CN210286041U - 一种煤炭智能自助装车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种煤炭智能自助装车系统,包括自助取卡装置、车牌识别装置、PLC控制器及装车单元,车牌识别装置设在煤仓存放区域的入口处,自助取卡装置设在入口处前的道路一侧。煤仓的下方设有装车单元,装车单元包括第一电子地磅、第二电子地磅、读卡器、摄像头及显示屏幕,第一电子地磅设置在进入煤仓前的道路上。第二电子地磅设在煤仓口的正下方,第一电子地磅和第二电子地磅的信号端分别与PLC控制器通信相连。读卡器位于第二电子地磅的一侧,且与PLC控制器电连接。本实用新型自动化程度高,撤销放仓工岗位,节省人工成本,改善了作业环境,安全性高,装车速度快、效率高,对装载重量控制精确,杜绝超载现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤炭装车技术领域,具体涉及一种煤炭智能自助装车系统。
背景技术
目前矿井集中生产加工煤炭产品后,将产品输送到各个煤仓中进行储存,待下达销售计划后,组织煤炭发运,发运过程中,各个煤仓放仓室需配备放仓工,由放仓工操作装煤系统,指挥运输司机前进后退,相互配合完成装车流程。存在需要放仓工较多、作业环境艰苦、与运煤司机沟通协调不便等不利因素,为加快新旧动能转化,实现减员增效,提高煤炭发运服务水平,研究煤炭产品自助装车系统。
原有的煤炭装车流程为:1.煤炭运输司机(以下简称司机)将运输车辆停止在煤仓外侧排队装车。2.车辆行至仓下,司机下车到煤仓内部放仓室,将提煤卡交给放仓工,放仓工刷卡确认煤种、车辆等信息。3.信息无误后,在放仓工指导下,将车辆行至落煤口正中地点。 4.放仓工启动装煤系统,开始装煤,放仓工要合理控制放煤速度,观察车厢装煤情况,待落煤口下车厢部分达到装满状态,放仓工通过扩音器或者电铃提示司机提车,继续装载车厢后续部分,待放仓工观测仓下计量吨数达到预定值时,关闭放仓装置,通过喊话或者长电铃,通知司机装载已装载完毕,车辆驶出煤仓,装车作业完成。
原有的煤炭装车流程存在的如下问题:1、由于煤种较多、煤仓较多,需要的放仓人员较多,同时由于各个煤种产量有多又少,有的仓下需要固定一人全天负责装车,有的放仓工需要负责2个煤仓装车,需要在煤仓之间相互交叉跑动装车,增大工作量。2、目前煤仓内放仓室基本为玻璃岗亭,夏天闷热,冬天寒冷,煤尘较多,作业环境差。放仓时,需要将头部伸出窗外,观察装煤情况和车辆行驶情况,存在较高的危险性。3、装车过程中,装车设备、运输车辆及煤场环境噪音较大,放仓工与司机喊话沟通有一定的难度,可能引发突发状况,加大装车困难。4、司机在装车过程中,对装车情况存在盲点,只能别动接受放仓工指令,进行作业。5、由于环保和交通治超限吨影响,对装载重量要求比较苛刻,装载太多,不符合交通治超限吨,装载太少,运输成本增加。整个装车重量,基本由放仓工掌控,放仓前,放仓工需要记录车辆皮重,装载时要时刻注意毛重数量。由于人为计算和反应速度的影响,转载重量误差较大,超出装载核定重量需要卸载超重部分,不足装载核定重量需要重新二次装载。增加工作量的同时,影响煤炭发运速度和效率。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提出一种煤炭智能自助装车系统,解决现有装车方式需要放仓工较多,劳动强度大,人工成本高,作业环境差,操作存在一定的安全隐患,装车速度慢、效率低,且存在对装载重量难以精确控制等问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种煤炭智能自助装车系统,包括自助取卡装置、车牌识别装置、PLC控制器及设在煤仓下方的装车单元,所述车牌识别装置设置在煤仓存放区域的入口处,自助取卡装置设置在车辆进入所述入口处前的道路一侧。每个煤仓的下方设置有一个装车单元,装车单元包括第一电子地磅、第二电子地磅、读卡器、摄像头及显示屏幕,所述第一电子地磅设置在进入对应煤仓前的道路上。第二电子地磅设置在煤仓口的正下方,第一电子地磅和第二电子地磅的信号端分别与PLC控制器通信相连。读卡器位于第二电子地磅的一侧,且与PLC控制器电连接。摄像头通过钢架设置在第二电子地磅的上方,所述摄像头与显示屏幕电连接。
优选地,车牌识别装置和自助取卡装置分别与PLC控制器电连接,车牌识别装置将车辆信息传输至PLC控制器,自助取卡装置将煤卡的信息传输至PLC控制器。
优选地,所述自助取卡装置上设置有与煤种数量一一对应的按键,自助取卡装置上还设置有出卡口和夹持伸缩机构。
优选地,所述煤仓的底部煤仓口上设置有放仓装置,所述放仓装置包括电动液压缸,所述电动液压缸的信号端与PLC控制器电连接。
优选地,摄像头的方向正对车辆停放至第二电子地磅时的车厢位置,显示屏幕位于第二电子地磅的正前方。所述第二电子地磅的一侧设置有计重显示屏,计重显示屏与PLC控制器电连接。
优选地,所述读卡器的一侧设置有立柱,立柱的顶部设置有用于控制放仓装置的触摸式控制屏,触摸式控制屏与PLC控制器电连接。
优选地,所述读卡器为感应式读卡器。
一种煤炭智能自助装车系统的工作过程,包括如下步骤:
步骤一,司机驾驶车辆行驶至煤仓存放区域的入口处,按下自助取卡装置上装车煤种对应的按钮,自助取卡装置的出卡口吐出煤卡,司机取卡。同时,车牌识别装置读取车辆的车牌信息,司机驾驶车辆进入煤仓存放区域。
步骤二,首先,车辆到达第一电子地磅的上方后停止,第一电子地磅称取车辆装车前的毛重重量,并将数据传送至PLC控制器。之后,车辆行驶至所要装车的煤仓的正下方,车辆停止在第二电子地磅上。
步骤三,司机手持煤卡在读卡器上刷卡,读卡器发送信息至PLC控制器,PLC控制器确认车辆信息与煤仓的煤种是否一致。确认车辆信息与煤仓的煤种一致后,PLC控制器发送指令开启触摸式控制屏。
步骤四,司机按下触摸式控制屏后,放仓装置开启,煤仓内的煤落至车厢内,进行装车。装车过程中,司机根据显示屏幕上观察车厢内装煤情况,前后调整车厢与煤仓底部煤仓口的相对位置。
步骤五,装车过程中,第二电子地磅实时发送称重值至PLC控制器,PLC控制器自动核算的有效装载量,有效装载量达到设定值时,PLC控制器发送指令关闭放仓装置,完成装煤。装煤完成后,计重显示屏上显示出实际装载量,司机驾驶车辆驶离煤仓。
通过采用上述技术方案,本实用新型的有益技术效果是:本实用新型公开的装车系统可以实现煤仓下全通道同时装煤,装车速度提高200%以上。司机由被动听指令装车变为主动观察屏幕装车,改善了作业环境,装车效率提高40%以上,对装载重量精确控制,有效避免二次卸载和装载率。实现各个煤仓下放仓工撤员,降低人工成本,每个煤仓每年节约人工成本约10万元,有效杜绝装车超载的现象。
附图说明
图1是本实用新型一种煤炭智能自助装车系统的结构原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
结合图1,一种煤炭智能自助装车系统,包括自助取卡装置1、车牌识别装置2、PLC控制器3及设在煤仓下方的装车单元4,所述车牌识别装置2设置在煤仓存放区域的入口处,自助取卡装置1设置在车辆进入所述入口处前的道路一侧。所述自助取卡装置1上设置有与煤种数量一一对应的按键,每一个按键的下方对应一个煤种的标识牌,自助取卡装置1位于每个标识牌的一侧,均设置有一个出卡口和与该出卡口对应的一个夹持伸缩机构。车牌识别装置2和自助取卡装置1分别与PLC控制器3电连接,车牌识别装置2将车辆信息传输至PLC控制器3,自助取卡装置1将煤卡的信息传输至PLC控制器3。
每个煤仓的下方设置有一个装车单元4,装车单元4包括第一电子地磅41、第二电子地磅42、读卡器43、摄像头44及显示屏幕45,所述第一电子地磅41设置在进入对应煤仓前的道路上。第二电子地磅42安装在煤仓口正下方的路面上,司机可将车辆开至第二电子地磅 42上,第一电子地磅41和第二电子地磅42的信号端分别与PLC控制器3通信相连,第一电子地磅41和第二电子地磅42可将对车辆的称重值传送至PLC控制器3,PLC控制器3可通过计算的到实际装煤的重量。所述煤仓的底部煤仓口上设置有放仓装置5,所述放仓装置5包括电动液压缸,电动液压缸驱动放仓装置5的机械部分实现煤仓口的开启和关闭,所述电动液压缸的信号端与PLC控制器3电连接。
所述读卡器43为感应式读卡器,读卡器43位于第二电子地磅42的一侧,且与PLC控制器3电连接。所述读卡器43的一侧设置有立柱,立柱的顶部设置有用于控制放仓装置5的触摸式控制屏47,触摸式控制屏47与PLC控制器3电连接,司机将手伸出车窗外可通过触摸式控制屏47控制煤仓口开启和关闭,装煤过程中,司机关闭车窗,防止煤尘进入驾驶室,保障司机的健康安全。
摄像头44通过钢架设置在第二电子地磅42的上方,摄像头44与所述读卡器43电连接,读卡器43读卡成功后,发送信号至摄像头44开始工作,所述摄像头44与显示屏幕45电连接,摄像头44拍摄的画面实时呈现在显示屏幕45上。摄像头44的方向正对车辆停放至第二电子地磅42时的车厢位置,显示屏幕45位于第二电子地磅42的正前方。所述第二电子地磅42的一侧设置有计重显示屏46,计重显示屏46与PLC控制器3电连接。
一种煤炭智能自助装车系统的工作过程,包括如下步骤:步骤一,司机驾驶车辆行驶至煤仓存放区域的入口处,按下自助取卡装置1上装车煤种对应的按钮,自助取卡装置1的出卡口吐出煤卡,司机从取卡。同时,车牌识别装置2读取车辆的车牌信息,司机驾驶车辆进入煤仓存放区域。
步骤二,首先,车辆到达第一电子地磅41的上方后停止,第一电子地磅41称取车辆装车前的毛重重量,并将数据传送至PLC控制器3。之后,车辆行驶至所要装车的煤仓的正下方,车辆停止在第二电子地磅42上。
步骤三,司机手持煤卡在读卡器43上刷卡,读卡器43发送信息至PLC控制器3,PLC控制器3确认车辆信息与煤仓的煤种是否一致。读卡器43不能识别煤卡时,说明装车的煤种与该煤仓存放的煤炭不一致,读卡器43不会启动装车单元4运行,司机需驾车找到与煤卡存放煤种一致的煤仓。确认车辆信息与煤仓的煤种一致后,PLC控制器3发送指令开启触摸式控制屏47,同时,读卡器43发送指令至摄像头44,摄像头44和显示屏幕45开始工作,司机通过显示屏幕45的画面确定车辆在第二电子地磅42上的停放位置。
步骤四,司机按下触摸式控制屏47后,触摸式控制屏47发送信号至PLC控制器3,PLC 控制器3通过电动液压缸驱动放仓装置5的机械部分,实现煤仓口的开启,煤仓内的煤落至车厢内,进行装车。装车过程中,司机根据显示屏幕45上观察车厢内装煤情况,前后调整车厢相对于煤仓底部的煤仓口位置。
步骤五,装车过程中,第二电子地磅42实时发送称重值至PLC控制器3,PLC控制器3自动核算的有效装载量,有效装载量达到设定值时,PLC控制器3发送指令关闭放仓装置5,完成装煤。装煤完成后,计重显示屏46上显示出实际装载量,司机驾驶车辆驶离煤仓,计重显示屏46上的数值归零,同时PLC控制器3通过读卡器43控制摄像头44和显示屏幕45关闭。
本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种煤炭智能自助装车系统,其特征在于,包括自助取卡装置、车牌识别装置、PLC控制器及设在煤仓下方的装车单元,所述车牌识别装置设置在煤仓存放区域的入口处,自助取卡装置设置在车辆进入所述入口处前的道路一侧;每个煤仓的下方设置有一个装车单元,装车单元包括第一电子地磅、第二电子地磅、读卡器、摄像头及显示屏幕,所述第一电子地磅设置在进入对应煤仓前的道路上;第二电子地磅设置在煤仓口的正下方,第一电子地磅和第二电子地磅的信号端分别与PLC控制器通信相连;读卡器位于第二电子地磅的一侧,且与PLC控制器电连接;摄像头通过钢架设置在第二电子地磅的上方,所述摄像头与显示屏幕电连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤炭智能自助装车系统,其特征在于,车牌识别装置和自助取卡装置分别与PLC控制器电连接,车牌识别装置将车辆信息传输至PLC控制器,自助取卡装置将煤卡的信息传输至PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的一种煤炭智能自助装车系统,其特征在于,所述自助取卡装置上设置有与煤种数量一一对应的按键,自助取卡装置上还设置有出卡口和夹持伸缩机构。
4.根据权利要求1所述的一种煤炭智能自助装车系统,其特征在于,所述煤仓的底部煤仓口上设置有放仓装置,所述放仓装置包括电动液压缸,所述电动液压缸的信号端与PLC控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种煤炭智能自助装车系统,其特征在于,摄像头的方向正对车辆停放至第二电子地磅时的车厢位置,显示屏幕位于第二电子地磅的正前方;所述第二电子地磅的一侧设置有计重显示屏,计重显示屏与PLC控制器电连接。
6.根据权利要求4所述的一种煤炭智能自助装车系统,其特征在于,所述读卡器的一侧设置有立柱,立柱的顶部设置有用于控制放仓装置的触摸式控制屏,触摸式控制屏与PLC控制器电连接。
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