KR100366462B1 - 요금자동징수시스템 및 요금자동징수방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 요금자동징수시스템 및 요금자동징수방법에 관한 것으로서, 상기 요금자동징수시스템은 제 1 차량과 상기 제 1 차량 뒤에 진행하는 제 2 차량의 통과를 검지하여 요금을 징수하기 위해 차선을 통과하는 차량의 진행방향에 연속적으로 배치된 제 1 및 제 2 차량검지수단, 상기 검지기와 차선을 통과하는 상기 제 1 차량과 제 2 차량과의 무선통신을 각각 행하여 차종 및 차량번호 정보를 얻기 위한 도로측 안테나 및 안테나제어기, 차선상의 각 차량의 차량번호판 사진을 취득하기 위한 카메라, 및 상기 제 1 검지수단이 제 1 차량의 통과차량의 수를 2대의 차량으로 판정하고 제 2 검지수단이 제 1 차량의 통과차량의 수를 1대로 판정했을 때 상기 카메라에 의해 촬영된 제 2 차량의 번호판으로부터 제 2 차량의 차량정보를 얻기위한 화상처리장치를 포함하며, 상기 화상처리장치에 의해 취득된 차량정보를 상기 안테나제어기에 의해 취득된 차량정보와 비교하여 양쪽 형태의 정보가 서로 일치할 때 제 1 검지수단에 의해 2대의 차량으로 검지된 제 1 차량의 제 2 차량을 오판단차량으로써 인식하는 것을 특징으로 한다.

Description

요금자동징수시스템 및 요금자동징수방법{TOLL COLLECTING SYSTEM AND TOLL COLLECTING METHOD}
본 발명은 유료도로등에 적용되는 요금자동징수시스템 및 요금자동징수방법에 관한 것이다.
종래, 유료도로에서는 자기통행권을 이용하는 이용요금 징수시스템, 즉 자기카드시스템이 도입되어 운용되었다. 그러나, 근래, 무선통신을 이용하는 요금자동징수시스템, 즉 소위 ETC(전자요금징수) 시스템이 검토되고 있다.
우선, 현재 운용되고 있는 자기통행권을 이용한 자기카드시스템에 대해 설명한다.
자기카드시스템은 입구정보가 자기기록된 통행권으로부터 입구자기정보를 출구요금소에서 판독하고, 상기 정보에 기초한 요금을 징수한다. 상기 자기카드시스템은 항상 1대 차량에 대해 1매의 자기통행권이 발행된다.
현재, 자기통행권은 입구요금소에 설치된 통행권 자동발행기(이하, "자동발행기"라 칭함)에 의해 발행된다. 상기 자동발행기의 차량진입측에는 차량진입검지기(또는 차종판별장치)가 설치되어, 차량의 진입상태를 검지하여 자동발행기에 의해 발권을 행하도록 되어 있다.
다음으로, 도입이 검토되고 있는 ETC시스템에 대해 설명한다.
ETC시스템은 차량측의 기기와 차선측의 기기로 이루어진다. 차량측에는 무선통신기능을 갖는 차량탑재기(IC카드 포함)가 탑재된다. 또한, 차선측에는 무선통신기능을 갖는 요금계산장치 및 다양한 차량검지장치가 설치된다.
차량이 유료도로의 입구요금소를 통과할 때, 차량탑재기를 통해 무선통신결과가 IC카드에 기록된다. 차량이 입구요금소를 통과할 때, 차량탑재기를 통해 무선교신결과가 IC카드로부터의 입구정보로서 판독되고, 요금계산장치에 의해 요금이 계산되며, 요금을 감산하여 얻어진 결과가 차량탑재기를 통하여 IC카드에 기록된다.
상기 ETC시스템에는 차선측에 복수의 차량검지장치가 설치되어 차선을 통과하는 차량의 거동을 관리한다.
한편, 자기카드시스템을 이용하는 입구요금소에서, 차량검지장치의 오판단(차량의 분리현상)이 발생하면, 1대의 차량에 대하여 2매의 통행권을 발행하여 2매째의 통행권을 다음 차량이 수취하는 등의 통행권의 오류가 발생한다.
이 오류 통행권은 입구요금소 이름정보(자기정보 및 통행권인쇄)가 동일하지만, 차종이 교환될 가능성이 있다. 그러나, 출구요금소에서는 차종을 변경하여 요금을 확실하게 징수할 수 있다.
전술한 바와 같이, 현재 고려되고 있는 ETC시스템은 차량이 통과하는 차선측에 복수의 차량검지장치를 설치하여 차량의 이동상태를 관리하도록 구성되어 있다. 그러나, 유료도로를 이용하는 차량은 다양한 종류, 예를 들면 캠핑차량과 레킹(wrecking) 차량등과 같이 차량 뒤에 다른 차량을 견인로프 등으로 연결한 차량들이 있다.
한편, ETC시스템은 각 차량검지장치에 다수의 적외선 센서를 설치하여 차량을 가능한 한 확실하게 검지하도록 하고 있다. 그러나, 상기 시스템은 다양한 연결형태로 된 차량에 대응할 수 없고, 다수의 차량검지장치가 설치되더라도 1대의 차량을 1대로 정확하게 검지할 수 있는 차량검지장치와 정확하게 검지할 수 없는 차량검지장치가 생길 가능성이 있다.
모든 차량검지장치가 차량을 동일하게 검지한 경우에는 차량이 정확하게 검지되었다고 이해할 수 있다. 그러나, 차량을 1대로서 검지한 경우와 2대로 분리검지한 경우가 혼재하는 경우에는 오판단 차량이 차선내에 잔류하고 있다고 고려될 수 있다. 오판단 차량이란 차량에 견인된 후방차량을 가리키고, 시스템 제어 관점에서 전방 차량으로 차종을 판정하면 견인 차량의 차종을 판정할 필요가 없다. 현실적으로, 시스템에서 후방차량이 전방 차량으로부터 독립된 1대의 차량으로서 잔류하는 것으로 오판정할 수 있다.
이 오판정상태에서 다음의 차량이 차선에 진입할 때, 시스템 제어 관점에서 잔류차량(오판단 차량)을 포함한 2대의 차량에 대한 처리가 발생한다. 현실적으로, 후방 차량 1대만이 차선내에 존재하고 있기 때문에, 차량의 순서나 거동의 관리에 실패하고, 시스템에 큰 에러가 발생할 수 있다.
전술한 종래의 ETC시스템에서는 차선에 연속하여 진입하는 2대의 차량과 견인차량을 조사하기 위해서 차선에 복수의 차량검지장치가 설치되어 있다. 그러나, 상기 차량분리대책만으로는 불충분하고, 차량과 그 견인차량을 2대의 차량으로 오판정하여 시스템 동작에 오류가 발생된다는 문제점이 생긴다.
도 1은 본 발명의 요금징수시스템에 적용된 차량탑재장치의 구성을 도시하는 블록도,
도 2는 본 발명의 요금징수시스템에 적용된 차선측에 설치된 기기의 구성을 도시하는 블록도,
도 3은 본 발명의 요금징수시스템에 적용된 출구차선에 설치된 기기의 구성을 도시하는 블록도,
도 4는 오판단 의해 오판단 차량이 생기는 메카니즘을 도시하는 개략도,
도 5는 차량검지장치에 의한 검지결과에 기초한 상태판정을 도시하는 표,
도 6a은 도 5에 도시된 표의 No.①의 상태의 판정예를 도시하는 차트,
도 6b는 도 5에 도시된 표의 No.⑤의 상태의 판정예를 도시하는 차트, 및
도 7은 오판단 차량이 생길 때의 동작을 도시하는 플로우차트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 안테나 12 : 안테나제어부
13 : 조작패널부 14 : 주제어부
15 : ROM 16 : RAM
17 : 표시부 21, 22, 23 : 차량검지장치
24 : 도로측 안테나 25 : 안테나 제어기
26 : 차선제어장치 27 : 도로측 표시기
28 : 발진제어기 29 : 카메라
30 : 화상처리장치 31 : 차량조작패널
32 : 원격조작장치 33 : 통행권처리기
34 : 영수증발행기 35 : 선불카드 처리기
본 발명은 실제로 1대의 차량만 있지만 차량검지장치가 오판단에 의해 2대의 차량으로 검지하더라도 트러블없이 정상적으로 시스템을 운용할 수 있는 요금자동징수시스템 및 요금자동징수방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따르면, 요금자동징수시스템에 있어서, 제 1 차량 및 상기 제 1 차량 뒤에 진행하는 제 2 차량의 통과를 각각 검지하여 요금을 징수하기 위해 차선을 통과하는 차량의 진행방향에 연속적으로 배치된 제 1 및 제 2 차량검지수단; 차선을 통과하는 상기 제 1 차량, 및 상기 제 2 차량과 각각 무선통신을 하여 차종 및 차량번호 등의 정보를 얻기 위한 무선통신수단; 차선상의 각 차량의 차량번호판의 사진을 촬영하기 위한 촬영수단; 상기 제 1 차량검지수단이 상기 제 1 차량의 통과차량의 수를 2대로 판정하고 상기 제 2 차량검지수단이 상기 제 1 차량의 통과차량의 수를 1대로 판정했을 때 상기 촬영수단에 의해 촬영된 상기 제 2 차량의 번호판으로부터 상기 제 2 차량의 차량정보를 취득하기 위한 차량정보취득수단; 및 상기 차량정보취득수단에 의해 취득된 차량정보를 상기 무선통신수단에 의해 취득된 차량정보와 비교하여 양쪽 정보 형태가 서로 일치할 때 상기 제 1 차량검지수단에 의해 2대의 차량으로 검지된 상기 제 1 차량의 제 2 차량을 오판단차량으로 인식하는 인식수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 차선을 통과하는 차량으로부터 요금을 징수하고 통과를 허가하기 위한 요금자동징수방법에 있어서, 차선을 통과하는 다른 피견인차량을 견인하는 제 1 차량과 무선통신을 하고, 차종 및 차량번호 등의 정보를 취득하며, 요금을 징수하는 단계; 상기 제 1 차량에 의해 견인되는 다른 피견인차량을 상기 제 1 차량과는 다른 차량으로 판정하는 단계; 다른 피견인차량을 견인하는 상기 제 1 차량이 통과한 후 상기 판정단계에서 상기 제 1 차량과 다른 차량으로 판정된 상기 다른 피견인차량을 정지시키기 위해 상기 제 1 차량 뒤에 진행하는 후속 차량을 정지시키는 단계; 상기 제 1 차량 뒤에 통과하는 제 2 차량과 무선통신을 하고, 차종 및 차량번호 등의 정보를 취득하며, 요금을 징수하는 단계; 상기 정지 단계에서 정지된 상기 제 2 차량의 차량번호판을 촬영하는 촬영단계; 상기 제 2 차량에서 취득된 정보와 상기 촬영된 차량번호판을 비교하는 비교단계; 및 상기 비교단계에서의 비교에 기초하여, 차량번호판이 촬영된 차량이 상기 제 2 차량에서 정보가 취득된 제 2 차량과 동일한 차량인 경우 상기 제 2 차량의 통과를 허가하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 기술한다.
도 1은 본 발명의 요금징수시스템의 한 실시예인 ETC시스템의 구성을 도시하고, 도 2는 유료도로의 출구요금소의 출구차선에 설치된 차선측 기기의 구성을 도시하며, 도 3은 출구차선에 있는 기기의 배치 도면이다.
먼저, 유료도로에 도입된 ETC시스템의 기기구성을 설명한다.
상기 ETC시스템은 차량측 기기와 차선측 기기로 구성된다. 차량측 기기는 차량에 탑재된 차량탑재기이다. 상기 차량탑재기에는 도 1에 도시된 바와 같이, IC카드와의 통신 인터페이스인 IC카드 인터페이스부(10), 차선측 기기와의 통신을 위한 안테나(11), 이 안테나(11)를 제어하는 안테나 제어부(12), 사용자와의 인터페이스인 조작패널부(13), CPU 등의 주제어부(14), ROM(15) 및 RAM(16)과 같은 기억장치, 및 표시부(17)등이 설치되어 있다. ROM(15)에는 차량탑재기의 무선통신기능인 프로그램이 저장되어 있으며, 상기 차량탑재기가 작동되면 상기 프로그램이 주제어부(14)에서 판독되어 차량탑재기로서의 동작을 실행한다. RAM(16)은 IC카드로부터 판독된 정보 및 IC카드에 기록될 정보를 일시적으로 기억하는 작업영역이다. IC카드 인터페이스부(10)는 IC카드가 세트되는 IC카드 슬롯을 포함한다. 조작패널부(13)에는 키입력부, 전원 온/오프 버튼, IC카드 취출용 버튼이 설치되어 있다.
차선측 기기는 예를 들면 ETC 전용차선의 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 차량검지수단으로서의 차량검지장치(21∼23), 도로측 안테나(24)를 제어하는 안테나 제어기(25), 차선제어장치(26), 도로측 표시기(27), 차량제어수단으로서의 발진제어기(28), 차량번호판 촬영용 카메라(29), 화상처리장치(30), 인터폰 및 호출 버튼등의 조작수단을 구비한 차량조작패널(31), 및 원격조작장치(32)를 포함한다. 도로측 안테나(24) 및 안테나 제어기(25)는 무선통신수단으로 언급된다. 차선제어장치(26)는 각 기기를 제어하는 제어수단이며, 내부 메모리 또는 하드디스크장치내에, 후술될 차량검지장치(21∼23)에 대한 판단상태 테이블을 갖는다. 차선제어장치(26)는 상기 판단상태 테이블을 이용하여 차량분리를 판단하고 이 판단결과를 시스템제어에 반영한다. 카메라(29)와 화상처리장치(30)는 화상정보취득수단으로 언급된다.
부가적으로, ETC 전용차선 대신에 ETC기기와 유인(有人)처리기기의 혼재차선에는 차량조작패널(31) 대신에 부스가 설치되어 있다. 이 부스내에 IC카드 판독기와 오판단 차량 배제버튼이 설치된 조작패널을 구비한 통행권처리기(33), 영수증발행기(34), 선불카드 처리기(35)가 설치되어 있다. 이 부스내에는 요금징수원이 대기하여 통과차량의 운전자로부터 카드 또는 현금을 전달받아 상기 기기들의 요금징수처리를 수행한다. 원격조작장치(32)는 관리사무소내에 설치되어 있고, 오판단차량 배제버튼이 설치되어 있다. 원격조작장치(32)는 관리사무소내의 원격관리원(감시원)에 의해 조작된다. 오판단차량 배제버튼은 조작수단으로 언급된다.
유료도로의 출구요금소의 출구차선은 ETC기기와 유인처리기가 기존의 자기카드시스템과의 공유를 도모하도록 혼재되는 혼재차선으로 가정된다.
따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, ETC전용차선의 경우는 차량의 운전자가 조작하기 위한 차량조작패널(31)이 설치되어 있으며, 혼재차선의 경우는 부스가 설치되어 있다. 차량검지장치(21,22,23)는 예를 들면 적외선 센서 및 복수의 발광유닛이고, 이들에 각각 대응하는 복수의 수광부가 차선을 가로질러 서로 대향하여 설치되어 있다. 차량검지장치(21)는 차선으로의 진입로상의 도로측 안테나(24) 직전(통신영역의 전방부근)에 설치되어 있다. 차량검지장치(22)는 차선으로의 진입로상의 도로측 안테나(24) 직후(통신영역의 후방부근)에 설치되어 있다. 차량검지장치(23)는 차선상의 차량조작패널(31) 또는 부스 앞, 및 발진제어기(28) 앞의 출구부근에 설치되어 있다.
차량번호판 사진 촬영용 카메라(29)는 발진제어기(28)에 의해 통과가 금지된 차량이 정지할 때 그 차량의 차량번호판을 촬영하기 위해 차선의 노변에 설치되어 있다. 차량조작패널(31)은 발진제어기(28)에 의해 정지된 차량의 운전자가 창문밖으로 손을 뻗어 버튼을 누를 수 있는 위치에 설치되어 있다.
도로측 표시기(27)는 발진제어기(28)에 의해 정지된 차량의 운전자가 그의 눈을 돌릴 수 있는 차선의 노변 위치에 설치되어 있다.
다음에, ETC전용차선에서 1대의 차량에 대해 차량검지장치의 오판정(차량분리현상)이 생긴 경우에 대해 설명한다.
차량검지장치(21,22,23)에 의해 1대의 차량이 2대로 분리검출되면, 시스템 제어에 의해 차선내에 오판단차량이 잔류한다.
통상, 1개 차선에 3대의 차량검지장치(21,22,23)가 설치되고, 그 중에서 정상검지한 하나 또는 그 이상의 차량검지장치와 분리검지한 하나 또는 그 이상의 차량검지장치가 혼재하는 경우에 분리현상이 발생된다.
예를 들면, 차량검지장치에 의해서만 분리검지가 발생된 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 진입측에서 1대의 차량이 진입할 때 첫번째 차량검지장치(21)에서 2대로 검지(분리, 오판단)되더라도 두번째 차량검지장치(22)에서 1대로 검지되면, 차선제어장치(26)는 차량검지장치(21)의 뒤에 두번째 차량이 1대(오판단차량(A)) 잔류하는 것으로 판정한다. 각각의 차량검지장치에 의한 차량 대수의 오판단은 각 차량검지장치의 전방을 통과하는 각 차량의 속도차와 연결부의 구조(연결부가 얇음 등)에 의해 쉽게 발생된다.
이 오판정상태에서 후속 차량(B)이 차량검지장치(21,22)를 통과하면, 차선제어장치(26)는 잔류하는 오판단차량(A)이 발진하고 후속 차량(B)이 정지한 것으로 판정한다. 실제의 주행상태에 있어서는 단지 후속 차량(B)이 통과한 것이다.
이 경우, 잔류하는 가공의 오판단차량(A)으로 인해 후속 차량이 통제에서 벗어나 시스템 이상이 발생된다. 모든 차량검지장치(21,22,23)에서 차량분리가 발생된 경우에는 차선내에 차량의 잔류가 발생되지 않아 후속 시스템 처리에 역효과가 없게 된다.
다음에, 차량검지장치(21,22,23)의 각각의 검지결과에 대한 차선제어장치(26)내의 판단상태 테이블에 대해 설명한다.
도 5는 차선제어장치(26)내의 판단상태테이블을 나타내고, 도 6은 차량검지장치(21,22,23)의 검지상태를 나타낸다.
도 5에 도시된 바와 같이, 판단상태테이블(40)에는 차량검지장치(21,22,23)가 차량을 검출하는 상태로서 No.①∼No.⑧의 8종류의 상태가 설정되어 있다.
도 6a에 도시된 No.①의 상태와 같이 모든 차량검지장치(21, 22 ,23)가 1대의 차량으로 검지한 경우 차선제어장치(26)는 1대 차량 통과로 판단한다.
한편, No.②,③의 상태와 같이 차량검지장치(21)가 1대로 검지하고, 차량검지장치(22, 23) 중 어느 한쪽이 2대로 검지한 경우, 차선제어장치(26)는 "1대의 차량통과 및 차량검지장치(22, 23) 중 어느 하나의 오판단"으로 판단한다. No.④의 상태와 같이 차량검지장치(21)가 1대로 검지하고 차량검지장치(22, 23)가 모두 2대로 검지한 경우, 차선제어장치(26)는 "1대의 차량통과 및 차량검지장치(22, 23)의 오판단"으로 판단한다.
도 6b에 도시된 No.⑤의 상태와 같이, 차량검지장치(21)가 2대로 검지하고 차량검지장치(22, 23)가 모두 1대로 검지한 경우, 차선제어장치(26)는 "1대의 차량통과 및 차량검지장치(21) 뒤에 1대 잔류"로 판단한다.
또한, No.⑥의 상태와 같이, 차량검지장치(21)가 2대로 검지하고 차량검지장치(22)가 1대로 검지하고, 차량검지장치(23)가 2대로 검지한 경우, 차선제어장치(26)는 "1대의 차량통과, 차량검지장치(21) 뒤에 1대 잔류, 및 차량검지장치(23)의 오판단"으로 판단한다.
No.⑦의 상태와 같이, 차량검지장치(21)가 2대로 검지하고 차량검지장치(22)가 2대로 검지하고, 차량검지장치(23)가 1대로 검지한 경우, 차선제어장치(26)는 "1대의 차량통과 및 차량검지장치(22) 뒤에 1대 잔류"로 판단한다.
No.⑧의 상태와 같이, 모든 차량검지장치(21,22,23)가 2대로 검지한 경우, 차선제어장치(26)는 "2대 차량통과"로 판단한다.
이하, 상기 판단상태테이블(40)를 이용한 오판단차량 배제동작에 대해 No.⑤ 및 ⑦의 상태를 참조하여 설명한다.
오판단차량으로 쉽게 발생되는 차량으로서는 연결된 차량(견인장치를 갖는 차량(견인차량)과 피견인차량)이 있다. 오판단차량은 대개 피견인차량으로 간주된다.
차량검지장치(21)(또는 차량검지장치(22))가 피견인차량을 견인차량과 분리하여 두번째 차량으로 판단한 경우, 이 판정기준에 기초하여 도로측 안테나(24)는 피견인차량과의 무선통신을 실행한다.
그러나, 피견인차량은 차량탑재기를 탑재하고 있지 않기 때문에 도로측 안테나(24)(차선제어장치(26))와 통신할 수 없고, 차선제어장치(26)는 ETC처리 에러로서 취급하여, 상기 차량이 이 ETC전용차선을 통과하기 직전에 발진제어기(차량저지수단)(28)를 차단동작시켜, 그 오판단차량을 제어한다. 이 때, 도로측 표시기(27)에는 "처리 오류, 버튼을 누르시오."의 메시지가 표시된다.
그러나, 차량검지장치(23)에서, 견인차량 및 피견인차량은 1대(1조)로 판단되고, 발진제어기(28)를 통과한다, 즉 피견인차량은 이미 견인차량과 함께 이 지점을 통과하여 실제로 차량이 존재하지 않는 상태가 된다. 그러나, 시스템 제어 관점에서는 차량검지장치(21, 22)에서 분리검지되어 도로측 안테나(24)와 무선통신할 수 없는 차량(피견인차량)이 차선내에 오판단차량으로 잔류하게 된다. 시스템 제어 관점에서는 오판단차량과 비ETC차량을 구별하는 것은 불가능하다.
다음에, ETC전용차선의 상기 상태에서 두번째의 ETC차량이 차선에 진압하는 경우에 대해 설명한다.
차선내에 오판단차량이 잔류한 상태에서 차량검지장치(21)에 의해 다음 두번째의 ETC차량이 검지되면, 차선제어장치(26)에 의해 ETC 출구처리(무선통신에 의한 요금징수처리)가 개시되며, 이 처리를 정상종료한 후에 상기 두번째의 ETC차량이 차량검지장치(22)를 통과한다.
두번째의 ETC차량은 발진제어기(28)의 제어, 및 도로측 표시기(27)의 표시("처리 오류, 버튼을 누르시오.")를 확인하여 정지한다. 앞 차량인 오판단차량이 잔류하여 이러한 상태가 발생되고, 두번째의 ETC차량은 이미 정상종료되어 있다.
이 경우에, 도 7에 도시된 바와 같이, 두번째 ETC차량의 운전자가 표시 지시에 따라 도로측에 설치된 차량조작패널(31)의 "호출버튼"을 누르면(S101), 이를 트리거(trigger)로서 이용하여 차선제어장치(26)는 카메라(29)를 촬영작동시킨다. 이에 의해 정지되어 있는 두번째 ETC차량의 차량번호판이 카메라(29)로 촬영되며(S102), 촬영된 차량번호판의 화상데이터가 화상처리장치(30)로 전송된다. 화상처리장치(30)는 전송된 차량번호판의 화상데이터를 화상처리하고(S103), 차량번호정보를 추출하여 차선제어장치(26)로 송신한다.
차선제어장치(26)에서는 두번째의 ETC차량과의 무선통신에 의해 얻어진 차량번호정보를 취출(fetch)하고, 화상처리장치(30)로부터 송신된 차량번호정보와 비교한다. 이 경우, 무선통신에 의해 얻어진 차량번호정보는 두번째 ETC차량과의 ETC처리에 의해 얻어진 정보이고, 차선내에 복수의 ETC차량이 늘어선 경우라도 차선제어장치(26)는 ETC차량중의 첫번째 차량의 정보를 추출한다. 오판단차량은 실제로는 존재하지 않는 차량이기 때문에, 실제로 그 정지위치에서 차량번호판을 촬영한 경우, 정지되어 있는 두번째 ETC차량의 차량번호판이 촬영된다.
차량번호정보의 비교결과가 일치하면(S105에서 예), 차선제어장치(26)는 발진제어기(28)의 전방에 정지된 차량을 ETC처리가 실행된 두번째 ETC차량으로 판단하고, 상기 ETC처리가 실행된 두번째 ETC차량의 전방에 존재하는 차량을 오판단차량으로 판단하여 시스템처리에서 배제한다(S106).
즉, 차량검지장치(21,22,23)의 검지결과로부터 차량(오판단차량)존재의 판단을 수정한다.
두번째의 ETC차량은 진입시에 이미 ETC처리되었기 때문에, 차선제어장치(26)는 도로측 표시기(27)에는 "발진"을 표시하고(S107), 발진제어기(28)를 개방동작시켜(S108) 그 두번째 ETC차량을 통과시킨다.
그 후, 차선제어장치(26)는 차량검지장치(23)를 오프시키고(S109), 발진제어기(28)를 폐쇄동작시키며, 또한 도로측 표시기(27)의 표시를 오프시킨다(S110).
이 일련의 처리에 의해 차량의 순서를 혼란시키지 않고 오판단차량의 배제 및 ETC차량의 요금징수를 실행할 수 있다.
다음, ETC전용차선에 오판단차량이 잔류하고 있는 경우, 다음의 차량, 예를 들면 비ETC차량 또는 ETC 오류차량이 진입하는 경우에 대해 설명한다. 비ETC차량은 차량탑재기를 탑재하고 있지 않은 차량이며, ETC 오류차량은 차량탑재기를 탑재하였지만 ETC처리중에 이상종료된 차량이다.
오판단차량이 잔류하는 상태에서, 예를 들면 비ETC차량이 진입하면 비ETC차량은 상기한 바와 같은 방식으로 표시기에 의해 발진제어기(28)의 전방에 정지된다. 오판단차량이 잔류하여 이러한 상태가 발생하고, 비ETC차량은 요금징수처리가 미처리된 상태가 된다.
이 경우에, 차량의 운전자가 표시기의 지시에 따라 도로측에 설치된 차량조작패널(31)의 "호출버튼"을 누르면(S101), 이를 트리거로서 이용하여 차선제어장치(26)는 카메라(29)를 촬영작동시킨다. 이에 의해 정지되어 있는 비ETC차량의 차량번호판이 카메라(29)로 촬영되며(S102), 촬영된 차량번호판의 화상데이터가 화상처리장치(30)로 전송된다. 화상처리장치(30)는 전송된 차량번호판의 화상데이터를 화상처리하고(S103), 차량번호정보를 추출하여, 차선제어장치(26)로 송신한다.
차선제어장치(26)에서는 비ETC차량과의 무선교신에 의해 차량번호정보를 얻을 수 없기 때문에 이러한 경우 에러정보가 발생된다. 차선제어장치(26)에서 화상처리장치(30)로부터 송신된 차량번호정보와 에러정보를 비교하면 불일치를 발견한다. 이러한 경우에도 오판단차량이 실제로는 존재하지 않는 차량이기 때문에 실제로 정지위치에서 차량번호판을 촬영한 경우 정지되어 있는 비ETC차량의 차량번호판이 촬영된다.
차량번호정보의 비교결과가 불일치인 경우(S105에서 아니오), 차선제어장치(26)는 통신에 의해 정보가 전혀 얻어지지 않을 수 있기 때문에 비교결과이상으로 판단하고, 그 차량을 사무소로 유도하여 이상차량처리를 실행한다.(S111∼S112). 상기 유도는 도로측 표시기(27) 및 차량조작패널(31)에 내장되어 있는 인터폰에 의해 실행된다. 그러나, 이러한 특수 이상차량처리가 실행되는 차량은 선두 차량이며, 오판단차량이 잔류하는 것에 의해 차량의 순서가 혼란스러운 상태가 된다.
차량을 사무소로 유도한 후, 차선제어장치(26)는 발진제어기(28)를 개방동작시키고(S113), 차량검지장치(23)를 오프시키며(S114), 발진제어기(28)를 폐쇄동작시키고, 또한 도로측 표시기(27)의 표시를 오프시킨다(S115).
이 특수 이상차량처리는 새로운 ETC차량의 진입으로 인해 오판단차량이 배제될 때까지 실행된다(S116,S117).
다음에, 원격제어에 대해 설명한다.
차선내에 차량이 잔류하고 있지 않더라도 관리사무소에 설치된 원격조작장치(32)의 차선감시용 모니터에 ETC처리이상이 표시된 경우, 관리사무소내에서 차선의 상황을 감시하는 원격조작원이 감시카메라에 찍힌 화상을 모니터에서 확인하면 오판단차량임을 명확하게 판단할 수 있다.
이 경우, 원격조작장치(32)에 설치된 오판단차량 배제버튼을 눌러 오판단차량의 배제를 차선제어장치(26)에 통지하고, 차선제어장치(26)로 하여금 오판단차량을 강제로 배제하도록 실행시킬 수 있다.
다음에, 출구차선이 혼재차선인 경우에 대해 설명한다.
출구차선이 혼재차선인 경우, 부스내에 징수원이 있고, 통행권처리기(33)의 조작패널에 각 차량의 처리상황이 표시된다. 표시예로는 예를 들면 각 차량과 대응하여 사용가능한 "ETC처리 정상", "ETC처리 이상"등이 있다.
ETC처리가 이상인 경우는 징수원과 사무소에 의해 요금징수처리(특수처리)가 실행된다.
ETC처리가 정상이더라도 발진제어기(28)가 폐쇄되는 경우, 오판단차량이 잔류하는 것으로 간주될 수 있다. 이 경우에, 통행권처리기(33)의 조작패널상의 "오판단차량 확인버튼"을 징수원이 누른다.
그리고 나서, 이것을 트리거로서 이용하여 차선제어장치(26)는 카메라(29)를 촬영작동시켜 그 위치에 정지된 차량의 차량번호판을 촬영하도록 한다. 그 후의 정보비교처리는 상기 처리와 동일하다. 차선내에 차량이 잔류하지 않더라도 ETC처리이상이 조작패널에 표시되는 경우, 오판단차량인 잔류차량이 명확하게 발생된다. 이때는 조작패널상의 "오판단차량 배제버튼"을 징수원이 눌러 오판단차량의 잔류를 배제한다.
전술한 바와 같이, 본 실시예의 ETC시스템에 따르면, 오판단차량이 검지된 경우, 이를 배제하기 위해 발진제어기(28) 부근에 카메라(29)를 설치하고 화상처리장치에 의해 차량번호정보를 취득한다. 얻어진 차량번호정보와 무선교신에 의해 얻어진 차량번호정보를 비교한다. 이 비교결과가 일치한 경우, 차선제어장치(26)는 상기 차량이 오판단차량인 것으로 판단하고, 시스템 관점에서 오판단차량으로 존재하는 차량을 배제하여 후속 차량에 대한 처리를 확실하게 정상적으로 실행할 수 있다.
ETC기기와 유인처리기기가 혼재한 차선에는 징수원이 조작하는 통행권처리기(33)의 조작패널상에 오판단차량 배제버튼이 설치되어 있다. ETC전용차선에는 원격조작원이 조작하는 원격조작장치(32)상에 오판단차량 배제버튼이 설치되어 있다. 따라서, 징수원 또는 원격조작원이 명확하게 오판단차량인 것을 확인(차선내에 차량이 잔류하고 있지 않더라도 ETC처리이상이 표시됨)하고 상기 오판단차량 배제버튼을 누른 경우, 시스템 관점에서 존재하는 차량은 오판단차량으로서 시스템에서 배재되어 후속 차량에 대한 처리를 확실하게 정상적으로 실행할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 요금징수시스템은 요금을 징수하기 위해 차선을 통과하는 차량을 검지하고, 이 검지결과에 기초하여 차량이 1대인지 2대인지의 분리판단을 수행하며, 차량이 검지된 경우 차량과의 무선통신을 행하여 차량정보를 취득하고, 차량이 2대로 분리되었다고 판단된 경우에는 후속 차량을 촬영하여 차량정보를 취득한다. 상기 요금징수시스템은 이 취득된 차량정보와 무선통신에서 얻은 차량정보로 차량을 분리판단하고, 이 판단결과를 시스템제어에 반영함으로써 차량의 분리판단을 확실하게 실행할 수 있다.

Claims (11)

  1. 요금자동징수시스템에 있어서,
    제 1 차량 및 상기 제 1 차량 뒤에 진행하는 제 2 차량의 통과를 각각 검지하여 요금을 징수하기 위해 차선을 통과하는 차량의 진행방향에 연속적으로 배치된 제 1 및 제 2 차량검지수단;
    차선을 통과하는 상기 제 1 차량, 및 상기 제 2 차량과 각각 무선통신을 하여 차종 및 차량번호 등의 정보를 얻기 위한 무선통신수단;
    차선상의 각 차량의 차량번호판의 사진을 촬영하기 위한 촬영수단;
    상기 제 1 차량검지수단이 상기 제 1 차량의 통과차량의 수를 2대로 판정하고 상기 제 2 차량검지수단이 상기 제 1 차량의 통과차량의 수를 1대로 판정했을 때 상기 촬영수단에 의해 촬영된 상기 제 2 차량의 번호판으로부터 상기 제 2 차량의 차량정보를 취득하기 위한 차량정보취득수단; 및
    상기 차량정보취득수단에 의해 취득된 차량정보를 상기 무선통신수단에 의해 취득된 차량정보와 비교하여 양쪽 정보 형태가 서로 일치할 때 상기 제 1 차량검지수단에 의해 2대의 차량으로 검지된 상기 제 1 차량의 제 2 차량을 오판단차량으로 인식하는 인식수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 요금자동징수시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 인식수단에 의해 오판단차량의 존재가 인식되면, 상기 오판단차량의 데이터를 요금징수대상 리스트로부터 삭제하는 삭제수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 요금자동징수시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 인식수단에 의해 오판단차량의 존재가 인식되면, 제 2 차량의 통과를 허가하도록 개방동작을 하기 위한 발진제어수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 요금자동징수시스템.
  4. 차량으로부터 요금을 징수하기 위한 요금자동징수방법에 있어서,
    차선을 통과하는 다른 피견인차량을 견인하는 제 1 차량과 무선통신을 하고, 차종 및 차량번호 등의 정보를 취득하며, 요금을 징수하는 단계;
    상기 제 1 차량에 의해 견인되는 다른 피견인차량을 상기 제 1 차량과는 다른 차량으로 판정하는 단계;
    다른 피견인차량을 견인하는 상기 제 1 차량이 통과한 후 상기 판정단계에서 상기 제 1 차량과 다른 차량으로 판정된 상기 다른 피견인차량을 정지시키기 위해 상기 제 1 차량 뒤에 진행하는 후속 차량을 정지시키는 단계;
    상기 제 1 차량 뒤에 통과하는 제 2 차량과 무선통신을 하고, 차종 및 차량번호 등의 정보를 취득하며, 요금을 징수하는 단계;
    상기 정지 단계에서 정지된 상기 제 2 차량의 차량번호판을 촬영하는 촬영단계;
    상기 제 2 차량에서 취득된 정보와 상기 촬영된 차량번호판을 비교하는 비교단계; 및
    상기 비교단계에서의 비교에 기초하여, 차량번호판이 촬영된 차량이 상기 제 2 차량에서 정보가 취득된 제 2 차량과 동일한 차량인 경우 상기 제 2 차량의 통과를 허가하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 요금자동징수방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 촬영단계의 실행을 명령하는 명령단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 요금자동징수방법.
  6. 요금자동징수시스템에 있어서,
    제 1 차량 및 상기 제 1 차량 뒤에 진행하는 제 2 차량의 통과를 각각 검지하여 요금을 징수하기 위해 차선을 통과하는 차량의 진행방향에 연속적으로 배치된 제 1 및 제 2 차량검지수단;
    차선을 통과하는 상기 제 1 차량, 및 상기 제 2 차량과 각각 무선통신을 하고, 차종 및 차량번호 등의 정보를 얻기 위한 무선통신수단;
    상기 제 1 차량검지수단이 상기 제 1 차량의 통과차량의 수를 2대로 판정하고 상기 제 2 차량검지수단이 상기 제 1 차량의 통과차량의 수를 1대로 판정했을 때 상기 제 2 차량을 제지하는 차량제지수단;
    상기 제지된 제 2 차량의 차량번호판을 촬영하여 상기 차량번호판으로부터 상기 제 2 차량의 차량정보를 취득하기 위한 차량정보취득수단; 및
    상기 차량정보취득수단에 의해 취득된 차량정보를 상기 무선통신수단에 의해 취득된 차량정보와 비교하고, 양쪽 정보 형태가 서로 일치할 때 제 1 차량검지수단에 의해 2대의 차량으로 검지된 상기 제 1 차량의 제 2 차량을 오판단차량으로 인식하기 위한 인식수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 요금자동징수시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 인식수단에 의해 오판단차량의 존재가 인식되면, 상기 오판단차량의 데이터를 요금징수대상 리스트로부터 삭제하는 삭제수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 요금자동징수시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 인식수단에 의해 오판단차량의 존재가 인식되면, 제 2 차량의 통과를 허가하도록 개방동작을 하기 위한 발진제어수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 요금자동징수시스템.
  9. 요금자동징수시스템에 있어서,
    제 1 차량 및 상기 제 1 차량 뒤에 진행하는 제 2 차량의 통과를 각각 검지하여 요금을 징수하기 위해 차선을 통과하는 차량의 진행방향에 연속적으로 배치된 제 1 및 제 2 차량검지수단;
    차선을 통과하는 상기 제 1 차량, 및 상기 제 2 차량과 각각 무선통신을 하고, 차종 및 차량번호 등의 정보를 취득하기 위한 무선통신수단;
    상기 제 1 차량검지수단이 상기 제 1 차량의 통과차량의 수를 2대로 판정하고 상기 제 2 차량검지수단이 상기 제 1 차량의 통과차량의 수를 1대로 판정했을 때 상기 제 2 차량을 제지하는 차량제지수단;
    상기 제지된 제 2 차량의 차량번호판을 촬영하여 상기 차량번호판으로부터 제 2 차량의 차량정보를 취득하기 위한 차량정보취득수단; 및
    상기 차량정보취득수단에 의해 취득된 차량정보를 상기 무선통신수단에 의해 취득된 차량정보와 비교하여 양쪽 정보 형태가 서로 일치하지 않을 때 상기 차량제지수단에 의해 제지된 상기 제 2 차량을 소정 위치로 유도하기 위한 유도수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 요금자동징수시스템.
  10. 요금자동징수시스템에 있어서,
    제 1 차량 및 상기 제 1 차량 뒤에 진행하는 제 2 차량의 통과를 각각 검지하여 요금을 징수하기 위해 차선을 통과하는 차량의 진행방향에 연속적으로 배치된 제 1 및 제 2 차량검지수단;
    차선을 통과하는 상기 제 1 차량 및 제 2 차량으로부터 요금을 징수하기 위한 요금징수수단;
    차선상의 각 차량의 차량번호판 사진을 촬영하기 위한 촬영수단;
    상기 제 1 차량검지수단이 상기 제 1 차량의 통과차량의 수를 2대로 판정하고 상기 제 2 차량검지수단이 제 1 차량의 통과차량의 수를 1대로 판정했을 때 상기 촬영수단에 의해 촬영된 제 2 차량의 번호판으로부터 상기 제 2 차량의 차량정보를 취득하기 위한 차량정보취득수단; 및
    상기 차량정보취득수단에 의해 취득된 차량정보를 상기 요금징수수단에 의해 요금이 징수되는 차량과 비교하여 양쪽 정보 형태가 서로 일치할 때 상기 제 1 차량검지수단에 의해 2대의 차량으로 검지된 상기 제 1 차량의 제 2 차량을 오판단차량으로 인식하는 인식수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 요금자동징수시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 검지수단이 상기 제 1 차량의 통과차량의 수를 2대로 판정하고 상기 제 2 검지수단이 상기 제 1 차량의 통과차량의 수를 1대로 판정했을 때 상기 제 2 차량을 제지하는 차량제지수단을 더 구비하고,
    상기 촬영수단은 상기 차량제지수단에 의해 제지된 상기 제 2 차량의 사진을 촬영하는 것을 특징으로 하는 요금자동징수시스템.
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