CN209684889U - 智能无人值守快速装车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能无人值守快速装车系统,由车辆进场识别刷卡系统、空车称重系统、车辆下面称重装置、煤仓与车厢之间给煤系统、重车称重系统构成。可用于料仓智能装车的场合，利用计算机网络、综合后台数据分析及管理系统，将得到的信息实时发送到数据中心服务器进行快速判断和处理，控制各参控设备的智能启停，各数据信息对接联网。有效解决传统装载方式的精确度低、速度慢、可靠性差、易作弊、能耗大、效率低、不易管理等问题，并从源头上解决汽车装煤超载、欠载的突出问题。整套系统设置有远程控制系统结合就地控制系统，可实现远程控制和特殊情况下的就地控制，整套系统仅需两个人员现场巡视，大大提高工作效率，降低人力成本。

Description

智能无人值守快速装车系统

技术领域

本实用新型涉及一种智能装车系统，主要用于料仓智能装车领域。

背景技术

目前我国煤场装车的现状：自动化水平较低，容易超载、欠载、装载不均匀车轴易受损，操作频繁，劳动强度大，效率低下等。随着煤矿、煤场的大型化和现实运力的日趋紧张，自动化装车系统的设计、改造，成了刻不容缓的发展趋势。

目前急需有效解决传统装载方式的装载精确度低、速度慢、可靠性差、易作弊、人力物力消耗大、效率低、不易管理等问题，并从源头上解决汽车装煤超载、欠载的突出问题。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题是提供一种自动化水平高、装车速度快、精度高、可靠性好、不宜作弊、人力物力消耗少、有效解决超载、欠载突出问题的智能无人值守快速装车系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种智能无人值守快速装车系统，包括车辆进场识别刷卡系统、空车称重系统、车辆下面称重装置、煤仓与车厢之间给煤系统、重车称重系统，其特征是：所述的车辆进场识别刷卡系统，车辆进入煤场时，通过刷卡后进行首次记忆，车辆信息识别，与先前信息进行比对、读取，并提示车辆到空车称重系统进行称重；所述的空车称重系统，车辆在空车称重系统处刷卡经车辆下面称重装置测量后进行二次记忆，空车重量信息上传至后台数据库，并提示车辆到相匹配的仓与车厢之间给煤系统装车位置；所述的车辆下面称重装置，通过仪表同时连接计算机、打印机、大屏幕显示器它既可单独直接称重打印，又可多个组合使用，通过联网系统实现网络化管理。

上述结构的一种智能无人值守快速装车系统，所述的煤仓与车厢之间给煤系统，其特征是，车辆进入给煤系统煤仓车辆下面的称重系统时，由激光位移检测系统提示并检测确认车辆停位准确后，在给煤机启动刷卡装置上刷卡，煤仓下移动带式给煤机在接到指令后启动，煤仓的煤给至下面的可移动带式给煤机上，由可移动带式给煤机在车厢上方顺车厢长度方向移动通过落料溜槽均匀给煤进行装车，随着移动带式给煤机的移动，带式给煤机后面的平煤器将装入车厢煤堆自动平整。在装车过程中激光位移检测系统通过检测达到煤层厚度测量单元把采集到的给煤量信号实时反馈给控制仪表及后台数据库，当实际给煤量达到车辆额定载荷时，视频显示及声光引导系统输出自动停车信号，视频系统显示要求数据后给煤机自动停机，最终装车载重信息及时传输给综合后台数据分析及管理系统。车辆根据声光引导系统提示驶出装车位置至重车称重系统处。

上述结构的一种智能无人值守快速装车系统，所述的重车称重系统，其特征是，装完煤的车辆进入重车称重系统，刷卡数据记忆并打印出场小票，同时将实际装载数据上传，信息核对，数据及时传输给综合后台数据分析及管理系统，可统计出各装车车辆装煤次数和数量等信息。以上整个进出场装煤系统可实现无人值守智能装车。

本实用新型采用上述结构与现有技术相比具有如下特点。

1、本实用新型与现有技术相比其创新点是销售管理部门统计记录销售数据，包括：客户公司（货运管理公司）名字、本次货品销售量数据、车辆信息（卡车信息、装载重量数据等、卡车车厢长宽深度等数据……）以上信息电子化传输至数据库中，以备后续各流程进行读取，最终所有数据综合后存入销售数据库。

2、本实用新型与现有技术相比，避免了人工装车过程中可能出现的超载或欠载，从而达到了自动定量装车的目的。系统配备装车数据修正功能，当预期装车量与实际装载量出现误差时，授权工作人员可根据误差量输入校正值，无需经常进行停车调零和标定，大大提高工作效率。

3、本实用新型与现有技术相比，利用计算机网络、综合后台数据分析及管理系统，将得到的信息实时发送到数据中心服务器进行快速判断和处理，控制各参控设备的智能启停，各数据信息对接联网，系统包含网络通信系统（预留接口，可上传）、基于内模原理的PID控制系统。

4、本实用新型与现有技术相比，进出门岗管理系统、指引候车管理系统、装车管理系统（包括称重系统：空车称重、装载后重车称重）、综合后台数据分析及管理系统 （具备大数据存储/分析、报表管理、统计查询功能），总体达到：智能、先进、方便、实用。

5、本实用新型与现有技术相比，整套系统设置有远程控制系统结合就地控制系统，可以实现人员的远程控制和特殊情况下的就地控制，整套系统运营过程中仅需要两个人员进行现场巡视即可，大大提高工作效率，降低人力资源成本。

附图说明

图1是装车前空车进场结构示意图。

图2是装车前空车称重结构示意图。

图3是仓下装车系统整体结构示意图。

图4是装车后称重及出场结构示意图。

图中：1-车辆进场识别刷卡系统 2-空车称重系统 3-车辆下面称重装置 4-煤仓与车厢之间给煤系统 4.1-煤仓 4.2-激光位移检测系统4.3-移动带式给煤机 4.4-落料溜槽 4.5-平煤器 4.6-给煤机启动刷卡装置4.7-视频显示及声光引导系统 5-称重刷卡系统。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述。

对照图1～4，本实用新型空车入场，车辆进场识别刷卡系统1识别入场车辆信息，车辆驶入空车称重系统2引导车辆，在车辆下面称重装置3上称重记录信息后，车辆进入煤仓与车厢之间给煤系统4，由煤仓4.1处安装的激光位移检测系统4.2提示并检测确认车辆停位准确后，激光位移检测系统再次检测车位无误后可在给料机启动刷卡装置4.6刷卡，系统启动移动带式给料机4.3，使煤仓4.1的煤落到移动带式给煤机4.3上，移动带式给煤机4.3在车厢上方顺车厢长度方向移动通过落料溜槽4.4均匀将煤装入车厢，随着移动带式给煤机4.3的移动，移动带式给煤机4.3后面的平煤器4.5将装入车厢煤堆自动平整。激光位移检测系统4.2通过检测达到煤层厚度及车辆下面称重装置3称重完成，视频显示及声光引导系统4.7显示核对车辆装煤重量，提示装车完成，并给移动带式给煤机4.3停机信号，移动带式给料机4.3停止给料并复位，同时视频显示及声光引导系统4.7引导车辆驶出给煤系统4装车位置，车辆进入重车称重系统5通过车辆下面称重装置3称重后，系统信息比对无误，装载信息清单自动打印纸质单据出场。以上整个进出场装煤系统可实现无人值守智能装车。

整套系统设置有远程控制系统结合就地控制系统，可以实现人员的远程控制和特殊情况下的就地控制，整套系统运营过程中仅需要两个人员进行现场巡视即可，大大提高工作效率，降低人力资源成本。

本领域技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及同等技术范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种智能无人值守快速装车系统，包括车辆进场识别刷卡系统、空车称重系统、车辆下面称重装置、煤仓与车厢之间给煤系统、重车称重系统，其特征是：车辆进场识别刷卡系统，车辆进入煤场时，通过刷卡后进行首次记忆，车辆信息识别，与先前信息进行比对、读取，并提示车辆到空车称重系统进行称重；空车称重系统，车辆在空车称重系统处刷卡经车辆下面称重装置测量后进行二次记忆，空车重量信息上传至后台数据库，并提示车辆到相匹配的给煤系统煤仓装车位置；车辆下面称重装置，通过仪表同时连接计算机、打印机、大屏幕显示器，它既可单独直接称重打印，又可多个组合使用，通过联网系统实现网络化管理，整个进出场装煤系统可实现无人值守智能装车。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人值守快速装车系统，其特征是：煤仓与车厢之间给煤系统，车辆进入给煤系统煤仓车辆下面的称重系统时，由激光位移检测系统提示并检测确认车辆停位准确后，在给煤机启动刷卡装置上刷卡，煤仓下移动带式给煤机在接到指令后启动，煤仓的煤给至下面的可移动带式给煤机上，由可移动带式给煤机在车厢上方顺车厢长度方向移动通过落料溜槽均匀给煤进行装车，随着移动带式给煤机的移动，带式给煤机后面的平煤器将装入车厢煤堆自动平整，在装车过程中激光位移检测系统通过检测达到煤层厚度测量单元把采集到的给煤量信号实时反馈给控制仪表及后台数据库，当实际给煤量达到车辆额定载荷时，视频显示及声光引导系统输出自动停车信号，视频系统显示要求数据后给煤机自动停机，最终装车载重信息及时传输给综合后台数据分析及管理系统，车辆根据声光引导系统提示驶出装车位置至重车称重系统处。

3.根据权利要求1所述的一种智能无人值守快速装车系统，其特征是：装完煤的车辆进入重车称重系统，刷卡数据记忆并打印出场小票，同时将实际装载数据上传，信息核对，数据及时传输给综合后台数据分析及管理系统，可统计出各装车车辆装煤次数和数量等信息。