CN112027695A - 一种煤仓快速装煤方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种煤仓快速装煤方法及系统，用以解决现有的装煤过程仍然存在人工装煤的情况，影响发运效率，同时制约了装煤过程中防作弊化管理的问题。该方法根据预设时间间隔，自动获取待装车辆信息，并对所述待装车辆信息进行检验；确定所述待装车辆信息检验通过后，控制现场按钮解锁；根据解锁后的现场按钮的工作状态变化，控制称重装置与给煤机运行；根据称重装置对所述待装车辆实时检测的重量值，自动控制所述给煤机停止装煤。本方法通过线程以及委托代理，能够集成煤仓中的各种设备，实现装煤过程的全自动化，无需人工进行装煤，提高发运效率，减少人工成本，实现防作弊化。

Description

一种煤仓快速装煤方法及系统

技术领域

本申请涉及自动装煤技术领域，尤其涉及一种煤仓快速装煤方法及系统。

背景技术

随着科技的不断发展，物联网广泛应用于各行各业中。

目前，煤矿、煤仓中通常设置有摄像头、称重装置、给煤机等设备。在装煤过程中，通过摄像头、称重装置等设备的联合，能够实时监控车辆的装煤过程，检测车辆装煤的重量，完成装煤过程。

但是，在现有的装煤过程中，仍然存在需要人工装煤的情况，人工装煤不仅影响煤炭发运的效率，还制约了装煤过程中的防作弊化管理，给装煤车辆提供了偷运、多运的漏洞。

发明内容

本申请实施例提供一种煤仓快速装煤方法及系统，用以解决现有的装煤过程仍然存在人工装煤的情况，影响发运效率，同时制约了装煤过程中防作弊化管理的问题。

本申请实施例提供的一种煤仓快速装煤方法，包括：

根据预设时间间隔，自动获取待装车辆信息，并对所述待装车辆信息进行检验；

确定所述待装车辆信息检验通过后，控制现场按钮解锁；

根据解锁后的现场按钮的工作状态变化，控制称重装置与给煤机运行；

根据称重装置对所述待装车辆实时检测的重量值，自动控制所述给煤机停止装煤。

在一个示例中，根据预设时间间隔，自动获取待装车辆信息，包括：根据预设时间间隔，采用射频识别技术，自动对待装车辆的车载电子标签进行识别，获取待装车辆信息。

在一个示例中，对所述待装车辆信息进行检验，包括：确定预先采集的待装车辆的登记信息；根据所述登记信息，对所述待装车辆信息进行对比检验。

在一个示例中，所述方法还包括：若所述待装车辆信息检验不通过，确定所述现场按钮已锁定。

在一个示例中，根据称重装置对所述待装车辆实时检测的重量值，自动控制所述给煤机停止装煤，包括：确定称重装置检测到的重量值达到第一预设阈值时，自动控制所述给煤机停止装煤。

在一个示例中，自动控制所述给煤机停止装煤之后，所述方法还包括：根据检测到的重量值的减小趋势，确定待装车辆正在驶离；确定检测到的重量值小于第二预设阈值时，改变所述现场按钮的工作状态。

在一个示例中，所述方法还包括：采集现场视频，并将采集到的现场视频实时显示在现场显示屏上。

在一个示例中，控制称重装置与给煤机运行之前，所述方法还包括：检测所述给煤机的状态是否异常。

在一个示例中，所述方法还包括：接收来自对讲机的语音；根据所述语音对应的请求，接收管理人员的手动操作指令，对所述给煤机进行控制。

本申请实施例提供的一种煤仓快速装煤系统，包括：

读卡器，用于读取待装车辆的车载电子标签，获取待装车辆信息；

称重装置，用于对所述待装车辆的重量值进行检测；

现场按钮，用于根据自身的工作状态，确定给煤机的运行；

控制器，用于对所述待装车辆信息进行检验，根据检验结果，控制现场按钮锁定或解锁，并根据称重装置检测的重量值，控制给煤机进行自动装煤。

本申请实施例提供一种煤仓快速装煤方法及系统，至少包括以下有益效果：通过控制器的多线程运行以及委托代理，能够集成煤仓中的各种设备，实现装煤过程的全自动化。在装煤过程中，控制器可根据煤仓中各设备的回馈消息，进行相应的处理，以实现给煤机的自动启动、自动停止等。这样真正实现了煤炭发运过程的无人值守方式，在装煤过程中，无需人工对给煤机进行操作，完全由控制器进行操作，能够有效提高煤炭发运的效率，减少人工成本，同时防止煤仓中有值守人员时可能发生的煤炭偷运等问题，有利于煤仓装煤防作弊化的良好执行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的煤仓快速装煤系统结构示意图；

图2为本申请实施例提供的煤仓快速装煤方法流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的煤仓快速装煤系统结构示意图。

如图1所示，本系统具体包括读卡器11、现场按钮12、称重装置13、给煤机14、摄像头15、现场显示屏16、信号灯17、道闸18与控制器(图中未示出)。其中，控制器为PLC可编程逻辑控制器，与煤仓中的各设备连接。

读卡器11设置于煤仓入口处，其可根据预设时间间隔，采用射频识别(RadioFrequency Identification，RFID)技术，读取待装车辆中的车载电子标签，获取车载电子标签中载有的待装车辆信息。

现场按钮12设置于待装车辆行驶方向的左侧，以供驾驶员进行按压触发。现场按钮可基于控制器的指令解锁或者锁定。现场按钮12锁定时，则不能根据外界的操作而改变自身的工作状态。现场按钮12解锁后，可根据外界的操作而改变自身的工作状态。

称重装置13设置于给煤机14的下方，其可对预设范围内，即自身覆盖面积范围内的重量进行检测。在装煤过程中，称重装置13可对待装车辆的总重量进行检测。

给煤机14可根据控制器的指令，自动启动或停止装煤。并且，给煤机14可与现场按钮实现联动控制，在现场按钮锁定时锁定，并在现场按钮解锁时解锁。

摄像头15用于采集待装车辆在装煤过程中的现场视频。

现场显示屏16设置于待装车辆行驶方向的前方，可对摄像头15采集到的现场视频进行实时显示。

信号灯17设置于待装车辆行驶方向的左前方，用于指示待装车辆的前进或后退。其中，信号灯可以是红绿灯，以绿色表示前进，红色表示停止或后退。或者，信号灯也可替换为提示铃，以通过声音、震动等方式对待装车辆进行提醒。

道闸18设置于煤仓入口处，用于允许或禁止待装车辆通行。

系统还可包括提示屏(图中未示出)，提示屏可对煤仓的相关信息进行显示，以供待装车辆中的驾驶员进行判断。其中，相关信息可包括检验是否通过的通知信息、煤仓中剩余煤量信息等。

控制器与煤仓中的各设备通信，其能够集成煤仓中各设备的应用程序接口(Application Programming Interface，API)，通过多线程运行与委托代理，对各设备进行自动控制。

控制器可获取来自读卡器11的待装车辆信息，根据预先采集的待装车辆的登记信息，对待装车辆信息进行检验。若检验通过，则控制器可控制道闸18打开，并控制信号灯17显示通行信号，以告知待装车辆允许通行。同时，控制器可控制现场按钮12解锁，使现场按钮12能够接收外界的操作。

控制器可对现场按钮12的工作状态进行监测。若现场按钮的工作状态改变，表示待装车辆已做好装煤准备，则控制器可控制给煤机开始装煤。在装煤过程中，控制器可根据称重装置13传回的重量值，确定待装车辆的重量值达到预设阈值时，确认待装车辆装煤完成，以控制给煤机停止装煤。

系统还可包括对讲机(图中未示出)，对讲机用于实现驾驶员与控制室的管理人员之间的通信，以在特殊情况下，确保管理人员能够根据驾驶员的请求，对煤仓中的设备进行手动控制。

在本申请实施例中，通过控制器的多线程运行以及委托代理，能够集成煤仓中的各种设备，实现装煤过程的全自动化，实现了煤炭发运过程的无人值守方式。在装煤过程中，无需人工对给煤机进行操作，完全由控制器进行操作，能够有效提高煤炭发运的效率，减少人工成本，同时防止煤仓中有值守人员时可能发生的煤炭偷运等问题，有利于煤仓装煤防作弊化的良好执行。

图2为本申请实施例提供的煤仓快速装煤方法流程图，具体包括以下步骤：

S201：根据预设时间间隔，自动获取待装车辆信息，并对待装车辆信息进行检验。

在本申请实施例中，控制器可通过读卡器，根据预设时间间隔进行定时的信号扫描与数据读取，以在待装车辆靠近时，自动获取待装车辆信息。之后，控制器可基于委托代理，对读卡器返回的待装车辆信息进行处理检验，确定待装车辆信息的真实性，即确定待装车辆是否符合装煤条件。

其中，待装车辆信息可包括车辆标识、标准皮重、装煤种类、标准载重等，预设时间间隔的时间单位通常为毫秒级，如200ms，具体可根据需要设置，本申请对此不做限定。

在一个实施例中，读卡器可采用射频识别技术，自动对待装车辆的车载电子标签进行扫描识别，获取车载电子标签中载有的待装车辆信息，返回给控制器。

在一个实施例中，控制器在对待装车辆信息进行检验时，可根据预先采集的待装车辆的登记信息，与获取到的待装车辆信息进行对比，确定两者是否一致。其中，登记信息可以是待装车辆在进入煤仓所在园区时录入的，包括车辆标识、驾驶员、所属公司、标准皮重、装煤种类、标准载重等。

若两者匹配一致，则可确定待装车辆信息的真实性，可确认待装车辆符合装煤条件，对待装车辆信息的检验通过。若两者匹配不一致，表示待装车辆信息有误，可确认待装车辆不符合装煤条件，待装车辆信息检验不通过。

S202：确定待装车辆信息检验通过后，控制现场按钮解锁。

在本申请实施例中，控制器在确定待装车辆信息检验通过后，可向现场按钮发送指令，控制现场按钮解锁，同时使给煤机解锁，以使现场按钮在解锁后，能够接收外界的操作、感知外界的触发，以便进行后续的装煤过程。

并且，控制器可控制读卡器暂停定时读卡，等待该待装车辆装煤完成后，再控制读卡器恢复定时读卡。

控制器还可向煤仓的道闸发送指令，使道闸打开，允许待装车辆通行，并控制信号灯发出信号，告知待装车辆前进或后退的信号。

在一个实施例中，若待装车辆信息检验不通过，则控制器可检测现场按钮是否锁定，确保现场按钮处于锁定状态，以防止未通过检验的待装车辆私自进仓装煤。

需要说明的是，在没有车辆装煤的情况下，现场按钮通常处于锁定状态，这使得煤仓的给煤机也同样处于锁定状态，不能被操作。在待装车辆需要装煤时，控制器才控制现场按钮与给煤机解锁，以进行后续的装煤操作。于是，在待装车辆信息检验不通过时，待装车辆无法自行进行装煤。

S203：根据解锁后的现场按钮的工作状态变化，控制称重装置与给煤机运行。

在本申请实施例中，控制器在解锁现场按钮后，可监测现场按钮的工作状态，并根据监测到的现场按钮的工作状态的变化，控制煤仓中称重装置与给煤机的运行。

具体的，控制器在监测到现场按钮的工作状态变化为运行时，可控制给煤机启动，自动向待装车辆中装煤，同时根据称重装置，实时检测待装车辆的总重量值。

其中，现场按钮的工作状态包括两种：运行和空闲。运行表示煤仓正在使用过程中，现场按钮联动的其他设备正在运行，包括给煤机；空闲表示煤仓当前为空闲，现场按钮联动的其他设备也处于停止状态。

现场按钮的工作状态基于待装车辆的驾驶员的按压触发而改变。驾驶员在根据给煤机的出煤口，停好待装车辆后，可按下现场按钮，表示已做好装煤准备，以启动给煤机的运行。

在一个实施例中，为了防止在装煤过程中对煤仓中设备的误触、误操作等，控制器可在监测到现场按钮的工作状态变化，并已启动给煤机后，再次对现场按钮进行锁定。这样能够避免给装煤过程造成干扰，同时防止驾驶员以及随车人员随意对现场按钮进行操作，影响装煤过程的效率。

在一个实施例中，在装煤过程中，控制器可定时对现场按钮与给煤机的状态进行检测，以确定现场按钮与给煤机能够正常运行。其中，可检测的状态包括工作状态与锁定状态。

S204：根据称重装置对待装车辆实时检测的重量值，自动控制给煤机停止装煤。

在本申请实施例中，控制器可采用多线程运行与委托代理方式，实时的通过称重装置检测待装车辆的重量值。并且，控制器可根据称重装置实时返回的数值，自动对给煤机进行控制，在装煤结束后，自动控制给煤机停止装煤。

在一个实施例中，控制器可根据第一预设阈值，确定称重装置检测到的重量值达到预设阈值时，装煤过程结束，并自动控制给煤机停止装煤。其中，第一预设阈值应当与待装车辆信息中的标准载重一致，或者，考虑到称重装置的测量误差等原因，可在预设范围内对标准载重进行上下调整，以确定第一预设阈值。

在本申请实施例中，通过控制器的多线程运行以及委托代理，能够集成煤仓中的各种设备，实现装煤过程的全自动化。在装煤过程中，控制器可根据煤仓中各设备的回馈消息，进行相应的处理，以实现给煤机的自动启动、自动停止等。这样真正实现了煤炭发运过程的无人值守方式，在装煤过程中，无需人工对给煤机进行操作，完全由控制器进行操作，能够有效提高煤炭发运的效率，减少人工成本，同时防止煤仓中有值守人员时可能发生的煤炭偷运等问题，有利于煤仓装煤防作弊化的良好执行。

在一个实施例中，控制器可通过设置在煤仓的摄像头，采集装煤过程中的现场视频，并将采集到的现场视频实时显示在煤仓的现场显示屏上。于是，在装煤过程中，待装车辆的驾驶员可根据现场显示屏上的视频画面，把握车斗中装煤的进度，从而缓慢向前移动待装车辆，以配合完成装煤过程。

并且，在装煤结束后，控制器可控制信号灯发出相应的信号提示，以提醒驾驶员装煤完成，可驶离煤仓，进行后续的采样、过毛。

在一个实施例中，控制器在控制给煤机停止后，可继续通过称重装置，检测待测车辆的重量值。待测车辆在驶离煤仓的过程中，称重装置承载的重量越来越轻，则其检测到的重量值会越来越小。

于是，控制器可根据检测到的重量值的减小趋势，确定待装车辆正在驶离煤仓。之后，控制器可确定检测到的重量值小于第二预设阈值时，对现场按钮的工作状态进行切换，使其变化为空闲状态，同时确定现场按钮、给煤机处于锁定状态。其中，第二预设阈值可与第一预设阈值相同，或者也可小于第一预设阈值，具体可根据需要设置，本申请对此不做限定。

在一个实施例中，控制器可在控制给煤机运行之前，对给煤机的状态进行检测，确定给煤机的状态是否异常。若给煤机状态正常，则可继续控制给煤机运行。若给煤机状态异常，则可确定其状态异常的原因，并进行处理。其中，给煤机的异常状态包括机器故障、机器正在维修等情况。

在一个实施例中，煤仓中可设置有对讲机，待装车辆的驾驶员可通过对讲机与控制室中的管理人员进行对话。于是，控制器可接收来自对讲机的语音，并根据接收到的语音中包括的请求，基于管理人员的手动控制，对给煤机进行操作。

这种情况通常应用在给煤机运作故障、称重装置称重有误等异常情况中，以管理人员作为弥补机器失误的保障措施，通过设置对讲机，作为处理特殊情况的保障手段，以发挥管理人员的最终保障作用。

并且，控制室的管理人员可通过控制室的监控画面，对装煤过程进行监控。若装煤过程中出现任何意外情况，控制器可基于管理人员的手动操作，控制煤仓中的各设备的运行与停止。

在一个实施例中，为了对管理人员进行监督，控制器可对管理人员与驾驶员通过对讲机进行的对话数据进行保存，以防止管理人员与驾驶员之间存在不法交易。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种煤仓快速装煤方法，其特征在于，包括：

根据预设时间间隔，自动获取待装车辆信息，并对所述待装车辆信息进行检验；

确定所述待装车辆信息检验通过后，控制现场按钮解锁；

根据解锁后的现场按钮的工作状态变化，控制称重装置与给煤机运行；

根据称重装置对所述待装车辆实时检测的重量值，自动控制所述给煤机停止装煤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设时间间隔，自动获取待装车辆信息，包括：

根据预设时间间隔，采用射频识别技术，自动对待装车辆的车载电子标签进行识别，获取待装车辆信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待装车辆信息进行检验，包括：

确定预先采集的待装车辆的登记信息；

根据所述登记信息，对所述待装车辆信息进行对比检验。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述待装车辆信息检验不通过，确定所述现场按钮已锁定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据称重装置对所述待装车辆实时检测的重量值，自动控制所述给煤机停止装煤，包括：

确定称重装置检测到的重量值达到第一预设阈值时，自动控制所述给煤机停止装煤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，自动控制所述给煤机停止装煤之后，所述方法还包括：

根据检测到的重量值的减小趋势，确定待装车辆正在驶离；

确定检测到的重量值小于第二预设阈值时，改变所述现场按钮的工作状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集现场视频，并将采集到的现场视频实时显示在现场显示屏上。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制称重装置与给煤机运行之前，所述方法还包括：

检测所述给煤机的状态是否异常。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自对讲机的语音；

根据所述语音对应的请求，接收管理人员的手动操作指令，对所述给煤机进行控制。

10.一种煤仓快速装煤系统，其特征在于，包括：

读卡器，用于读取待装车辆的车载电子标签，获取待装车辆信息；

称重装置，用于对所述待装车辆的重量值进行检测；

现场按钮，用于根据自身的工作状态，确定给煤机的运行；

控制器，用于对所述待装车辆信息进行检验，根据检验结果，控制现场按钮锁定或解锁，并根据称重装置检测的重量值，控制给煤机进行自动装煤。

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