CN115072414B - 沥青拌合楼智能自动装车称重装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种沥青拌合楼智能自动装车称重装置，涉及装料技术领域，包括承载称重机构、识别机构和卸料机构；承载称重机构包括基座、称重模组和行走模组，行走模组与基座可滑动地连接，行走模组用于定位运输车，称重模组设于行走模组上并用于获取运输车的重量；识别机构用于获取车辆信息；卸料机构用于将物料排放至位于行走模组上的运输车内，且在物料排放至运输车的过程中，运输车能在行走模组的带动下相对于卸料机构往复运动。该装置能够提高装车的自动化程度，降低驾驶员的劳动强度，提高装车效率，提高装车质量。
Description
技术领域
本发明涉及装料技术领域，具体而言，涉及一种沥青拌合楼智能自动装车称重装置。
背景技术
随着我国公路建设浪潮的兴起，加大了对沥青混凝土的需求量，在高等级路面中的需求尤为明显。在目前沥青混凝土搅拌站中,对于沥青混凝土的装车过程，多为人工逐堆装车，在装料过程中需要装料控制人员与驾驶员不断地交流、沟通，但是由于工作环境恶劣、汽车驾驶人员与装料控制人员存在语言差别等因素，造成沟通不畅、协调不好，装料过程中需要汽车驾驶人员不断地进行加速、减速、停车、倒车等操作，使装车质量差、准确度低、效率低，而且容易使混凝土产生离析的现象，影响混凝土的质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种沥青拌合楼智能自动装车称重装置，其能够提高装料的自动化，降低劳动强度，提高装料准确性，提高作业效率；同时，混凝土不易产生离析现象。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明提供一种沥青拌合楼智能自动装车称重装置，包括：
承载称重机构、识别机构和卸料机构；所述承载称重机构包括基座、称重模组和行走模组，所述行走模组与所述基座可滑动地连接，所述行走模组用于定位运输车，所述称重模组设于所述行走模组上并用于获取所述运输车的重量；所述识别机构用于获取车辆信息；所述卸料机构用于将物料排放至位于所述行走模组上的运输车内，且在物料排放至所述运输车的过程中，所述运输车能在所述行走模组的带动下相对于所述卸料机构往复运动。
在可选的实施方式中，所述基座上设置有导向轨道，所述行走模组沿所述导向轨道的延伸方向相对于所述基座往复运动。
在可选的实施方式中，所述行走模组包括定位板、连接架、驱动器和行走轮，所述连接架与所述定位板连接，所述驱动器设于所述连接架上，所述行走轮与所述连接架可转动地连接，所述驱动器与所述行走轮连接，用于驱动所述行走轮转动；所述行走轮行走于所述导向轨道上；所述定位板用于定位运输车。
在可选的实施方式中，所述行走模组还包括两个限位结构，所述两个限位结构均与所述定位板连接，每个所述限位结构均具有凸设于所述定位板的第一位置和回缩至所述定位板内的第二位置，所述限位结构能够在所述第一位置和第二位置之间切换；所述两个限位结构配合用于限制位于所述定位板上的运输车相对于所述定位板前进或后退。
在可选的实施方式中，所述限位结构包括直线伸缩单元和挡件，所述直线伸缩单元设于所述定位板上；所述挡件包括依次可转动地连接的多个挡条，所述多个挡条中位于两侧的两个挡条分别与所述定位板和所述直线伸缩单元的伸缩端连接，所述直线伸缩单元用于带动所述多个挡条运动，以使所述多个挡条中的至少部分与所述运输车的轮体的轮面贴合。
在可选的实施方式中，所述定位板上设置有避让缺口，所述避让缺口具有在第一方向上间隔排布的底侧壁和开口，以及在第二方向上的两个边侧壁，所述两个边侧壁上均设置有多个定位槽，位于同一边侧壁上的定位槽的数量与所述挡条的数量相等，所述多个挡条的两端分别嵌设于所述两个边侧壁上的多个定位槽中；所述多个挡条中位于边侧的一个挡条与所述底侧壁可转动地连接。
在可选的实施方式中，所述基座上设置有两个限位开关，所述行走模组行走于所述两个限位开关之间，所述行走模组用于交替与所述两个限位开关接触，以调节所述行走模组的行进方向。
在可选的实施方式中，所述称重模组设置为电子汽车衡。
在可选的实施方式中，所述识别机构设置为高清识别仪。
在可选的实施方式中，所述卸料机构包括料斗和控制阀，所述料斗具有卸料口，所述控制阀设于所述卸料口处。
本发明实施例的有益效果是：
综上所述，本实施例提供的沥青拌合楼智能自动装车称重装置，运行过程中，运输车先行驶至行走模组的固定位置处，通过行走模组定位运输车，运输车的位置更加准确，利于与卸料机构配合实现装料。并且运输车行驶至行走模组的过程中经过识别机构，其信息被识别机构采集后发送至控制终端。而后，卸料机构启动，卸料机构将混凝土物料排入到运输车的车厢中，并且在运输车装料过程中，运输车在行走模组的带动下相对于卸料机构往复运动，实现混凝土分层装料，也即混凝土自下而上逐层装料到车厢中，装料均匀，不易产生离析现象，装车质量高。同时，通过行走模组带动运输车往复移动，配合卸料机构实现均匀分层装料，不需要驾驶员接收指挥员的指令，重复进行刹车、倒车、前进、加速和减速等动作，大大降低驾驶员的操作劳动强度，降低事故率，也提高了作业效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例的沥青拌合楼智能自动装车称重装置的一状态的结构示意图；
图2为本发明实施例的沥青拌合楼智能自动装车称重装置的另一状态的结构示意图；
图3为本发明实施例的行走模组的结构示意图；
图4为本发明实施例的定位板的结构示意图。
图标:
001-运输车；100-承载称重机构；110-基座；111-驶入侧；112-驶出侧；113-凹槽；114-限位开关；115-进口门禁杆；116-出口门禁杆；117-导向轨道；120-称重模组；130-行走模组；131-定位板；1311-避让缺口；1312-定位槽；132-连接架；133-驱动器；134-行走轮；135-限位结构；1351-直线伸缩单元；1352-挡条；1353-销轴；200-识别机构；300-卸料机构；310-料斗；320-控制阀。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
目前，在混凝土装车过程中，驾驶员驾驶车辆行驶至设定位置后，需要配合指挥员的指令进行倒车、前进、刹车或加速等动作，驾驶员的劳动强度高，作业效率低。并且由于现场环境影响，导致指令传达不清晰，容易引起驾驶员操作的失误，从而影响装车质量。
请结合图1-图4，鉴于此，设计者设计了一种沥青拌合楼智能自动装车称重装置，其能够提高装车的自动化程度，降低驾驶员的劳动强度，提高装车效率，提高装车质量。
请参阅图1，本实施例中，沥青拌合楼智能自动装车称重装置包括承载称重机构100、识别机构200和卸料机构300；承载称重机构100包括基座110、称重模组120和行走模组130，行走模组130与基座110可滑动地连接，行走模组130用于定位运输车001，称重模组120设于行走模组130上并用于获取运输车001的重量；识别机构200用于获取车辆信息；卸料机构300用于将物料排放至位于行走模组130上的运输车001内，且在物料排放至运输车001的过程中，运输车001能在行走模组130的带动下相对于卸料机构300往复运动。
本实施例提供的沥青拌合楼智能自动装车称重装置的工作过程如下：
请结合图1和图2，运输车001先行驶至行走模组130的固定位置处，通过行走模组130定位运输车001，运输车001的位置更加准确，利于与卸料机构300配合实现装料。并且运输车001行驶至行走模组130的过程中经过识别机构200，其信息被识别机构200采集后发送至控制终端，控制终端可以是电脑、平板等，能够显示并存储采集的数据。而后，卸料机构300启动，卸料机构300将混凝土物料排入到运输车001的车厢中，并且在运输车001装料过程中，运输车001在行走模组130的带动下相对于卸料机构300往复运动，实现混凝土分层装料，也即混凝土自下而上逐层装料到车厢中，装料均匀，不易产生离析现象，装车质量高。同时，通过行走模组130带动运输车001往复移动，配合卸料机构300实现均匀分层装料，不需要驾驶员反复接收指挥员的指令，重复大量进行刹车、倒车、前进、加速和减速等动作，大大降低驾驶员的操作劳动强度，降低事故率，也提高了作业效率。
本实施例中，需要说明的是，可以在基座110上设置均与控制终端通信连接的两台识别机构200，例如，基座110具有驶入侧111和驶出侧112，驶入侧111和驶出侧112分别设置有一台识别机构200，识别机构200可以设置为高清摄像机或高清识别仪等。并且，在驶入侧111和驶出侧112分别设置有进口门禁杆115和出口门禁杆116，进口门禁杆115的驱动器133和出口门禁杆116的驱动器133均与控制终端通信连接。当运输车001从驶入侧111进入基座110后，先通过驶入侧111的识别机构200采集车辆的车牌信息，然后将信息传输至智能终端，智能终端接收到信息后，能够发出控制指令使进口门禁杆115抬起，进而使车辆能够顺利驶入基座110，然后驶入行走模组130上。同时，当运输车001装载完成后，运输车001驶向驶出侧112，驶出侧112的识别机构200采集车辆信息然后将信息传输至控制终端，控制终端能够发出指令使出口门禁杆116抬起，车辆能够顺利驶离行走模组130和基座110。
本实施例中，可选的，基座110上设置有凹槽113，凹槽113为矩形槽，凹槽113在第一方向上具有相对的两个槽侧壁，凹槽113在第二方向的两侧均为敞口侧。其中，第一方向和第二方向垂直。并且，驶入侧111和驶出侧112在第一方向上设置。凹槽113的槽底壁上设置有两根导向轨道117，两根导向轨道117平行间隔排布，每根导向轨道117在第一方向上延伸。行走模组130能同时行走于两根导向轨道117上。
同时，在凹槽113的两个槽侧壁上分别设置有限位开关114，当行走模组130行走于两个限位开关114之间时，行走模组130能够与两个限位开关114中的一个抵接，从而限制行走模组130的运动范围。应当理解，限位开关114可以为现有公知技术，本实施例中不进行具体说明。
请结合图1和图3，本实施例中，可选的，行走模组130包括定位板131、连接架132、驱动器133、行走轮134和两个限位结构135。连接架132与定位板131通过螺栓等结构固定连接，驱动器133设于连接架132上，驱动器133可以设置为电动机。行走轮134与连接架132可转动地连接，驱动器133的输出部与行走轮134连接，用于驱动行走轮134转动，从而使行走轮134能行走于导向轨道117上。应当理解，行走轮134可以设置为齿轮，导向轨道117上可以设置齿条，齿轮与齿条啮合，二者不易打滑。应当理解，定位板131上可以安装多个连接架132，每个连接架132上均设置有驱动器133和行走轮134，通过多个驱动器133和多个行走轮134配合使定位板131运动更加灵活平稳。同时，每个连接架132上的行走轮134为成对设置，从而能够与基座110上的两根导向轨道117分别配合使用，定位板131的运行更加稳定。两个限位结构135均安装在定位板131上，每个限位结构135均具有凸设于定位板131的第一位置和回缩至定位板131内的第二位置，限位结构135能够在第一位置和第二位置之间切换。两个限位结构135配合用于限制位于定位板131上的运输车001相对于定位板131前进或后退。也就是说，当运输车001需要进行装料作业时，两个限位结构135均调整至第二位置，限位结构135未凸设于定位板131的顶面，此时，限位结构135不会阻挡运输车001进入定位板131，运输车001便于从基座110上行驶至定位板131上。当运输车001行驶至定位板131上的设定位置时，例如可以通过位置传感器检测运输车001的位置，当运输车001行驶至设定位置时发出警报，提醒驾驶员停车。当运输车001到达设定位置后，两个限位结构135启动，均从第二位置调整至第一位置，限位结构135凸设于定位板131的顶面，并且与运输车001的前轮和后轮接触，防止运输车001相对于定位板131滑动，提高装料过程中的安全性。并且，由于定位板131在行走轮134的带动下能够在第一方向上往复运动，运输车001在定位板131的带动下同步往复运动，由于限位结构135的设计，使得定位板131带动运输车001往复移动时，运输车001不易相对于定位板131移动，运输车001的位置稳定可靠，安全性高，利于装料。
请结合图3和图4，可选的，定位板131上设置有两个避让缺口1311，两个避让缺口1311分别与两个限位结构135对应，也即，每个限位结构135装配在一个避让缺口1311处。每个避让缺口1311具有在第一方向上的开口和底侧壁以及在第二方向上的两个边侧壁。每个边侧壁上设置有在第一方向上均匀间隔排布的多个定位槽1312，每个定位槽1312为矩形槽，且每个定位槽1312具有在边侧壁上的第一敞口和在定位板131的顶面上的第二敞口，第一敞口和第二敞口连通。同时，每个限位结构135均包括直线伸缩单元1351和挡件。直线伸缩单元1351可以为气缸或液压缸等，直线伸缩单元1351设于定位板131上，且直线伸缩单元1351的伸缩方向与第一方向具有夹角。挡件包括依次可转动地连接的多个挡条1352，多个挡条1352中位于两侧的两个挡条1352分别与定位板131和直线伸缩单元1351的伸缩端可转动地连接，直线伸缩单元1351用于带动多个挡条1352运动，以使多个挡条1352中的至少部分与运输车001的轮体的轮面贴合。两个挡件分别位于两个避让缺口1311处，多个挡条1352的两端与对应的避让缺口1311处的多个定位槽1312一一对应卡接，通过定位板131承载挡条1352的重力，并且运输车001施加于挡条1352的力能传递至定位板131，避免运输车001施加的外力直接传递至直线伸缩结构，影响直线伸缩结构的使用寿命。通过将挡件设置为多个可转动地连接的挡条1352的组合式结构，利用直线伸缩结构带动多个挡条1352中远离底侧壁的挡条1352运动，从而依次带动其余挡条1352在转动的同时靠近运输车001的轮胎运动，从而使多根挡条1352贴合在轮胎的轮面上，起到限制轮胎运动的作用。多根挡条1352能够适应性地调节角度，从而与不同尺寸的轮胎接触贴合，使用范围广，且贴合效果好，限位效果好。
可选的，相邻挡条1352可以通过销轴1353可转动地连接。
本实施例中，可选的，称重模组120设置为电子汽车衡。电子汽车衡安装在定位板131上，电子汽车衡上可以设置与避让缺口1311连通的缺口，使电子汽车衡不易与限位结构135产生干涉。或者，电子汽车衡设于定位板131和连接架132之间。
本实施例中，可选的，卸料机构300包括料斗310和控制阀320，料斗310具有卸料口，卸料口处设置有用于控制卸料口开闭的控制阀320。控制阀320可以为电磁阀等，控制阀320不仅能够控制卸料口的开闭，还能够控制卸料口的开度。当运输车001行驶至定位板131上设定位置后，料斗310上卸料口打开，物料从卸料口进入货厢内。
本实施例提供的沥青拌合楼智能自动装车称重装置运行过程中，运输车001定位在定位板131上，运输车001和物料的重量通过称重模组120获取。在物料添加过程中，实时监控运输车001的重量，从而便于确认装料量。自动化监测装料量，准确性高。在装料过程中，运输车001在行走模组130带动下在第一方向上往复运动，实现自下而上逐层装料，装料效果好，不易出现离析现象，利于后续使用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种沥青拌合楼智能自动装车称重装置，其特征在于，包括：
承载称重机构、识别机构和卸料机构；所述承载称重机构包括基座、称重模组和行走模组，所述行走模组与所述基座可滑动地连接，所述行走模组用于定位运输车，所述称重模组设于所述行走模组上并用于获取所述运输车的重量；所述识别机构用于获取车辆信息；所述卸料机构用于将物料排放至位于所述行走模组上的运输车内，且在物料排放至所述运输车的过程中，所述运输车能在所述行走模组的带动下相对于所述卸料机构往复运动；
所述基座上设置有导向轨道，所述行走模组沿所述导向轨道的延伸方向相对于所述基座往复运动；
所述行走模组包括定位板、连接架、驱动器和行走轮，所述连接架与所述定位板连接，所述驱动器设于所述连接架上，所述行走轮与所述连接架可转动地连接，所述驱动器与所述行走轮连接，用于驱动所述行走轮转动；所述行走轮行走于所述导向轨道上；所述定位板用于定位运输车；所述行走模组还包括两个限位结构，所述两个限位结构均与所述定位板连接，每个所述限位结构均具有凸设于所述定位板的第一位置和回缩至所述定位板内的第二位置，所述限位结构能够在所述第一位置和第二位置之间切换；所述两个限位结构配合用于限制位于所述定位板上的运输车相对于所述定位板前进或后退；
所述限位结构包括直线伸缩单元和挡件，所述直线伸缩单元设于所述定位板上；所述挡件包括依次可转动地连接的多个挡条，所述多个挡条中位于两侧的两个挡条分别与所述定位板和所述直线伸缩单元的伸缩端连接，所述直线伸缩单元用于带动所述多个挡条运动，以使所述多个挡条中的至少部分与所述运输车的轮体的轮面贴合；
所述定位板上设置有避让缺口，所述避让缺口具有在第一方向上间隔排布的底侧壁和开口，以及在第二方向上的两个边侧壁，所述两个边侧壁上均设置有多个定位槽，位于同一边侧壁上的定位槽的数量与所述挡条的数量相等，所述多个挡条的两端分别嵌设于所述两个边侧壁上的多个定位槽中；所述多个挡条中位于边侧的一个挡条与所述底侧壁可转动地连接。
2.根据权利要求1所述的沥青拌合楼智能自动装车称重装置，其特征在于：
所述基座上设置有两个限位开关，所述行走模组行走于所述两个限位开关之间，所述行走模组用于交替与所述两个限位开关接触，以调节所述行走模组的行进方向。
3.根据权利要求1所述的沥青拌合楼智能自动装车称重装置，其特征在于：
所述称重模组设置为电子汽车衡。
4.根据权利要求1所述的沥青拌合楼智能自动装车称重装置，其特征在于：
所述识别机构设置为高清识别仪。
5.根据权利要求1所述的沥青拌合楼智能自动装车称重装置，其特征在于：
所述卸料机构包括料斗和控制阀，所述料斗具有卸料口，所述控制阀设于所述卸料口处。
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