CN216444620U - 一种块状煤炭自动装车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种块状煤炭自动装车系统，包括两条平行的装载车道一和装载车道二，分别设置车辆识别与道闸一体机、前交通指示灯、电子地磅、后交通指示灯与多功能显示屏，在装载车道两个交通指示灯之间区域的两侧设置有红外光栅探测器组；在电子地磅一和电子地磅二的前端上方设置有电动滑轨，其上安装有伸缩传输带，后者与给料溜槽连接；在装载车道的入口处还设置有主控制台，其通过专用线缆分别与其它装置进行电连接；本实用新型的自动装车系统，实现了全程有人值守、无人操作，能极大地提高块状煤炭的装车效率，从而降低人工成本和生产成本。

Description

一种块状煤炭自动装车系统

技术领域

本实用新型涉及一种煤炭装车装置，特别是涉及一种块状煤炭自动装车系统。

背景技术

公路煤炭运输作为铁路和水路煤炭运输的重要补充，具有灵活性大、占地少、对地形条件适应性好、造价低、运输设备型式多样等特点。在主要的煤炭生产基地和煤炭中转港腹地，一直有部分中、短距离的公路直达运输或公路集港运输。近几年来随着经济发展对煤炭需求的大幅度增长，铁路运力不断趋紧，公路煤炭运输发展较快。

作为煤矿煤炭向外运销的重要手段，当前的汽车运输在进行块状煤炭装车时的主要方式仍然是人工通过粗放手段指挥司机向前移车或简易装载机装车，通过手动控制煤斗开关来放煤，不仅工作效率低、油耗高，而且在装料移动过程中，很容易造成货车启停的不准确，使煤从车厢中溢出或撒到汽车衡上，或没办法做到货车车厢装煤的均匀性，如此种种，不仅增加了劳动力消耗和生产成本，降低了生产效率。因此，如何改变现有块状煤炭装车过程中费时费力、工作效率低下的现状，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种块状煤炭自动装车系统，以提高煤矿的煤炭运销中块煤装车的工作效率，降低人工成本和生产成本。

本实用新型通过下述的技术方案来实现：

一种块状煤炭自动装车系统，包括两条平行的装载车道一和装载车道二，在装载车道一的入口处设置有车辆识别与道闸一体机一，车辆识别与道闸一体机一的外侧和内侧的地表下设置有地感组一，车辆识别与道闸一体机一的内侧上方设置有前交通指示灯一，装载车道一的中间位置设置有电子地磅一，装载车道一出口处的上方设置有后交通指示灯与多功能显示屏一，在装载车道一两个交通指示灯之间区域的两侧设置有红外光栅探测器组一；在装载车道二与装载车道一相对应的位置也依次设置有车辆识别与道闸一体机二、地感组二、前交通指示灯二、电子地磅二、后交通指示灯与多功能显示屏二和红外光栅探测器组二；在电子地磅一和电子地磅二的前端上方设置有电动滑轨，固定安装在滑轨支架上，该电动滑轨上安装有伸缩传输带，后者能通过前者在装载车道一和装载车道二的上方进行往复移动，伸缩传输带与给料溜槽连接；在装载车道一和装载车道二的入口处还设置有主控制台，该主控制台通过专用通讯线缆分别与车辆识别与道闸一体机一和道闸一体机二、前交通指示灯一和前交通指示灯二、电子地磅一和电子地磅二、红外光栅探测器组一和红外光栅探测器组二、后交通指示灯与多功能显示屏一和多功能显示屏二、电动滑轨和给料溜槽进行电连接。

作为本实用新型技术方案的进一步优化，所述装载车道一和装载车道二共用一个伸缩传输带和给料溜槽，做为一个整体以交替装载的方式对一种物料进行装车，目的在于充分提高装车系统的工作效率。

作为本实用新型技术方案的进一步优化，所述装载车道一和装载车道二设置有多组，以用于装载不同种类的物料，如褐煤、三八块煤、中块煤或大块煤等。

作为本实用新型技术方案的进一步优化，所述车辆识别与道闸一体机一和设置于其外侧和内侧地表下的地感组一之间电连接；所述车辆识别与道闸一体机二和设置于其外侧和内侧地表下的地感组二之间电连接。

作为本实用新型技术方案的进一步优化，所述车辆识别与道闸一体机一和道闸一体机二上均设置有读卡器和信息输入设备，该读卡器和信息输入设备与所述主控制台之间电连接，主控制台与所述前交通指示灯一和前交通指示灯二之间电连接。

上述技术方案中，需要将货车的车型、车号、装货类别、重量等装车信息事先制作成电子标签，由司机随身携带或安装到货车头部，然后入场时通过所述车辆识别与道闸一体机一或道闸一体机二上的读卡器读取相关信息，然后传输到所述主控制台，以自动协调后续装车过程；如果信息有误，则能通过所述信息输入设备进行现场修改。

作为本实用新型技术方案的进一步优化，所述红外光栅探测器组一和红外光栅探测器组二在沿货车前进的方向上分别设置有多组探测器。

上述技术方案中，货车进入装载车道一或装载车道二以后，慢速行驶到电子地磅一或电子地磅二上的装载位，此时在主控制台的控制下，红外光栅探测器组一或二已经启动，所述伸缩传输带也已经通过电动滑轨移动至装载位的上方，当该处的红外光栅探测器监测到货车车厢已经到位时，给料溜槽启动，将物料装载到货车上，同时电子地磅一或电子地磅二对重量进行监控。

为使大型货车的车厢装载均匀，所述红外光栅探测器组一和红外光栅探测器组二在沿货车前进的方向上设置了多组探测器，目的在于通过主控制台的程序控制，对货车进行分段装料，当电子地磅一或电子地磅二监控到装车物料重量达到一定指标时，司机在提示下将货车前进一段距离，此时后续探测器监控到车厢到位时，司机在提示下停车，如此进行，直至装车完成。

作为本实用新型技术方案的进一步优化，所述后交通指示灯与多功能显示屏一和多功能显示屏二均设置有语音播报装置。

作为本实用新型技术方案的进一步优化，所述后交通指示灯与多功能显示屏一和多功能显示屏二分别与所述主控制台之间设置电连接，并对正在进行装车的货单、货物、载重等，以及装车流程和操作等信息进行大屏幕显示和同步语音提示。

作为本实用新型技术方案的进一步优化，所述主控制台通过与车辆识别与道闸一体机一和道闸一体机二、前交通指示灯一和前交通指示灯二、电子地磅一和电子地磅二、红外光栅探测器组一和红外光栅探测器组二、后交通指示灯与多功能显示屏一和多功能显示屏二、电动滑轨和给料溜槽之间各自的电连接，对整个装车过程进行自动化程序控制。

作为本实用新型技术方案的进一步优化，所述主控制台设置有视频监控装置，该装置通过在各个组件附近安装多个摄像头，对整个装车系统的运行进行监控。

综上所述，本实用新型相对于现有技术具有如下技术优势：本实用新型的块状煤炭自动装车系统，包括车辆识别与道闸一体机、电子地磅、红外光栅探测器组、交通指示灯与多功能显示屏、伸缩传输带、电动滑轨和给料溜槽等，同时将上述组成部分进行了系统集成，通过主控制台的程序控制，将原本复杂繁琐的块煤装车过程转变为全自动化操作，除主控制台需要人员驻守监控以外，其它全部环节都实现了无人化作业。本实用新型的自动装车系统，能极大地提高块状煤炭的装车效率，从而节约生产成本，减轻了操作人员的工作负担。

附图说明

图1为本实用新型块状煤炭自动装车系统实施例的结构示意图；

图中：a-装载车道一、b-装载车道二、1a-电子地磅一、1b-电子地磅二、2a-红外光栅探测器组一、2b-红外光栅探测器组二、3-货车车厢、4-伸缩传输带、5-给料溜槽、6-电动滑轨、7a-车辆识别与道闸一体机一、7b-车辆识别与道闸一体机二、8a-地感组一、8b-地感组二、9a-前交通指示灯一、9b-前交通指示灯二、10a-后交通指示灯与多功能显示屏一、10b-后交通指示灯与多功能显示屏二、11-主控制台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1显示了本实用新型块状煤炭自动装车系统的实施方式。

如图1所示，一种块状煤炭自动装车系统，包括两条平行的装载车道一a和装载车道二b，所述装载车道一a的入口处设置有车辆识别与道闸一体机一7a，所述车辆识别与道闸一体机一7a的外侧和内侧的地表下设置有地感组一8a，车辆识别与道闸一体机一7a的内侧上方设置有前交通指示灯一9a，所述装载车道一a的中间位置设置有电子地磅一1a，装载车道一a出口处的上方设置有后交通指示灯与多功能显示屏一10a，在所述装载车道一a两个交通指示灯之间区域的两侧设置有红外光栅探测器组一2a；在所述装载车道二b与装载车道一a相对应的位置也依次设置有车辆识别与道闸一体机二7b、地感组二8b、前交通指示灯二9b、电子地磅二1b、后交通指示灯与多功能显示屏二10b和红外光栅探测器组二2b；在所述电子地磅一 1a和电子地磅二1b的前端上方设置有电动滑轨6，固定安装在滑轨支架上，所述电动滑轨6上安装有伸缩传输带4，后者能通过前者在所述装载车道一a和装载车道二b上方进行往复移动，所述伸缩传输带4与给料溜槽5连接；在所述装载车道一a和装载车道二b的入口处还设置有主控制台11，所述主控制台11通过专用通讯线缆与车辆识别与道闸一体机一7a和道闸一体机二7b、前交通指示灯一9a和前交通指示灯二9b、电子地磅一1a和电子地磅二1b、红外光栅探测器组一2a和红外光栅探测器组二2b、后交通指示灯与多功能显示屏一10a和多功能显示屏二10b、电动滑轨6和给料溜槽5分别进行电连接。

在本实施例中，所述装载车道一a和装载车道二b共用一个伸缩传输带4和给料溜槽5，并做为一个整体以交替装载的方式对一种物料进行装车；如需装载不同种类的物料，如褐煤、三八块煤、中块煤或大块煤等，可将装载车道一a和装载车道二b设置多组，并各自配置相应配套设施。

在本实施例中，所述车辆识别与道闸一体机一7a和设置于其外侧和内侧地表下的地感组一8a之间电连接；所述车辆识别与道闸一体机二7b则和设置于其外侧和内侧地表下的地感组二8b之间电连接。

在本实施例中，所述车辆识别与道闸一体机一7a和道闸一体机二7b上均设置有读卡器和信息输入设备，且读卡器和信息输入设备与所述主控制台11之间电连接；主控制台11与所述前交通指示灯一 9a和前交通指示灯二9b之间电连接。

在本实施例中，所述红外光栅探测器组一2a和红外光栅探测器组二2b在沿货车前进的方向上分别设置有六组探测器，能够满足目前主要大中型货车的装载均匀性要求。

在本实施例中，所述后交通指示灯与多功能显示屏一10a和多功能显示屏二10b均设置有语音播报装置，能对正在进行装车的货单、货物、载重等，以及装车流程和操作等信息进行大屏幕显示和同步语音提示。

在本实施例中，所述主控制台11通过与车辆识别与道闸一体机一7a和道闸一体机二7b、前交通指示灯一9a和前交通指示灯二9b、电子地磅一1a和电子地磅二1b、红外光栅探测器组一2a和红外光栅探测器组二2b、后交通指示灯与多功能显示屏一10a和多功能显示屏二10b、电动滑轨6和给料溜槽5之间各自的电连接，对整个装车过程进行自动化程序控制。

在本实施例中，所述主控制台11设置有视频监控装置，该装置通过在各个组件附近安装多个摄像头，对整个装车系统的运行进行监控。

本实用新型的块状煤炭自动装车系统在使用时，具有如下流程：

首先，司机驾驶货车进入装车区域，并根据提货需求来到相应车道，如装载车道一a的入口，进入地感组一8a范围时触发车检警报，司机根据语音提示下车到车辆识别与道闸一体机一7a前，由读卡器读取电子标签所存储的车辆、提货等信息并传输至主控制台11，如信息无误则道闸打开，同时前交通指示灯一9a由红灯变为绿灯，此时司机驾驶货车进入，在货车通过道闸内侧的地感组一8a范围以后，道闸关闭，同时前交通指示灯一9a由绿灯变为红灯；

第二，后交通指示灯10a的黄灯亮，司机根据语音提示驾驶货车慢速来到电子地磅一1a前端的装载位，此时在主控制台11的控制下，红外光栅探测器组一2a已经启动，伸缩传输带4也已经通过电动滑轨6移动至装载位的上方，当该处的红外光栅探测器监测到货车车厢已经到位时，给料溜槽5启动，将物料装载到货车上，同时电子地磅一1a对重量进行监控，司机可以通过前方的后交通指示灯与多功能显示屏一10a上的大屏幕显示来了解装车进度；当电子地磅一1a监控到装载物料达到预定指标时，司机在语音提示下将货车前进一段距离，此时后续红外光栅探测器对货车移动进行监控，车厢到位时，司机在提示下停车，如此进行分段装料，直至装车完成，整个装车过程约4-10分钟。

第三，当电子地磅一1a监控到装载完成时，后交通指示灯10a 的红灯亮，在主控制台11的控制下，给料溜槽5关闭，司机在语音和大屏幕文字提示下，停车进行静态称重，完成以后后交通指示灯 10a的绿灯亮，司机在提示下驾驶货车驶出装载区出口；此时下一辆货车已经进入相邻的装载车道二b的入口，开始刷卡并准备驶入，同时伸缩传输带4通过电动滑轨6移动至装载车道二b的装载位上方，准备进行新的装载。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“内侧”、“外侧”、“前端”、“末端”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。同时，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的范围，任何本领域的技术人员，凡在不脱离本实用新型的精神和原则之前提下，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种块状煤炭自动装车系统，其特征在于，包括两条平行的装载车道一(a)和装载车道二(b)，所述装载车道一(a)的入口处设置有车辆识别与道闸一体机一(7a)，所述车辆识别与道闸一体机一(7a)的外侧和内侧的地表下设置有地感组一(8a)，车辆识别与道闸一体机一(7a)的内侧上方设置有前交通指示灯一(9a)，所述装载车道一(a)的中间位置设置有电子地磅一(1a)，装载车道一(a)出口处的上方设置有后交通指示灯与多功能显示屏一(10a)，在所述装载车道一(a)两个交通指示灯之间区域的两侧设置有红外光栅探测器组一(2a)；在所述装载车道二(b)与装载车道一(a)相对应的位置也依次设置有车辆识别与道闸一体机二(7b)、地感组二(8b)、前交通指示灯二(9b)、电子地磅二(1b)、后交通指示灯与多功能显示屏二(10b)和红外光栅探测器组二(2b)；在所述电子地磅一(1a)和电子地磅二(1b)的前端上方设置有电动滑轨(6)，固定安装在滑轨支架上，所述电动滑轨(6)上安装有伸缩传输带(4)，后者能通过前者在所述装载车道一(a)和装载车道二(b)上方进行往复移动，所述伸缩传输带(4)与给料溜槽(5)连接；在所述装载车道一(a)和装载车道二(b)的入口处还设置有主控制台(11)，所述主控制台(11)通过专用通讯线缆分别与车辆识别与道闸一体机一(7a)和道闸一体机二(7b)、前交通指示灯一(9a)和前交通指示灯二(9b)、电子地磅一(1a)和电子地磅二(1b)、红外光栅探测器组一(2a)和红外光栅探测器组二(2b)、后交通指示灯与多功能显示屏一(10a)和多功能显示屏二(10b)、电动滑轨(6)和给料溜槽(5)进行电连接。

2.根据权利要求1所述的块状煤炭自动装车系统，其特征在于：所述装载车道一(a)和装载车道二(b)共用一个伸缩传输带(4)和给料溜槽(5)，做为一个整体以交替装载的方式对一种物料进行装车。

3.根据权利要求1所述的块状煤炭自动装车系统，其特征在于：针对不同物料的装载需求，所述装载车道一(a)和装载车道二(b)设置有多组。

4.根据权利要求1所述的块状煤炭自动装车系统，其特征在于：所述车辆识别与道闸一体机一(7a)和设置于其外侧和内侧地表下的地感组一(8a)之间电连接；所述车辆识别与道闸一体机二(7b)和设置于其外侧和内侧地表下的地感组二(8b)之间电连接。

5.根据权利要求1所述的块状煤炭自动装车系统，其特征在于：所述车辆识别与道闸一体机一(7a)和道闸一体机二(7b)上均设置有读卡器和信息输入设备，该读卡器和信息输入设备与所述主控制台(11)之间电连接；主控制台(11)与所述前交通指示灯一(9a)和前交通指示灯二(9b)之间电连接。

6.根据权利要求1所述的块状煤炭自动装车系统，其特征在于：所述红外光栅探测器组一(2a)和红外光栅探测器组二(2b)在沿货车前进的方向上分别设置有多组探测器。

7.根据权利要求1所述的块状煤炭自动装车系统，其特征在于：所述后交通指示灯与多功能显示屏一(10a)和多功能显示屏二(10b) 均设置有语音播报装置。

8.根据权利要求7所述的块状煤炭自动装车系统，其特征在于：所述后交通指示灯与多功能显示屏一(10a)和多功能显示屏二(10b)分别与所述主控制台(11)之间电连接。

9.根据权利要求1所述的块状煤炭自动装车系统，其特征在于：所述主控制台(11)设置有视频监控装置，该装置通过在各个组件附近安装多个摄像头，对整个装车系统的运行进行监控。

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