CN203283715U - 一种大螺栓分装装置 - Google Patents

Abstract

一种大螺栓分装装置，属于仓储技术领域，包括乙底座，乙底座上设置有电机，乙底座两侧转动设置有若干个甲转轴，甲转轴连接有甲转轮，乙底座上设置有乙收集箱，乙底座设置有甲支撑杆，甲支撑杆顶端连接有辛滑道一端，甲支撑杆顶端转动连接有与所述的辛滑道相配合的壬滑道一端，甲支撑杆设置有重力感应器，乙收集箱内设置有戊间隔板。本实用新型能够在较大螺栓或较大螺帽从立体仓库运输出来时就完成了分装工作，解决了以前需要人工先分装再包装的问题。

Description

一种大螺栓分装装置

技术领域

本实用新型涉及一种仓储技术，尤其涉及一种分装螺栓螺帽的仓储技术。

背景技术

现在的自动立体仓库储存的基本是包装完毕后的物品，对物品的包装往往都在储存在立体仓库前。对于一些紧固件企业来说，希望先把生产出来的螺栓螺帽统一的储存起来，然后再依照客户不同数量要求进行螺栓螺帽的分装。以往分装螺栓螺帽的工作都需要人工分拣然后在包装，包装完后再运输到立体仓库中，现在需要直接把螺栓放置在立体仓库中，然后从立体仓库取出来时同时进行数量分装，这样工作人员就能直接包装，不用再清点数量了。对于规格较大的螺栓螺帽，分装时只需要确定大致的数量就可以了。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种大螺栓分装装置，能够在较大螺栓或较大螺帽从立体仓库运输出来时就完成了分装工作，解决了以前需要人工先分装再包装的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决一种大螺栓分装装置，包括乙底座，所述的乙底座上设置有电机，所述的乙底座两侧转动设置有若干个甲转轴，所述的甲转轴连接有甲转轮，所述的乙底座上设置有乙收集箱，所述的乙底座设置有甲支撑杆，所述的甲支撑杆顶端连接有辛滑道一端，所述的甲支撑杆顶端转动连接有与所述的辛滑道相配合的壬滑道一端，所述的甲支撑杆顶设置有重力感应器，所述的乙收集箱内设置有戊间隔板。这样设置，大螺栓分装装置上设置有电机，两边设置有甲转轴，甲转轴上连接有甲转轮，电机驱动分装装置移动。分装装置上有乙底座，乙底座上设置有甲支撑杆，甲支撑杆顶端分别连接辛滑道一端，和壬滑道一端；其中壬滑道在甲支撑杆上可以由控制器控制旋转。甲支撑杆顶装有重力感应器，可以判断是否有螺栓或者螺帽经过。乙收集箱内设置有戊间隔板，戊间隔板把乙收集箱分成两部分，一部分放螺帽，一部分放螺栓，或者都放螺帽或者螺栓。能转动的壬滑道就可以把螺栓螺帽分别放置在不同的部分内。

上述技术方案中，优选的，所述的辛滑道从头到尾逐渐变窄，所述的辛滑道连接所述甲支撑杆的一端最窄。这样设置，辛滑道入口处最宽，出口处最窄，即使数个螺栓螺帽同时进入辛滑道后，也能一个个的从辛滑道滑出。

上述技术方案中，优选的，所述的乙收集箱是长方形箱体，所述的乙收集箱底部平面倾斜。这样设置，乙收集箱底部形成了一个斜面，避免了从滑道上滑下的螺栓或者螺帽堆积在一起。

上述技术方案中，优选的，所述的甲转轴上设置丙气缸，所述的丙气缸包括所述的丙活塞，所述的丙活塞连接有刹车片。这样设置，甲转轴设置有丙气缸，丙气缸上设置有刹车片。这样丙气缸活动，刹车片抵住甲转轮，大螺栓分装装置就能在移动中快速的停止。

本实用新型的有益效果是能够在较大螺栓或较大螺帽从立体仓库运输出来时就完成了分装工作，解决了以前需要人工先分装再包装的问题。 

附图说明

图1是立体仓库系统正面示意图。

图2是本实用新型实施例中一种手推车左侧面示意图。

图3是本实用新型实施例中一种手推车正面示意图。

图4是本实用新型实施例中分拣运输装置正面示意图。

图5是本实用新型实施例中分拣运输装置俯视示意图。

图6是本实用新型实施例中过滤网转换器俯视示意图。

图7是本实用新型实施例中分拣运输装置翻斗正面示意图。

图8是本实用新型实施例中甲货架正面示意图。

图9是本实用新型实施例中甲提升机构示意图。

图10是本实用新型实施例中甲货架右侧面示意图。

图11是本实用新型实施例中甲转轴正面示意图。

图12是本实用新型实施例中一种用于运输的轨道车甲开闭板关闭状态示意图。

图13是本实用新型实施例中一种用于运输的轨道车甲开闭板打开状态示意图。

图14是本实用新型实施例中一种用于运输的轨道车俯视示意图。

图15是本实用新型实施例中己气缸未工作示意图。

图16是本实用新型实施例中己气缸工作示意图。

图17是本实用新型实施例中一种存储大螺栓的储物箱正面示意图。

图18是本实用新型实施例中一种存储大螺栓的储物箱右侧面示意图。

图19是本实用新型实施例中一种存储大螺栓的储物箱仰视示意图。

图20是本实用新型实施例中甲底板仰视示意图。

图21是本实用新型实施例中甲货架背面示意图。

图22是本实用新型实施例中乙提升机构示意图。

图23是本实用新型实施例中一种大螺栓分装装置正面示意图。

图24是本实用新型实施例中一种大螺栓分装装置俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图23、图24所示：一种大螺栓分装装置，包括乙底座1517，所述的乙底座上设置有电机，所述的乙底座1517两侧转动设置有若干个甲转轴1302，所述的甲转轴1302连接有甲转轮1301，所述的乙底座1517上设置有乙收集箱1515，所述的乙底座1517设置有甲支撑杆1512，所述的甲支撑杆1512顶端连接有辛滑道1510一端，所述的甲支撑杆1512顶端转动连接有与所述的辛滑道1510相配合的壬滑道1511一端，所述的甲支撑杆1512顶设置有重力感应器1518，所述的乙收集箱1515内设置有戊间隔板1516。所述的辛滑道1510从头到尾逐渐变窄，所述的辛滑道1510连接所述甲支撑杆1512的一端最窄。所述的乙收集箱1515是长方形箱体，所述的乙收集箱1515底部平面倾斜。所述的甲转轴1302上设置丙气缸1308，所述的丙气缸1308包括所述的丙活塞1309，所述的丙活塞1309连接有刹车片1310。

本实用新型应用于一种立体仓库系统，下面结合一种立体仓库系统详细的介绍。如图1至图24所示：一种立体仓库系统，包括两个甲货架1001，分拣运输装置1004，甲提升机构1008，乙提升机构1009，控制器1007，还可以附属一个乙货架1002和一个丙货架1003，丙货架1003上有与丙货架配合的手推车1006。螺栓螺帽生产出来后，要运输到分拣运输装置1004上然后再分别放置到甲货架1001里。螺栓螺帽在用一种手推车1005运输。一种手推车1005包括丙底板1106，丙底板1106上设置有甲支撑架1105和乙支撑架1107，甲支撑架1105和乙支撑架1107上设置有货物箱1100，货物箱1100底部设置有倾斜出口1104，倾斜出口1104在甲支撑架1105和乙支撑架1107之间并且延伸至丙底板1106外。倾斜出口1104开口处设置有滑槽1109，滑槽1109上有能在滑槽1109上滑动的滑动挡板1103。滑动挡板1103上连接有拉杆1102，货物箱1100上有拉杆扣1101，拉杆1102穿过拉杆扣1101，拉杆1102与拉杆扣1101有相互配合的凸起和凹槽，拉杆扣1101上有按钮，按钮可以控制拉杆1102在拉杆扣1101内的移动与固定。丙底板1106还设置有甲扶手1108，能方便的工作人员推动。螺栓螺帽放置到货物箱1100内后把一种手推车1005推动到分拣运输装置1004上的翻斗1203旁，工作人员按下拉杆扣1101上的按钮拉起拉杆1102，螺栓螺帽就从倾斜出口1104落入翻斗1203内。

分拣运输装置1004包括输送台1214，输送台1214侧边设置有升降板1211，升降板1211上设置有丁转轴1210，四转轴1210能在控制器1007的控制下在升降板1211上上下移动，丁转轴1210连接翻斗1203。丁转轴1210到达升降板1211顶部后可以在控制器1007的控制下转动，这样翻斗1203就被翻转过来了。输送台1214上有运输带1204，螺栓螺帽从翻斗1203里掉落到运输带1204上，通常每批进入的都是同一规格型号的螺栓螺帽，工作人员把这批次螺栓螺帽的信息输入到控制器1007里，控制器1007根据立体仓库甲货架1001内的情况确定这批次螺栓螺帽的储存位置。输送台1214一侧连接有若干个过滤网兜1206，两侧具有挡板1207，在挡板1207上设置有甲移动挡板1205和乙移动挡板1202。甲移动挡板1205和乙移动挡板1202都能在控制器1007的控制下转动。甲移动挡板1205和乙移动挡板1202都与过滤网兜1206相配合。在每一个乙移动挡板1202旁都有一个穿过挡板1207的推动气缸1201，推动气缸1201上的甲活塞1213，甲活塞1213装有甲挡条1212。控制器1007确定好螺栓螺帽的储存位置后，运输带1204移动，乙移动挡板1202转动，乙移动挡板1202顶端抵住另一侧挡板1207，甲移动挡板1205转动，露出过滤网兜1206；推动气缸1201活动，甲活塞1213把螺栓螺帽推落到过滤网兜1206内。由于甲活塞1213一侧具有甲挡条1212，螺栓螺帽不会卡在甲活塞1213与推动气缸1201之间。过滤网兜1206底部中空，输送台1214下设置有能在控制器1007控制下转动的过滤网转换器1208，过滤网转换器1208上设置有若干个过滤网1209。过滤网1209能和过滤网兜1206底部契合。这样一个过滤网兜1206和一个过滤网转换器1208就能过滤数种不同规格的螺栓螺帽了。

甲货架1001主要储存较大的螺栓螺帽。甲提升机构1008包括两个甲支撑柱1014和两个乙支撑柱1015，两个甲支撑柱1014与两个乙支撑柱1015之间设置有甲提升滑道1011，甲提升滑道1011在控制器1007的控制下上移动，两个甲支撑柱1014上连接甲滑道1012，甲滑道1012一端伸入到过滤网兜1206下方。  两个乙支撑柱1015上连接有若干个乙滑道1013，乙滑道1013延伸入甲货架1001内。甲滑道1012和乙滑道1013是分别固定在甲支撑柱1014和乙支撑柱1015上的，甲提升滑道1011可以和甲滑道1012和乙滑道1013连通。甲滑道1012与甲支撑柱1014连接处有开口，可以让甲滑道1012与甲提升滑道1011连通。乙滑道1013与乙支撑柱1015连接处有开口，可以让乙滑道1013与甲提升滑道1011连通。

一种用于运输的轨道车1020包括甲前面板1323、甲后面板1325，一种用于运输的轨道车1020上部中空，一种用于运输的轨道车1020内设置有电机，电机设置在电机盒1303内，电机盒1303上有连通外部电源的电缆1304，电缆1304另一端连接甲电缆收纳箱1023。一种用于运输的轨道车1020两侧转动设置有若干个甲转轴1302，甲转轴1302连接有甲转轮1301，电机驱动甲转轴1302转动，从而带动甲转轮1301在甲提升滑道1011，甲滑道1012和乙滑道1013上移动。甲转轮1301上设置有丙气缸1308，丙气缸1308包括所述的丙活塞1309，丙活塞1309连接有刹车片1310。丙气缸1308由控制器1007控制，当需要停车时丙气缸1308活动让刹车片1310抵住甲转轮1301。甲前面板1323连接有甲倾斜版1324，甲倾斜版1324与甲后面板1325之间设置甲轨道1313，甲轨道1313上移动设置有甲开闭板1314。甲后面板1325上设置有乙气缸1311，乙气缸1311包括乙活塞1312，乙活塞1312连接有甲开闭板1314。乙气缸1311的活动有控制器1007控制。一种用于运输的轨道车1020可以运输较大的螺栓螺帽，在把螺栓螺帽丢下时可以控制甲开闭板1314的开启程度，使较大螺栓螺帽依次落下，防止了较大的螺栓可能在下落过程中碰撞弹出。

一种用于运输的轨道车1020先在控制器1007的控制下经过甲滑道1012移动到过滤网兜1206下，螺栓螺帽从过滤网兜1206落入轨道车1020，控制器1007控制甲提升滑道1011下降到与甲滑道1012联通位置，再控一种用于运输的轨道车1020经过挡片1017移动到甲提升滑道1011。控制器1007控制甲提升滑道1011上升到要与所需要的乙滑道1013连通的位置，一种用于运输的轨道车1020通过乙滑道1013进入甲货架1001内部。

一种存储大螺栓的储物箱1030包括乙前倾斜板1428、乙后倾斜板1430、乙左倾斜板1429、乙右倾斜板1431和乙底板1440，一种存储大螺栓的储物箱1030上部中空，一种存储大螺栓的储物箱1030内设置有乙间隔板1420，乙间隔板1420连接有乙左倾斜板1429和乙右倾斜板1431，甲间隔板1420底部连接有乙底板1440，乙底板1440上设置有两个通孔，乙底板1440通孔旁设置有滑槽1109，滑槽1109上移送设置有乙移动板1421。乙右倾斜板1431上设置有庚气缸1441，庚气缸1441包括庚活塞1442，庚活塞1442连接乙移动板1421。控制器1007控制庚气缸1441的活动。乙底板1440下连接有乙供料装置1426，乙供料装置1426底部倾斜，乙供料装置1426里设置有重量传感器1408，在重量传感器1408上有弹性缓冲垫1409。在乙供料装置1426开口处设置有挡块1427，挡块1427旁设置有己气缸1423，控制器1007控制己气缸1423的活动，己气缸1423包括己活塞1424，己活塞1424一侧安装有乙挡条1422。当需要取出螺栓螺帽时，控制器1007控制庚气缸1441打开乙移动板1421，螺栓螺帽落下后重量传感器1408大致确定落下螺栓螺帽的数量，重量传感器1408上的弹性缓冲垫1409保护重量传感器1408不会被下落的螺栓螺帽损坏。达到一定数量后，控制器1007控制庚气缸1441关闭乙移动板1421，同时控制己气缸1423活动，让己气缸1423把螺栓螺帽顶上挡块1427，从挡块1427上滑出。己气缸1423和己活塞1424之间有乙挡条1422，可以防止螺栓螺帽卡住己气缸1423。这样一来较大的螺栓螺帽可以比较精确的一个一个的或者几个几个的从一种存储大螺栓的储物箱1030落出了，一种存储大螺栓的储物箱1030比较适用于储存较大的螺栓螺帽。一种存储大螺栓的储物箱1030所需要的电源为外部电源，通过设置在甲货架1001内的电线连通外部电源。

乙提升机构1009包括两个丙支撑柱1020和两个丁支撑柱1021，两个丙支撑柱1020与两个丙支撑柱1021之间设置有乙提升滑道1023，乙提升滑道1023在控制器1007的控制下上移动，两个丙支撑柱1020上连接丙滑道1022，丙滑道1022一端可以延伸至螺栓螺帽包装处。两个丁支撑柱1021上连接有若干个丁滑道1024，丁滑道1024延伸入甲货架1001内。丙滑道1022和丁滑道1024是分别固定在丙支撑柱1020和丁支撑柱1021上的，乙提升滑道1023可以和丙滑道1022和丁滑道1024连通。丙滑道1022与丙支撑柱1020连接处有开口，可以让丙滑道1022与乙提升滑道1023连通，丁滑道1024与丁支撑柱1021连接处有开口，可以让丁滑道1024与乙提升滑道1023连通。

一种大螺栓分装装置1040与一种存储大螺栓的储物箱1030相配合，包括乙底座1517，乙底座1517上设置有电机，电机放置在电机箱1514内。电机箱1514上连接有电缆1304。丙支撑柱1020上设置有控制器1007控制可以在丙支撑柱1020上上下移动的乙电缆收纳箱1043。电缆1304另一端连接乙电缆收纳箱1043。甲底座1517上设置有乙收集箱1515，乙收集箱1515地面倾斜。乙底座1517两侧转动设置有甲转轴1302，甲转轴1302连接有甲转轮1301，控制器1007控制电机的运作，电机带动甲转轴1302，从而带动甲转轮1301在乙提升机构1008内移动。甲转轮1301上设置有丙气缸1308，丙气缸1308包括所述的丙活塞1309，丙活塞1309连接有刹车片1310。丙气缸1308由控制器1007控制，当需要停止时丙气缸1308活动让刹车片1310抵住甲转轮1301。乙底座1517上设置有甲支撑杆1512，甲支撑杆1512顶上设置有辛滑道1510一端和壬滑道1511一端。辛滑道1510从上到下逐渐变窄，辛滑道1510最窄处也比螺栓螺帽宽。壬滑道1511一端与辛滑道1510配合，壬滑道1511能在控制器1007的控制下在甲支撑杆1512上转动。甲支撑杆1512顶上还设置有重力感应器1518。乙收集箱1515里设置有戊间隔板1516，戊间隔板1516把乙收集箱1515分成两个部分。在使用时，控制器1007控制从一种存储大螺栓的储物箱1030落下的螺栓螺帽的数量，由于从一种存储大螺栓的储物箱1030落下的螺栓螺帽基本为几个几个的落下，控制器1007可以精确的控制螺栓螺帽掉入的量。辛滑道1510可以放在乙供料装置1426开口下，从乙供料装置1426开口下落下的螺栓螺帽从辛滑道1510的宽口进入，窄口滑出；滑出时基本都是一个个滑出，在经过甲支撑杆1512顶端时碰触重力感应器1518，没碰一下表明一个螺栓或者螺帽经过，控制器1007就能精确的知道落下螺栓螺帽的数量。从壬滑道1511落下的螺栓落到乙收集箱1515较高的一端，这样可以让大螺栓螺帽不会推挤到一起。控制器1007控制壬滑道1511转动，可以在落下特定的量后转动，使螺栓螺帽落入乙收集箱1515内其他部分。螺栓螺帽能在乙收集箱1515内分开放置，也能混装。一种大螺栓分装装置1040可以通过乙提升机构1009移动到螺栓螺帽的包装处。

Claims (4)

1.一种大螺栓分装装置，包括乙底座（1517），其特征为，所述的乙底座上设置有电机，所述的乙底座（1517）两侧转动设置有若干个甲转轴（1302），所述的甲转轴（1302）连接有甲转轮（1301），所述的乙底座（1517）上设置有乙收集箱（1515），所述的乙底座（1517）设置有甲支撑杆（1512），所述的甲支撑杆（1512）顶端连接有辛滑道（1510）一端，所述的甲支撑杆（1512）顶端转动连接有与所述的辛滑道（1510）相配合的壬滑道（1511）一端，所述的甲支撑杆（1512）顶设置有重力感应器（1518），所述的乙收集箱（1515）内设置有戊间隔板（1516）。

2.根据权利要求1所述的一种大螺栓分装装置，其特征为，所述的辛滑道（1510）从头到尾逐渐变窄，所述的辛滑道（1510）连接所述甲支撑杆（1512）的一端最窄。

3.根据权利要求1所述的一种大螺栓分装装置，其特征为，所述的乙收集箱（1515）是长方形箱体，所述的乙收集箱（1515）底部平面倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种大螺栓分装装置，其特征为，所述的甲转轴（1302）上设置丙气缸（1308），所述的丙气缸（1308）包括所述的丙活塞（1309），所述的丙活塞（1309）连接有刹车片（1310）。

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