CN213844202U - 基于etc和车牌识别技术的停车场管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于ETC和车牌识别技术的停车场管理系统，包括：ETC设备、管理服务器、车牌识别设备和道闸设备。其中，ETC设备与管理服务器连接，用于获取并发送进出停车场车辆的车辆信息；管理服务器用于根据接收的车辆信息生成并发送控制信息，控制信息包括入场控制信息和离场控制信息；车牌识别设备与管理服务器连接，用于将接收的控制信息透明传输至道闸设备；道闸设备与车牌识别设备连接，用于根据接收的控制信息控制车辆进出停车场。本实用新型提供的系统能够实现ETC技术与车牌识别技术的统一集成，使城市停车场能够支持ETC无感知移动支付方式。

Description

基于ETC和车牌识别技术的停车场管理系统

技术领域

本实用新型涉及停车管理技术领域，具体地涉及一种基于ETC和车牌识别技术的停车场管理系统。

背景技术

电子收费或不停车收费(Electronic Toll Collection，简称ETC)系统，是智能交通系统(Intelligent Transport System，简称ITS)的服务功能之一。ETC系统在高速公路、桥梁和隧道的应用已经十分成熟，但是其在城市停车场各涉车领域的应用，目前几乎还是一片空白。为此，国家在2019年发布相关政策，鼓励ETC系统在城市居民社区、体育场馆、交通枢纽(机场、火车站、汽车客运站)、公园等城市重要涉车领域的推广和应用。

目前，国内的城市停车场普遍采用基于车牌识别技术的停车场智能管理系统(以下简称车牌识别系统)进行停车收费管理，在城市停车应用场景中，车牌识别系统的市场占有率和应用率已为90％以上。据不完全统计，截至2020年9月底，国内汽车的ETC系统安装率已超70％以上，并且随着车主踊跃安装和使用ETC系统，以及在国家关于ETC系统推广政策的激励下，城市涉车领域的停车场管理人员，也在逐步引进ETC系统，同时优化现有的车牌识别系统，使其能够支持ETC移动支付，以满足车主通过ETC系统实现无感知式、不停车缴费的需求。

然而，市场上现有的车牌识别系统，难以支持ETC系统的移动支付方式；并且，虽然ETC系统在高速公路、桥梁和隧道场景中的应用技术已经成熟，但城市停车场管理人员难以承受其高昂的设备价格、工程造价和安装使用成本；同时，城市停车场需要使用专用的ETC设备，无法照搬现有的应用于高速公路或桥梁隧道的ETC系统中的设备；除此之外，城市停车场已经投入使用的ETC系统需要与车牌识别系统配合以进行停车收费管理，但两种系统需要独立操作，因而增加了停车场管理人员的工作难度和工作量，如操作不方便、对账困难等问题。

有鉴于此，如何解决城市停车场ETC技术与车牌识别技术无法统一集成以及ETC设备安装难的问题成为相关技术人员的研究课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于ETC和车牌识别技术的停车场管理系统，该系统能够实现ETC技术与车牌识别技术的统一集成，使城市停车场能够支持ETC无感知移动支付方式。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种停车场管理系统，包括：ETC设备、管理服务器、车牌识别设备和道闸设备；其中，所述ETC设备与所述管理服务器连接，用于获取并发送进出停车场车辆的车辆信息；所述管理服务器用于根据接收的所述车辆信息生成并发送控制信息，所述控制信息包括入场控制信息和离场控制信息；所述车牌识别设备与所述管理服务器连接，用于将接收的所述控制信息透明传输至所述道闸设备；所述道闸设备与所述车牌识别设备连接，用于根据接收的所述控制信息控制车辆进出停车场

可选地，本实用新型提供的停车场管理系统还包括支付前置设备，所述支付前置设备与所述管理服务器连接，用于根据接收的所述停车费用信息收取停车费用，以生成并发送支付结果信息至所述管理服务器。

本实用新型实施例提供了一种基于ETC和车牌识别技术的停车场管理系统，将ETC技术和车牌识别技术统一集成，使停车场管理人员只操作一套系统便能够对停车场进行全面、高效的管理，降低了工作的复杂程度，提高了工作效率。同时，车牌识别系统在支持现金支付和第三方线上支付方式的同时，也能够支持ETC移动支付方式。多样的支付方式，有效地避免了停车场出、入口处因停车缴费造成的拥堵现象的出现；除此之外，多样的支付方式，使车主能够根据自身情况自由选择支付方式，提升了车主的体验。本实用新型提供的ETC设备，为针对城市停车场应用场景所开发，其设备价格成本及施工成本更低。本实用新型实施例中的ETC设备的工程造价仅为应用于高速公路、桥梁和隧道等场景的ETC设备的工程造价的20～30％，符合城市停车场拥有者的购买期望，降低了ETC移动支付技术在城市停车场市场推广普及的难度。本实用新型的停车场管理系统，采用固化的运行管理机制对停车场进行自动化管理，在车主选择现金支付的方式完成停车缴费后，停车场的管理人员可以手动开启闸杆，放行车辆。因此，本实用新型提供的停车场管理系统具有较强的多场景适应能力，能够满足城市中各类停车场的管理需求。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本实用新型实施例提供的停车场管理系统的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的停车场管理系统的工作流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型的说明书和权利要求书以及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，为本实用新型实施例提供的停车场管理系统的结构示意图。所述停车场管理系统100包括ETC设备110、管理服务器120、车牌识别设备130和道闸设备140。其中，ETC设备110与管理服务器连接120，用于获取并发送进出停车场车辆的车辆信息；管理服务器120用于根据接收的车辆信息生成并发送控制信息，所述控制信息包括入场控制信息和离场控制信息；车牌识别设备130与管理服务器120连接，用于将接收的控制信息透明传输至道闸设备140；道闸设备140与车牌识别设备130连接，用于根据接收的控制信息控制车辆进出停车场。

进一步地，所述系统100还包括支付前置设备150，支付前置设备150与管理服务器120连接，用于根据管理服务器120发送的停车费用信息收取停车费用，以生成并发送相应的支付结果信息至管理服务器120。

具体地，ETC设备110包括ETC识读模块111和ETC控制模块112；管理服务器120包括数据存储模块121、停车计时模块122和停车管理模块123；车牌识别设备130包括摄像模块131、车牌识别模块132、控制模块133和声光提示模块134；道闸设备140包括闸杆141、自动控制模块142、人工控制模块143和防砸车检测模块144；支付前置设备150包括通用接口模块151。

在本实用新型实施例中，停车场入口和出口处均需要安装ETC设备110、车牌识别设备130和道闸设备140。在停车场入口或出口处，ETC设备110通过微波技术或车牌识别设备130通过视频流技术检测到有车辆即将驶入驶离停车场，则自动触发ETC识读模块111或车牌识别模块132的识别功能，以对入场车辆或离场车辆的车辆信息或车牌号码进行识别。

具体地，ETC识读模块111用于识别和读取进出停车场车辆的车载单元(On BoardUnit,简称OBU)，以获得相应的车辆信息，所述车辆信息中包括车辆的车型、车牌号码和车主身份信息。在本实用新型实施例中，ETC识读模块111为ETC天线，其内部包括车辆感应单元和微波通信单元。当车辆进入所述ETC天线的识别范围时，ETC天线与车载单元建立通信连接，以读取车载单元中的车辆信息。ETC控制模块112与ETC识读模块111连接，用于将所述车辆信息发送至管理服务器130。在本实用新型实施例中，ETC控制模块112包括SIM(Subscriber Identity Module,简称SIM)卡槽，用于安装SIM卡(如国内运营商提供的数据流量卡)，以使ETC控制模块112能够将相关识读数据通过无线通信方式传输给管理服务器120。在本实用新型实施例中，ETC识读模块111分别安装在停车场入口和出口的安全岛上，通过万向节或支架进行挂式安装；ETC控制模块112分别安装在停车场入口和出口的岗亭内；但在本实用新型的其他实施例中，ETC识读模块111和ETC控制模块112的安装位置和安装方式并不限于此，例如可以将ETC识读模块111和ETC控制模块112集成在一起安装在停车场入口和出口的附近。

进一步地，管理服务器120中的数据存储模块121用于存储入场车辆的车辆信息和车牌识别设备130识别到的车牌号码，所存储的信息将作为后续停车计时和停车计费的基本依据。停车计时模块122用于记录车辆的入场时间和离场时间以获取车辆的停车时间。停车管理模块123用于设定运行规则，系统100根据所述运行规则对停车场进行管理；所述的运行规则包括停车计费规则和收费规则；所述收费规则是指停车场方面收取停车费用时优选的收费方式，例如，若车辆已经开通ETC功能，则管理服务器120发送至车牌识别设备130和支付前置设备150的停车费用信息中同时包括表示系统即将通过ETC移动支付平台自动收取停车费用的信息。

在本实用新型实施例中，管理服务器120还可以包括箱体外壳、电源模块、散热片、主控制板、内存模块、硬盘模块、RJ45接口模块、RS485接口模块、RS232接口模块、无线传输模块(含卡座)等(图中未示出)。其中，在箱体外壳内设置主控制板，在主控制板上设置内存模块、硬盘模块、无线传输模块以及电源模块。在电源模块的一侧设置有散热片。另外，在箱体外壳的一侧设置RJ45接口模块、RS485接口模块和RS232接口模块。停车场管理人员可通过网络浏览器访问管理服务器120，以进行所述运行机制(包括停车计时规则、计费规则、预付费规则、后付费规则等)的修改操作。管理服务器120可安装在停车场入口或出口安全岛的岗亭内，一般可配置显示器、键盘、鼠标，用于管理人员进行设置操作，也可采用市场上售卖的普通服务器或计算机，在此不作限制。

具体地，在车辆入场时，管理服务器120对接收的车牌号码等信息进行存储后，同时会发送入场控制信息，所述入场控制信息经车牌识别设备130透明传输至入口处的道闸设备140。根据接收的所述入场控制信息，入口闸杆141抬起，放行入场车辆。进一步地，在车辆离场时，停车场出口处的ETC设备110或车牌识别设备130再次对车辆进行识别，并且将识别到的信息发送至管理服务器120，管理服务器将接收到的车牌号码等信息与数据存储模块121中的车牌号码等信息进行比对。若比对成功，则管理服务器120根据该车辆的停车时长以及系统100的计费规则计算停车费用，并根据所述收费规则生成停车费用信息，接着将所述停车费用信息分别发送至车牌识别设备130和支付前置设备150。管理服务器120根据支付前置设备150反馈的车主的支付结果信息发出离场控制信息，所述的离场控制信息经车牌识别设备130透明传输至出口处的道闸设备140。根据接收的所述离场控制信息，出口闸杆141自动抬起，放行离场车辆。

车牌识别设备130中的摄像模块131可以是高清摄像机，用于采集包括车辆车牌的图像信息；车牌识别模块132用于根据所述图像信息识别车辆的车牌号码；控制模块133用于将识别到的车牌号码发送至管理服务器120；声光提示模块134用于通过声光提示的方式提醒车主支付停车费用。具体地，在本实用新型实施例中，声光提示模块134包括显示屏和语音提示器，所述显示屏用于根据接收的所述停车费用信息显示停车时长、停车费用和收费方式等信息；语音提示器用于发出语音提示来提醒车主支付停车费用。需要说明的是，若车辆没有开通ETC功能，车牌识别设备120获取到的车辆车牌号码将作为停车计时计费的依据。在本实用新型实施例中，车牌识别设备120分别安装在停车场入口和出口的安全岛上，且车牌识别设备130的安装方式需要使摄像模块131面向来车方向。

道闸设备140中的自动控制模块142用于根据接收的所述入场控制信息或离场控制信息，自动控制闸杆141抬起，以放行入场车辆或离场车辆。或者停车场的管理人员通过操作人工控制模块143，控制闸杆141的抬起。在本实用新型实施例中，防砸车检测模块144为雷达防砸车检测模块，可以与自动控制模块142连接，用于通过雷达检测技术检测闸杆141的预设范围内(如闸杆141的下方)是否有车辆或行人，以防止闸杆落下时砸中车辆或行人。所述的防砸车检测模块144包括塑料外壳、激光雷达子模块、A/D子模块、I/O接口等，一般可通过卡座和螺丝固定安装在道闸设备140的箱体外壳(图中未示出)上。在本实用新型实施例中，人工控制模块143可以安装在入口和出口的岗亭中，以便停车场管理人员操作；自动控制模块142可以设置在所述箱体外壳内部，并连同防砸车检测模块144一起安装在停车场入口和出口的安全岛上。

支付前置设备150中的通用接口模块151用于连接第三方支付平台接口(如微信支付接口、支付宝支付接口、银联支付接口)或ETC移动支付平台接口连接。支付前置设备150可以安装在停车场的管理中心或停车场入口和出口的岗亭内，通常采用一台可存储数据的服务器即可，无特殊要求。

请参阅图2，为本实用新型实施例提供的停车场管理系统的工作流程示意图。

第1步：在停车场入口处，对入场车辆进行识别。

在停车场入口处，ETC设备110通过微波技术或车牌识别设备130通过视频流技术检测到有车辆即将驶入停车场，则相应地自动触发ETC识读模块111或车牌识别模块132的识别功能，以对入场车辆的车辆信息或车牌号码进行识别。

若入场车辆开通了ETC功能，则停车场入口处的ETC识别模块111识别并读取入场车辆的车载单元，以获得相应的车辆信息(如车主身份信息、车辆的车牌号码和型号等)。ETC控制模块112将识别到的车辆信息发送至管理服务器120。

若入场车辆未开通ETC功能，则车牌识别设备130通过摄像模块131和车牌识别模块132对入场车辆进行拍摄和识别，以获得相应的车牌号码，并通过控制模块133将识别到的车牌号码发送至管理服务器120。

工作流程进入第2步。

第2步：识别成功，放行入场车辆。

管理服务器120将接收到的车辆信息和/或车牌号码存储在数据存储模块121中，并通过停车计时模块122记录车辆的入场时间，以作为后续停车计时和停车计费的基本依据。

同时，管理服务器120生成入场控制信息，该入场控制信息由车牌识别设备130透明传输至停车场入口处的道闸设备140。

所述道闸设备140中的自动控制模块142根据接收到的入场控制信息，自动控制闸杆141抬起，放行入场车辆。

工作流程进入第3步。

第3步：在停车场出口处，对离场车辆进行识别。

在停车场出口处，ETC设备110通过微波技术或车牌识别设备130通过视频流技术检测到有车辆即将驶离停车场，则相应地自动触发ETC识读模块111或车牌识别模块132的识别功能，以对离场车辆的车辆信息或车牌号码进行识别。

ETC识别模块111识别并读取离场车辆的车载单元，以获取相应的车辆信息(如车主身份信息、车辆的车牌号码和型号等)。ETC控制模块112将识别到的车辆信息发送至管理服务器120。

对于未开通ETC功能的离场车辆，可以通过车牌识别设备130对离场车辆进行识别，以获取相应的车牌号码，并将车牌号码发送至管理服务器120。

工作流程进入第4步。

第4步：生成离场车辆的停车费用信息。

管理服务器120将接收到的车辆信息或车牌号码与数据存储模块121中存储的数据进行比对，若比对成功，则停车计时模块122根据相应车辆的入场时间计算停车时长。

管理服务器120根据停车时长和计费规则计算停车费用，并根据停车费用和收费规则生成停车费用信息，接着将所述停车费用信息发送至车牌识别设备130。

车牌识别设备130根据接收到的停车费用信息，通过设置于其箱体表面的显示屏和扬声器，以声光形式提示车主和停车场管理人员此次停车所需缴纳的费用金额。具体地，显示屏上显示停车时长、停车费用以及收费方式等信息。

同时，管理服务器120将车辆信息和停车费用信息发送至支付前置设备150，供第三方支付平台或ETC移动支付平台实时调用以生成线上支付订单。

工作流程进入第5步。

第5步：车主支付停车费用。

车主自主选择支付方式，若车主选择ETC移动支付自动收费方式，则ETC移动支付平台根据车辆信息和停车费用信息自动从车主的个人账户中扣费；若车主选择第三方平台支付方式，则车主需要持手机扫码车牌识别设备130显示屏上的二维码，提出线上支付申请；相应地，第三方支付平台根据所述支付申请以及前述的车辆信息和停车费用信息生成相应的支付订单，车主根据订单内容支付停车费用。

当车主支付完成后，第三方支付平台或ETC移动支付平台发送支付结果信息至支付前置设备150，支付前置设备150将该支付结果信息转发至管理服务器120。

管理服务器120根据接收到的支付结果信息进行判断，若判断结果表示车主支付成功，则工作流程进入第6步；若判断结果表示车主未完成停车费用的支付，则重复本步骤。

若车主选择现金支付方式，则工作流程进入第7步。

第6步：支付成功，自动放行离场车辆。

管理服务器120确认支付成功后，生成离场控制信息，并由车牌识别设备130透明传输至停车场出口处的道闸设备140。

所述的道闸设备140根据接收到的离场控制信息，自动控制闸门开启，放行离场车辆。工作流程结束。

第7步：完成现金支付，手动放行离场车辆。

当车主选择现金支付方式时，停车场管理系统100进入人工管理模式。首先，车主需要到停车场的现金收取处(如停车场的岗亭)，根据第4步中显示的停车费用信息，使用现金支付停车费用。当停车场管理人员确认车主已完成支付，则操作人工控制模块143，手动控制闸杆141抬起，放行离场车辆。同时，车辆离场后，停车场管理人员通过人工控制模块143发送车辆离场确认信息，所述车辆离场确认信息经车牌识别设备130透明传输至管理服务器120。管理服务器对该信息进行记录，以完成工作流程。

本实用新型实施例提供了一种基于ETC和车牌识别技术的停车场管理系统，将ETC技术和车牌识别技术统一集成，使停车场管理人员只操作一套系统便能够对停车场进行全面、高效的管理，降低了工作的复杂程度，提高了工作效率。同时，车牌识别系统在支持现金支付和第三方线上支付方式的同时，也能够支持ETC移动支付方式。多样的支付方式，有效地避免了停车场出入口处因停车缴费造成的拥堵现象的出现；除此之外，多样的支付方式，使车主能够根据自身情况自由选择支付方式，提升了车主的体验。本实用新型提供的ETC设备，为针对城市停车场应用场景所开发，其设备价格成本及施工成本更低。本实用新型实施例中的ETC设备的工程造价仅为应用于高速公路、桥梁隧道等场景的ETC设备的工程造价的20～30％，符合城市停车场拥有者的购买期望，降低了ETC移动支付技术在城市停车场市场推广普及的难度。本实用新型的停车场管理系统，采用固化的运行管理机制对停车场进行自动化管理，在车主选择现金支付的方式完成停车缴费后，停车场的管理人员可以手动开启闸杆，放行车辆。因此，本实用新型提供的停车场管理系统具有较强的多场景适应能力，能够满足城市中各类停车场的管理需求。

在上述实施例中，应用具体的实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种停车场管理系统，其特征在于，所述系统包括：ETC设备、管理服务器、车牌识别设备和道闸设备；其中

所述ETC设备与所述管理服务器连接，用于获取并发送进出停车场车辆的车辆信息；

所述管理服务器用于根据接收的所述车辆信息生成并发送控制信息，所述控制信息包括入场控制信息和离场控制信息；

所述车牌识别设备与所述管理服务器连接，用于将接收的所述控制信息透明传输至所述道闸设备；

所述道闸设备与所述车牌识别设备连接，用于根据接收的所述控制信息控制车辆进出停车场。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ETC设备包括：

ETC识读模块，用于识读所述车辆的车载单元，以获取所述车辆信息；

ETC控制模块，用于将所述车辆信息发送至所述管理服务器；其中，

所述车辆信息包括车辆的车牌号码和车主身份信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车牌识别设备包括：

摄像模块，用于采集包括车辆车牌的图像信息；

车牌识别模块，用于根据所述图像信息识别车辆的车牌号码；

控制模块，用于将所述车牌号码发送至所述管理服务器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述管理服务器包括：

数据存储模块，用于存储所述车辆信息和所述车牌号码中的至少一种；

停车计时模块，用于记录车辆的停车时长；

停车管理模块，用于设定所述系统的运行规则，所述运行规则包括停车计费规则。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述管理服务器还用于根据车辆的停车时长和所述计费规则计算停车费用，以生成并发送停车费用信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车牌识别设备还包括声光提示模块，用于根据接收的所述停车费用信息，发出声光提示以提示车主支付所述停车费用。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括支付前置设备；

所述支付前置设备与所述管理服务器连接，用于根据接收的所述停车费用信息收取停车费用，以生成并发送支付结果信息至所述管理服务器。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述支付前置设备包括：

通用接口模块，用于连接第三方支付平台接口和ETC移动支付平台接口中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述道闸设备包括闸杆、自动控制模块和人工控制模块；其中，

所述自动控制模块用于根据接收的所述控制信息，自动控制所述闸杆的升起和降落；

所述人工控制模块用于根据外部人工指令，控制所述闸杆的升起和降落。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述道闸设备还包括防砸车检测模块，用于检测所述闸杆的预设范围内是否存在车辆，以防止所述闸杆砸中所述车辆。

Images