CN206375264U - 条形物料分拣设备及条形物料存放柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种条形物料分拣设备，其包括条形物料存放柜；条形物料存放柜包括N列存放单元，N为正整数；每列存放单元包括上下依次堆叠在一起的M层物料仓,M为大于1的整数；每一层物料仓底部为储料皮带，侧面有导向板；每列存放单元的各层物料仓的进料口均位于该列存放单元的进料端，各层物料仓的出料口位于该列存放单元的出料端，并且同列存放单元各层物料仓的出料口从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面。本实用新型还公开了一种条形物料存放柜。本实用新型能在较小范围内储存较多条形物料，便于条形物料输出时自动滑落。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣设备，特别涉及一种条形物料分拣设备及条形物料存放柜。
背景技术
目前在国内烟草商业物流领域，所采用的自动或半自动化条烟分拣设备主要有立式、卧式和电子标签等模式。其中立式分拣设备的烟仓竖直设置，分拣时从烟仓底部出烟，从烟仓侧面补烟填仓，如中国专利公开文件CN 102698964 A公开了一种立式自动条烟分拣设备，其分拣设备的烟仓横向并列排布，独立电机控制，分拣效率较低，分拣后需对条烟进行姿态整理，且仍需人工对烟仓进行上料，自动化水平不高。卧式分拣设备的烟仓倾斜设置，从烟仓端面补烟填仓。电子标签模式是人工按电子系统的指令进行分拣。这些设备普遍存在分拣效率和自动化程度低，占地面积大和人工劳动强度大等问题。
随着卷烟个性化设计和包装技术的发展，条烟的种类和数量在不断增长，对行业条烟分拣配送提出了新的要求。如何提高条烟分拣设备的分拣效率和自动化水平，是设备厂商迫切需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是能在较小范围内储存较多条形物料，便于条形物料输出时自动滑落。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的条形物料分拣设备，包括条形物料存放柜；其特征在于，
所述条形物料存放柜包括N列存放单元，N为正整数；
每列存放单元包括上下依次堆叠在一起的M层物料仓,M为大于1的整数；
每一层物料仓底部为储料皮带，侧面有导向板；
每列存放单元的各层物料仓的进料口均位于该列存放单元的进料端，各层物料仓的出料口位于该列存放单元的出料端，并且同列存放单元各层物料仓的出料口从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面。
较佳的，每列存放单元的各层物料仓的长度由低到高依次递减，每列存放单元的各层物料仓进料口对齐，从而各层物料仓的出料口从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面。
较佳的，所述条形物料为条烟。
较佳的，N＝4，M＝10。
较佳的，所述条形物料存放柜的同一列存放单元的各层物料仓的宽度相同，高度可调；
所述条形物料存放柜的不同列存放单元的物料仓的宽度相同或至少两列存放单元的物料仓的宽度不同；
所述条形物料存放柜的不同列存放单元的同一层物料仓的高度相同。
较佳的，不同列存放单元的同一层物料仓由同一个储料电机驱动；
各列存放单元该层物料仓的储料皮带分别对应于一转轴、一皮带轮及一电磁离合器；
各转轴之间相互连接；
对应于同一储料皮带的皮带轮及转轴之间由对应于该储料皮带的一电磁离合器连接；
电磁离合器的转子与转轴连接，电磁离合器的定子与皮带轮连接；
当一电磁离合器通电时，其定子与转子闭合，相应皮带轮随转轴一起转动，带动相应储料皮带运动。
较佳的，各转轴之间分别采用十字滑块联轴器相互连接；
电磁离合器的转子与转轴之间由平键连接，电磁离合器的定子与皮带轮之间由螺钉连接。
较佳的，条形物料存放柜的一列存放单元的各层物料仓的出料口分别设置有摇动板；
所述摇动板用于封闭或开放对应物料仓的出料口；
所述摇动板打开时，对应物料仓能出料；
所述摇动板关闭时，阻挡对应物料仓出料。
较佳的，每列存放单元各层物料仓的出料口均设置有侧面挡板及固定板；
所述侧面挡板位于出料口两侧；
所述固定板固定在出料口两侧的侧面挡板之间并位于相应出料口的下沿；
所述摇动板可枢转的固定在出料口两侧的侧面挡板之间，并且摇动板的枢转轴位于相应出料口的上沿；
当一物料仓出料口的摇动板关闭时由制动装置锁紧，使该物料仓出料口的摇动板贴合到位于该物料仓出料口下沿的固定板上。
较佳的，所述固定板上安装有电磁铁；
所述摇动板上安装有铁块；
同一物料仓出料口的固定板上的电磁铁及摇动板上的铁块构成制动装置；
当一物料仓需要出料时，所述条形物料存放柜的控制器控制该物料仓出料口固定板上的电磁铁断电，控制储料电机驱动该物料仓的储料皮带转动，储料皮带上的条形物料推开摇动板滑落；当该物料仓完成出料时，所述条形物料存放柜的控制器控制储料电机停止转动，摇动板在自身重力作用下关闭；然后，所述条形物料存放柜的控制器控制该物料仓出料口固定板上的电磁铁通电锁紧。
较佳的，各列存放单元的最下层物料仓的出料口下方设置有输出板。
较佳的，所述输出板呈圆弧形。
较佳的，条形物料分拣设备还包括皮带机；
所述皮带机的传送带位于各列存放单元的输出板下方。
较佳的，所述条形物料分拣设备还包括补料装置；
所述补料装置包括两根横向导轨、两根纵向导轨及补料皮带；
所述两根纵向导轨能沿两根横向导轨横向移动；
所述补料皮带能沿所述两根纵向导轨纵向移动。
较佳的，所述补料皮带的侧面设置有定位挡板。
较佳的，所述两根横向导轨及条形物料存放柜均安装在支撑框架上。
较佳的，所述两根纵向导轨安装在横向导轨的滑块上，由第一伺服电机控制横向移动。
所述补料皮带装在纵向导轨的滑块上，由第二伺服电机控制纵向移动；
所述补料皮带由补料电机驱动转动。
较佳的，每个物料仓的出口处设置有计数传感器，对相应物料仓输出的条形物料进行计数；
每个物料仓的内部设置有监测传感器，对相应物料仓内剩余条形物料数进行检测；
所述补料装置的控制器，当一物料仓内剩余条形物料数少于设定数量时，控制第一伺服电机、第二伺服电机工作，使所述补料皮带移动到该物料仓进料口处，然后控制补料电机驱动补料皮带转动，将放置在补料皮带上的条形物料传送到该物料仓的储料皮带上。
较佳的，所述条形物料上设置有二维码；
一条形码扫描器用于扫描补料皮带上的条形物料的二维码并将扫描信息发送到补料装置的控制器；
所述补料装置的控制器，根据补料皮带上的条形物料的二维码信息，控制第一伺服电机及第二伺服电机工作，使所述补料皮带移动到该条形物料的规格所对应的物料仓进料口处，然后控制补料电机驱动补料皮带转动，将放置在补料皮带上的条形物料传送到该条形物料的规格所对应的物料仓的储料皮带上。
较佳的，所述条形物料存放柜的控制器，根据一种规格条形物料的订单数量，控制该种规格条形物料所对应的物料仓的出料口的开闭及储料皮带的转动。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的条形物料存放柜，其包括包括N列存放单元，N为正整数；
每列存放单元包括上下依次堆叠在一起的M层物料仓,M为大于1的整数；
每一层物料仓底部为储料皮带，侧面有导向板；
每列存放单元的各层物料仓的进料口均位于该列存放单元的进料端，各层物料仓的出料口位于该列存放单元的出料端，并且同列存放单元各层物料仓的出料口从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面。
较佳的，每列存放单元的各层物料仓的长度由低到高依次递减，每列存放单元的各层物料仓进料口对齐，从而各层物料仓的出料口从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面。
较佳的，所述条形物料为条烟。
较佳的，N＝4，M＝10。
较佳的，所述条形物料存放柜的同一列存放单元的各层物料仓的宽度相同，高度可调；
所述条形物料存放柜的不同列存放单元的物料仓的宽度相同或至少两列存放单元的物料仓的宽度不同；
所述条形物料存放柜的不同列存放单元的同一层物料仓的高度相同。
较佳的，不同列存放单元的同一层物料仓由同一个储料电机驱动；
各列存放单元该层物料仓的储料皮带分别对应于一转轴、一皮带轮及一电磁离合器；
各转轴之间相互连接；
对应于同一储料皮带的皮带轮及转轴之间由对应于该储料皮带的一电磁离合器连接；
电磁离合器的转子与转轴连接，电磁离合器的定子与皮带轮连接；
当一电磁离合器通电时，其定子与转子闭合，相应皮带轮随转轴一起转动，带动相应储料皮带运动。
较佳的，各转轴之间分别采用十字滑块联轴器相互连接；
电磁离合器的转子与转轴之间由平键连接，电磁离合器的定子与皮带轮之间由螺钉连接。
较佳的，条形物料存放柜的一列存放单元的各层物料仓的出料口分别设置有摇动板；
所述摇动板用于封闭或开放对应物料仓的出料口；
所述摇动板打开时，对应物料仓能出料；
所述摇动板关闭时，阻挡对应物料仓出料。
较佳的，每列存放单元各层物料仓的出料口均设置有侧面挡板及固定板；
所述侧面挡板位于出料口两侧；
所述固定板固定在出料口两侧的侧面挡板之间并位于相应出料口的下沿；
所述摇动板可枢转的固定在出料口两侧的侧面挡板之间，并且摇动板的枢转轴位于相应出料口的上沿；
当一物料仓出料口的摇动板关闭时由制动装置锁紧，使该物料仓出料口的摇动板贴合到位于该物料仓出料口下沿的固定板上。
较佳的，所述固定板上安装有电磁铁；
所述摇动板上安装有铁块；
同一物料仓出料口的固定板上的电磁铁及摇动板上的铁块构成制动装置；
当一物料仓需要出料时，所述条形物料存放柜的控制器控制该物料仓出料口固定板上的电磁铁断电，控制储料电机驱动该物料仓的储料皮带转动，储料皮带上的条形物料推开摇动板滑落；当该物料仓完成出料时，所述条形物料存放柜的控制器控制储料电机停止转动，摇动板在自身重力作用下关闭；然后，所述条形物料存放柜的控制器控制该物料仓出料口固定板上的电磁铁通电锁紧。
较佳的，各列存放单元的最下层物料仓的出料口下方设置有输出板。
较佳的，所述输出板呈圆弧形。
本实用新型的条形物料分拣设备，其条形物料存放柜包括一列或多列存放单元，多列存放单元的物料仓纵向和横向堆叠而成矩阵形式，可在较小范围内储存较多条形物料。每列存放单元各层物料仓的出料口从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面，便于条形物料输出时自动滑落。
附图说明
图1为本实用新型的条形物料分拣设备一实施例的整体结构图；
图2为本实用新型的条形物料分拣设备一实施例的条形物料存放柜整体结构图；
图3为本实用新型的条形物料分拣设备一实施例的条形物料存放柜一列存放单元的出料端示意图；
图4为本实用新型的条形物料分拣设备一实施例的补料装置结构图；
图5为本实用新型的条形物料分拣设备一实施例的储料皮带驱动结构示意图。
图中附图标记说明：
1补料装置；2条形物料存放柜；3出料口；4皮带机；5横向导轨；6纵向导轨；7定位挡板；8补料皮带；9补料电机；15储料电机；10第一伺服电机；11第二伺服电机；12支撑框架；13储料皮带；14导向板；16侧面挡板；17固定板；18摇动板；19输出板；20条形物料；21转轴；22电磁离合器；23皮带轮；26十字滑块联轴器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1、图2所示，条形物料分拣设备，包括条形物料存放柜2；
所述条形物料存放柜2包括N列存放单元，N为正整数；
每列存放单元包括上下依次堆叠在一起的M层物料仓,M为大于1的整数；
每一层物料仓底部为储料皮带13，侧面有导向板14；
每列存放单元的各层物料仓的进料口均位于该列存放单元的进料端，各层物料仓的出料口3位于该列存放单元的出料端，并且同列存放单元各层物料仓的出料口3从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面。
较佳的，每列存放单元的各层物料仓的长度由低到高依次递减，每列存放单元的各层物料仓进料口对齐，从而各层物料仓的出料口3从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面。
较佳的，所述条形物料20为条烟。
较佳的，如图1及图2所示，所述条形物料存放柜2包括4列存放单元(N＝4)；每列存放单元包括上下依次堆叠在一起的10层物料仓(M＝10)。
实施例一的条形物料分拣设备，其条形物料存放柜2包括一列或多列存放单元，多列存放单元的物料仓纵向和横向堆叠而成矩阵形式，可在较小范围内储存较多条形物料20。每列存放单元各层物料仓的出料口3从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面，便于条形物料20输出时自动滑落。
实施例二
基于实施例一的条形物料分拣设备，条形物料存放柜2的同一列存放单元的各层物料仓的宽度相同，高度可调(高度相同或至少两层物料仓高度不同)；
所述条形物料存放柜2的不同列存放单元的物料仓的宽度相同或至少两列存放单元的物料仓的宽度不同；
所述条形物料存放柜2的不同列存放单元的同一层物料仓的高度相同。
较佳的，如图5所示，不同列存放单元的同一层物料仓由同一个储料电机15驱动；
各列存放单元该层物料仓的储料皮带13分别对应于一转轴21、一皮带轮23及一电磁离合器22；
各转轴21之间相互连接(例如，各转轴21之间分别采用十字滑块联轴器26相互连接)；
对应于同一储料皮带13的皮带轮23及转轴21之间由对应于该储料皮带13的一电磁离合器22连接；
电磁离合器22的转子与转轴21连接(例如，电磁离合器22的转子与转轴21之间由平键连接)，电磁离合器22的定子与皮带轮23连接(例如，电磁离合器22的定子与皮带轮23之间由螺钉连接)；
当一电磁离合器22通电时，其定子与转子闭合，相应皮带轮23随转轴21一起转动，带动相应储料皮带13运动，使该储料皮带13上的条形物料20往前输送。
由于条形物料存放柜2各列存放单元的同一层的各物料仓的储料皮带13对应的皮带轮23分别由电磁离合器22通过转轴21连接到同一个储料电机15的输出轴上，所以可以通过控制该储料电机15的输出轴转动及各电磁离合器22的接合实现条形物料存放柜2同一层的各物料仓的储料皮带13的独立运动，不影响其他列存放单元的储料皮带13运动。
实施例二的条形物料分拣设备，条形物料存放柜2可以由多个宽度和高度不等的物料仓由纵向和横向堆叠而成矩阵形式，导向板14的高度可根据条形物料20的高度进行调整，可在较小范围内储存较多不同规格的条形物料(例如规格不同的多种品牌的条烟)。
实施例三
基于实施例一的条形物料分拣设备，如图3所示，条形物料存放柜2的一列存放单元的各层物料仓的出料口3分别设置有摇动板18；
所述摇动板18用于封闭或开放对应物料仓的出料口；
所述摇动板18打开时，对应物料仓能出料；
所述摇动板18关闭时，阻挡对应物料仓出料。
该摇动板18可以作为所在列存放单元其他高层物料仓出料时的滑道，为所在列存放单元高层物料仓出料滑落提供支撑和导向。
较佳的，条形物料存放柜2的每列存放单元各层物料仓的出料口均设置有侧面挡板16及固定板17；
侧面挡板16位于出料口两侧；侧面挡板16用于安装固定板17和摇动板18，同时对滑落的条形物料20进行导向。
所述固定板17固定在出料口两侧的侧面挡板16之间并位于相应出料口的下沿；
所述摇动板18可枢转的固定在出料口两侧的侧面挡板16之间，并且摇动板18的枢转轴位于相应出料口的上沿；
当一物料仓出料口的摇动板18关闭时由制动装置锁紧，使该物料仓出料口的摇动板18贴合到位于该物料仓出料口下沿的固定板上。
较佳的，所述固定板17上安装有电磁铁；
所述摇动板18上安装有铁块；
同一物料仓出料口的固定板17上的电磁铁及摇动板18上的铁块构成制动装置；
当一物料仓需要出料时，所述条形物料存放柜2的控制器控制该物料仓出料口固定板17上的电磁铁断电，控制储料电机15驱动该物料仓的储料皮带13转动，储料皮带13上的条形物料20推开摇动板18滑落；当该物料仓完成出料时，所述条形物料存放柜2的控制器控制储料电机15停止转动，摇动板18在自身重力作用下关闭；然后，所述条形物料存放柜2的控制器控制该物料仓出料口固定板17上的电磁铁通电锁紧。
实施例四
基于实施例一的条形物料分拣设备，各列存放单元的最下层物料仓的出料口下方设置有输出板19；
较佳的，所述输出板19呈圆弧形，表面较粗糙。
较佳的，条形物料分拣设备还包括皮带机4；所述皮带机4的传送带位于各列存放单元的输出板19的下方。皮带机4用于接收分拣出的条形物料20并输送至下游装置。
实施例四的条形物料分拣设备，条形物料存放柜2各列存放单元的出料端与皮带机4连接处设置有输出板19，用于对输出的条形物料20进行减速并平稳掉落至皮带机4上。
实施例五
基于实施例一，所述条形物料分拣设备还包括补料装置1；
如图4所示，所述补料装置1，包括两根横向导轨5、两根纵向导轨6及补料皮带8；
所述两根纵向导轨6能沿两根横向导轨5横向移动；
所述补料皮带8能沿所述两根纵向导轨6纵向移动。
较佳的，所述补料皮带8的侧面设置有定位挡板7，人工将条形物料20放置在补料皮带8上时使条形物料20贴近定位挡板7，上料时定位挡板7与条形物料存放柜2的相应物料仓入口侧面对齐。
较佳的，所述两根横向导轨5及条形物料存放柜2均安装在支撑框架12上。
较佳的，所述两根纵向导轨6安装在横向导轨5的滑块上，由第一伺服电机10控制横向移动；
所述补料皮带8安装在纵向导轨6的滑块上，由第二伺服电机11控制纵向移动；
所述补料皮带8由补料电机9驱动转动。
较佳的，每个物料仓的出口处设置有计数传感器，对相应物料仓输出的条形物料20进行计数；每个物料仓的内部设置有监测传感器，对相应物料仓内剩余条形物料20进行监测；
所述补料装置1的控制器，当一物料仓内剩余条形物料少于设定数量时，控制第一伺服电机10、第二伺服电机11工作，使所述补料皮带8移动到该物料仓进料口处，然后控制补料电机9驱动补料皮带8转动，将放置在补料皮带8上的条形物料20传送到该物料仓的储料皮带13上。
较佳的，条形物料20上设置有二维码，一条形码扫描器用于扫描补料皮带8上的条形物料20的二维码并将扫描信息发送到补料装置1的控制器；
所述补料装置1的控制器，根据补料皮带8上的条形物料的二维码信息，控制第一伺服电机10及第二伺服电机11工作，使所述补料皮带8移动到该条形物料的规格所对应的物料仓进料口处，然后控制补料电机9驱动补料皮带8转动，将放置在补料皮带8上的条形物料20传送到该条形物料的规格所对应的物料仓的储料皮带13上。
较佳的，条形物料存放柜2的控制器，根据一种规格条形物料20的订单数量，控制该种规格条形物料20所对应的物料仓的出料口的开闭及储料皮带13的转动。
实施例五的条形物料分拣设备，补料装置1在横向导轨5、纵向导轨6及补料皮带8的作用下使条形物料20可在X、Y和Z方向上运动，补料装置1的控制器控制将放置在补料皮带8上的条形物料20传送到该条形物料20的规格所对应的物料仓的储料皮带13上，补料装置1根据各物料仓2的该条形物料20的规格及数量自动将该种规格的条形物料20输送至条形物料存放柜2对应物料仓内。条形物料存放柜2在固定板17和摇动版18的作用下按订单要求的规格和数量使其物料仓储中的相应条形物料20自动输出至皮带机4。实施例五的条形物料分拣设备，由补料装置1自动补料，操作方便自动化程度高不易出错；矩阵式条形物料存放柜2结构紧凑，占地面积小，分拣效率高，其出料口出使送出的条形物料20姿态稳定，无需人工或其他装置对其进行调整。
实施例五的条形物料分拣设备，可以用于烟草商业配送领域的条烟分拣及其他类似条烟物品分拣的其他行业。用于烟草商业物流中，根据客户订单从不同的品牌中分拣出符合订单品规格及数量要求的条烟，提高分拣的自动化水平和工作效率，同时减小设备的占地面积。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
Claims (32)
1.一种条形物料分拣设备，包括条形物料存放柜；其特征在于，
所述条形物料存放柜包括N列存放单元，N为正整数；
每列存放单元包括上下依次堆叠在一起的M层物料仓,M为大于1的整数；
每一层物料仓底部为储料皮带，侧面有导向板；
每列存放单元的各层物料仓的进料口均位于该列存放单元的进料端，各层物料仓的出料口位于该列存放单元的出料端，并且同列存放单元各层物料仓的出料口从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面。
2.根据权利要求1所述的条形物料分拣设备，其特征在于，
每列存放单元的各层物料仓的长度由低到高依次递减，每列存放单元的各层物料仓进料口对齐，从而各层物料仓的出料口从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面。
3.根据权利要求1所述的条形物料分拣设备，其特征在于，
所述条形物料为条烟。
4.根据权利要求1所述的条形物料分拣设备，其特征在于，
N＝4，M＝10。
5.根据权利要求1所述的条形物料分拣设备，其特征在于，
所述条形物料存放柜的同一列存放单元的各层物料仓的宽度相同，高度可调；
所述条形物料存放柜的不同列存放单元的物料仓的宽度相同或至少两列存放单元的物料仓的宽度不同；
所述条形物料存放柜的不同列存放单元的同一层物料仓的高度相同。
6.根据权利要求5所述的条形物料分拣设备，其特征在于，
不同列存放单元的同一层物料仓由同一个储料电机驱动；
各列存放单元该层物料仓的储料皮带分别对应于一转轴、一皮带轮及一电磁离合器；
各转轴之间相互连接；
对应于同一储料皮带的皮带轮及转轴之间由对应于该储料皮带的一电磁离合器连接；
电磁离合器的转子与转轴连接，电磁离合器的定子与皮带轮连接；
当一电磁离合器通电时，其定子与转子闭合，相应皮带轮随转轴一起转动，带动相应储料皮带运动。
7.根据权利要求6所述的条形物料分拣设备，其特征在于，
各转轴之间分别采用十字滑块联轴器相互连接；
电磁离合器的转子与转轴之间由平键连接，电磁离合器的定子与皮带轮之间由螺钉连接。
8.根据权利要求1所述的条形物料分拣设备，其特征在于，
条形物料存放柜的一列存放单元的各层物料仓的出料口分别设置有摇动板；
所述摇动板用于封闭或开放对应物料仓的出料口；
所述摇动板打开时，对应物料仓能出料；
所述摇动板关闭时，阻挡对应物料仓出料。
9.根据权利要求8所述的条形物料分拣设备，其特征在于，
每列存放单元各层物料仓的出料口均设置有侧面挡板及固定板；
所述侧面挡板位于出料口两侧；
所述固定板固定在出料口两侧的侧面挡板之间并位于相应出料口的下沿；
所述摇动板可枢转的固定在出料口两侧的侧面挡板之间，并且摇动板的枢转轴位于相应出料口的上沿；
当一物料仓出料口的摇动板关闭时由制动装置锁紧，使该物料仓出料口的摇动板贴合到位于该物料仓出料口下沿的固定板上。
10.根据权利要求9所述的条形物料分拣设备，其特征在于，
所述固定板上安装有电磁铁；
所述摇动板上安装有铁块；
同一物料仓出料口的固定板上的电磁铁及摇动板上的铁块构成制动装置；
当一物料仓需要出料时，所述条形物料存放柜的控制器控制该物料仓出料口固定板上的电磁铁断电，控制储料电机驱动该物料仓的储料皮带转动，储料皮带上的条形物料推开摇动板滑落；当该物料仓完成出料时，所述条形物料存放柜的控制器控制储料电机停止转动，摇动板在自身重力作用下关闭；然后，所述条形物料存放柜的控制器控制该物料仓出料口固定板上的电磁铁通电锁紧。
11.根据权利要求1所述的条形物料分拣设备，其特征在于，
各列存放单元的最下层物料仓的出料口下方设置有输出板。
12.根据权利要求11所述的条形物料分拣设备，其特征在于，
所述输出板呈圆弧形。
13.根据权利要求11所述的条形物料分拣设备，其特征在于，
条形物料分拣设备还包括皮带机；
所述皮带机的传送带位于各列存放单元的输出板下方。
14.根据权利要求1所述的条形物料分拣设备，其特征在于，
所述条形物料分拣设备还包括补料装置；
所述补料装置包括两根横向导轨、两根纵向导轨及补料皮带；
所述两根纵向导轨能沿两根横向导轨横向移动；
所述补料皮带能沿所述两根纵向导轨纵向移动。
15.根据权利要求14所述的条形物料分拣设备，其特征在于，
所述补料皮带的侧面设置有定位挡板。
16.根据权利要求14所述的条形物料分拣设备，其特征在于，
所述两根横向导轨及条形物料存放柜均安装在支撑框架上。
17.根据权利要求14所述的条形物料分拣设备，其特征在于，
所述两根纵向导轨安装在横向导轨的滑块上，由第一伺服电机控制横向移动；
所述补料皮带装在纵向导轨的滑块上，由第二伺服电机控制纵向移动；
所述补料皮带由补料电机驱动转动。
18.根据权利要求17所述的条形物料分拣设备，其特征在于，
每个物料仓的出口处设置有计数传感器，对相应物料仓输出的条形物料进行计数；
每个物料仓的内部设置有监测传感器，对相应物料仓内剩余条形物料数进行检测；
所述补料装置的控制器，当一物料仓内剩余条形物料数少于设定数量时，控制第一伺服电机、第二伺服电机工作，使所述补料皮带移动到该物料仓进料口处，然后控制补料电机驱动补料皮带转动，将放置在补料皮带上的条形物料传送到该物料仓的储料皮带上。
19.根据权利要求17所述的条形物料分拣设备，其特征在于，
所述条形物料上设置有二维码；
一条形码扫描器用于扫描补料皮带上的条形物料的二维码并将扫描信息发送到补料装置的控制器；
所述补料装置的控制器，根据补料皮带上的条形物料的二维码信息，控制第一伺服电机及第二伺服电机工作，使所述补料皮带移动到该条形物料的规格所对应的物料仓进料口处，然后控制补料电机驱动补料皮带转动，将放置在补料皮带上的条形物料传送到该条形物料的规格所对应的物料仓的储料皮带上。
20.根据权利要求17所述的条形物料分拣设备，其特征在于，
所述条形物料存放柜的控制器，根据一种规格条形物料的订单数量，控制该种规格条形物料所对应的物料仓的出料口的开闭及储料皮带的转动。
21.一种条形物料存放柜，其特征在于，
所述条形物料存放柜包括N列存放单元，N为正整数；
每列存放单元包括上下依次堆叠在一起的M层物料仓,M为大于1的整数；
每一层物料仓底部为储料皮带，侧面有导向板；
每列存放单元的各层物料仓的进料口均位于该列存放单元的进料端，各层物料仓的出料口位于该列存放单元的出料端，并且同列存放单元各层物料仓的出料口从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面。
22.根据权利要求21所述的条形物料存放柜，其特征在于，
每列存放单元的各层物料仓的长度由低到高依次递减，每列存放单元的各层物料仓进料口对齐，从而各层物料仓的出料口从下到上依次缩进形成一具有一定倾斜角度的平面或弧面。
23.根据权利要求21所述的条形物料存放柜，其特征在于，
所述条形物料为条烟。
24.根据权利要求21所述的条形物料存放柜，其特征在于，
N＝4，M＝10。
25.根据权利要求21所述的条形物料存放柜，其特征在于，
所述条形物料存放柜的同一列存放单元的各层物料仓的宽度相同，高度可调；
所述条形物料存放柜的不同列存放单元的物料仓的宽度相同或至少两列存放单元的物料仓的宽度不同；
所述条形物料存放柜的不同列存放单元的同一层物料仓的高度相同。
26.根据权利要求25所述的条形物料存放柜，其特征在于，
不同列存放单元的同一层物料仓由同一个储料电机驱动；
各列存放单元该层物料仓的储料皮带分别对应于一转轴、一皮带轮及一电磁离合器；
各转轴之间相互连接；
对应于同一储料皮带的皮带轮及转轴之间由对应于该储料皮带的一电磁离合器连接；
电磁离合器的转子与转轴连接，电磁离合器的定子与皮带轮连接；
当一电磁离合器通电时，其定子与转子闭合，相应皮带轮随转轴一起转动，带动相应储料皮带运动。
27.根据权利要求26所述的条形物料存放柜，其特征在于，
各转轴之间分别采用十字滑块联轴器相互连接；
电磁离合器的转子与转轴之间由平键连接，电磁离合器的定子与皮带轮之间由螺钉连接。
28.根据权利要求21所述的条形物料存放柜，其特征在于，
条形物料存放柜的一列存放单元的各层物料仓的出料口分别设置有摇动板；
所述摇动板用于封闭或开放对应物料仓的出料口；
所述摇动板打开时，对应物料仓能出料；
所述摇动板关闭时，阻挡对应物料仓出料。
29.根据权利要求28所述的条形物料存放柜，其特征在于，
每列存放单元各层物料仓的出料口均设置有侧面挡板及固定板；
所述侧面挡板位于出料口两侧；
所述固定板固定在出料口两侧的侧面挡板之间并位于相应出料口的下沿；
所述摇动板可枢转的固定在出料口两侧的侧面挡板之间，并且摇动板的枢转轴位于相应出料口的上沿；
当一物料仓出料口的摇动板关闭时由制动装置锁紧，使该物料仓出料口的摇动板贴合到位于该物料仓出料口下沿的固定板上。
30.根据权利要求29所述的条形物料存放柜，其特征在于，
所述固定板上安装有电磁铁；
所述摇动板上安装有铁块；
同一物料仓出料口的固定板上的电磁铁及摇动板上的铁块构成制动装置；
当一物料仓需要出料时，所述条形物料存放柜的控制器控制该物料仓出料口固定板上的电磁铁断电，控制储料电机驱动该物料仓的储料皮带转动，储料皮带上的条形物料推开摇动板滑落；当该物料仓完成出料时，所述条形物料存放柜的控制器控制储料电机停止转动，摇动板在自身重力作用下关闭；然后，所述条形物料存放柜的控制器控制该物料仓出料口固定板上的电磁铁通电锁紧。
31.根据权利要求21所述的条形物料存放柜，其特征在于，
各列存放单元的最下层物料仓的出料口下方设置有输出板。
32.根据权利要求31所述的条形物料存放柜，其特征在于，
所述输出板呈圆弧形。
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|---|---|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108238394A (zh) * | 2016-12-26 | 2018-07-03 | 中烟机械技术中心有限责任公司 | 条形物料分拣设备及条形物料存放柜 |
| CN108945923A (zh) * | 2018-06-23 | 2018-12-07 | 安徽众力智能装备有限责任公司 | 一种便于寻找的物流仓储配件用存放装置 |
| CN114100492A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-03-01 | 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 | 一种烧结多列配料仓料流点同步对齐的控制方法 |
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2016
- 2016-12-26 CN CN201621435214.2U patent/CN206375264U/zh active Active
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