CN208531742U - 污泥运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种污泥运输系统，其包括：污泥箱；置于污泥装载处的进料机构，包括支撑架、以及置于支撑架上的进料漏斗和对接机构，对接机构包括第一定位架、以及将第一定位架与支撑架相连且带动第一定位架升降的升降驱动机构，第一定位架具有定位口，在定位口的两侧对称设有用于与污泥箱锁紧的锁紧机构，锁紧机构包括与锁紧柱锁紧相连的第一锁紧组件，以及与闸门板锁紧相连且带动闸门板移动的第二锁紧组件；在进料机构与污泥箱相连的过程中，锁紧机构将进料机构与污泥箱锁紧并且将闸门板开启，使进料漏斗底部的卸料管经定位口伸入所述污泥进口；在污泥箱储存处和支撑架间往复运送污泥箱的运输机构；将污泥箱运至污泥填埋处的运输车。本实用新型提高了污泥装卸效率。

Description

污泥运输系统

技术领域

本实用新型涉及污泥运输技术领域，特别是涉及一种污泥运输系统。

背景技术

污泥运输的主要方法有管道运输、卡车运输、驳船运输，以及组合输送方法等。采用何种方法输送决定于污泥的性质与数量、污泥处理的方式、输送距离与费用、最终处置与利用方式等。其中，卡车运送：适用于中、小型污水处理厂，不受输送目的地的限制，不需经过中间转运。卡车运输方便，灵活性大，但相对运输量较小，运输费用较高，运输过程中对环境带来噪声和臭味，有时还会散漏污泥，对环境影响较大；另外，卡车运送难以实现产线式的自动化装卸，运输效率较低。

因此，需要一种自动化程度高、运输效率高的污泥运输系统。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种污泥运输系统，用于解决现有技术中污泥运输效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种污泥运输系统，其包括：

污泥箱，包括具有密封腔的箱体，箱体的顶部具有与密封腔相通的污泥进口，以及启闭污泥进口的闸门板，箱体的顶部围绕闸门板设有多个锁紧柱；箱体的一侧设有可启闭的卸料组件；

置于污泥装载处的进料机构，包括支撑架、以及置于支撑架上的进料漏斗和对接机构，对接机构包括第一定位架、以及将第一定位架与所述支撑架相连且带动第一定位架升降的升降驱动机构，所述第一定位架具有定位口，在定位口的两侧对称设有用于与污泥箱锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括与所述锁紧柱锁紧相连的第一锁紧组件，以及与所述闸门板锁紧相连且带动闸门板移动的第二锁紧组件；在进料机构与污泥箱相连的过程中，锁紧机构将进料机构与污泥箱锁紧并且将闸门板开启，使进料漏斗底部的卸料管经定位口伸入所述污泥进口；

在污泥箱储存处和所述支撑架间往复运送污泥箱的运输机构；

将污泥箱运至污泥填埋处的运输车；

控制系统，包括控制器、置于所述支撑架处检测是否有污泥箱的第一检测机构、对接机构上设有检测是否与污泥箱相连的第二检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构以及所述升降驱动机构、锁紧机构、运输机构均与所述控制器相连。

优选的，所述运输机构包括带有驱动机构的平板车、以及置于地面的轨道，所述平板车沿所述轨道运动，所述驱动机构与所述控制器相连。

优选的，所述第一检测机构包括固定设置的检测开关，以及设置在所述箱体上的信号发出部，检测开关检测接收信号发出部发出的信号并反馈信号至所述控制器。

优选的，所述对接机构还包括与所述第一定位架升降相连的第二定位架，所述第二定位架对应上述定位口处设有与所述卸料管相连的卸料组件；在所述第二定位架底面且绕所述卸料组件设置有密封件。

优选的，所述第二定位架上设有多个导向柱，所述第一定位架在定位口的两侧设有多个导向套，以及置于相邻导向套之间的伸缩油缸；每个导向柱对应穿设在一个所述导向套内，伸缩油缸的活动端与所述第二定位架相连，在伸缩油缸的带动下所述第二定位架相对第一定位架升降运动。

优选的，所述第一定位架上设有驱动电机，所述第二定位架上设有与驱动电机相连的传动件，所述密封腔内设有污泥传送机构且在所述箱体顶部设有动力输入口，所述污泥传送机构的动力端与置于动力输入口处的动力传输件相连，当第二定位架与箱体接触时传动件与所述动力传输件卡接。

优选的，所述箱体的顶部围绕闸门板设有多个导向件，所述第一定位架上在定位口的周围设有多个用于与导向件配合的导向机构。

优选的，所述卸料管与所述进料漏斗出口之间设有闸阀组件，所述闸阀组件包括与所述控制器相连的启闭油缸以及与启闭油缸相连的闸门，闸门在启闭油缸的带动下将卸料管与进料漏斗出口连通或隔断。

优选的，所述第一锁紧组件包括与所述控制器相连的锁紧油缸以及与锁紧油缸相连的锁钩板，锁钩板在锁紧油缸的带动下旋转实现将所述锁紧柱锁紧。

优选的，所述第二锁紧组件包括与所述控制器相连的推动油缸，以及与推动油缸相连且在推动油缸带动下移动的紧锁组件，紧锁组件包括双端活动的紧锁油缸、以及设置在紧锁油缸端部的用于与所述闸门板相连的卡爪，紧锁油缸的伸缩方向与所述推动油缸的伸缩方向相垂直。

优选的，所述箱体的顶部设有与所述污泥进口并排设置的排气口，所述闸门板启闭所述排气口；所述进料机构还包括与控制系统相连的抽气系统，当所述进料机构与污泥箱相连后，所述抽气系统经所述定位口后与所述排气口相连。

优选的，所述对接机构还包括与所述第一定位架升降相连的第二定位架，第二定位架对应上述定位口处设有与所述卸料管相连的卸料组件、以及与所述排气口对应的吸气罩组件，所述吸气罩组件通过吸气管与所述抽气系统相连；在第二定位架底面且绕所述卸料组件和吸气罩组件设置有密封件。

优选的，所述箱体的顶部设有排气通道，所述排气口与排气通道的出气端相连，排气通道的进气端位于所述箱体的顶部与所述污泥进口相对的一端。

优选的，所述运输车上设有拉臂装置，拉臂装置包括翻转架、滑动设于翻转架上的滑动架，以及转动设置在滑动架上用于与所述污泥箱相连的拉放臂，翻转架的后侧转动设置在运输车的尾部，翻转架通过翻转驱动机构与运输车相连。

如上所述，本实用新型的污泥运输系统，具有以下有益效果：污泥箱可通过运输机构自动输送至支撑架处，当控制器检测到污泥箱输送到位时，可通过在污泥装载处(即污泥池下方)设置的对接机构自动与污泥箱对接，对接后可实现污泥的自动装载，污泥箱盛满污泥后，对接机构自动与污泥箱进行分离，污泥箱上的闸门板封闭污泥进口，至此运输机构再将满载污泥的污泥箱运至指定地点，后续运输车上的拉臂装置可将污泥箱拉至车上，运输人员可将污泥箱内的污泥运输至填埋处进行填埋处理；由此可见，污泥的装卸均是自动化的，其提高了装卸效率，而且在装载过程中对环境无污染，其污泥装载处可设置在地下。

附图说明

图1显示为本实用新型的污泥运输系统示意图。

图2显示为图1的局部剖视图。

图3显示为本实用新型的进料机构示意图。

图4显示为本实用新型的对接机构示意图。

图5显示为本实用新型的第一定位架示意图。

图6显示为本实用新型的第二定位架示意图。

图7显示为本实用新型的第一锁紧机构示意图。

图8显示为本实用新型的第二锁紧机构示意图。

图9显示为本实用新型的第二锁紧机构与闸门板锁紧的状态示意图。

图10显示为本实用新型的进料漏斗示意图。

图11显示为本实用新型的污泥箱俯视图。

图12显示为本实用新型的污泥箱长度方向的剖视图。

图13显示为本实用新型的污泥箱的侧视图。

图14显示为本实用新型的污泥箱宽度方向的剖视图。

图15显示为本实用新型的污泥箱的箱体顶部密封组件示意图。

图16显示为本实用新型的闸门板示意图。

图17显示为本实用新型的污泥箱与对接机构的对接过程图。

图18显示为本实用新型的运输车与污泥箱的拖挂状态图。

元件标号说明

1 支撑架

2 第一定位架

21 主架体

22 导向套

23 副架体

24 第一锁紧组件

241 锁紧油缸

242 锁钩板

243 轴孔

25 定位口

26 电机安装座

27 第二锁紧组件

271 卡爪

272 紧锁油缸

273 推动油缸

28 导向机构

29 伸缩油缸

3 升降驱动机构

4 第二定位架

41 导向柱

42 架体

43 吸气罩组件

44 底座

45 密封件

5 卸料组件

6 污泥箱

601 后门板

602 液压管

603 驱动油缸

61 导向件

62 闸门板

621 轨道槽

622 卡槽

623 板体

624 加强筋

63 螺旋推送杆

64 污泥进口

65 动力输入口

66 排气口

67 锁紧柱

68 密封组件

681 密封主体

682 限位条

69 排气通道

691 排气通道的进气端

71 启闭油缸

72 闸门

73 卸料管

8 驱动电机

81 传动件

10 进料漏斗

11 螺旋输送机

12 平板车

13 运输车

141 拉放臂

142 翻转架

143 翻转驱动机构

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图18。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种污泥运输系统，其包括：

污泥箱6，见图11及图12所示，包括具有密封腔的箱体，箱体的顶部具有与密封腔相通的污泥进口64，以及启闭污泥进口64的闸门板62，箱体的顶部围绕闸门板设有多个锁紧柱67；箱体的一侧设有可启闭的卸料组件，通过卸料组件可将密封腔内的污泥倒出；

置于污泥装载处的进料机构，见图3所示，包括支撑架1、以及置于支撑架1上的进料漏斗10和对接机构，对接机构包括第一定位架2、以及将第一定位架2与所述支撑架1相连且带动第一定位架2升降的升降驱动机构3，见图5及图6所示，所述第一定位架2具有定位口25，在定位口25的两侧对称设有用于与污泥箱6锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括与所述锁紧柱67锁紧相连的第一锁紧组件24，以及与所述闸门板62锁紧相连且带动闸门板移动的第二锁紧组件27；在进料机构与污泥箱6相连的过程中，锁紧机构将进料机构与污泥箱6锁紧并且将闸门板62开启，使进料漏斗底部的卸料管经定位口25伸入所述污泥进口64；

在污泥箱储存处和所述支撑架1间往复运送污泥箱的运输机构；

将污泥箱运至污泥填埋处的运输车13；

控制系统，包括控制器、置于所述支撑架1处检测是否有污泥箱6的第一检测机构、对接机构上设有检测是否与污泥箱6相连的第二检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构以及所述升降驱动机构、锁紧机构、运输机构均与所述控制器相连。

本实用新型的污泥箱6可通过运输机构自动输送至支撑架1处，当控制器检测到污泥箱6输送到位时，可通过在污泥装载处(即污泥池下方)设置的对接机构自动与污泥箱6对接，对接后可实现污泥的自动装载，污泥箱6盛满污泥后，对接机构自动与污泥箱6进行分离，污泥箱6上的闸门板62封闭污泥进口64，至此运输机构再将满载污泥的污泥箱6运至指定地点，后续运输车13可将污泥箱6拉至车上，运输人员可将污泥箱6内的污泥运输至填埋处进行填埋处理；由此可见，污泥的装卸均是自动化的，其提高了装卸效率，而且在装载过程中对环境无污染，其污泥装载处可设置在地下。

上述第一检测机构(未予图示)包括固定设置的检测开关，以及设置在所述箱体上的信号发出部，检测开关检测接收信号发出部发出的信号并反馈信号至所述控制器。检测开关为触发开关，如行程或接近开关，其检测的信号源由箱体上的信号发出部发出，避免误操作，即避免污泥箱未过来而第一检测机构反馈信号至控制器，而进行对接机构对接。

上述第二检测机构(未予图示)其包括多个开关量触发模块，当上述对接机构动作时，每步动作完成均触发一个开关量至控制器，使控制器输出命令至下一步动作的驱动件，完成所有对接动作。

如图11至图16所示，为上述污泥箱的具体实施例：

上述污泥箱6中的密封腔用来盛放污泥，整个箱体可由两侧板、前板、构成上述卸料组件的后门板以及顶板和底板围成，即本实施例的箱体为方形，上述污泥进口64位于顶板上。本实施例前板的外表面设有用于与运输车上挂钩相连的挂环，便于后续运输。

上述卸料组件用于倾倒密封腔内的污泥，见图13所示，本实施例中的卸料组件包括转动设置且可相对箱体底部向上旋转开启的后门板601，且后门板601的底部与箱体的底部通过锁紧机构相连，本实施例中后门板601与驱动油缸603相连实现自动旋转开启；卸料组件不限于此，只需其能实现自动启闭，便于污泥倾倒即可。驱动油缸603与液压管602相连，在液压管602上可设有控制阀，该控制阀可与远程控制器相连。本实施例中的锁紧机构可为插销组件，也可以为通过伸缩油缸控制锁紧杆往复运动，以插入箱体底部设置的锁孔，实现将后门板与箱体的锁紧。

为更好的进行污泥输送，便于密封腔内气体的排除，见图11所示，本实施例在箱体的顶部还设有与污泥进口64并排设置的排气口66，上述闸门板62在启闭污泥进口64的同时启闭所述排气口66；所述进料机构还包括抽气系统，当所述进料机构与污泥箱6相连后，所述抽气系统经定位口25后与所述排气口66相连。本实施例通过设置排气口66，启动抽气系统可对密封腔进行抽真空，当储存污泥时还可以将箱体内污泥产生的臭气及时排出，避免污染环境。本实施例为更好的排出气体，上述箱体的顶部设有排气通道69，见图12及图14所示，排气通道69的出气端与上述排气口66相连，排气通道的进气端691与密封腔连通且位于箱体的顶部与污泥进口64相对的一端，当污泥箱与上述进料机构对接锁紧开始输污泥前，可通过抽气系统与排气口66连通实现对密封腔的抽真空，便于后续污泥均匀散落至密封腔内；在污泥输送过程中，抽气系统继续抽吸，还可连设除臭系统，即对污泥输送至密封腔内时密封腔内的臭气进行抽出并处理，减少后续污泥运输和卸载时臭气对环境的污染。

为使污泥均匀分布在密封腔内，见图12所示，本实施例在密封腔的顶部设有螺旋推送机构，螺旋推送机构包括转动设置的螺旋推送杆63，螺旋推送杆63位于密封腔内的上部空间中且跨过污泥进口64，本实施例螺旋推送杆63的中部转动设置在吊装在箱体顶部的轴承座631内，螺旋推送杆63的动力端与动力传输件相连，且动力传输件具有与动力源相连的连接部，连接部延伸至位于箱体顶部的动力输入口65中，动力输入口65紧邻污泥进口64设置，上述闸门板62可将其密封。为减少污泥箱内的结构，以及减少安全隐患，本实施例将驱动螺旋推送杆的动力源独立设置，即设置在上述送料机构上，见图2、图4及图5所示，本实施例中上述第一定位架2上还设有电机安装座26，电机安装座26上安装有用于驱动污泥箱内螺旋推送机构的驱动电机8，在第一定位架2与上述污泥箱6的箱体对接锁定后，驱动电机8可与上述动力传输件传动相连。

为便于上述闸门板的启闭，以及确保密封性，见图12至图16所示，本实施例箱体的顶部且在所述污泥进口64和排气口66的两侧设有轨道槽621，所述闸门板62滑动设于所述轨道槽621内。本实施例在污泥进口64和排气口66的周围设有与闸门板62配合密封的密封组件68，密封组件68包括密封主体681，见图11及图15所示，以及将密封主体681限位在安装槽内的限位条682，本实施例中的排气口66和污泥进口64均为矩形，上述排气口66和污泥进口64紧邻设置，密封主体681具有绕排气口66和污泥进口64一周的外框以及隔离条，隔离条位于排气口66和污泥进口64之间，当上述闸门板62盖于排气口66和污泥进口64上时，密封主体681可与闸门板62紧配合，提高密封性，避免污泥在运输途中外泄，也尽可能减少臭气的外放。

上述对接机构的具体实施例：

为实现上述进料机构与污泥箱的定位，见图5所示，本实施例中的第一定位架2包括主架体21，在主架体上形成上述定位口25，主架体21从定位口25的两侧向外延伸形成副架体23，副架体23用于与上述升降驱动机构3相连，本实施例中升降驱动机构3为伸缩缸，可以为伸缩油缸也可以为伸缩气缸；也不限于伸缩缸其也可以为其他驱动机构，只需其能带动对接机构作升降运动即可。

为更好的实现对接机构与污泥箱6的准确对接，本实施例箱体的顶部围绕闸门板62设有多个导向件61，所述第一定位架2上在定位口25的周围设有多个用于与导向件配合的导向机构，上述导向机构28其可以为导向套管，定位时只需污泥箱上的导向件61伸入其内，即实现第一定位架与污泥箱的初定位；导向机构28也可以为导向板，当污泥箱上的导向件上设有导向槽时，导向板插入导向槽内即可实现污泥箱的初定位；导向机构不限于此，只需其可实现与污泥箱进行初定位便于第一定位架继续下降，使其与污泥箱可以对接。

为更好地实现对接机构与污泥箱的精准密封对接，见图3、图4及图6所示，本实施例中对接机构还包括与第一定位架2升降相连的第二定位架4，第二定位架4对应上述定位口25处设有与上述卸料管相连的卸料组件5；上述密封部为位于第二定位架底面且绕所述卸料组件5和吸气罩组件43设置的密封件45。本实施例通过第二定位架4的设置，其可实行精定位，即实现卸料组件5与污泥进口64准确对接，且对接后还通过密封件45与上述密封组件68配合来确保密封性。本实施例中的密封件45可为绕卸料组件5设置的密封条，或者与箱体上的密封组件相互卡合密封。

当上述污泥箱的顶部设有排气口66时，本实施例中上述第二定位架4上还设有与所述排气口66对应的吸气罩组件43，吸气罩组件43通过吸气管与抽气系统相连，第二定位架4与箱体精定位时，吸气罩组件43与排气口66准确对接；上述密封件45不仅绕卸料组件设置还具有绕吸气罩组件的部分。上述卸料组件5由多块板状件围成，上述吸气罩组件43包括带有气孔的横梁以及罩设在横梁上的气罩，横梁构成上述箱体顶部的一部分。

为实现上述第二定位架的稳定升降，见图4至图6所示，第二定位架4的架体42上设有多个导向柱41；见图5所示，第一定位架2在定位口的两侧设有多个导向套22，以及置于相邻导向套22之间的伸缩油缸29；见图4所示，每个导向柱41对应穿设在一个导向套22内，伸缩油缸29的活动端与所述第二定位架4相连，在伸缩油缸29的带动下所述第二定位架4相对第一定位架2升降运动。本实施例通过第二定位架4与第一定位架2升降相连，当第一定位架2与污泥箱(即污泥运输厢)初定位且通过锁紧机构中的第一锁紧机构24将第一定位架2与污泥箱6锁紧后，第二锁紧机构27将污泥箱上的闸门板62锁紧使其移动，实现污泥箱上的污泥进口64打开，然后第二定位架4在伸缩油缸29的带动下下降，导向柱41和导向套22的配合确保了第二定位架4的直线稳定升降。

见图4及图6所示，本实施例在第二定位架4上还设有与驱动电机8相连的传动件81，传动件81安装在底座44上；见图2所示，当第二定位架4与上述箱体接触时使上述传动件81伸入动力输入口65中与动力传输件对接，实现动力的对接传输，也即实现对接机构与污泥箱的精定位。

为更好的实现上述传动件与动力传输件的对接，本实施例中传动件81为带有花键端的减速箱，动力传输件为伞状齿轮箱，两者通过花键端键相连。

为实现上述第一定位架2与上述箱体的锁定相连，见图5、图7所示，本实施例中第一锁紧组件24包括锁紧油缸241以及与锁紧油缸241相连的锁钩板242，锁钩板242在锁紧油缸241的带动下绕轴孔243内的轴旋转实现将上述锁紧柱锁紧。当锁钩板242锁柱锁紧柱时，即实现了第一定位架和箱体的固定相连。

为将上述污泥进口自动打开，见图4、图8及图9所示，第二锁紧组件27包括推动油缸273，以及与推动油缸273相连且在推动油缸带动下移动的紧锁组件，紧锁组件包括双端活动的紧锁油缸272、以及设置在紧锁油缸272端部的用于与闸门板62相连的卡爪271，紧锁油缸272的伸缩方向与所述推动油缸273的伸缩方向相垂直。见图13及图15所示，本实施例中的闸门板62滑动设于上述箱体的轨道槽621内，闸门板62上设有用于与卡爪271配合的连接部，本实施例中连接部为卡槽622，卡槽622位于闸门板的板体623一侧，其可由加强梁在一侧开口形成，板体623上还设有加强筋624。当需要向密封腔内输送污泥时，对接机构下降，上述第一锁紧组件与箱体锁紧后，第二锁紧组件动作，首先紧锁油缸272动作，带动两个卡爪271动作使其与闸门板62上的卡槽622卡接，即实现卡爪271将闸门板62夹持；再次推动油缸273动作，通过紧锁组件带动闸门板沿上述轨道槽621移动，实现将污泥运输厢的污泥进口64、排气口66打开，以便使上述卸料组件5伸入污泥进口64内、上述吸气罩组件对接上述排气口44。

鉴于上述污泥箱和进料机构，本实施例污泥箱和进料机构的具体对接过程为：

见图17所示，污泥箱移动至进料机构的支撑架1下，控制器获取污泥箱到位的信号，使进料机构开始动作，进料机构的动作过程从图17的左侧向右侧动作，首先第一定位架2在升降驱动机构3的驱动下下降，图17的左侧第一状态，下降过程中导向机构28与污泥箱上的导向柱61实现初定位，确保第一定位架2在下降过程中沿导向柱61下降，使定位口25与污泥进口64正对，当第一定位架2下降到位后，见图17的左侧第二状态，上述第一锁紧组件24中的锁钩板242在锁紧油缸241的带动下降锁紧柱抱紧锁住，实现第一定位架2与箱体的固定相连；后续第二锁紧组件27动作，紧锁油缸272先动作，带动两个卡爪271动作使其与闸门板62上的卡槽卡接，实现卡爪271将闸门板62夹持；推动油缸273再动作，通过紧锁组件带动闸门板移动，实现将污泥运输厢的污泥进口64打开，见图17的左侧第三状态；再次上述第二定位架4在伸缩油缸29下降，实现第二定位架上的传动件81伸入动力输入口65中与动力传输件对接，实现动力的对接传输；同时使上述吸气罩组件43与箱体上的排气口66正对相连通，也即实现对接机构与污泥运输厢的精定位，至此完成进料机构与污泥运输厢的自动对接，上述卸料管73伸入污泥进口内，见图17的最右侧状态。在准备向污泥运输厢进料时，启动上述驱动电机8，带动螺旋推送杆63转动，开启抽吸系统对箱体内的抽真空；再通过启闭油缸71动作将闸门72从卸料管73与进料漏斗10的出口之间抽离，将卸料管73与进料漏斗10的出口连通，即可实现污泥的输送。

上述进料漏斗的具体实施例：

为更好的进行密封对接，避免对接过程中进料漏斗中的物料掉落，见图10所示，本实施例中进料漏斗10的出口连设有上述卸料管73，在卸料管73与所述进料漏斗出口之间设有闸阀组件，所述闸阀组件包括与上述控制器相连的启闭油缸71以及与启闭油缸71相连的闸门72，闸门72在启闭油缸71的带动下将卸料管73与进料漏斗10出口连通或隔断。本实施例通过闸阀组件的设置，当需要中断物料的输送时，可通过启闭油缸71动作将闸门72推送至卸料管73与进料漏斗10的出口之间，将卸料管73与进料漏斗10的出口隔断；当需要继续输送物料时，可通过启闭油缸71动作将闸门72从卸料管73与进料漏斗10的出口之间抽离，将卸料管73与进料漏斗10的出口连通即可。

为更好的输送污泥，本实施例中在进料漏斗10的出口处设有螺旋输送机11。

运输机构实施例

见图1所示，上述运输机构包括带有驱动机构的平板车12、以及置于地面的轨道，平板车12沿所述轨道运动，所述驱动机构与所述控制器相连。具体可为：上述运输机构可包括底部带有转动轮的平板车12，平板车12上设有驱动转动轮转动的驱动电机，驱动电机与上述控制器相连，在控制器的控制下动作。为使平板车平稳运行，本实施例还可在地面上设置轨道，使平板车12上的转动轮在轨道内运动，实现直线稳定运动。进一步的，为稳定的运送上述污泥箱，平板车12的表面设有导向和限位污泥箱运动的轨道槽，当污泥箱6装至平板车12上或者从平板车12卸下时，污泥箱6沿上述轨道槽运动，避免污泥箱6倾斜行走从平板车12上跌落。本实施了通过平板车12可将空的污泥箱6运至上述污泥装载处，装满污泥后，再将满的污泥箱运回，供后续运输车将满的污泥箱拉走。

为更好的使平板车12与运输车13对接以此实现污泥箱的转送，本实施例还包括盛放上述运输车12且可转动的转盘(未予图示)，供运输车13开至转盘上，通过转盘转动实现平板车与运输车的对接，实现污泥箱的转送。

运输车实施例

为更好的将污泥箱运输至污泥填埋处进行填埋，见图18所示，本实施例的运输车13具有盛放污泥箱的平台，平台上设有将污泥箱6装卸的拉臂装置，拉臂装置包括翻转架142、滑动设于翻转架142上的滑动架，以及转动设置在滑动架上的拉放臂141，翻转架142的后侧转动设置在运输车13的尾部，翻转架142的本体通过一翻转驱动机构143与运输车13相连，翻转架142上设有与污泥厢底部的行走滚轮相适配的轨道槽，轨道槽从翻转架的后侧延伸至翻转架的前侧；本实施例中翻转驱动机构143可为驱动气缸或驱动油缸等伸缩驱动件；拉放臂141为弯折结构，其下端转动设置在滑动架上，拉放臂141的上端设有用于连接污泥箱的挂勾。

本实施例中运输车装载污泥箱的过程为：

启动上述翻转驱动机构143，使翻转架142成倾斜状态，使翻转架142与运输车13的承载面呈38度锐角状态；调整拉放臂141，可使拉放臂141的上端与翻转架7的锐夹角呈10度状态；

勾厢动作：运输车13倒车，直至拉放臂141上的挂勾勾住污泥箱；

吊厢动作：运输车13驻车制动，污泥厢6朝运输车13的前侧作复合运动(转动和平移)，污泥厢6在复合运动过程中，与运输车底面的夹角较小，重心的变动较小；

上车动作：拉放臂8转动其上端与翻转架成垂直状态，在翻转驱动机构143的带动下，翻转架142与运输车呈30度锐夹角状态，此时，污泥厢6的前部分位于翻转架142上，污泥厢6的后部分触地；

移厢动作：滑动架朝翻转架142的前侧滑动，拉放臂141随之滑动，污泥厢6在拉放臂141的牵引下平移，此时，翻转架142可同步向下翻转；

就位动作：使污泥厢6位于运输车13的设定位置，并且翻转架142放平，拉厢工作结束。

运输车可通过上述拉臂装置使污泥箱倾斜以卸载污泥，运输车将空的污泥箱运回，还可通过上述拉臂装置将污泥箱转至上述运输机构的平板车上。

上述污泥运输系统的污泥运输具体过程可为：

1、上述运输机构将空的污泥箱运输至污泥装载处

1)运输车13停放至上述转盘上，转动转盘，使运输车13的尾部与平板车12对接，司机下车将污泥箱与运输车上的动力连接断开，此动力连接指：本实施例中在运输车13上设有与污泥箱内的螺旋推送杆63相连的驱动机构，便于污泥的卸载；

2)司机开始启动运输车13上的拉臂装置将空污泥厢6放到平板车12上，平板车12在上述转盘上有抱锁装置，防止平板车12受污泥厢6冲击而脱轨；

3)平板车12带动污泥箱到污泥装载的指定位(即上述支撑架处)，上述第一检测机构中的触发开关检测到污泥箱上的信号，反馈信号至控制器，准备后续送料机构与污泥箱的自动对接；

2、对接机构和污泥箱的自动对接

按键操作，使控制器给对接机构发出命令，升降驱动机构3动作，首先实现第一定位架2下降与污泥箱6的对接，即粗定位，第二检测机构中的第一开关量被触发，控制器接收到第一开关量信号后驱动第一锁紧组件24动作，将污泥箱6与对接机构锁紧，第二检测机构中的第二开关量被触发，控制器接收到第二开关量信号后驱动第二锁紧组件27动作，将污泥箱的闸门板62锁紧并开启，露出污泥进口64、排气口66、动力输入口65，闸门板62到位后触发第二检测机构中的第三开关量信号，控制器接收到第三开关量信号后驱动第二定位架4下降，第二定位架上的传动件81伸入动力输入口65中与动力传输件对接，实现动力对接，触发第二检测机构中的第四开关量信号，即精定位完成；驱动电机8、抽吸系统均开始工作；

3、污泥装载至污泥箱

启动螺旋输送机11，污泥从进料漏斗落至污泥箱的密封腔内，同时污泥箱内的螺旋推送杆63转动将污泥均匀分散至密封腔内；上述平板车12上设有重量检测机构，可通过自动称重数，防止污泥厢6过载和欠载，污泥厢6内的螺旋推送杆63可安装电流检测信号，当电流超过一定值，平板车12重量大于预定值，代表污泥厢已满负荷，不可再进料；或者电流超过一定值，平板车12重量小于预定值，是污泥厢动力系统出现故障，控制器自控暂停工作，并报警(声光)，按键操作确认，板框全流程停止，直至查明原因，清理故障，正常信号后恢复出料；当污泥箱盛满污泥，出料结束，关闭上述闸阀组件，关闭上述驱动电机8和抽吸系统；

4、污泥箱与进料机构分离

具体分离过程与上述步骤2的对接机构和污泥箱的自动对接过程相反，其先是第二定位架4上升，闸门板复位将污泥进口64、排气口66和动力输入口65封闭，第二锁紧组件27与闸门板解锁，再第一锁紧组件24动作使对接机构与污泥箱6分离，第一定位架上升，完成污泥箱与进料机构分离；

5、污泥外运

污泥箱与进料机构分离后，控制器驱动上述平板车12返回至上述转盘处，运输车13通过拉臂装置将污泥箱拉至平台上，装载完毕后，司机启动运输车将污泥箱运至污泥填埋处，完成污泥卸载，至此完成污泥的运输。

综上所述，本实用新型的污泥运输系统，污泥箱可通过运输机构自动输送至支撑架处，当控制器检测到污泥箱输送到位时，可通过在污泥装载处(即污泥池下方)设置的对接机构自动与污泥箱对接，对接后可实现污泥的自动装载，污泥箱盛满污泥后，对接机构自动与污泥箱进行分离，污泥箱上的闸门板封闭污泥进口，至此运输机构再将满载污泥的污泥箱运至指定地点，后续运输车上的拉臂装置可将污泥箱拉至车上，运输人员可将污泥箱内的污泥运输至填埋处进行填埋处理；由此可见，污泥的装卸均是自动化的，其提高了装卸效率，而且在装载过程中对环境无污染，其污泥装载处可设置在地下。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种污泥运输系统，其特征在于，包括：

污泥箱，包括具有密封腔的箱体，箱体的顶部具有与密封腔相通的污泥进口，以及启闭污泥进口的闸门板，箱体的顶部围绕闸门板设有多个锁紧柱；箱体的一侧设有可启闭的卸料组件；

置于污泥装载处的进料机构，包括支撑架、以及置于支撑架上的进料漏斗和对接机构，对接机构包括第一定位架、以及将第一定位架与所述支撑架相连且带动第一定位架升降的升降驱动机构，所述第一定位架具有定位口，在定位口的两侧对称设有用于与污泥箱锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括与所述锁紧柱锁紧相连的第一锁紧组件，以及与所述闸门板锁紧相连且带动闸门板移动的第二锁紧组件；在进料机构与污泥箱相连的过程中，锁紧机构将进料机构与污泥箱锁紧并且将闸门板开启，使进料漏斗底部的卸料管经定位口伸入所述污泥进口；

在污泥箱储存处和所述支撑架间往复运送污泥箱的运输机构；

将污泥箱运至污泥填埋处的运输车；

控制系统，包括控制器、置于所述支撑架处检测是否有污泥箱的第一检测机构、对接机构上设有检测是否与污泥箱相连的第二检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构以及所述升降驱动机构、锁紧机构、运输机构均与所述控制器相连。

2.根据权利要求1所述的污泥运输系统，其特征在于：所述运输机构包括带有驱动机构的平板车、以及置于地面的轨道，所述平板车沿所述轨道运动，所述驱动机构与所述控制器相连。

3.根据权利要求1所述的污泥运输系统，其特征在于：所述第一检测机构包括固定设置的检测开关，以及设置在所述箱体上的信号发出部，检测开关检测接收信号发出部发出的信号并反馈信号至所述控制器。

4.根据权利要求1所述的污泥运输系统，其特征在于：所述对接机构还包括与所述第一定位架升降相连的第二定位架，所述第二定位架对应上述定位口处设有与所述卸料管相连的卸料组件；在所述第二定位架底面且绕所述卸料组件设置有密封件。

5.根据权利要求4所述的污泥运输系统，其特征在于：所述第二定位架上设有多个导向柱，所述第一定位架在定位口的两侧设有多个导向套，以及置于相邻导向套之间的伸缩油缸；每个导向柱对应穿设在一个所述导向套内，伸缩油缸的活动端与所述第二定位架相连，在伸缩油缸的带动下所述第二定位架相对第一定位架升降运动。

6.根据权利要求4所述的污泥运输系统，其特征在于：所述第一定位架上设有驱动电机，所述第二定位架上设有与驱动电机相连的传动件，所述密封腔内设有污泥传送机构且在所述箱体顶部设有动力输入口，所述污泥传送机构的动力端与置于动力输入口处的动力传输件相连，当第二定位架与箱体接触时传动件与所述动力传输件卡接。

7.根据权利要求1所述的污泥运输系统，其特征在于：所述箱体的顶部围绕闸门板设有多个导向件，所述第一定位架上在定位口的周围设有多个用于与导向件配合的导向机构。

8.根据权利要求1所述的污泥运输系统，其特征在于：所述卸料管与所述进料漏斗出口之间设有闸阀组件，所述闸阀组件包括与所述控制器相连的启闭油缸以及与启闭油缸相连的闸门，闸门在启闭油缸的带动下将卸料管与进料漏斗出口连通或隔断。

9.根据权利要求1所述的污泥运输系统，其特征在于：所述第一锁紧组件包括与所述控制器相连的锁紧油缸以及与锁紧油缸相连的锁钩板，锁钩板在锁紧油缸的带动下旋转实现将所述锁紧柱锁紧。

10.根据权利要求1所述的污泥运输系统，其特征在于：所述第二锁紧组件包括与所述控制器相连的推动油缸，以及与推动油缸相连且在推动油缸带动下移动的紧锁组件，紧锁组件包括双端活动的紧锁油缸、以及设置在紧锁油缸端部的用于与所述闸门板相连的卡爪，紧锁油缸的伸缩方向与所述推动油缸的伸缩方向相垂直。

11.根据权利要求1所述的污泥运输系统，其特征在于：所述箱体的顶部设有与所述污泥进口并排设置的排气口，所述闸门板启闭所述排气口；所述进料机构还包括与控制系统相连的抽气系统，当所述进料机构与污泥箱相连后，所述抽气系统经所述定位口后与所述排气口相连。

12.根据权利要求11所述的污泥运输系统，其特征在于：所述对接机构还包括与所述第一定位架升降相连的第二定位架，第二定位架对应上述定位口处设有与所述卸料管相连的卸料组件、以及与所述排气口对应的吸气罩组件，所述吸气罩组件通过吸气管与所述抽气系统相连；在第二定位架的底面且绕所述卸料组件和吸气罩组件设置有密封件。

13.根据权利要求11所述的污泥运输系统，其特征在于：所述箱体的顶部设有排气通道，所述排气口与排气通道的出气端相连，排气通道的进气端位于所述箱体的顶部与所述污泥进口相对的一端。

14.根据权利要求1所述的污泥运输系统，其特征在于：所述运输车上设有拉臂装置，拉臂装置包括翻转架、滑动设于翻转架上的滑动架，以及转动设置在滑动架上用于与所述污泥箱相连的拉放臂，翻转架的后侧转动设置在运输车的尾部，翻转架通过翻转驱动机构与运输车相连。