CN109025430B - 一种智能模块化柜式停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能模块化柜式停车装置，包括框架、内部承接机构和外部运载机构，框架由型钢搭建成若干列，每列上设置有若干个泊车位；每个泊车位内部均设置一个内部承接机构，内部承接机构包括水平设置的带外梳齿的内部载车板以及驱动内部载车板沿前后方向进出泊车位的内部驱动装置；外部运载机构活动设置在框架的一侧侧边上，外部运载机构包括纵向丝杆架、至少两根纵向丝杆和外部载车板，纵向丝杆架滑动设置在地面上，纵向丝杆竖直设置且转动连接在纵向丝杆架上，纵向丝杆由纵向驱动装置驱动同步转动，外部载车板水平设置且与纵向丝杆螺纹连接，外部载车板上设置有与外梳齿对应的且错开设置的内梳齿；外部运载机构由外部驱动装置驱动沿左右方向水平移动。

Description

一种智能模块化柜式停车装置

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种智能模块化柜式停车装置。

背景技术

随着人类社会的不断进步和经济的飞速发展，人们生活水的提高，购买能力增长，城市车辆渐增多，尤其是私家轿车，城市旧小区的发展跟不上人们生活水平的提高，城市市区尤其是中心住房区停车难的问题已成为制约城市发展的一大难题。立体车库作为一种新型的停车形式，具有节省占地面积、节约投资、出入库管理方便、省时省力、能有效保障车辆安全以及配置灵活的特点，并已经在国外得到了广泛的应用，成为有效改善城市静态交通的必然选择。

立体车库的建筑功能就是停放车辆。对于一般的立体车库，由于城市商业中心、文化体育中心、住宅小区等市民出行方式、现场空间大小的不同，以及车辆存取循环方式、汽车的泊位、汽车的数量和类型以及使用场合的不同，必然会有不同的建筑结构形式、结构布置原则和典型结构形式。根据车辆存取循环方式，立体车库可以分为升降横移式、水平循环式、多层循环式、简易升降式、巷道堆垛式、汽车升降机、垂直升降式、垂直循环式；根据汽车的泊位和数量，可以分为大型立体车库、中型立体车库和小型立体车库；根据使用类型的不同，可以分为停放小型轿车的立体车库和停放大型公交车的立体车库；根据使用场合的不同，可以分为公共型立体车库和家用型立体车库；根据与房屋建筑的关系，可以将立体车库分为独立式和内置式(依附式)。

授权公告号为CN207406079U的中国发明专利公开了一种梳齿式巷道堆垛立体车库，包括钢结构框架，钢结构框架中设有竖向延伸的横移巷道，横移巷道两侧的钢结构框架上设有若干列泊车位，每列泊车位均设有若干层泊车梳齿架，横移巷道内横向滑动安装有横移提升架，横移提升架上设有梳齿搬运器，梳齿搬运器包括竖向滑动安装于横移提升架上的提升框架，提升框架上设有纵向轨道，纵向轨道上滑动安装有由第三动力装置驱动的行走框架，行走框架上竖向移动安装有由第四动力装置驱动的升降梳齿架；每个泊车梳齿架上均设有对接轨道。上述立体车库发生断电或者动力装置发生故障，容易发生车辆坠落等安全事故。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种智能模块化柜式停车装置，该智能模块化柜式停车装置具有自锁功能，不会因为断电、电机损坏等问题导致车辆的下滑，保障了装置的安全性能。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能模块化柜式停车装置，包括框架、内部承接机构和外部运载机构，框架由型钢搭建成若干列，每列上设置有若干个泊车位；每个泊车位内部均设置一个内部承接机构，内部承接机构包括水平设置的带外梳齿的内部载车板以及驱动内部载车板沿前后方向进出泊车位的内部驱动装置；外部运载机构活动设置在框架的一侧侧边上，外部运载机构包括纵向丝杆架、至少两根纵向丝杆和外部载车板，纵向丝杆架滑动设置在地面上，纵向丝杆竖直设置且转动连接在纵向丝杆架上，纵向丝杆由纵向驱动装置驱动同步转动，外部载车板水平设置且通过丝杆螺母与纵向丝杆螺纹连接，外部载车板上设置有与外梳齿对应的且错开设置的内梳齿；外部运载机构由外部驱动装置驱动沿左右方向水平移动。

其中，所述内部载车板包括板状的中间部，中间部前端左右两侧设置有连接部，外梳齿沿前后方向设置在连接部的前后两侧，连接部前侧的外梳齿的前端端部与中间部的前端端部齐平，中间部后端端部位于连接部后侧的外梳齿的后端端部的后方；外部载车板为板状且中部开有与内部载车板大小匹配孔洞，内梳齿沿前后方向设置在孔洞内的四角处，外部载车板后端部在两角内梳齿之间的位置上开有贯通孔洞和外部的让位空间，当内部载车板套入外部载车板时，内部载车板的外梳齿与外部载车板的内梳齿错开分布，并且内部载车板的后端通过让位空间延伸至外部载车板的后端外。

其中，所述内部载车板通过滑动机构滑动连接在泊车位内底面上，滑动机构包括上滑轨和下滑轨，上滑轨沿前后方向固定在内部载车板的底面上，上滑轨底部沿前后方向开有贯通上滑轨前后端面的内凹的槽，下滑轨沿前后方向固定在泊车位内底面上，下滑轨套设在上滑轨外，下滑轨内底面上固定有沿前后方向设置的外凸的凸条，凸条与槽匹配且滑动嵌设在槽内。

其中，所述内部驱动装置包括小竖向电机、齿轮和齿条，小竖向电机竖直固定在泊车位内底面上，小竖向电机的转轴朝上设置且转轴端部固定套设齿轮；齿条沿前后方向固定在内部载车板的底面上，齿条与齿轮啮合。

其中，所述纵向丝杆架下方设置有光轴，光轴沿左右方向水平设置在框架底部一侧侧边，光轴通过光轴两端的光轴座固定在框架底部一侧的地面上，纵向丝杆架底部与光轴滑动连接。

其中，所述纵向驱动装置包括大竖向电机和大同步带，大竖向电机竖直安装在纵向丝杆架上，大竖向电机的转轴端部固定套设有竖向电机带轮，纵向丝杆上部固定套设有纵向丝杆带轮，大同步带套设在竖向电机带轮和纵向丝杆带轮外。

其中，所述外部驱动装置设置在框架顶部，外部驱动装置包括横向丝杆和驱动横向丝杆转动的横向驱动装置，横向丝杆沿左右方向水平设置且转动连接在框架顶部，横向丝杆螺纹连接有连接块，连接块一侧与纵向丝杆架固定连接；横向驱动装置包括横向电机和小同步带，横向电机固定在框架顶部且靠近横向丝杆设置，横向电机水平设置且转轴的端部固定有横向电机带轮，横向丝杆的端部固定套设有横向丝杆带轮，横向电机带轮和横向丝杆带轮之间通过小同步带连接。

其中，所述外部载车板左右方向的两端端部上沿前后方向的固定有充满气体的大气囊，外部载车板上在孔洞D四角外侧靠近内梳齿的位置均设置有气缸，外部载车板左侧的两气缸的缸体底部通过管道与外部载车板左侧的大气囊连通，外部载车板右侧的两气缸的缸体底部通过管道与外部载车板右侧的大气囊连通，气缸的活塞杆上端固定有一沿左右方向设置的压板，压板上设置有黄色的反光警示线，压板通过自身重力将活塞杆压至缸体底部；内梳齿上分别设置有充满气体的小气囊，小气囊通过管道与挨近该内梳齿的气缸底部连通。

其中，所述框架的侧边设置有控制装置，控制装置包括壳体，壳体表面设置有按键式的输入单元，壳体内部设置有控制器，输入单元与控制器电连接，用于向控制器输入命令；外部载车板最内侧的四根内梳齿的上端面上均设置有红外传感器，红外传感器与控制器电连接，红外传感器用于探测外部载车板上是否停有车辆，并发送信号给控制器；控制器与小竖向电机、大竖向电机和横向电机电连接并控制正反转。

其中，所述外部载车板靠近框架一侧壁的端部设置有磁传感器，磁传感器与控制器电连接，每个泊车位靠近磁传感器的一侧的内侧壁上设置有电磁铁组，电磁铁组包括三个电磁铁单体，其中一个电磁铁单体设置在设定高度位置上，另外两个电磁铁单体以上述电磁铁单体为对称点对称设置在上述电磁铁单体的上方和下方；每个电磁铁单体与控制器电连接，控制器控制电磁铁单体的得失电以及电磁铁单体的NS极的切换，磁传感器感知电磁铁单体的磁性大小，从而控制外部载车板停靠在设定高度位置。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过纵向丝杆与丝杆螺母的结合实现外部载车板的上下移动，装置的精度、速度和负载高，最重要的是纵向丝杆和丝杆螺母有自锁的功能，不会因为断电、电机损坏等问题导致外部载车板的下滑，保障了装置的安全性能。

2、本发明的两根纵向丝杆的旋转通过一个大竖向电机并用大同步带的传动方式来实现，进一步提高了装置的移动精度。

3、本发明的外部运载机构的左右水平移动采用横向丝杆与带内螺纹的连接块的结合来实现，横向电机与横向丝杆之间也是通过同步带的传动，保证了移动的精确度。

4、本发明的光轴用于承载外部运载机构和车辆的重量，对外载运载机构的水平运动起到导向作用。

5、本发明的外部运载机构和内部承接机构间采用齿梳结构的载车板，通过齿梳间的的交叉运行且不相互阻碍得以完成车辆在外部载车板和内部载车板之间的换放。

6、本发明设置的磁传感器与电磁铁配合，可以精准的控制外部载车板停靠在指定的高度位置上。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的去掉内部载车板后的整体结构示意图；

图3为本发明的内部载车板的结构示意图；

图4为图2中F处的放大结构示意图；

图5为本发明的外部载车板的结构示意图；

图6为本发明的外部载车板的立体结构示意图（仅示出左侧的大气囊和气缸结构，右侧省略）；

图7为本发明的内部载车板套入外部载车板的状态示意图；

图8为图1中G处的放大结构示意图；

图9为本发明的存车过程示意图。

附图标记说明：

1、框架；11、泊车位；12、壳体；13、输入单元；2、内部承接机构；21、内部载车板；211、中间部；212、连接部；213、外梳齿；22、内部驱动装置；221、小竖向电机；222、齿轮；223、齿条；23、滑动机构；231、上滑轨；2311、槽；232、下滑轨；2321、凸条；3、外部运载机构；31、纵向丝杆架；341、光轴；342、光轴座；31、纵向丝杆架；311、底板；3111、滑块；313、侧板；312、顶板；3121、第一固定部；3122、第二固定部；3123、固定板；32、纵向丝杆；321、纵向丝杆座；322、三接板；323、纵向丝杆带轮；341、大竖向电机；342、大同步带；3411、竖向电机带轮；33、外部载车板； 331、内梳齿； 332、丝杆螺母；333、大气囊；334、气缸；335、压板；336、小气囊；337、红外传感器；338、磁传感器；41、横向丝杆；411、横向丝杆座；412、横向丝杆带轮；42、横向电机；421、横向电机带轮；44、小同步带；43、连接块；D、孔洞；E、让位空间。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

图1中A箭头指示的方向为前后方向，B箭头指示的方向为左右方向。

参见图1、图2和图9，一种智能模块化柜式停车装置，包括框架1、内部承接机构2和外部运载机构3。所述框架1包括多个大小形状一致的泊车位11，多个泊车位11在竖向平面上排列成若干列和若干行，以实现2×5、3×3、4×3等多模块化布置方式。

所述框架1的侧边设置有控制装置，所述控制装置包括壳体12，所述壳体12表面设置有按键式的输入单元13，所述壳体12内部设置有控制器，所述输入单元13与控制器电连接，用于向控制器输入存车、取车或者存车位置等命令。

每个泊车位11内部均设置一个内部承接机构2。所述内部承接机构2包括内部载车板21以及驱动内部载车板21沿前后方向进出泊车位11的内部驱动装置22。

所述内部载车板21水平设置，参见图3，所述内部载车板21包括方形板状的中间部211和设置在中间部211前端左右两侧的梳齿部，所述梳齿部包括连接部212和若干外梳齿213，若干外梳齿213沿前后方向设置在连接部212的前后两侧。所述连接部212前侧的外梳齿213的前端端部与中间部211的前端端部齐平，所述中间部211后端端部位于连接部212后侧的外梳齿213的后端端部的后方。两梳齿部的前后四排外梳齿213分别用于承载车辆的前后左右四处轮胎。

参见图1、图2和图4 ，所述内部载车板21通过滑动机构23滑动连接在泊车位11内底面上。具体的，所述滑动机构23包括上滑轨231和下滑轨232，所述上滑轨231沿前后方向固定在内部载车板21的底面上，所述上滑轨231底部沿前后方向开有贯通上滑轨231前后端面的内凹的槽2311。所述下滑轨232沿前后方向固定在泊车位11内底面上，所述下滑轨232套设在上滑轨231外，所述下滑轨232内底面上固定有沿前后方向设置的外凸的凸条2321，所述凸条2321与槽2311匹配且滑动嵌设在槽2311内。所述下滑轨232的凸条2321与上滑轨231的槽2311配合，用以对内部载车板21的前后运动起导向作用并且防止内部载车板21左右偏移。同时，为了保证内部载车板21在前后运动过程的顺滑性，可在槽2311内或者凸条2321上安装滚轮（图中未示出）。本实施例中，所述下滑轨232的数量为两条，两条下滑轨232间隔平行设置在泊车位11的内底面上，对应的，所述上滑轨231的数量也为两条，两条上滑轨231对应下滑轨232的位置固定在内部载车板21的底面上。

所述内部驱动装置22包括小竖向电机221、齿轮222和齿条223。所述小竖向电机221竖直固定在泊车位11内底面上，所述小竖向电机221的转轴朝上设置且转轴端部固定套设齿轮222；所述齿条223沿前后方向固定在内部载车板21的底面上，所述齿条223与齿轮222啮合。本实施例中，所述小竖向电机221设置在两条下滑轨232之间。具体的，所述小竖向电机221为步进电机。所有小竖向电机221均与控制器电连接，由控制器控制正反转。

参见图1和图2，所述外部运载机构3活动设置在框架1的一侧侧边上，所述外部运载机构3包括纵向丝杆架31、至少两根纵向丝杆32和一块外部载车板33。

所述纵向丝杆架31底部通过光轴341滑动设置在地面上。所述光轴341沿左右方向水平设置在框架1底部一侧，所述光轴341通过光轴341两端的光轴座342固定在框架1底部一侧的地面上。本实施例中，所述光轴341的数量为两根，两根光轴341平行间隔设置。

所述纵向丝杆架31包括底板311、顶板312和两块侧板313，所述底板311水平设置，所述底板311的底面上固定有滑块3111，所述滑块3111内开有水平贯通滑块3111供光轴341穿过的通孔。所述光轴341穿过通孔从而实现纵向丝杆架31与光轴341的滑动连接，光轴341在纵向丝杆架31的左右水平移动过程起到导向作用，以保证纵向丝杆架31水平移动中的准确性和平稳性。两块侧板313竖直设置，两块侧板313分别固定在底板311左右方向的两端端部，所述侧板313侧面形状大致为“］”型使得侧板313在其上端部和下端部分别具有一朝向远离泊车位11方向突出的凸部，以方便侧板313上下端部与顶板312和底板311的固定连接以及侧板313的中部具有一方便车辆通过的空间。所述顶板312水平固定在两侧板313顶面上，所述顶板312远离框架1的侧边具有一向框架1外部突出的第一固定部3121，所述顶板312靠近框架1的侧边上具有一向框架1内部突出的第二固定部3122。所述顶板312上间隔开有供两根纵向丝杆32穿过的通孔。优选的，所述顶板312与侧板313的连接处设置有“L”型的固定板3123以加强顶板312与侧板313之间的连接强度。

所述纵向丝杆32竖直间隔设置且转动设置在底板311和顶板312之间，所述纵向丝杆32的底部转动连接在一纵向丝杆座321上，所述纵向丝杆座321固定连接在一三接板322上，所述三接板322固定连接在底板311上。优选的，所述三接板322具有与底板311连接的水平设置的底面以及与侧板313连接的两侧面，两侧面均垂直于底面设置且两侧面相互垂直设置。

所述纵向丝杆32的顶部穿过顶板312的通孔延伸至顶板312上方，所述纵向丝杆32与顶板312转动连接。所述纵向丝杆32位于顶板312上方的位置固定套设有纵向丝杆带轮323。所述纵向丝杆32由纵向驱动装置驱动同步转动。

所述纵向驱动装置包括大竖向电机341和大同步带342，所述大竖向电机341竖直安装在顶板312的第一固定部3121底面上，大竖向电机341的转轴竖直穿过第一固定部3121延伸至第一固定部3121上方，所述转轴端部固定套设有竖向电机带轮3411。所述大同步带342套设在竖向电机带轮3411和纵向丝杆带轮323外。具体的，所述大竖向电机341为步进电机。所述大竖向电机341与控制器电连接，由控制器控制正反转。

参见图5至图7，所述外部载车板33水平设置，所述外部载车板33为板状且中部开有与内部载车板21中间部211前端部和两梳齿部（即图示中的虚线以上的标注为C的部分）大小匹配的方形的孔洞D，所述孔洞D内的四角处沿前后方向设置有若干内梳齿331，所述外部载车板33的内梳齿331与内部载车板21的相对应的外梳齿213错开设置。所述外部载车板33后端部在两角内梳齿331之间的位置上开有贯通孔洞D和外部的让位空间E，其中图5中的孔洞D与让位空间E之间的虚线只是为了更好的表示孔洞D与让位空间E的位置关系而作出的辅助线，并非外部载车板33上原来的线条。当内部载车板21套入外部载车板33时，所述内部载车板21的外梳齿213与外部载车板33的内梳齿331错开分布，并且所述内部载车板21的后端通过让位空间E延伸至外部载车板33的后端外。错开的内梳齿331和外梳齿213以及让位空间E的设置，可以使得外部载车板33顺利地上下穿过内部载车板21。

优选的，所述外部载车板33左右方向的两端端部上沿前后方向的固定有长条形的大气囊333，所述大气囊333由橡胶制成，所述大气囊333内充满气体。

所述孔洞D四角外侧的外部载车板33上靠近内梳齿331的位置设置有气缸334，所述外部载车板33左侧的两气缸334的缸体底部通过管道与外部载车板33左侧的大气囊333连通，所述外部载车板33右侧的两气缸334的缸体底部通过管道与外部载车板33右侧的大气囊333连通，所述气缸334滑动连接在缸体内的活塞杆上端固定有一沿左右方向设置的压板335，所述压板335上设置有黄色的反光警示线。所述压板335通过自身重力将活塞杆底端压至缸体底部。进一步的，所述内梳齿331上分别设置有小气囊336，所述小气囊336由橡胶制成，所述小气囊336内充满气体，所述小气囊336通过管道与挨近该内梳齿331的气缸334底部连通。

初始状态下，所述压板335通过自身重力将活塞杆压至缸体的底部，存车时，车辆从外部载车板33左右方向的任一一侧（以左侧为例）驶入外部载车板33上，车辆前轮轮胎压到左侧的大气囊333时，大气囊333中的气体被压入左侧两气缸334中，左侧两气缸334的活塞杆上移，带动压板335上移；车辆前轮轮胎压到右侧内梳齿331时，右侧两气缸334的压板335上移，对车辆在外部载车板33上的停车动作起到辅助标示作用。车辆离开外车载车板33后，压板335靠自身压身缓慢下移回复到初始位置。

所述外部载车板33最内侧的四根内梳齿331的上端面上均设置有红外传感器337，所述红外传感器337与控制器电连接，所述红外传感器337用于探测外部载车板33上是否停有车辆，并发送信号给控制器。所述外部载车板33靠近框架1一侧壁的端部设置有磁传感器338，所述磁传感器338与控制器电连接，每个泊车位11靠近磁传感器338的一侧的内侧壁上设置有电磁铁组14，所述电磁铁组14包括三个电磁铁单体，其中一个电磁铁单体设置在设定高度位置上，所述设定高度位置根据外部载车板33需要高于内部载车板21的位置来设定。另外两个电磁铁单体以上述电磁铁单体为对称点对称设置在上述电磁铁单体的上方和下方。每个电磁铁单体与所述控制器电连接，所述控制器控制电磁铁单体的得失电以及电磁铁单体的NS极的切换，所述磁传感器338感知电磁铁单体的磁性大小，从而控制外部载车板停靠在设定高度位置。

本实施例中，所述纵向丝杆32的数量为两根。因此，所述外部载车板33的后端两侧分别设置有通孔，通孔内竖直固定有丝杆螺母332，所述纵向丝杆32穿过丝杆螺母332且纵向丝杆32与丝杆螺母332螺纹连接。如果纵向丝杆32的数量为两根以上，两根以上的纵向丝杆32均设置在外部载车板33的周边四角处，以避免纵向丝杆32妨碍车辆进出外部载车板33。

参见图1和图8，所述外部运载机构3由外部驱动装置驱动沿光轴341沿左右方向水平移动。具体的，所述外部驱动装置设置在框架1顶部，所述外部驱动装置包括横向丝杆41和驱动横向丝杆41转动的横向驱动装置，所述横向丝杆41沿左右方向水平设置，所述横向丝杆41的两端分别转动连接在一横向丝杆座411内，所述横向丝杆座411固定在框架1的顶面上。所述横向丝杆41位于横向丝杆座411外的部分固定套设有横向丝杆带轮412。

所述横向丝杆41上套设有连接块43，所述连接块43内部开有水平贯穿连接块43的通孔，通孔内壁设置有内螺纹，所述横向丝杆41穿过连接块43的通孔且与连接块43螺纹连接。所述连接块43一侧与顶板312的第二固定部3122固定连接。本实施例中，所述连接块43的数量为两块，两块连接块43间隔套设在横向丝杆41上。

所述横向驱动装置包括横向电机42和小同步带44；所述横向电机42固定在框架1顶部且靠近横向丝杆41设置，所述横向电机42水平设置且转轴的端部固定有横向电机带轮421，所述横向电机带轮421和横向丝杆带轮412之间通过小同步带44连接。本实施例中，所述横向电机42的数量为两个，两个横向电机42分别设置在横向丝杆41的两端附近。具体的，所述横向电机42为步进电机。

上述智能模块化柜式停车装置的使用方法如下：

存车过程：

以9个泊车位11为例，初始状态，外部载车板33位于5号泊车位11，欲将车辆存放在2号泊车位11。

参见图9，在输送单元13中按压存车键和2号泊车位键；

控制器得到将车存至2号泊车位11的指令后，控制大竖向电机341正转，通过大同步带342驱动两纵向丝杆32同时转动，通过外部载车板33上的丝杆螺母332与纵向丝杆32的螺纹连接配合，带动外部载车板33向下运动到地面上，因为泊车位11为模块化设置，下移的距离、大竖向电机341和纵向丝杆32的螺距等数据确定的情况下，可以在事先计算出外部载车板33从5号泊车位下移至地面的时间，到达预设时间后，控制器大竖向电机341停止正转；

车辆驶入外部载车板33上，车辆前轮压在大气囊333上，大气囊333中的气体被压至气缸中，使得压板335上移，辅助车辆的前后左右的轮胎准确的停靠在外部载车板33的方形孔洞D四角的内梳齿331上；

车辆停靠后，内梳齿331上的红外传感器337感应到车辆后发送信号给控制器，控制器控制横向电机42通过小同步带44驱动横向丝杆41转动，带动连接块43向右水平运动，连接块43与纵向丝杆架31的顶部固定连接，从而带动整个外部运载机构3向右水平运动至指定位置，控制器控制横向电机42停止转动；

控制器控制大竖向电机341反转，通过外部载车板33将车辆向上运动某一泊车位11附近并使得外部载车板33停靠在高于该泊车位11的内部载车板21高度的一具体位置上；上述控制方法可以通过上移的距离、大竖向电机341和纵向丝杆32的螺距等数据计算得出外部载车板33从5号泊车位上移的时间，到达预设时间后，控制器控制大竖向电机341停止反转，也可以通过以下方法精准控制：

1）按压存车按钮和2号泊车位11后，控制器控制2号泊位车11的设定高度位置上的电磁铁单体不通电，位于该电磁铁单体该列上方的全部电磁铁单体靠近磁传感器338的一端为N极，位于该电磁铁单体该列下方的全部电磁铁单体靠近磁传感器338的一端为S极；

磁传感器338探管前端内置有磁敏元件，当磁传感器338的探管指向被测磁场的S极，即磁感线经磁传感器338从探管顶端处穿出时，测量值呈正值；当磁传感器338的探管指向被测磁场的N极，即磁感线从探管顶端处进入磁传感器338时，测量值呈负值。

2）控制器控制大竖向电机341反转，外车载车板33逐渐上移，在上移过程，磁感器338探测各电磁铁单体的磁量极性，经过S极的电磁铁14时，磁传感器338测量值为正值，反馈给控制器，继续上移，直至移动至不通电的电磁铁14，磁传感器338发送信号给控制器，控制器控制大竖向电机341停止转动，外部载车板停靠在指定的高度位置上。

控制器控制该泊车位11的小竖向电机221正转，通过齿轮222与齿条223的啮合驱动内部载车板21向前运动伸出泊车位11外，并移动至外部载车板33的正下方；

控制器控制大竖向电机341正转，外部载车板33向下运动，通过外部载车板33的内梳齿331与内部载车板21的外梳齿213的错开配合以及让位空间E，外部载车板33上的车辆被移位至内部载车板21上；

控制器控制该泊车位11的小竖向电机221反转，驱动外部载车板33向后运动移回至泊车位11内部，完成存车过程。

取车过程：

取车过程与存车过程类似，不再累述。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能模块化柜式停车装置，其特征在于：包括框架（1）、内部承接机构（2）和外部运载机构（3），框架（1）由型钢搭建成若干列，每列上设置有若干个泊车位（11）；每个泊车位（11）内部均设置一个内部承接机构（2），内部承接机构（2）包括水平设置的带外梳齿（213）的内部载车板（21）以及驱动内部载车板（21）沿前后方向进出泊车位（11）的内部驱动装置（22）；外部运载机构（3）活动设置在框架（1）的一侧侧边上，外部运载机构（3）包括纵向丝杆架（31）、至少两根纵向丝杆（32）和外部载车板（33），纵向丝杆架（31）滑动设置在地面上，纵向丝杆（32）竖直设置且转动连接在纵向丝杆架（31）上，纵向丝杆（32）由纵向驱动装置驱动同步转动，外部载车板（33）水平设置且通过丝杆螺母（332）与纵向丝杆（32）螺纹连接，外部载车板（33）上设置有与外梳齿（213）对应的且错开设置的内梳齿（331）；外部运载机构（3）由外部驱动装置驱动沿左右方向水平移动；所述内部驱动装置（22）包括小竖向电机（221）、齿轮（222）和齿条（223），小竖向电机（221）竖直固定在泊车位（11）内底面上，小竖向电机（221）的转轴朝上设置且转轴端部固定套设齿轮（222）；齿条（223）沿前后方向固定在内部载车板（21）的底面上，齿条（223）与齿轮（222）啮合；所述纵向驱动装置包括大竖向电机和大同步带，大竖向电机竖直安装在纵向丝杆架（31）上，大竖向电机的转轴端部固定套设有竖向电机带轮（3411），纵向丝杆（32）上部固定套设有纵向丝杆带轮（323），大同步带套设在竖向电机带轮（3411）和纵向丝杆带轮（323）外；所述外部驱动装置设置在框架（1）顶部，外部驱动装置包括横向丝杆（41）和驱动横向丝杆（41）转动的横向驱动装置，横向丝杆（41）沿左右方向水平设置且转动连接在框架（1）顶部，横向丝杆（41）螺纹连接有连接块（43），连接块（43）一侧与纵向丝杆架（31）固定连接；横向驱动装置包括横向电机（42）和小同步带（44），横向电机（42）固定在框架（1）顶部且靠近横向丝杆（41）设置，横向电机（42）水平设置且转轴的端部固定有横向电机带轮（421），横向丝杆（41）的端部固定套设有横向丝杆带轮（412），横向电机带轮（421）和横向丝杆带轮（412）之间通过小同步带（44）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能模块化柜式停车装置，其特征在于：所述内部载车板（21）包括板状的中间部（211），中间部（211）前端左右两侧设置有连接部（212），外梳齿（213）沿前后方向设置在连接部（212）的前后两侧，连接部（212）前侧的外梳齿（213）的前端端部与中间部（211）的前端端部齐平，中间部（211）后端端部位于连接部（212）后侧的外梳齿（213）的后端端部的后方；外部载车板（33）为板状且中部开有与内部载车板（21）大小匹配孔洞（D），内梳齿（331）沿前后方向设置在孔洞（D）内的四角处，外部载车板（33）后端部在两角内梳齿（331）之间的位置上开有贯通孔洞（D）和外部的让位空间（E），当内部载车板（21）套入外部载车板（33）时，内部载车板（21）的外梳齿（213）与外部载车板（33）的内梳齿（331）错开分布，并且内部载车板（21）的后端通过让位空间（E）延伸至外部载车板（33）的后端外。

3.根据权利要求1所述的一种智能模块化柜式停车装置，其特征在于：所述内部载车板（21）通过滑动机构（23）滑动连接在泊车位（11）内底面上，滑动机构（23）包括上滑轨（231）和下滑轨（232），上滑轨（231）沿前后方向固定在内部载车板（21）的底面上，上滑轨（231）底部沿前后方向开有贯通上滑轨（231）前后端面的内凹的槽（2311），下滑轨（232）沿前后方向固定在泊车位（11）内底面上，下滑轨（232）套设在上滑轨（231）外，下滑轨（232）内底面上固定有沿前后方向设置的外凸的凸条（2321），凸条（2321）与槽（2311）匹配且滑动嵌设在槽（2311）内。

4.根据权利要求1所述的一种智能模块化柜式停车装置，其特征在于：所述纵向丝杆架（31）下方设置有光轴，光轴沿左右方向水平设置在框架（1）底部一侧侧边，光轴通过光轴两端的光轴座固定在框架（1）底部一侧的地面上，纵向丝杆架（31）底部与光轴滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能模块化柜式停车装置，其特征在于：所述外部载车板（33）左右方向的两端端部上沿前后方向的固定有充满气体的大气囊（333），外部载车板（33）上在孔洞D四角外侧靠近内梳齿（331）的位置均设置有气缸（334），外部载车板（33）左侧的两气缸（334）的缸体底部通过管道与外部载车板（33）左侧的大气囊（333）连通，外部载车板（33）右侧的两气缸（334）的缸体底部通过管道与外部载车板（33）右侧的大气囊（333）连通，气缸（334）的活塞杆上端固定有一沿左右方向设置的压板（335），压板（335）上设置有黄色的反光警示线，压板（335）通过自身重力将活塞杆压至缸体底部；内梳齿（331）上分别设置有充满气体的小气囊（336），小气囊（336）通过管道与挨近该内梳齿（331）的气缸（334）底部连通。

6.根据权利要求1所述的一种智能模块化柜式停车装置，其特征在于：所述框架（1）的侧边设置有控制装置，控制装置包括壳体（12），壳体（12）表面设置有按键式的输入单元（13），壳体（12）内部设置有控制器，输入单元（13）与控制器电连接，用于向控制器输入命令；外部载车板（33）最内侧的四根内梳齿（331）的上端面上均设置有红外传感器（337），红外传感器（337）与控制器电连接，红外传感器（337）用于探测外部载车板（33）上是否停有车辆，并发送信号给控制器；控制器与所述小竖向电机（221）、大竖向电机和横向电机（42）电连接并控制正反转。

7.根据权利要求6所述的一种智能模块化柜式停车装置，其特征在于：所述外部载车板（33）靠近框架（1）一侧壁的端部设置有磁传感器（338），磁传感器（338）与控制器电连接，每个泊车位（11）靠近磁传感器（338）的一侧的内侧壁上设置有电磁铁组（14），电磁铁组（14）包括三个电磁铁单体，其中一个电磁铁单体设置在设定高度位置上，另外两个电磁铁单体以上述电磁铁单体为对称点对称设置在上述电磁铁单体的上方和下方，每个电磁铁单体与控制器电连接，控制器控制电磁铁单体的得失电以及电磁铁单体的NS极的切换，磁传感器（338）感知电磁铁单体的磁性大小，从而控制外部载车板停靠在设定高度位置。