CN203246771U - 一种立体仓库 - Google Patents

Abstract

一种立体仓库，属于立体仓库领域，包括若干个甲货架，分拣运输装置，控制器，甲货架一端连接有甲提升机构，甲货架另一端连接有乙提升机构，分拣运输装置配合甲提升机构，控制器控制的甲货架、分拣运输装置、甲提升机构和乙提升机构。本实用新型够分拣、储存各种类型的螺栓、螺帽，解决了以前立体仓库无法直接储存螺栓、螺帽的问题。

Description

一种立体仓库

技术领域

本实用新型涉及一种仓库，尤其涉及一种应用于紧固件行业的立体仓库。

背景技术

立体仓库的概念与实施最早出现于五六十年代的美国，我国于七八十年代开始研制，二十世纪初期开始快速发展。随着物流业的发展以及大型工业企业降低物流成本的实际需求，我国的自动化立体仓库在今后的几年会发生爆炸式的发展。现在的自动化立体仓库主要由货架，巷道式堆垛起重机、自动进出入系统及操作控制系统组成。现有的自动化立体仓库主要为成品的储存，在储存前储存物基本都包装完整。对于工业原材料来说，货柜式的立体仓库基本无法储存。对于紧固件企业来说，这类企业的工业制成品大多是体积小的螺栓螺帽，对现有的立体仓库来说需要先进行包装后才能放入立体仓库中，而无法直接存放。现有的自动化立体仓库没有专门为存储螺栓螺帽专门货架。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种立体仓库，能够分拣、储存各种类型的螺栓、螺帽，解决了以前立体仓库无法直接储存螺栓、螺帽的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种立体仓库，包括若干个甲货架，分拣运输装置，控制器，其特征为，所述的甲货架一端连接有甲提升机构，所述的甲货架另一端连接有乙提升机构，所述的分拣运输装置配合所述的甲提升机构，所述的控制器控制所述的甲货架、所述的分拣运输装置、所述的甲提升机构和所述的乙提升机构。这样设置，立体仓库的所有活动都由控制器进行自动化控制。甲货架，是储存螺栓螺帽的货架，甲提升机构连接甲货架与分拣运输装置，分拣运输装置判断螺栓的规格与大小并在控制器分配好储存位置后把螺栓运送到甲提升机构，螺栓通过甲提升机构进入甲货架内分配好的位置。甲货架另一端连接有乙提升机构，储存好的螺栓螺帽通过乙提升机构运输出立体仓库中。这样一来，立体仓库就是一个专门为紧固件行业储存螺栓螺帽的仓库了。

上述技术方案中，优选的，所述的甲提升机构包括两个甲支撑柱和两个乙支撑柱，所述的两个甲支撑柱与所述的两个乙支撑柱之间设置有可以竖直上下移动的甲提升滑道，所述的两个甲支撑柱上连接有与所述甲提升滑道相配合的甲滑道，所述的甲滑道延伸至所述的分拣运输装置下，所述的两个乙支撑柱上连接有若干个与所述甲提升滑道相配合的乙滑道，所述的乙滑道延伸入所述的甲货架或所述的乙货架内。这样设置，甲提升机构包括主要的三个部分：甲提升滑道，甲滑道，乙滑道。甲提升滑道分别和甲滑道和乙滑道连接，甲提升滑道可以在甲提升机构上下移动。甲滑道延伸至分拣运输装置并且与分拣运输装置配合，从分拣运输装置出来的螺栓螺帽通过甲滑道为起点进入甲货架中。乙滑道的数量与甲货架的层数相等，乙滑道伸入甲货架内直至尾端，并且乙滑道在甲货架每层的上端。这样可以在甲提升机构上设置有轨道车运输螺栓螺帽，方便存储。

上述技术方案中，优选的，所述的乙提升机构包括两个丙支撑柱和两个丁支撑柱，所述的两个丙支撑柱与所述的两个丁支撑柱之间设置有可以竖直上下移动的乙提升滑道，所述的两个丙支撑柱上连接有与所述乙提升滑道相配合的丙滑道，所述的两个丁支撑柱上连接有若干个与所述乙提升滑道相配合的丁滑道，所述的丁滑道延伸入所述的甲货架内。这样设置，乙提升机构包括主要的三个部分：乙提升滑道，丙滑道，丁滑道。乙提升滑道分别和丙滑道和丁滑道连接，乙提升滑道可以在乙提升机构上下移动。丙滑道可以延伸至外，可以在外设置螺栓的包装机构。丁滑道的数量与甲货架的层数相等，丁滑道伸入甲货架内直至尾端，并且丁滑道在甲货架每层的下端。这样一来可以在乙提升机构上设置有分装装置，方便取出螺栓螺帽。

优选的，在所述甲货架内所述的乙滑道和所述的丁滑道数量相等，且两者的位置一一上下对应。这样设置，乙滑道与丁滑道的数量都与甲货架的层数相等，分别在每层的上端和下端，一个负责输入螺栓螺帽，一个负责输出螺栓螺帽。

本实用新型的有益效果是：能够分拣、储存各种类型的螺栓、螺帽，解决了以前立体仓库无法直接储存螺栓、螺帽的问题。 

附图说明

图1是立体仓库系统正面示意图。

图2是本实用新型实施例中一种手推车左侧面示意图。

图3是本实用新型实施例中一种手推车正面示意图。

图4是本实用新型实施例中分拣运输装置正面示意图。

图5是本实用新型实施例中分拣运输装置俯视示意图。

图6是本实用新型实施例中过滤网转换器俯视示意图。

图7是本实用新型实施例中分拣运输装置翻斗正面示意图。

图8是本实用新型实施例中甲货架正面示意图。

图9是本实用新型实施例中甲提升机构示意图。

图10是本实用新型实施例中甲货架右侧面示意图。

图11是本实用新型实施例中一种轨道车正面示意图。

图12是本实用新型实施例中一种轨道车右侧面示意图。

图13是本实用新型实施例中一种轨道车俯视示意图。

图14是本实用新型实施例中甲转轴正面示意图。

图15是本实用新型实施例中一种存储小螺栓的储物箱正面剖视示意图。

图16是本实用新型实施例中一种存储小螺栓的储物箱正面示意图。

图17是本实用新型实施例中一种存储小螺栓的储物箱仰视示意图。

图18是本实用新型实施例中乙底板仰视示意图。

图19是本实用新型实施例中甲货架背面示意图。

图20是本实用新型实施例中乙提升机构示意图。

图21是本实用新型实施例中一种小螺栓分装装置正面示意图。

图22是本实用新型实施例中一种小螺栓分装装置俯视示意图。

图23是本实用新型实施例中甲底座俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图8、图9、图10、图19、图20所示：一种立体仓库，包括甲货架1001，分拣运输装置1004，控制器1007，甲货架1001一端连接有甲提升机构1008，甲货架1001另一端连接有乙提升机构1009。分拣运输装置1004配合甲提升机构1008，控制器1007控制甲货架1001、分拣运输装置1004、甲提升机构1008、乙提升机构1009。甲提升机构1008包括两个甲支撑柱1014和两个乙支撑柱1015，两个甲支撑柱1014与两个乙支撑柱1015之间设置有可以竖直上下移动的甲提升滑道1011，两个甲支撑柱1014上连接有与甲提升滑道1011相配合的甲滑道1012，甲滑道1012延伸至分拣运输装置下1004，两个乙支撑柱1015上连接有若干个与甲提升滑道1011相配合的乙滑道1013，乙滑道1013延伸入甲货架1001内。乙提升机构1009包括两个丙支撑柱1020和两个丁支撑柱1021，两个丙支撑柱1020与两个丁支撑柱1021之间设置有可以竖直上下移动的乙提升滑道1023，两个丙支撑柱1020上连接有与乙提升滑道1023相配合的丙滑道1022，两个丁支撑柱1021上连接有若干个与所述乙提升滑道1023相配合的丁滑道1024，丁滑道1024延伸入甲货架1001内。甲货架1001内乙滑道1013和丁滑道1024数量相等，且两者的位置一一上下对应。

本实用新型应用于一种立体仓库系统，下面结合一种立体仓库系统详细的介绍。如图1至图23所示：一种立体仓库系统，包括两个甲货架1001，分拣运输装置1004，甲提升机构1008，乙提升机构1009，控制器1007，还可以附属一个乙货架1002和一个丙货架1003，丙货架1003上有与丙货架配合的手推车1006。螺栓螺帽生产出来后，要运输到分拣运输装置1004上然后再分别放置到甲货架1001里。螺栓螺帽在用一种手推车1005运输。一种手推车1005包括丙底板1106，丙底板1106上设置有甲支撑架1105和乙支撑架1107，甲支撑架1105和乙支撑架1107上设置有货物箱1100，货物箱1100底部设置有倾斜出口1104，倾斜出口1104在甲支撑架1105和乙支撑架1107之间并且延伸至丙底板1106外。倾斜出口1104开口处设置有滑槽1109，滑槽1109上有能在滑槽1109上滑动的滑动挡板1103。滑动挡板1103上连接有拉杆1102，货物箱1100上有拉杆扣1101，拉杆1102穿过拉杆扣1101，拉杆1102与拉杆扣1101有相互配合的凸起和凹槽，拉杆扣1101上有按钮，按钮可以控制拉杆1102在拉杆扣1101内的移动与固定。丙底板1106还设置有甲扶手1108，能方便的工作人员推动。螺栓螺帽放置到货物箱1100内后把一种手推车1005推动到分拣运输装置1004上的翻斗1203旁，工作人员按下拉杆扣1101上的按钮拉起拉杆1102，螺栓螺帽就从倾斜出口1104落入翻斗1203内。

分拣运输装置1004包括输送台1214，输送台1214侧边设置有升降板1211，升降板1211上设置有丁转轴1210，四转轴1210能在控制器1007的控制下在升降板1211上上下移动，丁转轴1210连接翻斗1203。丁转轴1210到达升降板1211顶部后可以在控制器1007的控制下转动，这样翻斗1203就被翻转过来了。输送台1214上有运输带1204，螺栓螺帽从翻斗1203里掉落到运输带1204上，通常每批进入的都是同一规格型号的螺栓螺帽，工作人员把这批次螺栓螺帽的信息输入到控制器1007里，控制器1007根据立体仓库甲货架1001内的情况确定这批次螺栓螺帽的储存位置。输送台1214一侧连接有若干个过滤网兜1206，两侧具有挡板1207，在挡板1207上设置有甲移动挡板1205和乙移动挡板1202。甲移动挡板1205和乙移动挡板1202都能在控制器1007的控制下转动。甲移动挡板1205和乙移动挡板1202都与过滤网兜1206相配合。在每一个乙移动挡板1202旁都有一个穿过挡板1207的推动气缸1201，推动气缸1201上的甲活塞1213，甲活塞1213装有甲挡条1212。控制器1007确定好螺栓螺帽的储存位置后，运输带1204移动，乙移动挡板1202转动，乙移动挡板1202顶端抵住另一侧挡板1207，甲移动挡板1205转动，露出过滤网兜1206；推动气缸1201活动，甲活塞1213把螺栓螺帽推落到过滤网兜1206内。由于甲活塞1213一侧具有甲挡条1212，螺栓螺帽不会卡在甲活塞1213与推动气缸1201之间。过滤网兜1206底部中空，输送台1214下设置有能在控制器1007控制下转动的过滤网转换器1208，过滤网转换器1208上设置有若干个过滤网1209。过滤网1209能和过滤网兜1206底部契合。这样一个过滤网兜1206和一个过滤网转换器1208就能过滤数种不同规格的螺栓螺帽了。甲货架1001主要存储较大的螺栓螺帽。

甲提升机构1008包括两个甲支撑柱1014和两个乙支撑柱1015，两个甲支撑柱1014与两个乙支撑柱1015之间设置有甲提升滑道1011，甲提升滑道1011在控制器1007的控制下上移动，两个甲支撑柱1014上连接甲滑道1012，甲滑道1012一端伸入到过滤网兜1206下方。  两个乙支撑柱1015上连接有若干个乙滑道1013，乙滑道1013延伸入甲货架1001内。甲滑道1012和乙滑道1013是分别固定在甲支撑柱1014和乙支撑柱1015上的，甲提升滑道1011可以和甲滑道1012和乙滑道1013连通。甲滑道1012与甲支撑柱1014连接处有开口，可以让甲滑道1012与甲提升滑道1011连通。乙滑道1013与乙支撑柱1015连接处有开口，可以让乙滑道1013与甲提升滑道1011连通。

甲提升机构1008内有可以运输螺栓螺帽的一种轨道车1020，一种轨道车1020包括包括乙前面板1320、乙后面板1322，一种轨道车上部1020中空，内部设置有电机，电机设置在电机盒1303内，电机盒1303上有连通外部电源的电缆1304，在甲支撑柱1014设置有控制器1007控制可以在甲支撑柱1014上上下移动的甲电缆收纳箱1023。电缆1304另一端连接有甲电缆收纳箱1023。电缆1304的长度足够子在立体仓库中使用。一种轨道车两侧转动设置有若干个甲转轴1302，甲转轴1302连接有甲转轮1301，电机驱动甲转轴1302转动，从而带动甲转轮1301在甲提升滑道1011，甲滑道1012和乙滑道1013上移动。甲转轮1301上设置有丙气缸1308，丙气缸1308包括所述的丙活塞1309，丙活塞1309连接有刹车片1310。丙气缸1308由控制器1007控制，当需要停车时丙气缸1308活动让刹车片1310抵住甲转轮1301。乙前面板1320连接有乙倾斜版1321，乙倾斜版1321上设置有乙转轴1307，乙转轴1307两端设置有小电机，乙转轴1307的转动由控制器1007控制，乙转轴1307一侧连接有乙开闭板1315，乙开闭板1315一端接触丙倾斜版1326。乙转轴1307转动可以控制乙开闭板1315的开合，丙倾斜版1326上设置有两个甲圆柱1305，甲圆柱1305内部设置有小电机，甲圆柱1305上转动设置有限位条1306，限位条1306的转动由控制器1007控制。所述的限位条1306可以卡住乙开闭板1315，当螺栓螺帽较多时能防止乙开闭板1315与丙倾斜版1326出现线缝，掉落螺栓螺帽，这种手推车可以运输较小的螺栓螺帽。

一种轨道车1020先在控制器1007的控制下经过甲滑道1012移动到过滤网兜1206下，螺栓螺帽从过滤网兜1206落入轨道车1020，控制器1007控制甲提升滑道1011下降到与甲滑道1012联通位置，再控制一种轨道车1020经过挡片1017移动到甲提升滑道1011。控制器1007控制甲提升滑道1011上升到要与所需要的乙滑道1013连通的位置，一种轨道车1020通过乙滑道1013进入甲货架1001内部。

甲货架1001内部设置有若干个一种存储小螺栓的储物箱1030，一种存储小螺栓的储物箱1030整齐排列，一种存储小螺栓的储物箱1030上下排列的层次与乙滑道1013的数量一致。一种存储小螺栓的储物箱1030包括甲左倾斜板1413、甲右倾斜板1412和甲底板1410，一种存储小螺栓的储物箱1030上部中空，一种存储小螺栓的储物箱1030内设置有甲间隔板1403，甲间隔板1403连接甲左倾斜板1413和甲右倾斜板1412，甲间隔板1403底部连接有甲底板1410甲底板1410上设置有两个通孔，甲底板1410通孔旁设置有滑槽1109，滑槽1109上移送设置有甲移动板1404。甲右倾斜板1412上设置有戊气缸1430，戊气缸1430包括戊活塞1431，戊活塞1431连接甲移动板1404。控制器1007控制戊气缸1430的活动。甲底板1410下连接有甲供料装置1406，甲供料装置1406里设置有重量传感器1408，在重量传感器1408上有弹性缓冲垫1409。在甲供料装置1406一端有丁气缸1407，控制器1007控制丁气缸1407的活动。另一端就是倾斜开口。当需要取出螺栓螺帽时，控制器1007控制戊气缸1430打开甲移动板1404，螺栓螺帽落下后重量传感器1408大致确定落下螺栓螺帽的数量，重量传感器1408上的弹性缓冲垫1409保护重量传感器1408不会被下落的螺栓螺帽损坏。达到一定数量后，控制器1007控制戊气缸1430关闭甲移动板1404，同时控制丁气缸1407活动，让丁气缸1407推动螺栓螺帽从倾斜开口落下。一种存储小螺栓的储物箱1030比较适用于储存较小的螺栓螺帽。一种存储小螺栓的储物箱1030所需要的电源为外部电源，通过设置在甲货架1001内的电线连通外部电源。

乙提升机构1009包括两个丙支撑柱1020和两个丁支撑柱1021，两个丙支撑柱1020与两个丙支撑柱1021之间设置有乙提升滑道1023，乙提升滑道1023在控制器1007的控制下上移动，两个丙支撑柱1020上连接丙滑道1022，丙滑道1022一端可以延伸至螺栓螺帽包装处。两个丁支撑柱1021上连接有若干个丁滑道1024，丁滑道1024延伸入甲货架1001内。丙滑道1022和丁滑道1024是分别固定在丙支撑柱1020和丁支撑柱1021上的，乙提升滑道1023可以和丙滑道1022和丁滑道1024连通。丙滑道1022与丙支撑柱1020连接处有开口，可以让丙滑道1022与乙提升滑道1023连通，丁滑道1024与丁支撑柱1021连接处有开口，可以让丁滑道1024与乙提升滑道1023连通。

乙提升机构1008内有一种小螺栓分装装置1040，一种小螺栓分装装置1040与一种存储小螺栓的储物箱1030相配合。一种小螺栓分装装置1030包括甲底座1502，甲底座1502上设置有电机，电机放置在电机箱1501内，甲底座1502上设置有庚滑道1507，庚滑道1507上放置能在庚滑道1507上移动的甲收集箱1503。甲底座1502两侧转动设置有甲转轴1302，甲转轴1302连接有甲转轮1301，控制器1007控制电机的运作，电机带动甲转轴1302，从而带动甲转轮1301在乙提升机构1008内移动。甲转轮1301上设置有丙气缸1308，丙气缸1308包括所述的丙活塞1309，丙活塞1309连接有刹车片1310。丙气缸1308由控制器1007控制，当需要停止时丙气缸1308活动让刹车片1310抵住甲转轮1301。甲底座1502一侧设置有若干个与甲收集箱1503相配合的辛汽缸1504，辛汽缸1504包括辛活塞1509，辛活塞1509连接甲收集箱1503一侧。电机箱1501上连接有电缆1304。丙支撑柱1020上设置有控制器1007控制可以在丙支撑柱1020上上下移动的乙电缆收纳箱1043。电缆1304另一端连接乙电缆收纳箱1043。甲收集箱1503内设置一个丙间隔板1506和若干个丁间隔板1505。丙间隔板1506和若干个丁间隔板1505把甲收集箱1503分成几个部分。在使用时，控制器1007控制从一种存储小螺栓的储物箱1030落下的螺栓螺帽的数量，当达到特定数量后，控制器1007控制辛汽缸1504移动或者甲转轮1301移动，使一种存储小螺栓的储物箱1030上的倾斜开口对准甲收集箱1503上空置的部分。这样一来，在控制器1007的控制下甲收集箱1503内的每个部分都能放置较精确的所需要的螺栓螺帽的量。螺栓螺帽能在甲收集箱1503内分开放置，也能混装。一种小螺栓分装装置1040可以通过乙提升机构1009移动到螺栓螺帽的包装处。

Claims (4)

1.一种立体仓库，包括若干个甲货架（1001），分拣运输装置（1004），控制器（1007），其特征为，所述的甲货架（1001）一端连接有甲提升机构（1008），所述的甲货架（1001）另一端连接有乙提升机构（1009），所述的分拣运输装置（1004）配合所述的甲提升机构（1008），所述的控制器（1007）控制所述的甲货架（1001）、所述的分拣运输装置（1004）、所述的甲提升机构（1008）和所述的乙提升机构（1009）。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征为，所述的甲提升机构（1008）包括两个甲支撑柱（1014）和两个乙支撑柱（1015），所述的两个甲支撑柱（1014）与所述的两个乙支撑柱（1015）之间设置有可以竖直上下移动的甲提升滑道（1011），所述的两个甲支撑柱（1014）上连接有与所述甲提升滑道（1011）相配合的甲滑道（1012），所述的甲滑道（1012）延伸至所述的分拣运输装置下（1004），所述的两个乙支撑柱（1015）上连接有若干个与所述甲提升滑道（1011）相配合的乙滑道（1013），所述的乙滑道（1013）延伸入所述的甲货架（1001）内。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征为，所述的乙提升机构（1009）包括两个丙支撑柱（1020）和两个丁支撑柱（1021），所述的两个丙支撑柱（1020）与所述的两个丁支撑柱（1021）之间设置有可以竖直上下移动的乙提升滑道（1023），所述的两个丙支撑柱（1020）上连接有与所述乙提升滑道（1023）相配合的丙滑道（1022），所述的两个丁支撑柱（1021）上连接有若干个与所述乙提升滑道（1023）相配合的丁滑道（1024），所述的丁滑道（1024）延伸入所述的甲货架（1001）内。

4.根据权利要求2至3所述的一种立体仓库，其特征为，在所述甲货架（1001）内所述的乙滑道（1013）和所述的丁滑道（1024）数量相等，且两者的位置上下一一对应。

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