CN203246774U - 一种轨道车 - Google Patents

Abstract

一种轨道车，属于仓储技术领域，包括乙前面板、乙后面板，一种轨道车上部中空，一种轨道车内设置有电机，一种轨道车两侧转动设置有若干个甲转轴，甲转轴连接有甲转轮，乙前面板连接有乙倾斜版，乙后面板连接有丙倾斜版，乙倾斜版上转动设置有乙转轴，乙转轴连接有乙开闭板一端，乙开闭板另一端与丙倾斜版接触。本实用新型能够在立体仓库内运输较小的螺栓螺帽，解决了堆垛起重机无法运输散装螺栓螺帽的问题。

Description

一种轨道车

技术领域

本实用新型涉及一种仓储技术，尤其涉及一种运输螺栓螺帽的仓储技术。

背景技术

在大多数的自动立体仓库中所使用的搬运装置大多为堆垛起重机，堆垛起重机经过数十年的发展，技术成熟，起重量大。但堆垛起重机往往用于包装完成后的物品，在运输细碎的散装货物时有可能货物脱落等问题。对于紧固件企业来说，在螺栓螺帽未包装前都是细碎的小物件，无法直接使用堆垛起重机运输，必须先把螺栓螺帽包装完成后才能用堆垛起重机运送到货架上，这样自动立体仓库就无法直接储存未包装的螺栓螺帽了。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种轨道车，能够在立体仓库内运输比较小的螺栓螺帽，解决了堆垛起重机无法运输散装螺栓螺帽的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种轨道车，包括乙前面板、乙后面板，其特征为，所述一种轨道车上部中空，所述的一种轨道车内设置有电机，所述的一种轨道车两侧转动设置有若干个甲转轴，所述的甲转轴连接有甲转轮，所述的乙前面板连接有乙倾斜版，所述的乙后面板连接有丙倾斜版，所述的乙倾斜版上转动设置有乙转轴，所述的乙转轴连接有乙开闭板一端，所述的乙开闭板另一端与所述的丙倾斜版接触。这样设置，轨道车上部中空，螺栓螺帽可以从上端进入轨道车。轨道车两侧设置有甲转轴，甲转轴上设置有甲转轮，甲转轮在滑道上，同时轨道车内部设置有电机且连接有外部电源，电机运转带动甲转轴的转动从而驱使轨道车移动。轨道车乙倾斜版上设置有乙转轴，乙转轴连接有乙开闭板，乙开闭板与丙倾斜版接触，当需要倾漏螺栓时，乙转轴转动，乙开闭板离开丙倾斜版，螺栓下落。螺栓落完后，乙转轴转动，乙开闭板与丙倾斜版接触。这样较小的螺栓螺帽可以快速的落下。

上述技术方案中，优选的，所述的丙倾斜版上设置有若干个甲圆柱，所述的甲圆柱上转动设置有限位条，所述的限位条在所述的乙开闭版下。 这样设置，在丙倾斜版甲圆柱，甲圆柱上有控制器控制的限位条，限位条可以卡住乙开闭版，防止了轨道车内螺栓螺帽太重使乙开闭板与丙倾斜版之间出现缝隙，在运输中途使部分螺栓螺帽漏下的状况。

上述技术方案中，优选的，所述的甲转轴上设置丙气缸，所述的丙气缸包括所述的丙活塞，所述的丙活塞连接有刹车片。这样设置，甲转轴设置有丙气缸，丙气缸上设置有刹车片。这样丙气缸活动，刹车片抵住甲转轮，轨道车就能在移动中快速的停止。

本实用新型的有益效果是能够在立体仓库内运输比较小的螺栓螺帽，解决了堆垛起重机无法运输散装螺栓螺帽的问题。 

附图说明

图1是立体仓库系统正面示意图。

图2是本实用新型实施例中一种手推车左侧面示意图。

图3是本实用新型实施例中一种手推车正面示意图。

图4是本实用新型实施例中分拣运输装置正面示意图。

图5是本实用新型实施例中分拣运输装置俯视示意图。

图6是本实用新型实施例中过滤网转换器俯视示意图。

图7是本实用新型实施例中分拣运输装置翻斗正面示意图。

图8是本实用新型实施例中甲货架正面示意图。

图9是本实用新型实施例中甲提升机构示意图。

图10是本实用新型实施例中甲货架右侧面示意图。

图11是本实用新型实施例中一种轨道车正面示意图。

图12是本实用新型实施例中一种轨道车右侧面示意图。

图13是本实用新型实施例中一种轨道车俯视示意图。

图14是本实用新型实施例中甲转轴正面示意图。

图15是本实用新型实施例中一种存储小螺栓的储物箱正面剖视示意图。

图16是本实用新型实施例中一种存储小螺栓的储物箱正面示意图。

图17是本实用新型实施例中一种存储小螺栓的储物箱仰视示意图。

图18是本实用新型实施例中乙底板仰视示意图。

图19是本实用新型实施例中甲货架背面示意图。

图20是本实用新型实施例中乙提升机构示意图。

图21是本实用新型实施例中一种小螺栓分装装置正面示意图。

图22是本实用新型实施例中一种小螺栓分装装置俯视示意图。

图23是本实用新型实施例中甲底座俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图11、图12、图13、图14所示：一种轨道车，包括乙前面板1320、乙后面板1322，所述一种轨道车上部中空，所述的一种轨道车内设置有电机，所述的一种轨道车两侧转动设置有若干个甲转轴1302，所述的甲转轴1302连接有甲转轮1301，所述的乙前面板1320连接有乙倾斜版1321，所述的乙后面板1322连接有丙倾斜版1326，所述的乙倾斜版1321上转动设置有乙转轴1307，所述的乙转轴1307连接有乙开闭板1315一端，所述的乙开闭板1315另一端与所述的丙倾斜版1326接触。所述的丙倾斜版1326上设置有若干个甲圆柱1305，所述的甲圆柱1305上转动设置有限位条1306，所述的限位条1306在所述的乙开闭版1315下。 所述的甲转轴1302上设置丙气缸1308，所述的丙气缸1308包括丙活塞1309，所述的丙活塞连接有刹车片1310。

本实用新型应用于一种立体仓库系统，下面结合一种立体仓库系统详细的介绍。如图1至图23所示：一种立体仓库系统，包括两个甲货架1001，分拣运输装置1004，甲提升机构1008，乙提升机构1009，控制器1007，还可以附属一个乙货架1002和一个丙货架1003，丙货架1003上有与丙货架配合的手推车1006。螺栓螺帽生产出来后，要运输到分拣运输装置1004上然后再分别放置到甲货架1001里。螺栓螺帽在用一种手推车1005运输。一种手推车1005包括丙底板1106，丙底板1106上设置有甲支撑架1105和乙支撑架1107，甲支撑架1105和乙支撑架1107上设置有货物箱1100，货物箱1100底部设置有倾斜出口1104，倾斜出口1104在甲支撑架1105和乙支撑架1107之间并且延伸至丙底板1106外。倾斜出口1104开口处设置有滑槽1109，滑槽1109上有能在滑槽1109上滑动的滑动挡板1103。滑动挡板1103上连接有拉杆1102，货物箱1100上有拉杆扣1101，拉杆1102穿过拉杆扣1101，拉杆1102与拉杆扣1101有相互配合的凸起和凹槽，拉杆扣1101上有按钮，按钮可以控制拉杆1102在拉杆扣1101内的移动与固定。丙底板1106还设置有甲扶手1108，能方便的工作人员推动。螺栓螺帽放置到货物箱1100内后把一种手推车1005推动到分拣运输装置1004上的翻斗1203旁，工作人员按下拉杆扣1101上的按钮拉起拉杆1102，螺栓螺帽就从倾斜出口1104落入翻斗1203内。

分拣运输装置1004包括输送台1214，输送台1214侧边设置有升降板1211，升降板1211上设置有丁转轴1210，四转轴1210能在控制器1007的控制下在升降板1211上上下移动，丁转轴1210连接翻斗1203。丁转轴1210到达升降板1211顶部后可以在控制器1007的控制下转动，这样翻斗1203就被翻转过来了。输送台1214上有运输带1204，螺栓螺帽从翻斗1203里掉落到运输带1204上，通常每批进入的都是同一规格型号的螺栓螺帽，工作人员把这批次螺栓螺帽的信息输入到控制器1007里，控制器1007根据立体仓库甲货架1001内的情况确定这批次螺栓螺帽的储存位置。输送台1214一侧连接有若干个过滤网兜1206，两侧具有挡板1207，在挡板1207上设置有甲移动挡板1205和乙移动挡板1202。甲移动挡板1205和乙移动挡板1202都能在控制器1007的控制下转动。甲移动挡板1205和乙移动挡板1202都与过滤网兜1206相配合。在每一个乙移动挡板1202旁都有一个穿过挡板1207的推动气缸1201，推动气缸1201上的甲活塞1213，甲活塞1213装有甲挡条1212。控制器1007确定好螺栓螺帽的储存位置后，运输带1204移动，乙移动挡板1202转动，乙移动挡板1202顶端抵住另一侧挡板1207，甲移动挡板1205转动，露出过滤网兜1206；推动气缸1201活动，甲活塞1213把螺栓螺帽推落到过滤网兜1206内。由于甲活塞1213一侧具有甲挡条1212，螺栓螺帽不会卡在甲活塞1213与推动气缸1201之间。过滤网兜1206底部中空，输送台1214下设置有能在控制器1007控制下转动的过滤网转换器1208，过滤网转换器1208上设置有若干个过滤网1209。过滤网1209能和过滤网兜1206底部契合。这样一个过滤网兜1206和一个过滤网转换器1208就能过滤数种不同规格的螺栓螺帽了。甲货架1001主要存储较大的螺栓螺帽。

甲提升机构1008包括两个甲支撑柱1014和两个乙支撑柱1015，两个甲支撑柱1014与两个乙支撑柱1015之间设置有甲提升滑道1011，甲提升滑道1011在控制器1007的控制下上移动，两个甲支撑柱1014上连接甲滑道1012，甲滑道1012一端伸入到过滤网兜1206下方。  两个乙支撑柱1015上连接有若干个乙滑道1013，乙滑道1013延伸入甲货架1001内。甲滑道1012和乙滑道1013是分别固定在甲支撑柱1014和乙支撑柱1015上的，甲提升滑道1011可以和甲滑道1012和乙滑道1013连通。甲滑道1012与甲支撑柱1014连接处有开口，可以让甲滑道1012与甲提升滑道1011连通。乙滑道1013与乙支撑柱1015连接处有开口，可以让乙滑道1013与甲提升滑道1011连通。

甲提升机构1008内有可以运输螺栓螺帽的一种轨道车1020，一种轨道车1020包括包括乙前面板1320、乙后面板1322，一种轨道车上部1020中空，内部设置有电机，电机设置在电机盒1303内，电机盒1303上有连通外部电源的电缆1304，在甲支撑柱1014设置有控制器1007控制可以在甲支撑柱1014上上下移动的甲电缆收纳箱1023。电缆1304另一端连接有甲电缆收纳箱1023。电缆1304的长度足够子在立体仓库中使用。一种轨道车两侧转动设置有若干个甲转轴1302，甲转轴1302连接有甲转轮1301，电机驱动甲转轴1302转动，从而带动甲转轮1301在甲提升滑道1011，甲滑道1012和乙滑道1013上移动。甲转轮1301上设置有丙气缸1308，丙气缸1308包括所述的丙活塞1309，丙活塞1309连接有刹车片1310。丙气缸1308由控制器1007控制，当需要停车时丙气缸1308活动让刹车片1310抵住甲转轮1301。乙前面板1320连接有乙倾斜版1321，乙倾斜版1321上设置有乙转轴1307，乙转轴1307两端设置有小电机，乙转轴1307的转动由控制器1007控制，乙转轴1307一侧连接有乙开闭板1315，乙开闭板1315一端接触丙倾斜版1326。乙转轴1307转动可以控制乙开闭板1315的开合，丙倾斜版1326上设置有两个甲圆柱1305，甲圆柱1305内部设置有小电机，甲圆柱1305上转动设置有限位条1306，限位条1306的转动由控制器1007控制。所述的限位条1306可以卡住乙开闭板1315，当螺栓螺帽较多时能防止乙开闭板1315与丙倾斜版1326出现线缝，掉落螺栓螺帽，这种手推车可以运输较小的螺栓螺帽。

一种轨道车1020先在控制器1007的控制下经过甲滑道1012移动到过滤网兜1206下，螺栓螺帽从过滤网兜1206落入轨道车1020，控制器1007控制甲提升滑道1011下降到与甲滑道1012联通位置，再控制一种轨道车1020经过挡片1017移动到甲提升滑道1011。控制器1007控制甲提升滑道1011上升到要与所需要的乙滑道1013连通的位置，一种轨道车1020通过乙滑道1013进入甲货架1001内部。

甲货架1001内部设置有若干个一种存储小螺栓的储物箱1030，一种存储小螺栓的储物箱1030整齐排列，一种存储小螺栓的储物箱1030上下排列的层次与乙滑道1013的数量一致。一种存储小螺栓的储物箱1030包括甲左倾斜板1413、甲右倾斜板1412和甲底板1410，一种存储小螺栓的储物箱1030上部中空，一种存储小螺栓的储物箱1030内设置有甲间隔板1403，甲间隔板1403连接甲左倾斜板1413和甲右倾斜板1412，甲间隔板1403底部连接有甲底板1410甲底板1410上设置有两个通孔，甲底板1410通孔旁设置有滑槽1109，滑槽1109上移送设置有甲移动板1404。甲右倾斜板1412上设置有戊气缸1430，戊气缸1430包括戊活塞1431，戊活塞1431连接甲移动板1404。控制器1007控制戊气缸1430的活动。甲底板1410下连接有甲供料装置1406，甲供料装置1406里设置有重量传感器1408，在重量传感器1408上有弹性缓冲垫1409。在甲供料装置1406一端有丁气缸1407，控制器1007控制丁气缸1407的活动。另一端就是倾斜开口。当需要取出螺栓螺帽时，控制器1007控制戊气缸1430打开甲移动板1404，螺栓螺帽落下后重量传感器1408大致确定落下螺栓螺帽的数量，重量传感器1408上的弹性缓冲垫1409保护重量传感器1408不会被下落的螺栓螺帽损坏。达到一定数量后，控制器1007控制戊气缸1430关闭甲移动板1404，同时控制丁气缸1407活动，让丁气缸1407推动螺栓螺帽从倾斜开口落下。一种存储小螺栓的储物箱1030比较适用于储存较小的螺栓螺帽。一种存储小螺栓的储物箱1030所需要的电源为外部电源，通过设置在甲货架1001内的电线连通外部电源。

乙提升机构1009包括两个丙支撑柱1020和两个丁支撑柱1021，两个丙支撑柱1020与两个丙支撑柱1021之间设置有乙提升滑道1023，乙提升滑道1023在控制器1007的控制下上移动，两个丙支撑柱1020上连接丙滑道1022，丙滑道1022一端可以延伸至螺栓螺帽包装处。两个丁支撑柱1021上连接有若干个丁滑道1024，丁滑道1024延伸入甲货架1001内。丙滑道1022和丁滑道1024是分别固定在丙支撑柱1020和丁支撑柱1021上的，乙提升滑道1023可以和丙滑道1022和丁滑道1024连通。丙滑道1022与丙支撑柱1020连接处有开口，可以让丙滑道1022与乙提升滑道1023连通，丁滑道1024与丁支撑柱1021连接处有开口，可以让丁滑道1024与乙提升滑道1023连通。

乙提升机构1008内有一种小螺栓分装装置1040，一种小螺栓分装装置1040与一种存储小螺栓的储物箱1030相配合。一种小螺栓分装装置1030包括甲底座1502，甲底座1502上设置有电机，电机放置在电机箱1501内，甲底座1502上设置有庚滑道1507，庚滑道1507上放置能在庚滑道1507上移动的甲收集箱1503。甲底座1502两侧转动设置有甲转轴1302，甲转轴1302连接有甲转轮1301，控制器1007控制电机的运作，电机带动甲转轴1302，从而带动甲转轮1301在乙提升机构1008内移动。甲转轮1301上设置有丙气缸1308，丙气缸1308包括所述的丙活塞1309，丙活塞1309连接有刹车片1310。丙气缸1308由控制器1007控制，当需要停止时丙气缸1308活动让刹车片1310抵住甲转轮1301。甲底座1502一侧设置有若干个与甲收集箱1503相配合的辛汽缸1504，辛汽缸1504包括辛活塞1509，辛活塞1509连接甲收集箱1503一侧。电机箱1501上连接有电缆1304。丙支撑柱1020上设置有控制器1007控制可以在丙支撑柱1020上上下移动的乙电缆收纳箱1043。电缆1304另一端连接乙电缆收纳箱1043。甲收集箱1503内设置一个丙间隔板1506和若干个丁间隔板1505。丙间隔板1506和若干个丁间隔板1505把甲收集箱1503分成几个部分。在使用时，控制器1007控制从一种存储小螺栓的储物箱1030落下的螺栓螺帽的数量，当达到特定数量后，控制器1007控制辛汽缸1504移动或者甲转轮1301移动，使一种存储小螺栓的储物箱1030上的倾斜开口对准甲收集箱1503上空置的部分。这样一来，在控制器1007的控制下甲收集箱1503内的每个部分都能放置较精确的所需要的螺栓螺帽的量。螺栓螺帽能在甲收集箱1503内分开放置，也能混装。一种小螺栓分装装置1040可以通过乙提升机构1009移动到螺栓螺帽的包装处。

Claims (3)

1.一种轨道车，包括乙前面板（1320）、乙后面板（1322），其特征为，所述一种轨道车上部中空，所述的一种轨道车内设置有电机，所述的一种轨道车两侧转动设置有若干个甲转轴（1302），所述的甲转轴（1302）连接有甲转轮（1301），所述的乙前面板（1320）连接有乙倾斜版（1321），所述的乙后面板（1322）连接有丙倾斜版（1326），所述的乙倾斜版（1321）上转动设置有乙转轴（1307），所述的乙转轴（1307）连接有乙开闭板（1315）一端，所述的乙开闭板（1315）另一端与所述的丙倾斜版（1326）接触。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车，其特征为，所述的丙倾斜版（1326）上设置有若干个甲圆柱（1305），所述的甲圆柱（1305）上转动设置有限位条（1306），所述的限位条（1306）在所述的乙开闭版（1315）下。

3.根据权利要求1所述的一种轨道车，其特征为，所述的甲转轴（1302）上设置丙气缸（1308），所述的丙气缸（1308）包括丙活塞（1309），所述的丙活塞连接有刹车片（1310）。

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