CN113570775A - 一种一卡通无人值守智能定量装车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一卡通无人值守智能定量装车系统，克服现有技术中仅在装车环节实现了自动化，自动化程度不高的问题，智能装车系统包括信息录入装置、自助发卡装置、进口刷卡车厢检测装置、库位入口验证装置、智能定量装车装置、自助缴费装置、语音对讲系统以及中控系统，所述的信息录入装置、自助发卡装置、进口刷卡车厢检测装置、库位入口验证装置、智能定量装车装置、自助缴费装置以及语音对讲系统均与中控系统连接。将IC卡技术与智能装车技术相结合，使得通过读卡装置读取IC卡中的数据就能启动智能装车流程，实现了从下单到装车再到收费的整个流程的自动化，自动化程度大大提高，加快装车速率，有效减少现场工作人员，便于管理。

Description

一种一卡通无人值守智能定量装车系统

技术领域

本发明涉及物料装车技术领域，特别涉及了一种一卡通无人值守智能定量装车系统。

背景技术

传统的装车装置需要人工协助完成，装车过程大多由工作人员在控制室操控装车软件，同时也需要工作人员通过对讲方式指挥地面人员，地面人员再指挥货车司机前后移动车辆，最终达到装车的目的。但对于一些易产生粉尘的物料来说，即便有喷雾等降尘处理，也严重影响指挥人员与操作人员的视线，也影响工作人员身体健康，同时装车效率低下。装车物料外形不规整，公路运输需要人员二次整形再盖上篷布，增加了人员的额外劳动。

目前随着自动化在各个领域的迈进，出现了半自动装车模式，以相同功能的设备替代原来执行此部分操作的人工，设备会按照预设的程序严格的执行，能够显著提升卸料作业的效率。

如中国专利局2020年6月9日公开了一种名称为一种定量装车系统及其半自动装车方法的发明，其公开号为CN111252572A。该发明包括PLC控制器、显示模块和声光提示模块，若干装载区的起始位置处设置有IC卡读卡器，灰库和渣库间隔设置于装载区的上方，相临装载区之间设置有悬臂架，悬臂架上挂装有显示模块和停车标识牌，装载区的一侧侧边上根据不同装载车型号的轴距设置若干组激光射灯，装载区的一侧与激光射灯位置对应处设置有激光信号接收装置；所述灰库和渣库均包括料斗、进料溜管和排料溜管，进料溜管和排料溜管上安装有叶轮给料机、流量传感器和排料控制阀。该发明提高了装车效率、减少了人工工作量，提高了经济效益。但仅仅在装车环节实现了自动化，自动化程度不高，装车精度也很难保证。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的问题，提供了一种一卡通无人值守智能定量装车系统，本系统将IC卡技术与智能装车技术相结合，将信息录入IC卡中，并设置读卡装置，使得通过读卡装置读取IC卡中的数据就能启动智能装车流程，实现了从下单到装车再到收费的整个流程的自动化，自动化程度大大提高，整个过程无需人工干预，加快了装车速率，大大提高了装车精度，有效减少现场工作人员，便于管理。而且装车完毕的物料外形规整，无需人工二次整形，有效减少了运货人员的劳动内容。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：包括：

信息录入装置：用于录入驾驶员、车辆信息以及装货信息，并由此生成二维码信息；

自助发卡装置：根据信息录入装置的二维码信息制作含有相应信息的IC卡，同时打印装车库位信息条，并发给用户；

进口刷卡车厢检测装置：获取IC卡中的车辆信息，测量车厢数据并将测量得到的数据传递给中控系统，同时对比测得的车厢数据与IC卡中的数据，验证下单时输入数据的正确性；

库位入口验证装置：获取IC卡中的车辆信息，验证装车库位信息相符性；

智能定量装车装置：获取IC卡中的车辆信息，进行自动装料；

自助缴费装置：获取装车信息，打印收据、进行缴费以及办理退卡退费等事宜；

语音对讲系统：用于在智能装车过程中出现问题时，驾驶员联系工作人员；

读卡装置：包括若干读卡器，用于读取IC卡中的信息，并将读取的信息传递至中控系统；

中控系统：获取各个装置的信息，对各个装置进行集中控制；

所述信息录入装置、自助发卡装置、进口刷卡车厢检测装置、库位入口验证装置、智能定量装车装置、自助缴费装置、读卡装置以及语音对讲系统均与中控系统连接。

使用时，首先通过信息录入装置录入司机姓名、手机号码、车牌号码、装货种类、预装重量、运输单位、买方单位等信息，所述信息录入装置可以为手机也可以为电脑，下单完成后，得到一个领卡二维码，完成下单工作。

然后在自助发卡装置扫码领取IC卡，自助发卡装置读取二维码，获取用户的下单信息，将下单信息记入IC卡，并将下单信息传递给中控系统，然后中控系统自动根据各个仓位的物料情况安排装车库位，用户支付押金后，自助发卡装置发放IC卡以及打印装车库位信息条。

持卡到进口刷卡车厢检测装置处进行刷卡，测量刷卡车辆的车厢数据，并将测量得到的数据传递给中控系统，由中控系统判断下单时驾驶员所录入的物料品种规格以及吨位是否符合车厢数据，符合则来到库位入口验证装置；不符合则到一旁进行处理，直到符合。在库位入口验证装置首先刷卡获取车辆信息，然后验证装车库位信息的相符性，若装车库位信息相符，则驶入库区，排队等候装车，若不相符，则先处理装车库位信息，直到相符。装车时使用智能定量装车装置进行装车，装车完毕后，来到自助缴费装置进行结算缴费，IC卡如果下次继续使用，用户可以自行保留；如果不用，可以办理退卡退费。

所述的语音对讲系统包括若干个语音对讲设备，在自助发卡装置、进口刷卡车厢检测装置、库位入口验证装置、智能定量装车装置以及自助缴费装置处均安装有一个语音对讲设备，在用户使用过程中出现问题时，可以随时通过语音对讲设备联系工作人员进行处理。所述的读卡装置包括若干个读卡器，在进口刷卡车厢检测装置、库位入口验证装置、智能定量装车装置以及自助缴费装置处均安装有一个读卡器，用于读取IC卡中的信息，数据相符时各个装置才会进行工作。本发明将信息录入IC卡中，并设置读卡装置，使得通过读卡装置读取IC卡中的数据就能进行整个流程，不需要人工干预，节约了时间，提高了效率。

作为优选，其特征在于，所述的自助发卡装置包括IC卡、制卡器以及自助发卡机，所述制卡器与自助发卡机均与中控系统连接。自助发卡机扫描二维码获取用户的下单信息，并将信息传递给中控系统，中控系统由得到的下单信息，自动根据各个仓位的物料情况安排装车库位，并将下单信息以及装车库位信息发送至制卡器，制卡器将信息记入IC卡，同时制作IC卡，并将制作完成的IC卡传递给自助发卡机，由自助发卡机将IC卡发放给用户；同时中控系统将装车库位信息传递给自助发卡机，自助发卡机打印库位信息小票给用户。IC卡中记录单信息包括司机姓名、手机号码、车牌号码、装货种类、预装重量、运输单位、买方单位、装车库位以及实装重量。

作为优选，所述的进口刷卡车厢检测装置包括第一道闸、第一地感、车厢检测装置以及第一控制装置，所述的第一控制装置以及车厢检测装置均与中控系统连接，所述车厢检测装置与读卡装置连接，所述第一道闸以及第一地感均与第一控制装置连接。所述第一道闸包括若干个道闸，包括进口刷卡车厢检测装置入口处的道闸与出口出的道闸。读卡器对IC卡中数据进行读取并将将读取的数据信息传递给中控系统，刷卡成功，第一控制装置控制第一道闸放行，车辆驶入“车型判断”区，由车厢检测装置测量刷卡车辆车厢数据并将测量得到的数据传递给中控系统。同时车厢检测装置根据读卡器读取的信息以及车厢检测装置测量的数据判断下单时用户所录入的物料品种规格以及吨位是否符合检测得到的车厢数据，以防用户下单数据录入错误。

作为优选，所述的车厢检测装置包括激光测距仪、数据处理单元以及制动按钮，所述激光测距仪与数据处理单元连接，所述数据处理单元与读卡装置、中控系统连接，所述制动按钮与第一道闸连接。所述激光测距仪用于检测车厢的长、宽、高，并将检测到的数据传递给数据处理单元，数据处理单元根据接收到的读卡器读取的IC卡保存的用户下单信息以及测量的到的车厢数据判断IC卡中的物料品种规格以及吨位是否符合车厢数据。如果符合，第一控制装置控制第一道闸放行车辆，同时数据处理单元将测量的数据上传至中控系统，供智能定量装车装置调用；如果不符合，测得的车辆数据不上传，同时用户自行按下制动按钮，制动按钮控制第一道闸放行车辆，车辆停放在一旁，待处理好后再次进行验证，直至成功。

作为优选，所述的库位入口验证装置包括第二道闸、第二地感以及第二控制装置，所述第二控制装置与中控系统连接，所述第二道闸以及第二地感均与第二控制装置连接。用户行驶到对应库位入口处，将IC卡插入读卡装置刷卡，读卡装置将读取的信息传递至中控系统，中控系统判断装车库位信息是否相符。若装车库位信息相符，中控系统将信号传递给第二控制装置，第二控制装置控制第二道闸放行车辆，使车辆得以驶入库区，排队等候装车；如果不符合，第二道闸不抬杆，驾驶员自行明确、处理装车库位信息，直至相符。

作为优选，所述的智能定量装车装置包括车位自动检测装置、库位存料自动检测与补料模块以及装料运行与放料仓门闭环控制无极调速系统，所述的装料运行与放料仓门闭环控制无极调速系统包括地磅、无极调速伺服控制牵引系统、双极控制骨料放料机以及放料皮带输送机，所述双极控制骨料放料机包括无极控制放料机以及急停按钮，所述的车位自动检测装置、库位存料自动检测与补料模块、装料运行与放料仓门闭环控制无极调速系统均与中控系统连接。所述无极控制放料机上设有无极阀门，用于控制无极放料。用户行驶到对应库位下面地磅上，并在地磅上行驶到刷卡处刷卡，读卡装置将读取的信息传递给中控系统，中控系统进行所有信息的验证，如相符，则智能定量装车装置通电，准备运行，车位自动检测装置开始自动检测车辆停位，停位检测完成后，根据车辆停位调整移动皮带输送机的放料位置，调整好以后双极控制骨料放料机开始放料，放料皮带输送机会自行根据放料情况移动，整个过程无极调速伺服控制牵引系统会根据“放料常数”进行伺服控制，保证将料均匀地装到车厢中，并在装到指定重量时，装料运行与放料仓门闭环控制无极调速系统关闭放料仓门，停止放料，车辆驶出地磅。所述放料常数也可以理解为流量,根据前面获得的车厢数据以及预装物料的密度及预装的吨位计算得到。急停按钮一方面可以用于在装货过程中或装货完毕时，系统发生异常，如放料仓门无法自行关闭，则按下此按钮，强行关闭独立控制仓门，以防造成更大的麻烦；另一方面可以在无极控制放料机上的无极阀门出现问题并且短时间不能修复时，充当无极阀门，对无极控制放料机进行无极放料控制。库位存料自动检测与补料模块用于检测库位放料仓存放的物料，并在放料仓存放物料过低时自动为仓库补充物料，防止在车辆装料过程中出现放料仓物料库存不足的情况，耽误时间。

作为优选，还包括监控装置，所述的监控装置包括抓拍摄像头和硬盘录像机，所述抓拍摄像头分别与硬盘录像机、中控系统连接。所述抓拍摄像头安装在自助发卡装置、自助缴费装置、智能定量装车装置、库位入口验证装置以及进口刷卡车厢检测装置处，用于监控整个装车过程中是否有突发状况，所述硬盘录像机用于存储整个流程监控录像视频。

作为优选，所述的中控系统还包括存储器，所述存储器与进口刷卡车厢检测装置、智能定量装车装置以及监控装置连接。所述存储器用于存储车厢数据、车厢实际装车重量、各种物料的库位库存信息、各种物料的密度以及抓拍摄像头抓拍的照片和录制的视频。

作为优选，还包括显示装置，所述的显示装置包括若干块LED显示屏，所述LED显示屏均与中控系统连接。所述显示屏优选为LED显示屏，所述显示屏在进口刷卡车厢检测装置、库位入口验证装置以及智能定量装车装置处均有安装。安装在进口刷卡车厢检测装置处的显示屏用于显示车辆信息以及测量数据与IC卡中的数据是否相符，不相符时会在显示屏上提示“数据不符，请联系工作人员”；安装在库位入口验证装置处的显示屏用于显示当前仓库的信息以及当前车辆的装车库位信息；安装在智能定量装车装置处的显示屏用于显示放料时时的实时重量以及当前车辆装载重量。

作为优选，还包括报警装置，所述的报警装置包括若干个红绿色声光报警灯，所述红绿色声光报警灯均与中控系统连接。所述红绿色声光报警灯在进口刷卡车厢检测装置、库位入口验证装置以及智能定量装车装置处均有安装。安装在进口刷卡车厢检测装置处的红绿色声光报警灯在测量数据与IC卡中的数据不符时，红色声光报警灯报警，提示驾驶员自行按下制动按钮，升起道闸，在数据相符时，绿色声光报警灯闪烁，进行提示。安装在库位入口验证装置处的红绿色声光报警灯在装车库位信息不符时，红色声光报警灯报警，提示驾驶员自行明确、处理装车库位信息，直到相符；若相符时，绿色声光报警灯闪烁，第二道闸放行，车辆驶入库区，进行装车。

因此，本发明具有如下有益效果：1、将信息录入IC卡中，并设置读卡装置，使得通过读卡装置读取IC卡中的数据就能启动智能装车流程，实现了从下单到装车再到收费的整个流程的自动化，自动化程度大大提高，加快装车速率，有效减少现场工作人员，便于管理；2、设置有语音对讲系统和监控装置，对智能装车过程全程监控，并在装车过程中用户遇到问题，可以随时联系工作人员；3、设置有制动按钮与急停按钮，在车型数据不符或者装车过程中出现问题时，用户可以自行解决问题。

附图说明

图1是本发明的系统结构示意图；

图2是本发明的进口刷卡车厢检测装置系统结构示意图；

图3是本发明的智能定量装车装置系统结构示意图；

图中：1、信息录入装置；2、自助发卡装置；3、进口刷卡车厢检测装置；3-1、制动按钮；3-2、第一道闸；3-3、车厢检测装置；3-4、第一控制装置；3-5、激光测距仪；3-6、数据处理单元；4、库位入口验证装置；5、智能定量装车装置；5-1、车位自动检测装置；5-2、库位存料自动检测与补料模块；5-3、装料运行与放料仓门闭环控制无极调速系统；5-4、急停按钮；5-5、地磅；5-6、无极控制放料机；5-7、无极调速伺服控制牵引系统；5-8、双极控制骨料放料机；5-9、放料皮带输送机；6、自助缴费装置；7、语音对讲系统；8、中控系统；8-1、存储器；9、监控装置；9-1、抓拍摄像头；9-2、硬盘录像机；10、显示装置；11、报警装置；11-1、红绿色声光报警灯；12、读卡装置。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本实施例为一种一卡通无人值守智能定量装车系统，如图1所示，包括信息录入装置1、自助发卡装置2、进口刷卡车厢检测装置3、库位入口验证装置4、智能定量装车装置5、自助缴费装置6、语音对讲系统7、中控系统8、监控装置9、显示装置10、报警装置11、读卡装置12。所述信息录入装置、自助发卡装置、进口刷卡车厢检测装置、库位入口验证装置、智能定量装车装置、自助缴费装置、语音对讲系统、监控装置、显示装置、报警装置以及读卡装置均与中控系统连接。所述信息录入装置用于录入驾驶员、车辆信息以及装货信息，并由此生成二维码信息；所述自助发卡装置用于根据信息录入装置的二维码信息制作含有相应信息的IC卡，同时打印装车库位信息条，并发给用户；所述进口刷卡车厢检测装置用于获取IC卡中的车辆信息，测量车厢数据并将测量得到的数据传递给中控系统，同时对比测得的车厢数据与IC卡中的数据，验证下单时输入数据的正确性；所述库位入口验证装置用于获取IC卡中的车辆信息，验证装车库位信息相符性；所述智能定量装车装置用于获取IC卡中的车辆信息，进行自动装料；所述自助缴费装置用于获取装车信息，打印收据、进行缴费以及办理退卡退费等事宜；所述语音对讲系统用于在智能装车过程中出现问题时，用户联系工作人员；所述中控系统用于获取各个装置的信息，对各个装置进行集中控制8。

所述监控装置包括抓拍摄像头9-1和硬盘录像机9-2，所述抓拍摄像头安装在自助发卡装置、自助缴费装置、智能定量装车装置、库位入口验证装置以及进口刷卡车厢检测装置处，用于监控整个装车过程中是否有突发状况，所述硬盘录像机用于存储整个流程监控录像视频；所述中控装置包括存储器8-1，所述智能定量装车装置、进口刷卡车厢检测装置、抓拍摄像头和硬盘录像机均与存储器连接，所述存储器用于存储车厢数据、车厢实际装车重量、各种物料的库位库存信息、各种物料的密度以及抓拍摄像头抓拍的照片和录制的视频；所述报警装置包括红绿色声光报警灯11-1。

所述的语音对讲系统包括若干个语音对讲设备，在自助发卡装置、进口刷卡车厢检测装置、库位入口验证装置、智能定量装车装置以及自助缴费装置处均安装有一个语音对讲设备，在用户使用过程中出现问题时，可以随时通过语音对讲设备联系工作人员进行处理。所述的读卡装置包括若干个读卡器，在进口刷卡车厢检测装置、库位入口验证装置、智能定量装车装置以及自助缴费装置处均安装有一个读卡器，用于读取IC卡中的信息，数据相符时各个装置才会进行工作。所述红绿色声光报警灯在进口刷卡车厢检测装置、库位入口验证装置以及智能定量装车装置处均有安装：安装在进口刷卡车厢检测装置处的红绿色声光报警灯在测量数据与IC卡中的数据不符时，红色声光报警灯报警，提示驾驶员自行按下制动按钮，升起道闸，在数据相符时，绿色声光报警灯闪烁，进行提示。安装在库位入口验证装置处的红绿色声光报警灯在装车库位信息不符时，红色声光报警灯报警，提示驾驶员自行明确、处理装车库位信息，直到相符；若相符时，绿色声光报警灯闪烁，第二道闸放行，车辆驶入库区，进行装车。所述存储器用于存储车厢数据、车厢实际装车重量、各种物料的库位库存信息、各种物料的密度以及抓拍摄像头抓拍的照片和硬盘录像机录制的视频。所述显示屏优选为LED显示屏，所述显示屏在进口刷卡车厢检测装置、库位入口验证装置以及智能定量装车装置处均有安装：安装在进口刷卡车厢检测装置处的显示屏用于显示车辆信息以及测量数据与IC卡中的数据是否相符，不相符时会在显示屏上提示“数据不符，请联系工作人员”；安装在库位入口验证装置处的显示屏用于显示当前仓库的信息以及当前车辆的装车库位信息；安装在智能定量装车装置处的显示屏用于显示放料时时的实时重量以及当前车辆装载重量。

使用时，首先通过信息录入装置，所述信息录入装置可以是实用手机扫描二维码下载APP，也可以使用电脑客户端，根据提示录入司机姓名、手机号码、车牌号码、装货种类、预装重量、运输单位、买方单位等信息，下单完成后，得到一个领卡二维码，完成下单工作。

然后在自助发卡装置扫码领取IC卡，自助发卡装置读取二维码，获取用户的下单信息，将下单信息记入IC卡，并将下单信息传递给中控系统，然后中控系统自动根据各个仓位的物料情况安排装车库位，并将库位信息一并记入IC卡，用户支付押金后，自助发卡装置发放IC卡以及打印装车库位信息条。

持卡到进口刷卡车厢检测装置处进行刷卡，刷卡成功，进口刷卡车厢检测装置启动，开始测量刷卡车辆的车厢数据，并将测量得到的数据传递给中控系统，由中控系统判断下单时驾驶员所录入的物料品种规格以及吨位是否符合车厢数据，符合则红绿色声光报警灯中的绿色报警灯闪烁，车辆来到库位入口验证装置；不符合则则红绿色声光报警灯中的红色报警灯闪烁，大屏幕上提示数据不符，车辆到一旁进行处理，直到符合。在库位入口验证装置首先刷卡获取车辆信息，然后验证装车库位信息的相符性，若装车库位信息相符，则驶入库区，排队等候装车，若不相符，则先处理装车库位信息，直到相符。装车时使用智能定量装车装置进行装车，装车过程中，采用抓拍摄像头对装车过程进行抓拍，并将抓拍的图片上传至存储器；同时抓拍摄像头和硬盘录像机连接，硬盘录像机用于存储抓拍摄像头录制的视频，并将其传送到存储器进行备份。装车完毕后，来到自助缴费装置进行结算缴费，IC卡如果下次继续使用，用户可以自行保留；如果不用，可以办理退卡退费。

本发明将信息录入IC卡中，并设置读卡装置，使得通过读卡装置读取IC卡中的数据就能进行整个流程，解放了人工，节约了时间，提高了效率。

如图2所示，进口刷卡车厢检测装置包括第一道闸3-2、第一地感、车厢检测装置3-3以及第一控制装置3-4，所述的车厢检测装置3-3包括激光测距仪3-5、数据处理单元3-6以及制动按钮3-1，所述的第一控制装置与中控系统连接，所述第一道闸以及第一地感均与第一控制装置连接，所述激光测距仪与数据处理单元连接，所述数据处理单元与读卡装置、中控系统连接，所述制动按钮与第一道闸连接。

车辆驶入“车型判断”区，读卡装置对IC卡中数据进行读取并将读取的数据信息传递给中控系统和进口刷卡车厢检测装置，刷卡成功，进口刷卡车厢检测装置启动，激光测距仪检测车厢的长、宽、高，并将检测到的数据传递给数据处理单元，数据处理单元根据接收到的读卡器读取的IC卡保存的用户下单信息以及测量得到的车厢数据判断IC卡中的物料品种规格以及吨位是否符合车厢数据。如果符合，红绿色声光报警灯的绿色报警灯闪烁，第一控制装置控制第一道闸放行车辆，同时数据处理单元将测量的数据上传至存储器，供智能定量装车装置调用；如果不符合，测得的车辆数据不上传，红绿色声光报警灯的红色报警灯闪烁，提示用户，同时用户自行按下制动按钮，制动按钮控制第一道闸放行车辆，车辆停放在一旁，待处理好后再次进行验证，直至成功。

如图3所示，智能定量装车装置包括车位自动检测装置5-1、库位存料自动检测与补料模块5-2、装料运行与放料仓门闭环控制无极调速系统5-3以及急停按钮5-4，所述的装料运行与放料仓门闭环控制无极调速系统5-3包括地磅5-5、随车移动手柄5-6、无极调速伺服控制牵引系统5-7、无极可调放料机5-8以及放料皮带输送机5-9，所述急停按钮与装料运行与放料仓门闭环控制无极调速系统连接，所述的车位自动检测装置、库位存料自动检测与补料模块、装料运行与放料仓门闭环控制无极调速系统均与中控系统连接。

所述车位自动检测装置用于检测车辆位置；库位存料自动检测与补料模块用于检测库位放料仓存放的物料，并在放料仓存放物料过低时自动为仓库补充物料，防止在车辆装料过程中出现放料仓物料库存不足的情况，耽误时间；装料运行与放料仓门闭环控制无极调速系统进行装料以及装料结束后关闭放料仓门，同时对整个放料过程进行无极调速；双极控制骨料放料机用于放料，放料皮带输送机用于运料。

用户行驶到对应库位下面地磅上，并在地磅上行驶到刷卡处刷卡，读卡装置将读取的信息传递给中控系统，中控系统进行所有信息的验证，如相符，则智能定量装车装置通电，准备运行，并在显示屏上提醒用户“系统启动，按开始按钮”。用户按下手柄上“开始”按钮。车位自动检测装置开始检测车辆停位，停位检测完成后，根据停位调整移动皮带输送机的放料位置，调整好以后双极控制骨料放料机开始放料，放料皮带输送机会自行根据放料情况移动，整个过程无极调速伺服控制牵引系统会根据“放料常数”进行伺服控制，保证将料均匀地装到车厢中，并在装到指定重量时，装料运行与放料仓门闭环控制无极调速系统关闭放料仓门，停止放料，红绿色声光报警灯绿灯闪烁，显示屏提示车牌号码和装料重量，车辆驶出地磅。在装货过程中或装货完毕时，系统发生异常，如放料仓门无法自行关闭时，用户自行按下急停按钮，强行关闭独立控制仓门，以防造成更大的麻烦；另一方面，在无极控制放料机上的无极阀门出现问题并且短时间不能修复时，急停按钮可以充当无极阀门，对无极控制放料机进行无极放料控制。同时通过现场的语音对讲系统，通知中控室管理人员进行处理。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种一卡通无人值守智能定量装车系统，其特征在于，包括：

信息录入装置（1）：用于录入驾驶员、车辆信息以及装货信息，并由此生成二维码信息；

自助发卡装置（2）：根据信息录入装置的二维码信息制作含有相应信息的IC卡，同时打印装车库位信息条，并发给用户；

进口刷卡车厢检测装置（3）：获取IC卡中的车辆信息，测量车厢数据并将测量得到的数据传递给中控系统，同时对比测得的车厢数据与IC卡中的数据，验证下单时输入数据的正确性；

库位入口验证装置（4）：获取IC卡中的车辆信息，验证装车库位信息相符性；

智能定量装车装置（5）：获取IC卡中的车辆信息，进行自动装料；

自助缴费装置（6）：获取装车信息，打印收据、进行缴费以及办理退卡退费等事宜；

语音对讲系统（7）：包括若干语音对讲设备，用于在智能装车过程中出现问题时，驾驶员联系工作人员；

读卡装置（12）：包括若干读卡器，用于读取IC卡中的信息，并将读取的信息传递至中控系统（8）；

中控系统（8）：获取各个装置的信息，对各个装置进行集中控制；

所述信息录入装置（1）、自助发卡装置（2）、进口刷卡车厢检测装置（3）、库位入口验证装置（4）、智能定量装车装置（5）、自助缴费装置（6）

读卡装置（12）以及语音对讲系统（7）均与中控系统（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种一卡通无人值守智能定量装车系统，其特征在于，所述的自助发卡装置（2）包括IC卡、制卡器以及自助发卡机，所述制卡器以及自助发卡机均与中控系统（8）连接。

3.根据权利要求1所述的一种一卡通无人值守智能定量装车系统，其特征在于，所述的进口刷卡车厢检测装置（3）包括第一道闸（3-2）、第一地感、车厢检测装置（3-3）以及第一控制装置（3-4），所述的第一控制装置（3-4）以及车厢检测装置（3-3）均与中控系统（8）连接，所述车厢检测装置与读卡装置（12）连接，所述第一道闸（3-2）以及第一地感均与第一控制装置（3-4）连接。

4.根据权利要求3所述的一种一卡通无人值守智能定量装车系统，其特征在于，所述的车厢检测装置（3-3）包括激光测距仪（3-5）、数据处理单元（3-6）以及制动按钮（3-1），所述激光测距仪（3-5）与数据处理单元（3-6）连接，所述数据处理单元（3-6）与读卡装置（12）、中控系统（8）连接，所述制动按钮（3-1）与第一道闸（3-2）连接。

5.根据权利要求1所述的一种一卡通无人值守智能定量装车系统，其特征在于，所述的库位入口验证装置（4）包括第二道闸、第二地感以及第二控制装置，所述第二控制装置与中控系统（8）连接，所述第二道闸以及第二地感均与第二控制装置连接。

6.根据权利要求1所述的一种一卡通无人值守智能定量装车系统，其特征在于，所述的智能定量装车装置（5）包括车位自动检测装置（5-1）、库位存料自动检测与补料模块（5-2）以及装料运行与放料仓门闭环控制无极调速系统（5-3），所述的装料运行与放料仓门闭环控制无极调速系统（5-3）包括地磅（5-5）、无极调速伺服控制牵引系统（5-7）、双极控制骨料放料机（5-8）以及放料皮带输送机（5-9），所述双极控制骨料放料机（5-8）包括无极控制放料机（5-6）以及急停按钮（5-4），所述的车位自动检测装置、库位存料自动检测与补料模块、装料运行与放料仓门闭环控制无极调速系统均与中控系统（8）连接。

7.根据权利要求1所述的一种一卡通无人值守智能定量装车系统，其特征在于，还包括监控装置（9），所述的监控装置（9）包括抓拍摄像头（9-1）和硬盘录像机（9-2），所述抓拍摄像头（9-1）分别与硬盘录像机（9-2）、中控系统（8）连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种一卡通无人值守智能定量装车系统，其特征在于，所述的中控系统（8）还包括存储器（8-1），所述存储器（8-1）与进口刷卡车厢检测装置（3）、智能定量装车装置（5）以及监控装置（9）连接。

9.根据权利要求1所述的一种一卡通无人值守智能定量装车系统，其特征在于，还包括显示装置（10），所述的显示装置（10）包括若干块显示屏，所述显示屏均与中控系统（8）连接。

10.根据权利要求1或4所述的一种一卡通无人值守智能定量装车系统，其特征在于，还包括报警装置（11），所述的报警装置（11）包括若干个红绿色声光报警灯（11-1），所述红绿色声光报警灯（11-1）均与中控系统（8）连接。

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