CN207861447U - 汽车扰流板智能周转系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了汽车扰流板智能周转系统，包括AGV、扰流板周转车及用于堆垛扰流板周转车的堆垛机；AGV上设置至少两个用于运输过程中顶起扰流板周转车的升降销，堆垛机上设置用于堆垛扰流板周转车的提升机构；还包括将周转场地划分为不同区域及形成AGV导引路径的多个磁条，磁条设置在车间地面上，AGV导引路径将不同区域相连，至少两个区域的地面上设置与控制器电性相连的光电传感器，其检测到扰流板周转车信号后控制器向AGV发送取扰流板周转车的指令。本实用新型能防止产品损伤、改善物流管理，能够让货物摆放更加有序车间更加整洁；柔性的场地要求：比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多，允许随时随地更改路径；可靠的调度能力且可长距离运输；安全性也高。

Description

汽车扰流板智能周转系统

技术领域

本实用新型涉及汽车扰流板智能周转系统。

背景技术

目前扰流板车间其物料流转主要由人工操作，现场易造成物料堆积，车间混乱；需要大量人工现场推车周转，成本增加(员工的工资及各种法规)同时针对枯燥的机械式搬运工作，易造成人员流失，成本浪费高；人为推动的周转车或者叉车驾驶的车辆长期在车间活动，因人的思想因素可能会判断有偏差，易造成安全事故，安全性低；人工去拉取车，信息交流不一致，造成供需不一致，易造成现场堆积，调度能力差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供汽车扰流板智能周转系统，改善现场扰流板周转的管理，通过堆垛机、AGV的配合实现智能周转，自动堆垛，安全性高、成本控制好。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种汽车扰流板智能周转系统，包括自动导引运输车、扰流板周转车及用于堆垛扰流板周转车的堆垛机；堆垛机上设置用于堆垛扰流板周转车的提升机构；还包括将周转场地划分为不同区域及形成自动导引运输车导引路径的多个磁条，磁条设置在车间地面上，自动导引运输车导引路径将不同区域相连，至少两个区域的地面上设置与控制器电性相连的光电传感器，其用于检测到扰流板周转车信号后控制器向自动导引运输车发送取扰流板周转车的指令。自动导引运输车上设置至少两个用于运输过程中顶起扰流板周转车的升降销，AGV是自动导引运输车(Aut omatedGuided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。本实用新型利用AGV上设置升降销自动牵引住扰流板周转车，进行物料输送；待到对应工位后升降销自动下降，AGV自动和扰流板周转车进行分离。AGV可以双向行驶。AGV能够自动检测障碍物，从而自动施行减速、停止等避障措施。AGV行驶过程中会有信号提示灯，以提示现场工人注意避让。AGV蓄电池电量低时报警。AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序车间更加整洁；AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多，AGV系统允许随时随地更改路径规划。

进一步的技术方案是，扰流板周转车上设置与升降销相适配的卡扣；磁条将周转场地划分为空车缓存区、堆垛空车缓存区、堆垛载车缓存区及堆垛机区。这样自动导引运输车到达扰流板周转车下方后升起升降销后扰流板周转车下的卡扣扣在升降销上，起到将扰流板周转车与自动导引运输车相连的作用。AGV将空车缓存区多余的空车(空车数量太多会导致空车缓存区“车满为患”)运至堆垛机下堆垛后再转运至堆垛空车缓存区；而AGV可以将车间现场的载车运至堆垛机下堆垛后直接运至堆垛载车缓存区(载车表示不一定载满，当然实际中一般都是载满)。

进一步的技术方案是，自动导引运输车上设置使自动导引运输车沿磁条行驶的电磁或光学自动导引装置；所述空车缓存区的地面上设置用于使自动导引运输车停在固定位置的定位板；磁条还将周转场地划分为载车缓存区。增设载车缓存区，类似于空车缓存区，可以将现场的满车先运至载车缓存区，当载车缓存区中满车的数量超过限额时自动导引运输车则将多余的满车运至堆垛机下堆垛后再转运至堆垛载车缓存区。

进一步的技术方案为，提升机构包括矩形框架式提升斗，提升斗下部四角处铰接设有吊钩，吊钩通过驱动机构连接在提升斗的框上；所述扰流板周转车为框架式结构。

进一步的技术方案为，驱动机构为气缸或液压缸，缸体端部固定连接在提升斗的框上，活塞杆固定连接吊钩。这样堆垛时驱动机构动作将吊钩顶起，框架式的扰流板周转车到位后驱动机构的活塞杆回程，吊钩则卡在框架式的扰流板周转车顶框的下部。

进一步的技术方案为，堆垛机包括底座、固定设置在底座上的支柱、固定设置在支柱顶端的顶座以及设置在底座和顶座间的链轮链条机构，链轮由伺服电机驱动旋转而带动链条上下移动，提升斗通过连接结构连接在链条上随链条上下移动。吊钩卡在框架式的扰流板周转车顶框的下部后，链条移动则带动提升斗移动(比如向上移动)，则吊起扰流板周转车，AGV将下一个周转车运至堆垛机下，AGV与周转车脱挂后，链条反向移动则完成两个周转车的堆垛。

空车堆垛工作过程如下：

一、空车缓存区有3个工位，当使用完的空车放置到固定位置，通过轮子下的定位板定位(比如三个工位皆有空车，则定位板通电)，光电检测到料车信号十秒后AGV接收到取空车任务，前往该位置拉取空车。AGV系统接收到呼叫信号后自动调度AGV前往拉取空车。

二、AGV到达对应工位后，升降销自动升起，挂接上空车后，AGV自动启动，沿着磁条路径前往立体库旁的堆垛机区，并在对应的位置进行脱挂。

三、然后AGV通过无线IO模块发送到位信号给堆垛机PLC，堆垛机将空车举起。抓取到位后，堆垛机PLC通过无线IO模块发送信号给AGV，AGV再前往空车缓存区自动挂接一个空料车送往堆垛机固定位置，然后堆垛机将上一个举起的空车放在第二辆空车上。

四、完成堆垛任务后，堆垛机给信号AGV，AGV自动带着两个(完成堆垛的)空料车，送往堆垛空车缓存区，并自动完成脱挂。

五、AGV返回待命点，等待下一任务。(满料车堆垛和空料车运送流程类似，故此处不做赘述)

周转车出库工作过程如下：

需要出库时在上位机上选取需要出库的巷道，AGV执行完当前任务后自动到该巷道取出扰流板周转车在等待口等待，操作人员按下遥控器确认键，AGV带出一辆扰流板周转车到缓存区前方后回到后面继续取下一辆扰流板周转车，带到库口的扰流板周转车由叉车叉走后继续来取下一辆扰流板周转车。

本实用新型的优点和有益效果在于：

1、防止产品损伤：可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏；

2、改善物流管理：AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序车间更加整洁；

3、柔性的场地要求：AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多，AGV系统允许随时随地更改路径规划；

4、可靠的调度能力：通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制；

5、长距离运输：AGV系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费；

6、安全性：AGV机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差，因此提高了安全性；

7、成本控制：AGV机器人能够节约大量人工、快速收回投资(员工的工资及各种法规)，同时无需人工面对枯燥的机械式搬运工作。

附图说明

图1是本实用新型汽车扰流板智能周转系统车间布局的鸟瞰图；

图2是本实用新型AGV的结构示意图；

图3是本实用新型中扰流板周转车的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本实用新型中堆垛机的结构示意图；

图6是图5中吊钩部分放大示意图的主视图。

图中：1、AGV；2、扰流板周转车；3、堆垛机；4、升降销；5、磁条；6、卡扣；7、空车缓存区；8、堆垛空车缓存区；9、堆垛载车缓存区；10、定位板；11、载车缓存区；12、提升斗；13、吊钩；14、底座；15、顶座；16、支柱；17、链轮链条机构；18、光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图6所示，本实用新型是汽车扰流板智能周转系统，包括AGV1、扰流板周转车2及用于堆垛扰流板周转车2的堆垛机3；AGV1上设置至少两个用于运输过程中顶起扰流板周转车2的升降销4，堆垛机3上设置用于堆垛扰流板周转车2的提升机构；还包括将周转场地划分为不同区域及形成AGV1导引路径的多个磁条5，磁条5设置在车间地面上，AGV1导引路径将不同区域相连，至少两个区域的地面上设置与控制器电性相连的光电传感器18，其检测到扰流板周转车2信号后控制器向AGV1发送取扰流板周转车2的指令。扰流板周转车2上设置与升降销4相适配的卡扣6；磁条5将车间场地划分为空车缓存区7、堆垛空车缓存区8、堆垛载车缓存区9及堆垛机区。AGV1上设置使AGV1沿磁条5行驶的电磁或光学自动导引装置；所述空车缓存区7的地面上设置用于使AGV1停在固定位置的定位板10；磁条5还将车间场地划分为载车缓存区11。提升机构包括矩形框架式提升斗12，提升斗12下部四角处铰接设有吊钩13，吊钩13通过驱动机构连接在提升斗12的框上；所述扰流板周转车2为框架式结构。驱动机构为气缸或液压缸，缸体端部固定连接在提升斗12的框上，活塞杆固定连接吊钩13。堆垛机3包括底座14、固定设置在底座14上的支柱16、固定设置在支柱16顶端的顶座15以及设置在底座14和顶座15间的链轮链条机构17，链轮由伺服电机驱动旋转而带动链条上下移动，提升斗12通过连接结构连接在链条上随链条上下移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.汽车扰流板智能周转系统，其特征在于，包括自动导引运输车、扰流板周转车及用于堆垛扰流板周转车的堆垛机；堆垛机上设置用于堆垛扰流板周转车的提升机构；还包括将周转场地划分为不同区域及形成自动导引运输车导引路径的多个磁条，磁条设置在车间地面上，自动导引运输车导引路径将不同区域相连，至少两个区域的地面上设置与控制器电性相连的光电传感器，其用于检测到扰流板周转车信号后控制器向自动导引运输车发送取扰流板周转车的指令。

2.如权利要求1所述的汽车扰流板智能周转系统，其特征在于，所述扰流板周转车上设置与升降销相适配的卡扣；磁条将周转场地划分为空车缓存区、堆垛空车缓存区、堆垛载车缓存区及堆垛机区。

3.如权利要求2所述的汽车扰流板智能周转系统，其特征在于，所述自动导引运输车上设置使自动导引运输车沿磁条行驶的电磁或光学自动导引装置；所述空车缓存区的地面上设置用于使自动导引运输车停在固定位置的定位板；磁条还将周转场地划分为载车缓存区。

4.如权利要求3所述的汽车扰流板智能周转系统，其特征在于，所述提升机构包括矩形框架式提升斗，提升斗下部四角处铰接设有吊钩，吊钩通过驱动机构连接在提升斗的框上；所述扰流板周转车为框架式结构。

5.如权利要求4所述的汽车扰流板智能周转系统，其特征在于，所述驱动机构为气缸或液压缸，缸体端部固定连接在提升斗的框上，活塞杆固定连接吊钩。

6.如权利要求5所述的汽车扰流板智能周转系统，其特征在于，所述堆垛机包括底座、固定设置在底座上的支柱、固定设置在支柱顶端的顶座以及设置在底座和顶座间的链轮链条机构，链轮由伺服电机驱动旋转而带动链条上下移动，提升斗通过连接结构连接在链条上随链条上下移动。