JP4107794B2 - 有料道路の料金収受システム及び運行状況確認方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載器を搭載した車両に対して料金収受処理を行なう有料道路の料金収受システム及び運行状況確認方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の有料道路、特に対距離有料道路においては、一般に磁気カード方式の料金収受システムが導入されている。この料金収受システムは、料金所入口で入口情報、及び当該車両の車種情報が記録された磁気通行券を発行し、料金所出口で本情報及びバリア等の経路情報を読み取り、当該車両の料金徴収を行なうシステムである。
【０００３】
また、近年では、車両に搭載された車載器と料金所に設置された路上機との間で無線通信により料金収受に必要な情報を交換し、有料道路の利用者がノンストップで道路を走行しながら料金収受するノンストップ自動料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection）が実用化されている。
【０００４】
上記ＥＴＣシステムは、各車両に車載器を搭載しなければならず、また、費用も掛かることから、現状では全車両への普及は困難である。このためＥＴＣシステムを備えた料金所では、車載器を搭載したＥＴＣ車と車載器を搭載していない一般車が混在して通行することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにＥＴＣ車と一般車が混在して通行する料金所では、ＥＴＣ車をノンストップ通行させるための処理機能と、一般車が使用する磁気通行券に対する処理機能とを備えることにる。ＥＴＣ車が料金所、例えば出口料金所に進入した場合は、進入車両に搭載された車載器と路上機との間で無線通信により料金収受処理を行ない、正常に処理が終了した場合には発進制御機にてゲートを開けて車両の通行を許可する。この場合、ＥＴＣ車であっても、例えば車載器の故障、ＩＣカードの料金残高が不足している等の理由でＥＴＣ処理が正常に行なわれなかった場合には、一般車と同じ扱いとなる。また、一般車が料金所に進入した場合には、収受員が料金徴収処理を行ない、その後、ゲートを開けて車両の通行を許可する。
【０００６】
料金所に進入した車両がＥＴＣ車であるか非ＥＴＣ車であるかは、ＥＴＣシステムによって判別され、その判別結果がブース内に表示される。収受員は、車両が進入すると、ブース内の表示によってＥＴＣ車か否かを確認し、非ＥＴＣ車の場合に料金徴収処理を行なう。
【０００７】
上記のように車両が料金所に進入すると、収受員は進入車両がＥＴＣ車か否かを判別する必要があるが、車両を見ただけでは容易に判別できないので、ブース内の表示を見てＥＴＣ車か一般車両かを判別している。このため収受員は、常に進入車両の有無を確認し、進入車両があった場合にブース内の表示からＥＴＣ車か一般車両かを判別するので、車線とブース内の両方を見なければならず、その判別処理が非常に面倒であると共に、進入車両がＥＴＣ車か否かを瞬時には判別できない。
【０００８】
また、進入車両の運転手にとっても、特にＥＴＣ車の場合、ＥＴＣ処理が完了したか否か、通行可能か、車両を停止する必要があるか等が分かり難い。特に発進制御機によりゲートが閉じている場合には、車両の停止指示が明確になされていないと非常に危険である。
【０００９】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、ＥＴＣ車と一般車が混在して料金所を通行する場合に、通行車両がＥＴＣ車か否かの区分、通行車両の状況等を表示でき、料金所の収受員あるいは通行車両の運転手が現在の状況を確実に把握し得る有料道路の料金収受システムを提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、料金所を通行する車両の位置と各表示灯の表示タイミングとをリンクさせて料金収受システムの運行状況を確認できる運行状況確認方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ＥＴＣ車と一般車が混在して通行する有料道路の料金収受システムにおいて、通行車両に対する処理ポイントに設置された第１の車両検知器と、上記第１の車両検知器の先の処理ポイントに設置された第２の車両検知器と、上記第２の車両検知器の近傍に設けられ、上記第１の車両検知器が車両を検知すると車載器との通信を開始し、車載機と無線通信を行い、上記第２の車両検知器が上記車両を検知すると上記車載器との通信を停止する、路側無線装置と、上記第２の車両検知器の先の処理ポイントに設置され、上記車両の通過を検知しその検知信号を上記制御装置に出力する第３の車両検知器、及びＥＴＣ車であることを示す色と非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車であることを示す色を表示できる第３の車両検知器の上部の表示灯と、上記第３の車両検知器の先に設置された通行券自動発行機と、上記通行券自動発行機の先の処理ポイントに設置され、上記車両の通過を確認する第４の車両検知器及び正常処理完了車であることを示す色と処理未完了車あるいは異常車両であることを示す色を表示できる第４の車両検知器の上部の表示灯と、制御装置とを有すると共に、該制御装置は、上記路側無線装置から送られてくる情報に基づき、通行車両がＥＴＣ車、非ＥＴＣ車、異常ＥＴＣ車の何れであるかを判別し、正常ＥＴＣ車の場合には上記第３の車両検知器の上部の表示灯をＥＴＣ車であることを示す色に点灯すると共に上記第４の車両検知器の上部の表示灯を正常処理完了車であることを示す色に点灯し、非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車である場合には上記第３の車両検知器の上部の表示灯を非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車であることを示す色に点灯し、上記第３の車両検知器の前を上記車両が通過したことを検知信号から確認すると、上記第３の表示灯の点灯状態を次の車両に対するものに切換え、また、上記通行券自動発行機により通行券が発行されたときには上記第４の車両検知器の上部の表示灯を正常処理完了車であることを示す色に点灯し、上記第４の車両検知器が上記車両の通過を確認すると料金所の最後部にある路側無線装置にて上記車載機への記録内容を確認するものであることを特徴とする。
【００１２】
第２の発明は、上記第１の発明におけるＥＴＣ車と一般車が混在して通行する有料道路の料金収受システムにおいて、上記ＥＴＣ車であることを示す色及び正常処理完了車であることを示す色は緑色で、上記非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車であることを示す色及び処理未完了車あるいは異常車両であることを示す色は赤色であることを特徴とする。
【００１３】
第３の発明は、上記第１及び第２の発明における上記各表示灯は、上記各車両検知器の上部に一体的に設けたことを特徴とする。
【００１４】
第４の発明は、上記第１及び第２の発明における上記各表示灯は、発光ダイオードを用いて構成したことを特徴とする。
【００１５】
第５の発明に係る運行状況確認方法は、上記第１及び第２の発明における有料道路の料金収受システムにおいて、通行車両を上記各表示灯の点灯状態と共に録画し、通行車両の位置と各表示灯の表示タイミングとをリンクさせて料金収受システムの運行状況を確認できるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明を無人の入口料金所に実施した場合の構成図である。この入口料金所を通行する車両１０は、ＥＴＣ車及び一般車が混在しており、ＥＴＣシステムを利用するＥＴＣ車の場合には、例えば無線通信機能を有する２ピース型の車載器を搭載している。この車載器には、予め車種情報、金額情報等が書き込まれており、料金所を通過する際に経路情報、課金情報等が書き込まれるようになっている。また、上記車載器は、料金の支払い機能及び通行券機能を持つＩＣカードが着脱できるようになっている。このＩＣカードには、金額情報等が書き込まれていると共に、料金所を通過する際に経路情報が書き込まれ、課金処理に応じて金額情報が書き換えられる。
【００１７】
上記料金所の車両進入路１１には、通行する車両１０の軸数及び輪距を計測する踏板１２が設けられる。また、路側部には第１の車両検知器１３及び車高検知器１４が設けられると共に、数ｍ先に車長検知器１５、第２の車両検知器１６及び撮像機１７が設けられる。これらの各機器の出力信号は、車種判別装置やＥＴＣ制御装置（図示せず）へ送られる。
【００１８】
上記第１の車両検知器１３及び第２の車両検知器１６は、車両進入路１１を挟んで対向する発光部及び受光部からなり、発光部には複数の発光素子が垂直方向に一定間隔で設けられ、受光部には上記発光素子と対向するように受光素子が設けられる。上記複数の発光素子と受光素子とで複数の光電スイッチを構成し、通過する車両１０を検知する。車高検知器１４は、第１の車両検知器１３の上方において、複数の発光部及び受光部が対向するように設けられ、通過する車両１０の車高を検知する。車長検知器１５は、一対の送受光器によって構成され、ある一定以上の長さを持つ車両を検知する。撮像機１７は、第１の車両検知器１３により通過車両１０が検知された際に作動し、車両１０のナンバープレート部分を撮影する。上記撮像機１７により撮像された信号は、車種判別装置へ送られて画像処理され、ナンバープレートの文字が識別される。車種判別装置は、上記各機器の検知信号及びナンバープレート識別結果等に従って通過車両１０の車種、例えば軽自動車等（二輪自動車、軽自動車）、普通車、中型車、大型車、特大車を判別する。
【００１９】
また、上記第１の車両検知器１３の上部には第１の表示灯１８Ａが一体的に設けられ、第２の車両検知器１６の上部には第２の表示灯１８Ｂが一体的に設けられる。上記表示灯１８Ａ、１８Ｂは、例えばＬＥＤ（発光ダイオード：Light Emitting Diode）を用いて構成され、制御装置（図示せず）からの指令により複数色例えば緑色と赤色とが切換えて表示できるようになっている。上記表示灯１８Ａ、１８Ｂは、料金所への進入を許可する場合は緑色に点灯され、料金所への進入を禁止する場合は赤色に点灯される。
【００２０】
更に、路側部には、第２の車両検知器１６の近傍において車両進入路１１を跨ぐようにガントリ１９が設けられ、このガントリ１９の上部に路側無線装置（無線部）２０及びＥＴＣ車線表示板２１が設けられる。路側無線装置（無線部）２０は、無線サーバである路側無線装置２６に接続され、車両１０に搭載されている車載器と無線通信を行ない、車載器に対して入口情報、課金情報等の書込みを行なう。ＥＴＣ車線表示板２１には、例えば「ＥＴＣ／一般」の文字が表示され、車両進入路１１がＥＴＣ車及び一般車に対応した車線であることを示している。上記路側無線装置２０は、第１の車両検知器１３が車両１０を検知すると車載器との通信を開始し、第２の車両検知器１６が車両１０を検知すると車載器との通信を停止する。
【００２１】
また、上記第２の車両検知器１６から数ｍ先の路側部に第３の車両検知器２２及び路側表示器２３が設けられると共に、第３の車両検知器２２の上部に第３の表示灯１８Ｃが一体的に設けられる。第３の車両検知器２２は、上記車両検知器１３、１６と同様の構成であり、車両１０の通過を検知し、その検知信号を制御装置へ出力する。路側表示器２３には、通行車両１０に対する制御装置の判別結果が表示される。すなわち、制御装置は、路側無線装置２０と通行車両１０との間における無線通信の結果から、当該車両１０がＥＴＣ車であるか、非ＥＴＣ車であるか、あるいは異常ＥＴＣ車であるか等を判別し、その判別結果を路側表示器２３に表示する。また、上記制御装置は、通行車両１０がＥＴＣ車である場合には第３の表示灯１８Ｃを緑色に点灯し、非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車である場合には第３の表示灯１８Ｃを赤色に点灯する。
【００２２】
更に、上記路側表示器２３より先の路側部には、車両進入方向から見て右側に通行券自動発行機２４が設置されると共に、左側に左ハンドル車用発行機２５が設置される。通行券自動発行機２４は、通行車両１０が非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車である場合に、上記車種判別装置による車種判別結果に従って通行券を自動的に発行する。この場合、例えば３段に設けた発行口から通行券を発行するが、その発行口は表示ランプによって示される。左ハンドル車用発行機２５は、押し釦を押すことによって通行券を発行する。
【００２３】
また、通行券自動発行機２４の次には、路側無線装置２６、発進制御機２７、第４の車両検知器２８、踏板２９、監視カメラ３０が設けられると共に、第４の車両検知器２８の上部に第４の表示灯１８Ｄが一体的に設けられる。
上記路側無線装置２６は、各車線毎の無線通信データを処理する無線サーバであり、無線部である路側無線装置を介して通行車両と無線通信を行なう。発進制御機２７は、制御装置からの指令に従ってゲートを開閉制御し、正常処理完了車に対してはゲートを開き、処理未完了車あるいは異常車両に対してはゲートを閉じる。第４の車両検知器２８は、ゲートから発進する車両１０を検知し、踏板２９は通過車両の軸数及び輪距を計測する。また、監視カメラ３０は、ゲートから発進する車両１０を撮影して不正通行車両を監視する。第４の表示灯１８Ｄは、制御装置からの指令に従って点灯制御され、正常処理完了車に対しては緑色、処理未完了車あるいは異常車両に対しては赤色を点灯する。
【００２４】
料金所の最後部には、車両進入路１１を跨ぐようにガントリ３１が設置され、その上部に路側無線装置（無線部）３２が設けられる。上記路側無線装置（無線部）３２は、ゲートを通過する車両１０が第４の車両検知器２８により検知されると、通行車両１０に対して無線通信を開始し、ＥＴＣ車の場合に料金収受処理の内容を確認する。
【００２５】
次に上記のように構成された入口料金所において、通行車両１０に対する処理動作を説明する。料金所への進入を許可する場合、表示灯１８Ａ、１８Ｂは緑色に点灯している。この料金所の車両進入路１１に車両１０が進入すると、先ず、第１の車両検知器１３で車両１０の進入が検知され、その検知信号に従って撮像機１７が車両１０のナンバープレート部分を撮像する。この撮像機１７により撮像された画像は、車種判別部へ送られて画像処理され、ナンバープレートの文字が識別される。また、車種判別部は、上記ナンバープレートの他、踏板１２、第１の車両検知器１３、車高検知器１４及び車長検知器１５からの各検知信号に基づいて進入車両１０の車種を総合的に判別する。
【００２６】
一方、路側無線装置２０は、第１の車両検知器１３から車両１０の検知信号が送られてくると、進入車両１０との無線通信を開始し、この車両１０がＥＴＣ車であるか、非ＥＴＣ車であるかを判断し、その判断結果を制御装置へ出力する。進入車両１０がＥＴＣ車であった場合、路側無線装置２０は、搭載されている車載器と無線通信し、車載器の記録情報を読み取ってその正否を確認し、正常であれば入口情報等の料金収受に必要な情報を書き込む。また、路側無線装置２０は、上記車両１０が第２の車両検知器１６により検知されると、ＥＴＣ車との通信を終了し、ＥＴＣ車が正常であったか否かの判断結果を制御装置に出力する。
【００２７】
制御装置は、路側無線装置２０から送られてくる情報に基づき、進入車両１０がＥＴＣ車、非ＥＴＣ車、異常ＥＴＣ車の何れであるかを判別し、その判別結果を路側表示器２３に表示すると共に、第３の表示灯１８Ｃ、第４の表示灯１８Ｄ及び発進制御機２７に制御指令を出力する。すなわち、制御装置は、正常ＥＴＣ車の場合には第３の表示灯１８Ｃ及び第４の表示灯１８Ｄを緑色に点灯して通行可能であることを示すと共に、発進制御機２７にゲートを開くように指示する。従って、通行車両１０の運転手は、第３の表示灯１８Ｃ及び第４の表示灯１８Ｄの緑色表示により通行可を確認でき、車両を停止することなくノンストップで料金所を通過することができる。また、ＥＴＣ車が料金所を出る際、第４の車両検知器２８及び踏板２９の検知信号により料金所通過が確認されると共に、路側無線装置３２とＥＴＣ車との無線通信により車載器への記録内容が確認される。
【００２８】
また、制御装置は、通行車両１０が非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車であれば、第３の表示灯１８Ｃ及び第４の表示灯１８Ｄを赤色に点灯して一時停止を指示すると共に、発進制御機２７にゲートを閉じるように指示する。通行車両１０の運転手は、路側表示器２３の表示内容及び第３の表示灯１８Ｃの赤色表示により自車が一時停止すべき車両であることを確認し、通行券自動発行機２４の前で一時停止して通行券を受け取る。この場合、制御装置は、第３の車両検知器２２の前を車両１０が通過したことを検知信号から確認すると、路側表示器２３の表示内容及び第３の表示灯１８Ｃの点灯状態を次の車両に対するものに切換える。
【００２９】
そして、上記通行券自動発行機２４あるいは左ハンドル車用発行機２５で発行された通行券を運転手が受け取ると、通行券発行信号が制御装置へ送られる。制御装置は、通行券の発行を確認すると、発進制御機２７にゲートを開くように指示すると共に第４の表示灯１８Ｄを緑色に点灯する。車両１０の運転手は、第４の表示灯１８Ｄが緑色に点灯されたことを確認して発進し、有料道路内に進入する。上記ゲートを発進する車両１０は、監視カメラ３０により監視されると共に、第４の車両検知器２８及び踏板２９の検知信号により発進の完了が確認される。
【００３０】
上記のように通過車両の各処理ポイントに設置される車両検知器１３、１６、２２、２８の上部にそれぞれ表示灯１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄを設け、進入車両１０を検知したタイミングで、この車両がＥＴＣ車か否か、処理を正常に完了したか否か等を判別して表示灯１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄを緑色あるいは赤色に点灯制御するようにしたので、通過車両１０の運転手に発進／停止の情報を迅速に、且つタイミング良く与えることができる。また、車両検知器１３、１６、２２、２８の上部にそれぞれ表示灯１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄを設けることで、表示灯の設置場所を改めて確保する必要がなく、また、表示灯の配線ルートも車両検知器１３、１６、２２、２８の配線ルートを流用することができ、工事を簡単に行なうことができる。
【００３１】
また、料金所を通行する車両１０を表示灯１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄの点灯状態と一緒にビデオ録画し、その録画内容を解析することにより、車両１０の位置と表示灯１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄの表示タイミングとをリンクした状態で確認でき、異常が発生したときにＥＴＣシステムの動作解析が容易となり、異常発生の原因等を容易に探求することができる。
【００３２】
なお、上記実施形態では、表示灯１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄを車両検知器１３、１６、２２、２８の上部に一体的に形成した場合について示したが、その他、例えば別体に形成した表示灯１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄをそれぞれ車両検知器１３、１６、２２、２８の上部に設けても良いことは勿論である。
【００３３】
（第２実施形態）
図２は、本発明を有人の出口料金所に実施した場合の構成図である。この出口料金所を通行する車両１０は、上記第１実施形態における入口料金所の場合と同様にＥＴＣ車及び一般車が混在している。
【００３４】
上記出口料金所の車両進入路４１には、路側部に第１の車両検知器４２及び第２の車両検知器４３が所定の間隔を保って設けられると共に、撮像機４４及びストロボ電源部４５が設けられる。
【００３５】
上記第１の車両検知器４２及び第２の車両検知器４３は、それぞれ車両進入路４１を挟んで対向する発光部及び受光部からなり、発光部には複数の発光素子が垂直方向に一定間隔で設けられ、受光部には上記発光素子と対向するように受光素子が設けられる。上記複数の発光素子と受光素子とで複数の光電スイッチを構成し、通過する車両１０を検知し、車種判別部４６へ出力する。上記車両検知器４２、４３は、車両１０の前後進を判別すると共に、連続して進入する車両を分離して検知する。
【００３６】
上記撮像機４４は、第１の車両検知器４２により進入車両１０が検知された際に、車両１０のナンバープレート部分を撮像し、その画像信号を車種判別部４６へ出力する。車種判別部４６は、上記撮像機４４により撮像されたナンバープレート画像を処理してナンバープレートの文字を識別し、この識別結果及び上記車両検知器４２、４３の検知信号に基づいて通過車両１０の車種を判別する。
【００３７】
上記第１の車両検知器４２の上部には第１の表示灯４７Ａが設けられ、第２の車両検知器４３の上部には第２の表示灯４７Ｂが設けられる。上記表示灯４７Ａ、４７Ｂは、ブース５６内に設けられている制御装置４８により複数色例えば緑色と赤色とに点灯制御される。上記表示灯４７Ａ、４７Ｂは、車両１０の進入を許可する場合は緑色に点灯され、進入を禁止する場合は赤色に点灯される。
【００３８】
また、料金所の天井部分に設けられた支持部材５０に無線通信用のアンテナ５１が装着される。このアンテナ５１は、ＥＴＣ路側無線装置５２に接続され、車両検知器４２、４３の所まで進入したＥＴＣ車両と無線通信できるように通信エリア５３が設定されている。ＥＴＣ路側無線装置５２は、通信エリア５３内に入った車両１０とアンテナ５１を介して無線通信を行ない、進入車両１０がＥＴＣ車か、非ＥＴＣ車か、あるいは異常ＥＴＣ車であるか等を判断し、その判断結果を制御装置４８に出力する。
【００３９】
更に、料金所の路側部には、撮像機４４より少し先に路側表示器５４及び第３の車両検知器５５が設けられ、この車両検知器５５の上部に第３の表示灯４７Ｃが設けられる。制御装置４８は、通行車両１０に対するＥＴＣ路側無線装置５２の判別結果に従って通過車両１０がＥＴＣ車であるか、非ＥＴＣ車であるか、あるいは異常ＥＴＣ車であるかを路側表示器５４に表示する。
【００４０】
また、制御装置４８は、通行車両１０が正常ＥＴＣ車である場合には第３の表示灯４７Ｃを緑色に点灯し、非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車である場合には第３の表示灯４７Ｃを赤色に点灯する。
【００４１】
上記第３の車両検知器５５は、上記車両検知器４２、４３と同様の構成であり、車両１０の通過を検知し、その検知信号を制御装置４８へ出力する。制御装置４８は、第３の車両検知器５５により車両１０の通過が検出されると、路側表示器５４及び第３の表示灯４７Ｃを次の車両に対する表示に切換える。
【００４２】
更に、上記第３の車両検知器５５より先の路側部には、右側に収受員用のブース５６が設けられる。このブース５６内には、カード処理器５７及び料金処理機５８が設けられる。カード処理器５７は、プリペイドカード、ＩＣカード等に対する処理機能を備えている。料金処理機５８は、通行券等に対する料金精算機能を備えると共に、ＥＴＣ制御部を内蔵しており、ＥＴＣ路側無線装置５２を介してＥＴＣ料金収受処理を行なう。
【００４３】
また、上記ブース５６の前を通過する車両１０を撮影できるように監視カメラ６０が路側部に設けられる。
上記ブース５６より先の路側部には、第４の車両検知器６１、発進制御機６２及び第５の車両検知器６３が設けられると共に、第４の車両検知器６１の上部には第４の表示灯４７Ｄが設けられ、第５の車両検知器６３の上部には第５の表示灯４７Ｅが設けられる。上記第４の車両検知器６１及び第５の車両検知器６３は、ゲートから発進する車両を検知し、その検知信号を制御装置４８へ出力する。発進制御機６２は、制御装置４８からの指令に従ってゲートを開閉制御し、正常処理完了車に対してはゲートを開き、処理未完了車あるいは異常車両に対してはゲートを閉じる。第４の表示灯４７Ｄ及び第５の表示灯４７Ｅは、制御装置４８からの指令に従って点灯制御され、正常処理完了車に対しては緑色、処理未完了車あるいは異常車両に対しては赤色を点灯する。
【００４４】
次に上記のように構成された出口料金所において、通行車両１０に対する料金収受処理の動作を説明する。料金所への進入を許可する場合、表示灯４７Ａ、４７Ｂは緑色に点灯している。この料金所の車両進入路４１に車両１０が進入すると、先ず、第１の車両検知器４２及び第２の車両検知器４３で車両１０の進入が検知され、その検知信号に従って撮像機４４が車両１０のナンバープレート部分を撮像する。この撮像機４４により撮像された画像は、車種判別部４６へ送られて画像処理され、ナンバープレートの文字が識別される。また、車種判別部４６は、上記ナンバープレートの他、第１の車両検知器４２及び第２の車両検知器４３からの検知信号に基づいて進入車両１０の車種を総合的に判別する。
【００４５】
一方、ＥＴＣ路側無線装置５２は、第１の車両検知器４２から車両１０の検知信号が送られてくると、通信エリア５３内に入った車両１０とアンテナ５１を介して無線通信を開始し、この車両１０がＥＴＣ車であるか、非ＥＴＣ車であるかを判断し、その判断結果を制御装置４８へ出力する。制御装置４８は、進入車両１０がＥＴＣ車、非ＥＴＣ車であるかを判別し、その判別結果を路側表示器５４に表示すると共に、第３の表示灯４７Ｃを点灯制御する。すなわち、制御装置４８は、ＥＴＣ車の場合には第３の表示灯４７Ｃを緑色に点灯して通行可能であることを示す。
【００４６】
また、進入車両１０がＥＴＣ車であった場合、ＥＴＣ路側無線装置５２は、車載器に記録されている車種情報、入口情報、経路情報等を読み取って料金処理機５８へ出力する。料金処理機５８は、上記車載器から読み取った情報に基づいて料金処理を行ない、その結果をＥＴＣ路側無線装置５２に出力して車載器への書込みを行なう。
【００４７】
また、ＥＴＣ路側無線装置５２は、上記の料金収受処理が正常に終了した場合は正常終了信号を、また、処理中に異常を検出した場合はＥＴＣ異常信号を制御装置４８に出力する。制御装置４８は、料金収受処理が正常に終了した場合は、第４の表示灯４７Ｄ及び第５の表示灯４７Ｅを緑色に点灯して通行可能であることを示すと共に、発進制御機６２にゲートを開くように指示する。従って、通行車両１０の運転手は、第３の表示灯４７Ｃ、第４の表示灯４７Ｄ及び第５の表示灯４７Ｅの緑色表示により通行が許可されていることを確認でき、車両を停止することなくノンストップで料金所を通過することができる。そして、ＥＴＣ車が料金所を出る際、第４の車両検知器６１及び第５の車両検知器６３の検知信号が制御装置４８へ送られて車両の発進が確認される。
【００４８】
また、制御装置４８は、通行車両１０が非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車であった場合は、第３の表示灯４７Ｃを赤色に点灯して車両の一時停止を指示すると共に、発進制御機６２にゲートを閉じるように指示する。通行車両１０の運転手は、路側表示器５４の表示内容及び第３の表示灯４７Ｃの赤色表示により自車が一時停止すべき車両であることを確認し、ブース５６の前まで走行して一時停止する。この場合、制御装置４８は、第３の車両検知器５５の前を車両１０が通過したことを検知信号から確認すると、路側表示器５４の表示内容及び第３の表示灯４７Ｃの点灯状態を次の車両に対するものに切換える。
【００４９】
そして、上記ブース５６の前で一時停止した車両１０の運転手は、プリペイドカード、ＩＣカードあるいは現金等により収受員を介して通行料金を精算する。上記通行料金の精算が終了すると、処理機器から自動的にあるいは収受員の操作により、精算終了信号が制御装置４８へ送られる。制御装置４８は、精算処理信号が入力されると、発進制御機６２にゲートを開くように指示すると共に第４の表示灯４７Ｄ及び第５の表示灯４７Ｅを緑色に点灯する。車両１０の運転手は、表示灯４７Ｄ、４７Ｅが緑色に点灯されたことを確認して発進する。上記ゲートを発進する車両１０は、第４の車両検知器６１及び第５の車両検知器６３により検知され、制御装置４８にて発進の完了が確認される。
【００５０】
上記第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、第２実施形態のように料金所に収受員が配置されている場合、収受員は、ブース５６の近くに設置されている第３の表示灯４７Ｃの点灯状態から収受業務の有無を効率良く知ることができ、進入車両がＥＴＣ車であるか非ＥＴＣ車であるかをブース内の表示から確認する必要はない。
また、出口料金所においても、料金所を通行する車両を表示灯の点灯状態と一緒にビデオ録画し、その録画内容を解析することにより、車両の位置と各表示灯の表示タイミングとをリンクした状態で確認できるので、ＥＴＣシステムの動作解析が容易となり、異常発生の原因等を容易に探求することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、ＥＴＣ車と一般車が混在して通行する有料道路の料金収受システムにおいて、通行車両に対する処理ポイントに設置された第１の車両検知器と、上記第１の車両検知器の先の処理ポイントに設置された第２の車両検知器と、上記第２の車両検知器の近傍に設けられ、上記第１の車両検知器が車両を検知すると車載器との通信を開始し、車載機と無線通信を行い、上記第２の車両検知器が上記車両を検知すると上記車載器との通信を停止する、路側無線装置と、上記第２の車両検知器の先の処理ポイントに設置され、上記車両の通過を検知しその検知信号を上記制御装置に出力する第３の車両検知器、及びＥＴＣ車であることを示す色と非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車であることを示す色を表示できる第３の車両検知器の上部の表示灯と、上記第３の車両検知器の先に設置された通行券自動発行機と、上記通行券自動発行機の先の処理ポイントに設置され、上記車両の通過を確認する第４の車両検知器及び正常処理完了車であることを示す色と処理未完了車あるいは異常車両であることを示す色を表示できる第４の車両検知器の上部の表示灯と、制御装置とを有すると共に、該制御装置は、上記路側無線装置から送られてくる情報に基づき、通行車両がＥＴＣ車、非ＥＴＣ車、異常ＥＴＣ車の何れであるかを判別し、正常ＥＴＣ車の場合には上記第３の車両検知器の上部の表示灯をＥＴＣ車であることを示す色に点灯すると共に上記第４の車両検知器の上部の表示灯を正常処理完了車であることを示す色に点灯し、非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車である場合には上記第３の車両検知器の上部の表示灯を非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車であることを示す色に点灯し、上記第３の車両検知器の前を上記車両が通過したことを検知信号から確認すると、上記第３の表示灯の点灯状態を次の車両に対するものに切換え、また、上記通行券自動発行機により通行券が発行されたときには上記第４の車両検知器の上部の表示灯を正常処理完了車であることを示す色に点灯し、上記第４の車両検知器が上記車両の通過を確認すると料金所の最後部にある路側無線装置にて上記車載機への記録内容を確認するものであり、通過車両の運転手に発進／停止の情報を迅速に、且つタイミング良く与えることができる。また、第３、４の車両検知器の上部にそれぞれ表示灯を設けることで、表示灯の設置場所を改めて確保する必要がなく、また、表示灯の配線ルートも各車両検知器の配線ルートを流用でき、工事を簡単に行なうことができる。
【００５２】
また、料金所を通行する車両を各表示灯の点灯状態と一緒にビデオ録画することにより、車両の位置と各表示灯の表示タイミングとをリンクした状態で確認でき、ＥＴＣシステムの動作解析が容易となり、異常発生の原因等を容易に探求することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る入口料金所における全体のシステム構成を示す図。
【図２】本発明の第２実施形態に係る出口料金所における全体のシステム構成を示す図。
【符号の説明】
１０ 車両
１１ 車両進入路
１２ 踏板
１３、１６、２２、２８ 車両検知器
１４ 車高検知器
１５ 車長検知器
１７ 撮像機
１８Ａ〜１８Ｄ 表示灯
１９ ガントリ
２０ 路側無線装置
２１ ＥＴＣ車線表示板
２３ 路側表示器
２４ 通行券自動発行機
２５ 左ハンドル車用発行機
２６ 路側無線装置
２７ 発進制御機
２９ 踏板
３０ 監視カメラ
３１ ガントリ
３２ 路側無線装置
４１ 車両進入路
４２、４３、５５、６１、６３ 車両検知器
４４ 撮像機
４５ ストロボ電源部
４６ 車種判別部
４７Ａ〜４７Ｅ 表示灯
４８ 制御装置
５０ 支持部材
５１ アンテナ
５２ ＥＴＣ路側無線装置
５３ 通信エリア
５４ 路側表示器
５６ ブース
５７ カード処理器
５８ 料金処理機
６０ 監視カメラ
６２ 発進制御機
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載器を搭載した車両に対して料金収受処理を行なう有料道路の料金収受システム及び運行状況確認方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の有料道路、特に対距離有料道路においては、一般に磁気カード方式の料金収受システムが導入されている。この料金収受システムは、料金所入口で入口情報、及び当該車両の車種情報が記録された磁気通行券を発行し、料金所出口で本情報及びバリア等の経路情報を読み取り、当該車両の料金徴収を行なうシステムである。
【０００３】
また、近年では、車両に搭載された車載器と料金所に設置された路上機との間で無線通信により料金収受に必要な情報を交換し、有料道路の利用者がノンストップで道路を走行しながら料金収受するノンストップ自動料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection）が実用化されている。
【０００４】
上記ＥＴＣシステムは、各車両に車載器を搭載しなければならず、また、費用も掛かることから、現状では全車両への普及は困難である。このためＥＴＣシステムを備えた料金所では、車載器を搭載したＥＴＣ車と車載器を搭載していない一般車が混在して通行することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにＥＴＣ車と一般車が混在して通行する料金所では、ＥＴＣ車をノンストップ通行させるための処理機能と、一般車が使用する磁気通行券に対する処理機能とを備えることにる。ＥＴＣ車が料金所、例えば出口料金所に進入した場合は、進入車両に搭載された車載器と路上機との間で無線通信により料金収受処理を行ない、正常に処理が終了した場合には発進制御機にてゲートを開けて車両の通行を許可する。この場合、ＥＴＣ車であっても、例えば車載器の故障、ＩＣカードの料金残高が不足している等の理由でＥＴＣ処理が正常に行なわれなかった場合には、一般車と同じ扱いとなる。また、一般車が料金所に進入した場合には、収受員が料金徴収処理を行ない、その後、ゲートを開けて車両の通行を許可する。
【０００６】
料金所に進入した車両がＥＴＣ車であるか非ＥＴＣ車であるかは、ＥＴＣシステムによって判別され、その判別結果がブース内に表示される。収受員は、車両が進入すると、ブース内の表示によってＥＴＣ車か否かを確認し、非ＥＴＣ車の場合に料金徴収処理を行なう。
【０００７】
上記のように車両が料金所に進入すると、収受員は進入車両がＥＴＣ車か否かを判別する必要があるが、車両を見ただけでは容易に判別できないので、ブース内の表示を見てＥＴＣ車か一般車両かを判別している。このため収受員は、常に進入車両の有無を確認し、進入車両があった場合にブース内の表示からＥＴＣ車か一般車両かを判別するので、車線とブース内の両方を見なければならず、その判別処理が非常に面倒であると共に、進入車両がＥＴＣ車か否かを瞬時には判別できない。
【０００８】
また、進入車両の運転手にとっても、特にＥＴＣ車の場合、ＥＴＣ処理が完了したか否か、通行可能か、車両を停止する必要があるか等が分かり難い。特に発進制御機によりゲートが閉じている場合には、車両の停止指示が明確になされていないと非常に危険である。
【０００９】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、ＥＴＣ車と一般車が混在して料金所を通行する場合に、通行車両がＥＴＣ車か否かの区分、通行車両の状況等を表示でき、料金所の収受員あるいは通行車両の運転手が現在の状況を確実に把握し得る有料道路の料金収受システムを提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、料金所を通行する車両の位置と各表示灯の表示タイミングとをリンクさせて料金収受システムの運行状況を確認できる運行状況確認方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ＥＴＣ車と一般車が混在して通行する有料道路の料金収受システムにおいて、通行車両に対する処理ポイントに設置された第１の車両検知器と、上記第１の車両検知器の先の処理ポイントに設置された第２の車両検知器と、上記第２の車両検知器の近傍に設けられ、上記第１の車両検知器が車両を検知すると車載器との通信を開始し、車載機と無線通信を行い、上記第２の車両検知器が上記車両を検知すると上記車載器との通信を停止する、路側無線装置と、上記第２の車両検知器の先の処理ポイントに設置され、上記車両の通過を検知しその検知信号を上記制御装置に出力する第３の車両検知器、及びＥＴＣ車であることを示す色と非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車であることを示す色を表示できる第３の車両検知器の上部の表示灯と、上記第３の車両検知器の先に設置された通行券自動発行機と、上記通行券自動発行機の先の処理ポイントに設置され、上記車両の通過を確認する第４の車両検知器及び正常処理完了車であることを示す色と処理未完了車あるいは異常車両であることを示す色を表示できる第４の車両検知器の上部の表示灯と、制御装置とを有すると共に、該制御装置は、上記路側無線装置から送られてくる情報に基づき、通行車両がＥＴＣ車、非ＥＴＣ車、異常ＥＴＣ車の何れであるかを判別し、正常ＥＴＣ車の場合には上記第３の車両検知器の上部の表示灯をＥＴＣ車であることを示す色に点灯すると共に上記第４の車両検知器の上部の表示灯を正常処理完了車であることを示す色に点灯し、非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車である場合には上記第３の車両検知器の上部の表示灯を非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車であることを示す色に点灯し、上記第３の車両検知器の前を上記車両が通過したことを検知信号から確認すると、上記第３の表示灯の点灯状態を次の車両に対するものに切換え、また、上記通行券自動発行機により通行券が発行されたときには上記第４の車両検知器の上部の表示灯を正常処理完了車であることを示す色に点灯し、上記第４の車両検知器が上記車両の通過を確認すると料金所の最後部にある路側無線装置にて上記車載機への記録内容を確認するものであることを特徴とする。
【００１２】
第２の発明は、上記第１の発明におけるＥＴＣ車と一般車が混在して通行する有料道路の料金収受システムにおいて、上記ＥＴＣ車であることを示す色及び正常処理完了車であることを示す色は緑色で、上記非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車であることを示す色及び処理未完了車あるいは異常車両であることを示す色は赤色であることを特徴とする。
【００１３】
第３の発明は、上記第１及び第２の発明における上記各表示灯は、上記各車両検知器の上部に一体的に設けたことを特徴とする。
【００１４】
第４の発明は、上記第１及び第２の発明における上記各表示灯は、発光ダイオードを用いて構成したことを特徴とする。
【００１５】
第５の発明に係る運行状況確認方法は、上記第１及び第２の発明における有料道路の料金収受システムにおいて、通行車両を上記各表示灯の点灯状態と共に録画し、通行車両の位置と各表示灯の表示タイミングとをリンクさせて料金収受システムの運行状況を確認できるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明を無人の入口料金所に実施した場合の構成図である。この入口料金所を通行する車両１０は、ＥＴＣ車及び一般車が混在しており、ＥＴＣシステムを利用するＥＴＣ車の場合には、例えば無線通信機能を有する２ピース型の車載器を搭載している。この車載器には、予め車種情報、金額情報等が書き込まれており、料金所を通過する際に経路情報、課金情報等が書き込まれるようになっている。また、上記車載器は、料金の支払い機能及び通行券機能を持つＩＣカードが着脱できるようになっている。このＩＣカードには、金額情報等が書き込まれていると共に、料金所を通過する際に経路情報が書き込まれ、課金処理に応じて金額情報が書き換えられる。
【００１７】
上記料金所の車両進入路１１には、通行する車両１０の軸数及び輪距を計測する踏板１２が設けられる。また、路側部には第１の車両検知器１３及び車高検知器１４が設けられると共に、数ｍ先に車長検知器１５、第２の車両検知器１６及び撮像機１７が設けられる。これらの各機器の出力信号は、車種判別装置やＥＴＣ制御装置（図示せず）へ送られる。
【００１８】
上記第１の車両検知器１３及び第２の車両検知器１６は、車両進入路１１を挟んで対向する発光部及び受光部からなり、発光部には複数の発光素子が垂直方向に一定間隔で設けられ、受光部には上記発光素子と対向するように受光素子が設けられる。上記複数の発光素子と受光素子とで複数の光電スイッチを構成し、通過する車両１０を検知する。車高検知器１４は、第１の車両検知器１３の上方において、複数の発光部及び受光部が対向するように設けられ、通過する車両１０の車高を検知する。車長検知器１５は、一対の送受光器によって構成され、ある一定以上の長さを持つ車両を検知する。撮像機１７は、第１の車両検知器１３により通過車両１０が検知された際に作動し、車両１０のナンバープレート部分を撮影する。上記撮像機１７により撮像された信号は、車種判別装置へ送られて画像処理され、ナンバープレートの文字が識別される。車種判別装置は、上記各機器の検知信号及びナンバープレート識別結果等に従って通過車両１０の車種、例えば軽自動車等（二輪自動車、軽自動車）、普通車、中型車、大型車、特大車を判別する。
【００１９】
また、上記第１の車両検知器１３の上部には第１の表示灯１８Ａが一体的に設けられ、第２の車両検知器１６の上部には第２の表示灯１８Ｂが一体的に設けられる。上記表示灯１８Ａ、１８Ｂは、例えばＬＥＤ（発光ダイオード：Light Emitting Diode）を用いて構成され、制御装置（図示せず）からの指令により複数色例えば緑色と赤色とが切換えて表示できるようになっている。上記表示灯１８Ａ、１８Ｂは、料金所への進入を許可する場合は緑色に点灯され、料金所への進入を禁止する場合は赤色に点灯される。
【００２０】
更に、路側部には、第２の車両検知器１６の近傍において車両進入路１１を跨ぐようにガントリ１９が設けられ、このガントリ１９の上部に路側無線装置（無線部）２０及びＥＴＣ車線表示板２１が設けられる。路側無線装置（無線部）２０は、無線サーバである路側無線装置２６に接続され、車両１０に搭載されている車載器と無線通信を行ない、車載器に対して入口情報、課金情報等の書込みを行なう。ＥＴＣ車線表示板２１には、例えば「ＥＴＣ／一般」の文字が表示され、車両進入路１１がＥＴＣ車及び一般車に対応した車線であることを示している。上記路側無線装置２０は、第１の車両検知器１３が車両１０を検知すると車載器との通信を開始し、第２の車両検知器１６が車両１０を検知すると車載器との通信を停止する。
【００２１】
また、上記第２の車両検知器１６から数ｍ先の路側部に第３の車両検知器２２及び路側表示器２３が設けられると共に、第３の車両検知器２２の上部に第３の表示灯１８Ｃが一体的に設けられる。第３の車両検知器２２は、上記車両検知器１３、１６と同様の構成であり、車両１０の通過を検知し、その検知信号を制御装置へ出力する。路側表示器２３には、通行車両１０に対する制御装置の判別結果が表示される。すなわち、制御装置は、路側無線装置２０と通行車両１０との間における無線通信の結果から、当該車両１０がＥＴＣ車であるか、非ＥＴＣ車であるか、あるいは異常ＥＴＣ車であるか等を判別し、その判別結果を路側表示器２３に表示する。また、上記制御装置は、通行車両１０がＥＴＣ車である場合には第３の表示灯１８Ｃを緑色に点灯し、非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車である場合には第３の表示灯１８Ｃを赤色に点灯する。
【００２２】
更に、上記路側表示器２３より先の路側部には、車両進入方向から見て右側に通行券自動発行機２４が設置されると共に、左側に左ハンドル車用発行機２５が設置される。通行券自動発行機２４は、通行車両１０が非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車である場合に、上記車種判別装置による車種判別結果に従って通行券を自動的に発行する。この場合、例えば３段に設けた発行口から通行券を発行するが、その発行口は表示ランプによって示される。左ハンドル車用発行機２５は、押し釦を押すことによって通行券を発行する。
【００２３】
また、通行券自動発行機２４の次には、路側無線装置２６、発進制御機２７、第４の車両検知器２８、踏板２９、監視カメラ３０が設けられると共に、第４の車両検知器２８の上部に第４の表示灯１８Ｄが一体的に設けられる。
上記路側無線装置２６は、各車線毎の無線通信データを処理する無線サーバであり、無線部である路側無線装置を介して通行車両と無線通信を行なう。発進制御機２７は、制御装置からの指令に従ってゲートを開閉制御し、正常処理完了車に対してはゲートを開き、処理未完了車あるいは異常車両に対してはゲートを閉じる。第４の車両検知器２８は、ゲートから発進する車両１０を検知し、踏板２９は通過車両の軸数及び輪距を計測する。また、監視カメラ３０は、ゲートから発進する車両１０を撮影して不正通行車両を監視する。第４の表示灯１８Ｄは、制御装置からの指令に従って点灯制御され、正常処理完了車に対しては緑色、処理未完了車あるいは異常車両に対しては赤色を点灯する。
【００２４】
料金所の最後部には、車両進入路１１を跨ぐようにガントリ３１が設置され、その上部に路側無線装置（無線部）３２が設けられる。上記路側無線装置（無線部）３２は、ゲートを通過する車両１０が第４の車両検知器２８により検知されると、通行車両１０に対して無線通信を開始し、ＥＴＣ車の場合に料金収受処理の内容を確認する。
【００２５】
次に上記のように構成された入口料金所において、通行車両１０に対する処理動作を説明する。料金所への進入を許可する場合、表示灯１８Ａ、１８Ｂは緑色に点灯している。この料金所の車両進入路１１に車両１０が進入すると、先ず、第１の車両検知器１３で車両１０の進入が検知され、その検知信号に従って撮像機１７が車両１０のナンバープレート部分を撮像する。この撮像機１７により撮像された画像は、車種判別部へ送られて画像処理され、ナンバープレートの文字が識別される。また、車種判別部は、上記ナンバープレートの他、踏板１２、第１の車両検知器１３、車高検知器１４及び車長検知器１５からの各検知信号に基づいて進入車両１０の車種を総合的に判別する。
【００２６】
一方、路側無線装置２０は、第１の車両検知器１３から車両１０の検知信号が送られてくると、進入車両１０との無線通信を開始し、この車両１０がＥＴＣ車であるか、非ＥＴＣ車であるかを判断し、その判断結果を制御装置へ出力する。進入車両１０がＥＴＣ車であった場合、路側無線装置２０は、搭載されている車載器と無線通信し、車載器の記録情報を読み取ってその正否を確認し、正常であれば入口情報等の料金収受に必要な情報を書き込む。また、路側無線装置２０は、上記車両１０が第２の車両検知器１６により検知されると、ＥＴＣ車との通信を終了し、ＥＴＣ車が正常であったか否かの判断結果を制御装置に出力する。
【００２７】
制御装置は、路側無線装置２０から送られてくる情報に基づき、進入車両１０がＥＴＣ車、非ＥＴＣ車、異常ＥＴＣ車の何れであるかを判別し、その判別結果を路側表示器２３に表示すると共に、第３の表示灯１８Ｃ、第４の表示灯１８Ｄ及び発進制御機２７に制御指令を出力する。すなわち、制御装置は、正常ＥＴＣ車の場合には第３の表示灯１８Ｃ及び第４の表示灯１８Ｄを緑色に点灯して通行可能であることを示すと共に、発進制御機２７にゲートを開くように指示する。従って、通行車両１０の運転手は、第３の表示灯１８Ｃ及び第４の表示灯１８Ｄの緑色表示により通行可を確認でき、車両を停止することなくノンストップで料金所を通過することができる。また、ＥＴＣ車が料金所を出る際、第４の車両検知器２８及び踏板２９の検知信号により料金所通過が確認されると共に、路側無線装置３２とＥＴＣ車との無線通信により車載器への記録内容が確認される。
【００２８】
また、制御装置は、通行車両１０が非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車であれば、第３の表示灯１８Ｃ及び第４の表示灯１８Ｄを赤色に点灯して一時停止を指示すると共に、発進制御機２７にゲートを閉じるように指示する。通行車両１０の運転手は、路側表示器２３の表示内容及び第３の表示灯１８Ｃの赤色表示により自車が一時停止すべき車両であることを確認し、通行券自動発行機２４の前で一時停止して通行券を受け取る。この場合、制御装置は、第３の車両検知器２２の前を車両１０が通過したことを検知信号から確認すると、路側表示器２３の表示内容及び第３の表示灯１８Ｃの点灯状態を次の車両に対するものに切換える。
【００２９】
そして、上記通行券自動発行機２４あるいは左ハンドル車用発行機２５で発行された通行券を運転手が受け取ると、通行券発行信号が制御装置へ送られる。制御装置は、通行券の発行を確認すると、発進制御機２７にゲートを開くように指示すると共に第４の表示灯１８Ｄを緑色に点灯する。車両１０の運転手は、第４の表示灯１８Ｄが緑色に点灯されたことを確認して発進し、有料道路内に進入する。上記ゲートを発進する車両１０は、監視カメラ３０により監視されると共に、第４の車両検知器２８及び踏板２９の検知信号により発進の完了が確認される。
【００３０】
上記のように通過車両の各処理ポイントに設置される車両検知器１３、１６、２２、２８の上部にそれぞれ表示灯１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄを設け、進入車両１０を検知したタイミングで、この車両がＥＴＣ車か否か、処理を正常に完了したか否か等を判別して表示灯１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄを緑色あるいは赤色に点灯制御するようにしたので、通過車両１０の運転手に発進／停止の情報を迅速に、且つタイミング良く与えることができる。また、車両検知器１３、１６、２２、２８の上部にそれぞれ表示灯１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄを設けることで、表示灯の設置場所を改めて確保する必要がなく、また、表示灯の配線ルートも車両検知器１３、１６、２２、２８の配線ルートを流用することができ、工事を簡単に行なうことができる。
【００３１】
また、料金所を通行する車両１０を表示灯１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄの点灯状態と一緒にビデオ録画し、その録画内容を解析することにより、車両１０の位置と表示灯１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄの表示タイミングとをリンクした状態で確認でき、異常が発生したときにＥＴＣシステムの動作解析が容易となり、異常発生の原因等を容易に探求することができる。
【００３２】
なお、上記実施形態では、表示灯１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄを車両検知器１３、１６、２２、２８の上部に一体的に形成した場合について示したが、その他、例えば別体に形成した表示灯１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄをそれぞれ車両検知器１３、１６、２２、２８の上部に設けても良いことは勿論である。
【００３３】
（第２実施形態）
図２は、本発明を有人の出口料金所に実施した場合の構成図である。この出口料金所を通行する車両１０は、上記第１実施形態における入口料金所の場合と同様にＥＴＣ車及び一般車が混在している。
【００３４】
上記出口料金所の車両進入路４１には、路側部に第１の車両検知器４２及び第２の車両検知器４３が所定の間隔を保って設けられると共に、撮像機４４及びストロボ電源部４５が設けられる。
【００３５】
上記第１の車両検知器４２及び第２の車両検知器４３は、それぞれ車両進入路４１を挟んで対向する発光部及び受光部からなり、発光部には複数の発光素子が垂直方向に一定間隔で設けられ、受光部には上記発光素子と対向するように受光素子が設けられる。上記複数の発光素子と受光素子とで複数の光電スイッチを構成し、通過する車両１０を検知し、車種判別部４６へ出力する。上記車両検知器４２、４３は、車両１０の前後進を判別すると共に、連続して進入する車両を分離して検知する。
【００３６】
上記撮像機４４は、第１の車両検知器４２により進入車両１０が検知された際に、車両１０のナンバープレート部分を撮像し、その画像信号を車種判別部４６へ出力する。車種判別部４６は、上記撮像機４４により撮像されたナンバープレート画像を処理してナンバープレートの文字を識別し、この識別結果及び上記車両検知器４２、４３の検知信号に基づいて通過車両１０の車種を判別する。
【００３７】
上記第１の車両検知器４２の上部には第１の表示灯４７Ａが設けられ、第２の車両検知器４３の上部には第２の表示灯４７Ｂが設けられる。上記表示灯４７Ａ、４７Ｂは、ブース５６内に設けられている制御装置４８により複数色例えば緑色と赤色とに点灯制御される。上記表示灯４７Ａ、４７Ｂは、車両１０の進入を許可する場合は緑色に点灯され、進入を禁止する場合は赤色に点灯される。
【００３８】
また、料金所の天井部分に設けられた支持部材５０に無線通信用のアンテナ５１が装着される。このアンテナ５１は、ＥＴＣ路側無線装置５２に接続され、車両検知器４２、４３の所まで進入したＥＴＣ車両と無線通信できるように通信エリア５３が設定されている。ＥＴＣ路側無線装置５２は、通信エリア５３内に入った車両１０とアンテナ５１を介して無線通信を行ない、進入車両１０がＥＴＣ車か、非ＥＴＣ車か、あるいは異常ＥＴＣ車であるか等を判断し、その判断結果を制御装置４８に出力する。
【００３９】
更に、料金所の路側部には、撮像機４４より少し先に路側表示器５４及び第３の車両検知器５５が設けられ、この車両検知器５５の上部に第３の表示灯４７Ｃが設けられる。制御装置４８は、通行車両１０に対するＥＴＣ路側無線装置５２の判別結果に従って通過車両１０がＥＴＣ車であるか、非ＥＴＣ車であるか、あるいは異常ＥＴＣ車であるかを路側表示器５４に表示する。
【００４０】
また、制御装置４８は、通行車両１０が正常ＥＴＣ車である場合には第３の表示灯４７Ｃを緑色に点灯し、非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車である場合には第３の表示灯４７Ｃを赤色に点灯する。
【００４１】
上記第３の車両検知器５５は、上記車両検知器４２、４３と同様の構成であり、車両１０の通過を検知し、その検知信号を制御装置４８へ出力する。制御装置４８は、第３の車両検知器５５により車両１０の通過が検出されると、路側表示器５４及び第３の表示灯４７Ｃを次の車両に対する表示に切換える。
【００４２】
更に、上記第３の車両検知器５５より先の路側部には、右側に収受員用のブース５６が設けられる。このブース５６内には、カード処理器５７及び料金処理機５８が設けられる。カード処理器５７は、プリペイドカード、ＩＣカード等に対する処理機能を備えている。料金処理機５８は、通行券等に対する料金精算機能を備えると共に、ＥＴＣ制御部を内蔵しており、ＥＴＣ路側無線装置５２を介してＥＴＣ料金収受処理を行なう。
【００４３】
また、上記ブース５６の前を通過する車両１０を撮影できるように監視カメラ６０が路側部に設けられる。
上記ブース５６より先の路側部には、第４の車両検知器６１、発進制御機６２及び第５の車両検知器６３が設けられると共に、第４の車両検知器６１の上部には第４の表示灯４７Ｄが設けられ、第５の車両検知器６３の上部には第５の表示灯４７Ｅが設けられる。上記第４の車両検知器６１及び第５の車両検知器６３は、ゲートから発進する車両を検知し、その検知信号を制御装置４８へ出力する。発進制御機６２は、制御装置４８からの指令に従ってゲートを開閉制御し、正常処理完了車に対してはゲートを開き、処理未完了車あるいは異常車両に対してはゲートを閉じる。第４の表示灯４７Ｄ及び第５の表示灯４７Ｅは、制御装置４８からの指令に従って点灯制御され、正常処理完了車に対しては緑色、処理未完了車あるいは異常車両に対しては赤色を点灯する。
【００４４】
次に上記のように構成された出口料金所において、通行車両１０に対する料金収受処理の動作を説明する。料金所への進入を許可する場合、表示灯４７Ａ、４７Ｂは緑色に点灯している。この料金所の車両進入路４１に車両１０が進入すると、先ず、第１の車両検知器４２及び第２の車両検知器４３で車両１０の進入が検知され、その検知信号に従って撮像機４４が車両１０のナンバープレート部分を撮像する。この撮像機４４により撮像された画像は、車種判別部４６へ送られて画像処理され、ナンバープレートの文字が識別される。また、車種判別部４６は、上記ナンバープレートの他、第１の車両検知器４２及び第２の車両検知器４３からの検知信号に基づいて進入車両１０の車種を総合的に判別する。
【００４５】
一方、ＥＴＣ路側無線装置５２は、第１の車両検知器４２から車両１０の検知信号が送られてくると、通信エリア５３内に入った車両１０とアンテナ５１を介して無線通信を開始し、この車両１０がＥＴＣ車であるか、非ＥＴＣ車であるかを判断し、その判断結果を制御装置４８へ出力する。制御装置４８は、進入車両１０がＥＴＣ車、非ＥＴＣ車であるかを判別し、その判別結果を路側表示器５４に表示すると共に、第３の表示灯４７Ｃを点灯制御する。すなわち、制御装置４８は、ＥＴＣ車の場合には第３の表示灯４７Ｃを緑色に点灯して通行可能であることを示す。
【００４６】
また、進入車両１０がＥＴＣ車であった場合、ＥＴＣ路側無線装置５２は、車載器に記録されている車種情報、入口情報、経路情報等を読み取って料金処理機５８へ出力する。料金処理機５８は、上記車載器から読み取った情報に基づいて料金処理を行ない、その結果をＥＴＣ路側無線装置５２に出力して車載器への書込みを行なう。
【００４７】
また、ＥＴＣ路側無線装置５２は、上記の料金収受処理が正常に終了した場合は正常終了信号を、また、処理中に異常を検出した場合はＥＴＣ異常信号を制御装置４８に出力する。制御装置４８は、料金収受処理が正常に終了した場合は、第４の表示灯４７Ｄ及び第５の表示灯４７Ｅを緑色に点灯して通行可能であることを示すと共に、発進制御機６２にゲートを開くように指示する。従って、通行車両１０の運転手は、第３の表示灯４７Ｃ、第４の表示灯４７Ｄ及び第５の表示灯４７Ｅの緑色表示により通行が許可されていることを確認でき、車両を停止することなくノンストップで料金所を通過することができる。そして、ＥＴＣ車が料金所を出る際、第４の車両検知器６１及び第５の車両検知器６３の検知信号が制御装置４８へ送られて車両の発進が確認される。
【００４８】
また、制御装置４８は、通行車両１０が非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車であった場合は、第３の表示灯４７Ｃを赤色に点灯して車両の一時停止を指示すると共に、発進制御機６２にゲートを閉じるように指示する。通行車両１０の運転手は、路側表示器５４の表示内容及び第３の表示灯４７Ｃの赤色表示により自車が一時停止すべき車両であることを確認し、ブース５６の前まで走行して一時停止する。この場合、制御装置４８は、第３の車両検知器５５の前を車両１０が通過したことを検知信号から確認すると、路側表示器５４の表示内容及び第３の表示灯４７Ｃの点灯状態を次の車両に対するものに切換える。
【００４９】
そして、上記ブース５６の前で一時停止した車両１０の運転手は、プリペイドカード、ＩＣカードあるいは現金等により収受員を介して通行料金を精算する。上記通行料金の精算が終了すると、処理機器から自動的にあるいは収受員の操作により、精算終了信号が制御装置４８へ送られる。制御装置４８は、精算処理信号が入力されると、発進制御機６２にゲートを開くように指示すると共に第４の表示灯４７Ｄ及び第５の表示灯４７Ｅを緑色に点灯する。車両１０の運転手は、表示灯４７Ｄ、４７Ｅが緑色に点灯されたことを確認して発進する。上記ゲートを発進する車両１０は、第４の車両検知器６１及び第５の車両検知器６３により検知され、制御装置４８にて発進の完了が確認される。
【００５０】
上記第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、第２実施形態のように料金所に収受員が配置されている場合、収受員は、ブース５６の近くに設置されている第３の表示灯４７Ｃの点灯状態から収受業務の有無を効率良く知ることができ、進入車両がＥＴＣ車であるか非ＥＴＣ車であるかをブース内の表示から確認する必要はない。
また、出口料金所においても、料金所を通行する車両を表示灯の点灯状態と一緒にビデオ録画し、その録画内容を解析することにより、車両の位置と各表示灯の表示タイミングとをリンクした状態で確認できるので、ＥＴＣシステムの動作解析が容易となり、異常発生の原因等を容易に探求することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、ＥＴＣ車と一般車が混在して通行する有料道路の料金収受システムにおいて、通行車両に対する処理ポイントに設置された第１の車両検知器と、上記第１の車両検知器の先の処理ポイントに設置された第２の車両検知器と、上記第２の車両検知器の近傍に設けられ、上記第１の車両検知器が車両を検知すると車載器との通信を開始し、車載機と無線通信を行い、上記第２の車両検知器が上記車両を検知すると上記車載器との通信を停止する、路側無線装置と、上記第２の車両検知器の先の処理ポイントに設置され、上記車両の通過を検知しその検知信号を上記制御装置に出力する第３の車両検知器、及びＥＴＣ車であることを示す色と非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車であることを示す色を表示できる第３の車両検知器の上部の表示灯と、上記第３の車両検知器の先に設置された通行券自動発行機と、上記通行券自動発行機の先の処理ポイントに設置され、上記車両の通過を確認する第４の車両検知器及び正常処理完了車であることを示す色と処理未完了車あるいは異常車両であることを示す色を表示できる第４の車両検知器の上部の表示灯と、制御装置とを有すると共に、該制御装置は、上記路側無線装置から送られてくる情報に基づき、通行車両がＥＴＣ車、非ＥＴＣ車、異常ＥＴＣ車の何れであるかを判別し、正常ＥＴＣ車の場合には上記第３の車両検知器の上部の表示灯をＥＴＣ車であることを示す色に点灯すると共に上記第４の車両検知器の上部の表示灯を正常処理完了車であることを示す色に点灯し、非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車である場合には上記第３の車両検知器の上部の表示灯を非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車であることを示す色に点灯し、上記第３の車両検知器の前を上記車両が通過したことを検知信号から確認すると、上記第３の表示灯の点灯状態を次の車両に対するものに切換え、また、上記通行券自動発行機により通行券が発行されたときには上記第４の車両検知器の上部の表示灯を正常処理完了車であることを示す色に点灯し、上記第４の車両検知器が上記車両の通過を確認すると料金所の最後部にある路側無線装置にて上記車載機への記録内容を確認するものであり、通過車両の運転手に発進／停止の情報を迅速に、且つタイミング良く与えることができる。また、第３、４の車両検知器の上部にそれぞれ表示灯を設けることで、表示灯の設置場所を改めて確保する必要がなく、また、表示灯の配線ルートも各車両検知器の配線ルートを流用でき、工事を簡単に行なうことができる。
【００５２】
また、料金所を通行する車両を各表示灯の点灯状態と一緒にビデオ録画することにより、車両の位置と各表示灯の表示タイミングとをリンクした状態で確認でき、ＥＴＣシステムの動作解析が容易となり、異常発生の原因等を容易に探求することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る入口料金所における全体のシステム構成を示す図。
【図２】本発明の第２実施形態に係る出口料金所における全体のシステム構成を示す図。
【符号の説明】
１０ 車両
１１ 車両進入路
１２ 踏板
１３、１６、２２、２８ 車両検知器
１４ 車高検知器
１５ 車長検知器
１７ 撮像機
１８Ａ〜１８Ｄ 表示灯
１９ ガントリ
２０ 路側無線装置
２１ ＥＴＣ車線表示板
２３ 路側表示器
２４ 通行券自動発行機
２５ 左ハンドル車用発行機
２６ 路側無線装置
２７ 発進制御機
２９ 踏板
３０ 監視カメラ
３１ ガントリ
３２ 路側無線装置
４１ 車両進入路
４２、４３、５５、６１、６３ 車両検知器
４４ 撮像機
４５ ストロボ電源部
４６ 車種判別部
４７Ａ〜４７Ｅ 表示灯
４８ 制御装置
５０ 支持部材
５１ アンテナ
５２ ＥＴＣ路側無線装置
５３ 通信エリア
５４ 路側表示器
５６ ブース
５７ カード処理器
５８ 料金処理機
６０ 監視カメラ
６２ 発進制御機
Claims (5)
- ＥＴＣ車と一般車が混在して通行する有料道路の料金収受システムにおいて、
通行車両に対する処理ポイントに設置された第１の車両検知器と、
上記第１の車両検知器の先の処理ポイントに設置された第２の車両検知器と、
上記第２の車両検知器の近傍に設けられ、上記第１の車両検知器が車両を検知すると車載器との通信を開始し、車載機と無線通信を行い、上記第２の車両検知器が上記車両を検知すると上記車載器との通信を停止する、路側無線装置と、
上記第２の車両検知器の先の処理ポイントに設置され、上記車両の通過を検知しその検知信号を上記制御装置に出力する第３の車両検知器、及びＥＴＣ車であることを示す色と非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車であることを示す色を表示できる第３の車両検知器の上部の表示灯と、
上記第３の車両検知器の先に設置された通行券自動発行機と、
上記通行券自動発行機の先の処理ポイントに設置され、上記車両の通過を確認する第４の車両検知器及び正常処理完了車であることを示す色と処理未完了車あるいは異常車両であることを示す色を表示できる第４の車両検知器の上部の表示灯と、
制御装置とを有すると共に、
該制御装置は、
上記路側無線装置から送られてくる情報に基づき、通行車両がＥＴＣ車、非ＥＴＣ車、異常ＥＴＣ車の何れであるかを判別し、正常ＥＴＣ車の場合には上記第３の車両検知器の上部の表示灯をＥＴＣ車であることを示す色に点灯すると共に上記第４の車両検知器の上部の表示灯を正常処理完了車であることを示す色に点灯し、非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車である場合には上記第３の車両検知器の上部の表示灯を非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車であることを示す色に点灯し、
上記第３の車両検知器の前を上記車両が通過したことを検知信号から確認すると、上記第３の表示灯の点灯状態を次の車両に対するものに切換え、
また、上記通行券自動発行機により通行券が発行されたときには上記第４の車両検知器の上部の表示灯を正常処理完了車であることを示す色に点灯し、
上記第４の車両検知器が上記車両の通過を確認すると料金所の最後部にある路側無線装置にて上記車載機への記録内容を確認するものである
ことを特徴とする有料道路の料金収受システム。 - ＥＴＣ車と一般車が混在して通行する有料道路の料金収受システムにおいて、
上記ＥＴＣ車であることを示す色及び正常処理完了車であることを示す色は緑色で、上記非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車であることを示す色及び処理未完了車あるいは異常車両であることを示す色は赤色であることを特徴とする請求項１に記載の有料道路の料金収受システム。 - 上記各表示灯は、上記各車両検知器の上部に一体的に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の有料道路の料金収受システム。
- 上記各表示灯は、発光ダイオードを用いて構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の有料道路の料金収受システム。
- 請求項１又は２記載の有料道路の料金収受システムにおいて、通行車両を上記各表示灯の点灯状態と共に録画し、通行車両の位置と各表示灯の表示タイミングとをリンクさせて料金収受システムの運行状況を確認できるようにしたことを特徴とする運行状況確認方法。
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-
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