CN215325775U - 汽运自动装车系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽运自动装车系统，包括料仓、车辆定位组件、运输指示组件、装料监控组件和控制单元；料仓的卸料口上安装有自动料门，控制单元与自动料门通信连接；车辆定位组件、运输指示组件和装料监控组件安装在料仓的周边，并且控制单元分别与车辆定位组件、运输指示组件和装料监控组件通信连接。车辆定位组件用于对运输车进行定位，控制单元根据运输车的定位确定运输车的停车位置，通过运输指示组件指挥运输车行进，并在运输车行进至卸料点时，控制自动料门打开进行卸料装车，同时装料监控组件实时监控装车情况，在装车完成时控制单元控制自动料门关闭，之后根据运输车的定位指挥运输车离开，实现了是运输车指挥至装车全程的自动化控制。

Description

汽运自动装车系统

技术领域

本申请涉及汽车运输技术领域，尤其涉及一种汽运自动装车系统。

背景技术

矿山煤矸石的运输采用汽车运输，煤矸石堆放在矸石仓中，矿场工作人员通过对讲机指挥运输车行驶至矸石仓的卸料口下方，再通过人工打开卸料闸门进行装车，直至工作人员认为装料完成，则关闭卸料闸门，指挥运输车驶离矸石仓前往地磅进行称重，称重完成后再指挥运输车离开。

目前这种装车方式，依赖于人工调控，运输车的停车位置、停车时间、车辆开动时间都是依靠现场工作人员和驾驶员的个人经验和感觉确定的，导致煤矸石的装车质量不稳定，以及矿场车流混乱。并且，采用地磅称重虽然简单直观，但地磅需要安装在地下基坑内，受到环境、场地等因素的限制，对地磅的寿命造成影响。

因此，需要提供一种能够自动指挥运输车并自动装车和称重的汽运自动装车系统。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够自动指挥运输车并自动装车和称重的汽运自动装车系统。

本申请的技术方案提供一种汽运自动装车系统，包括料仓、车辆定位组件、运输指示组件、装料监控组件和控制单元；

所述料仓的卸料口上安装有自动料门，所述控制单元与所述自动料门通信连接；

所述车辆定位组件、所述运输指示组件和所述装料监控组件安装在所述料仓的周边，并且所述控制单元分别与所述车辆定位组件、所述运输指示组件和所述装料监控组件通信连接。

进一步地，所述料仓的周边设置有运输通道，所述卸料口位于所述运输通道的上方，并且卸料口朝向下方设置；

所述车辆定位组件、所述运输指示组件和所述装料监控组件安装在所述运输通道上。

进一步地，所述车辆定位组件包括位置检测装置和车辆信息获取装置；

所述位置检测装置和所述车辆信息获取装置分别与所述控制单元通信连接。

进一步地，所述位置检测装置包括两个远距测距仪，两个所述远距测距仪分别与所述控制单元通信连接；

两个所述远距测距仪分别安装在所述运输通道的两端，并且两个所述远距测距仪相对设置。

进一步地，所述车辆信息获取装置包括车牌识别摄像头和车牌-车辆信息存储模块，所述车牌识别摄像头朝向所述运输通道的入口设置，所述车牌-车辆信息存储模块与所述车牌识别摄像头通信连接。

进一步地，所述装料监控组件包括料高测量装置和料重测量装置；

所述料高测量装置和所述料重测量装置分别与所述控制单元通信连接。

进一步地，所述料高测量装置包括至少两个近距测距仪，所述近距测距仪安装在所述卸料口的一侧，并且所有所述近距测距仪沿所述运输通道的行进方向呈直线排列。

进一步地，所述料重测量装置包括通信连接的3D扫描成像仪和体积-料重计算模块；

所述运输通道上设置有称重点，所述称重点的前方设置有安装架，所述3D扫描成像仪安装在所述安装架上，所述3D扫描成像仪朝向称重点设置。

进一步地，所述装料监控组件还包括装料监控摄像头和显示装置；

所述装料监控摄像头安装在所述卸料口的一侧，所述显示装置与所述装料监控摄像头通信连接。

进一步地，所述运输指示组件包括光电指示件和声音指示件，所述光电指示件安装在所述料仓的外壁或所述安装架上，所述声音指示件安装在所述料仓的外壁或安装架上。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本实用新型中车辆定位组件用于对运输车进行定位，控制单元根据运输车的定位确定运输车的停车位置，通过运输指示组件指挥运输车行进，并在运输车行进至卸料点时，控制自动料门打开进行卸料装车，卸料装车过程中装料监控组件实时监控装车情况，在装车完成时控制单元控制自动料门关闭，之后根据运输车的定位指挥运输车离开，实现了是运输车指挥至装车全程的自动化控制。

附图说明

参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

图1是本申请一实施例中汽运自动装车系统的结构示意图；

图2是本申请一实施例中汽运自动装车系统的现场设备图；

图3是图2中A区域的放大图。

附图标记对照表：

料仓01：卸料口11、自动料门12；

车辆定位组件02：位置检测装置21、远距测距仪211、车辆信息获取装置22、车牌识别摄像头221；

运输指示组件03：光电指示件31、声音指示件32；

装料监控组件04：料高测量装置41、近距测距仪411、料重测量装置42、3D扫描成像仪421、装料监控摄像头43、显示装置44；

控制单元05；

运输通道06：入口61、出口62、安装架63。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

本申请实施例中的汽运自动装车系统，如图1所示，包括料仓01(见图2)、车辆定位组件02、运输指示组件03、装料监控组件04和控制单元05；

料仓01的卸料口11(见图3)上安装有自动料门12，控制单元05与自动料门12通信连接；

车辆定位组件02、运输指示组件03和装料监控组件04安装在料仓01的周边，并且控制单元05分别与车辆定位组件02、运输指示组件03和装料监控组件04通信连接。

具体来说，料仓01用于存储煤矸石等原料，车辆定位组件02用于获取运输车信息并对运输车进行定位，控制单元05根据运输车信息和定位确定运输车的停车位置，同时通过运输指示组件03引导运输车行进，直至运输车行进至其料斗位于料仓01的卸料口11下方，控制单元05控制自动料门12打开进行卸料装车，卸料装车过程中通过装料监控组件04实时监控料斗的装载量；当装载量达到预设的目标装载量时控制单元05控制自动料门12关闭，装车完成；之后装料监控组件04对车斗进行扫描并计算出装载重量，并将数据传输至控制单元05进行存储，至此，运输车的装车和称重均已完成，控制单元05控制车辆定位组件02和运输指示组件03协同配合引导车辆离开。

其中，控制单元05可以采用上位机、处理器、可编程逻辑控制器(PLC)或单片机中的一种或多种，控制单元05通过与车辆定位组件02、运输指示组件03和装料监控组件04实现数据和信号传输，根据预设的控制逻辑控制车辆定位组件02、运输指示组件03和装料监控组件04，实现装车过程的自动控制。

控制单元05与车辆定位组件02、运输指示组件03、装料监控组件04、以及自动料门12之间可以采用有线通信连接，也可以采用无线通信连接，连接方式包括但不限于数据线、无线局域网、移动通信网络。

自动料门12可以在现有的料门闸板上安装液压控制回路，包括液压泵、电磁阀和液压油缸，液压油缸用于推动料门闸板动作，液压泵通过电磁阀连接液压油缸，控制单元05通过液压泵和电磁阀控制液压油缸动作，实现对料门闸板的自动控制。

本申请实施例实现了物料运输过程中的车辆引导、卸料装车和承重的自动控制，减少了工作人员的劳动强度，同时使运输场的车辆更加安全、有序地进行运输。

进一步地，如图2所示，料仓01的周边设置有运输通道06，卸料口11位于运输通道06的上方，并且卸料口11朝向下方设置；

车辆定位组件02、运输指示组件03和装料监控组件04安装在运输通道06上。

具体地，运输通道06一般设置为直线通道，在卸料口11的下方设置有卸料点，运输车从入口61驶入运输通道06，在卸料点停留进行装车后，从出口62驶离运输通道06，使运输场中的车辆有序地进行装车，也便于控制单元05对车辆的行进方向进行引导。

进一步地，如图1所示，车辆定位组件02包括位置检测装置21和车辆信息获取装置22；位置检测装置21和车辆信息获取装置22分别与控制单元05通信连接。

其中，位置检测装置21对运输车在运输通道06上的位置进行定位并传送至控制单元05，车辆信息获取装置22对运输车的类型和装载量等信息进行获取并传送至控制单元05，以便控制单元05确定运输车在卸料点的具体停车位置。

具体地，如图2所示，位置检测装置21包括两个远距测距仪211，两个远距测距仪211分别与控制单元05通信连接；两个远距测距仪211分别安装在运输通道06的两端，并且两个远距测距仪211相对设置。

远距测距仪211可以采用激光测距仪，两个远距测距仪211均朝向卸料点进行检测，分别测量运输车距离入口61和出口62的距离，从而对运输车在运输通道06上的位置进行定位。作为一个例子，两个远距测距仪211与卸料点的距离为20米。

如图2、3所示，车辆信息获取装置22包括车牌识别摄像头221和车牌-车辆信息存储模块(图未示)，车牌识别摄像头221朝向运输通道06的入口61设置，车牌-车辆信息存储模块与车牌识别摄像头221通信连接。

本申请实施例中，车牌识别摄像头221安装在料仓01的外壁靠近运输通道06的入口61的一侧，并且车牌识别摄像头221朝向入口并略微向下倾斜，以保证车牌识别摄像头221能够采集到运输车的车牌图像。车牌识别摄像头221通过采集车牌图像，通过内置的图像识别模块对车牌进行识别。

车牌-车辆信息存储模块中存储有运输车的车牌对应的车辆信息，包括车型、装载量、车长和车宽等信息。根据车牌识别摄像头221识别出的车牌信息，在车牌-车辆信息存储模块中能够查询到对应的车辆信息。

可选地，车牌识别摄像头221中内置的图像识别模块，和车牌-车辆信息存储模块可以集成在控制单元05中，以减少模块元件的设置。

本申请实施例通过车牌识别技术获取运输车对应的车辆信息，并通过远距测距仪211对运输车进行定位，结合车辆信息能够使运输车在卸料点的停放位置更加准确，保证卸料口11正对车辆的料斗，实现精准卸料。

进一步地，如图1所示，装料监控组件04包括料高测量装置41和料重测量装置42；料高测量装置41和料重测量装置42分别与控制单元05通信连接。

其中，料高测量装置41用于测量运输车料斗中物料的装载高度，在卸料装车过程中监控装载情况，当物料的装载高度达到预设高度阈值时，则停止卸料。料重测量装置42在装车完毕后，测量料斗中物料的重量。

具体地，如图3所示，料高测量装置41包括至少两个近距测距仪411，近距测距仪411安装在料仓01上卸料口11的一侧，并且所有近距测距仪411沿运输通道06的行进方向呈直线排列。

近距测距仪411可以采用激光测距仪，本申请实施例中设置有六个近距测距仪411，六个近距测距仪411呈直线排列安装在卸料口11的一侧，近距测距仪411均朝向下方安装，并且六个近距测距仪411安装在同一水平面上，测量运输车的料斗中的物料与近距测距仪411的距离，从而确定料斗中物料的装载高度。

如图3所示，料重测量装置42包括通信连接的3D扫描成像仪421和体积-料重计算模块(图未示)；运输通道06上设置有称重点，称重点的前方设置有安装架63，3D扫描成像仪421安装在安装架62上，3D扫描成像仪421朝向称重点设置。

本申请实施例中，称重点与卸料点重合，安装架63采用龙门架安装在称重点/卸料点前方，3D扫描成像仪421安装在安装架63的中点，朝向下方倾斜以扫描运输车上车斗的3D影像。体积-料重计算模块根据车斗的3D影像计算车斗中物料的体积，并根据物料的密度计算出物料的重量。

可选地，体积-料重计算模块可以集成在控制单元05中，以减少模块元件的设置。

本申请实施例中多个近距测距仪411沿直线排列，能够测量料斗中各个位置的物料高度，提高检测精度；采用3D扫描成像仪421扫描，得到物料体积后计算物料重量，不需设置地磅占用空间，并且测量速度快，能够提高装车效率。

进一步地，如图3所示，装料监控组件04还包括装料监控摄像头43和显示装置44；

装料监控摄像头43安装在卸料口11的一侧，显示装置44与装料监控摄像头43通信连接。

具体的，装料监控摄像头43可以设置两个或两个以上，其安装在卸料口11的一侧，与近距测距仪411排列在同一直线上。装料监控摄像头43对卸料过程进行实时监控，并将摄像信息传送至显示装置44进行显示，工作人员通过显示装置44能够实时监控卸料情况，以便及时发现卸料故障。

可选地，显示装置44可以安装在监控室内，与控制单元05集成在一起，方便工作人员进行监控和设备调试。

进一步地，如图1、3所示，运输指示组件03包括光电指示件31和声音指示件32，光电指示件31安装在料仓01的外壁上，声音指示件32安装在安装架63上。

具体地，光电指示件31可以包括不同颜色的指示灯，例如红灯和绿灯，红灯指示运输车停止前进，绿灯指示运输车可以前进。声音指示件32可以采用一个或多个扬声器，通过发出语音指示运输车前进或停止。

可选的，光电指示件31和声音指示件32可以根据实际情况选择安装在料仓01外壁或安装架63上。

本申请实施例中的汽运自动装车系统，从运输车从入口61驶入运输通道06中则开始对运输车进行引导，车牌识别摄像头221通过车牌识别获知运输车的车型和装载量等信息，控制单元05根据车辆信息确定运输车在卸料点的停车位置；同时远距测距仪211对车辆进行定位，并通过光电指示件31和声音指示件32引导车辆前进，使车辆在卸料点上对应的停车位置停下；然后控制单元05控制自动料门12打开进行卸料装车，装车过程中近距测距仪411对车斗上的物料高度进行采集，当物料高度达到设定高度时，控制单元05控制自动料门12关闭完成装车，并且装车过程中装料监控摄像头43将实时影像传送至显示装置44进行显示，供工作人员监控装车情况；之后3D扫描成像仪421对车斗进行扫描，根据3D影像计算物料体积，并计算物料的重量并存储；最后控制单元05根据远距测距仪211获取的运输车位置，通过光电指示件31和声音指示件32引导车辆前进至出口62处离开。

本申请实施例实现了物料运输过程中，实现了车辆引导、卸料装车和称重全过程的自动控制，实现系统化管理，保证了装车质量，引导运输场内车辆有序行进，还减少了工作人员的劳动量，提高工作效率。

以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，将分别公开在不同的实施例中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽运自动装车系统，其特征在于，包括料仓、车辆定位组件、运输指示组件、装料监控组件和控制单元；

所述料仓的卸料口上安装有自动料门，所述控制单元与所述自动料门通信连接；

所述车辆定位组件、所述运输指示组件和所述装料监控组件安装在所述料仓的周边，并且所述控制单元分别与所述车辆定位组件、所述运输指示组件和所述装料监控组件通信连接。

2.根据权利要求1所述的汽运自动装车系统，其特征在于，所述料仓的周边设置有运输通道，所述卸料口位于所述运输通道的上方，并且卸料口朝向下方设置；

所述车辆定位组件、所述运输指示组件和所述装料监控组件安装在所述运输通道上。

3.根据权利要求2所述的汽运自动装车系统，其特征在于，所述车辆定位组件包括位置检测装置和车辆信息获取装置；

所述位置检测装置和所述车辆信息获取装置分别与所述控制单元通信连接。

4.根据权利要求3所述的汽运自动装车系统，其特征在于，所述位置检测装置包括两个远距测距仪，两个所述远距测距仪分别与所述控制单元通信连接；

两个所述远距测距仪分别安装在所述运输通道的两端，并且两个所述远距测距仪相对设置。

5.根据权利要求3所述的汽运自动装车系统，其特征在于，所述车辆信息获取装置包括车牌识别摄像头和车牌-车辆信息存储模块，所述车牌识别摄像头朝向所述运输通道的入口设置，所述车牌-车辆信息存储模块与所述车牌识别摄像头通信连接。

6.根据权利要求2-5任一项所述的汽运自动装车系统，其特征在于，所述装料监控组件包括料高测量装置和料重测量装置；

所述料高测量装置和所述料重测量装置分别与所述控制单元通信连接。

7.根据权利要求6所述的汽运自动装车系统，其特征在于，所述料高测量装置包括至少两个近距测距仪，所述近距测距仪安装在所述卸料口的一侧，并且所有所述近距测距仪沿所述运输通道的行进方向呈直线排列。

8.根据权利要求6所述的汽运自动装车系统，其特征在于，所述料重测量装置包括通信连接的3D扫描成像仪和体积-料重计算模块；

所述运输通道上设置有称重点，所述称重点的前方设置有安装架，所述3D扫描成像仪安装在所述安装架上，所述3D扫描成像仪朝向称重点设置。

9.根据权利要求6所述的汽运自动装车系统，其特征在于，所述装料监控组件还包括装料监控摄像头和显示装置；

所述装料监控摄像头安装在所述卸料口的一侧，所述显示装置与所述装料监控摄像头通信连接。

10.根据权利要求8所述的汽运自动装车系统，其特征在于，所述运输指示组件包括光电指示件和声音指示件，所述光电指示件安装在所述料仓的外壁或所述安装架上，所述声音指示件安装在所述料仓的外壁或安装架上。

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