CN108177982A - 汽车扰流板智能周转系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了扰流板智能周转系统，包括自动导引运输车、扰流板的周转车、用于堆垛的设备及用于将周转车从堆垛区移出的推送机构；还包括用于形成自动导引运输车导引路径的多个磁条，其设置在周转场地地面上，用于连接周转场地的多个区域，至少两个区域的地面上设置与控制器电性相连的光电传感器，其用于检测到周转车信号后控制器向自动导引运输车发送取周转车的指令；所述多个区域包括堆垛区，其包括紧邻设置的堆垛空车缓存区、堆垛载车缓存区。本发明能防止产品损伤，区域设置合理、便于堆垛及解堆垛，设备设计巧妙，集堆垛及解堆垛两个功能于一体。

Description

汽车扰流板智能周转系统

技术领域

本发明涉及汽车扰流板智能周转系统。

背景技术

目前扰流板车间其物料流转主要由人工操作，现场易造成物料堆积，车间混乱；需要大量人工现场推车周转，成本增加(员工的工资及各种法规)同时针对枯燥的机械式搬运工作，易造成人员流失，成本浪费高；人为推动的周转车或者叉车驾驶的车辆长期在车间活动，因人的思想因素可能会判断有偏差，易造成安全事故，安全性低；人工去拉取车，信息交流不一致，造成供需不一致，易造成现场堆积，调度能力差。目前如果要避免人工堆垛，可以采用堆垛机，目前一般在车间设置四个区域：空车缓存区、堆垛空车缓存区、堆垛载车缓存区、载车缓存区来进行扰流板的周转管理，但一般为了保证各缓存区能够缓存一定量的周转车，四个区域间隔较远，且每个区域面积还不小，这样AGV在调运时需要来回走很多路(比如空车缓存区设置了三个工位的话，一旦这里有三个周转车的缓存量则AGV需要过来将其转运至堆垛机处，脱挂后AGV再回到空车缓存区拉一个周转车至堆垛机再进行堆垛，堆垛完成后AGV还要将两个堆垛好的周转车再转运至堆垛空车缓存区；载车缓存区若出现满车超量，其情况与此类似；而当空车缓存区只剩一个周转车或没有周转车时，又需要AGV到堆垛空车缓存区拉堆垛好的两个空车先转运至堆垛机处，将堆垛的两个周转车分开，也即解堆垛，然后AGV先将下方的周转车转运至空车缓存区，脱挂后再移至堆垛机处，堆垛机将举起的周转车即上方的周转车下降至AGV上，然后AGV再将这一个周转车转运至空车缓存区才完成解堆垛和转运的过程)，这样有两个问题：一是四个区域占地面积太大，二是AGV需来回走很多路，工效太低。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供汽车扰流板智能周转系统，能防止产品损伤，区域设置合理、便于堆垛及解堆垛，设备设计巧妙，集堆垛及解堆垛两个功能于一体；并且使得车间四个区域占地面积最小化，节省空间；极大提高堆垛和解堆垛效率，大大节省工时，增加了企业的整体产出。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种汽车扰流板智能周转系统，包括自动导引运输车、扰流板的周转车、用于堆垛的设备及用于将周转车从堆垛区移出的推送机构；还包括用于形成自动导引运输车导引路径的多个磁条，其设置在周转场地地面上，用于连接周转场地的多个区域，所述多个区域包括堆垛区，堆垛区包括紧邻设置的堆垛空车缓存区、堆垛载车缓存区，多个区域中至少两个其地面上设置与控制器电性相连的光电传感器，其用于检测到周转车信号后控制器向自动导引运输车发送取周转车的指令。自动导引运输车上设置至少两个用于运输过程中顶起周转车的升降销；AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。本发明利用AGV上设置升降销自动牵引住周转车，进行物料输送；待到对应工位后升降销自动下降，AGV自动和周转车进行分离。AGV可以双向行驶。AGV能够自动检测障碍物，从而自动施行减速、停止等避障措施。AGV行驶过程中会有信号提示灯，以提示现场工人注意避让。AGV蓄电池电量低时报警。AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序车间更加整洁；AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多，AGV系统允许随时随地更改路径规划。将空车缓存区、堆垛空车缓存区、堆垛载车缓存区、载车缓存区从左至右依次设置，这样节省了空间，并且减少了将不同区域中的周转车运至其他区域的时间。多个区域还包括空车缓存区、载车缓存区。

进一步的技术方案是，多个区域还包括空车缓存区及载车缓存区，所述设备包括设置在堆垛空车缓存区与堆垛载车缓存区内的框架式支架及设置在支架内的两个相对设置的升降机构，其用于堆垛周转车。优选方案为不带底框的支架，即类似于凳子(一个顶板，下面四根支柱)，便于堆垛、解堆垛(便于将周转车推出支架而至空车缓存区或载车缓存区)；托板的长度及宽度以便于插入框架式周转车底框为宜，下皮带轮的轮轴高度上以托板随皮带转动时不接触地面为宜；相邻托板的间距大于周转车的高度，并且最好是满足AGV将下一个周转车运至支架下脱挂后AGV移走后下一托板才转到新来的周转车那，这样不干涉。这样的设置可以节省四个区域的占地面积，堆垛空车缓存区及堆垛载车缓存区可以只占一个周转车的面积(往高堆，类似于一个小立库)，而空车缓存区及载车缓存区也只需占一个周转车的面积(只需保证空车缓存区及载车缓存区各分别设置一个周转车的量，一旦出现没车就将堆垛空车缓存区或堆垛载车缓存区中的一个周转车推入空车缓存区或载车缓存区，这样距离也近了许多，占地面积也小了很多)。

进一步的技术方案是，升降机构包括皮带输送机，每个皮带输送机的皮带表面等距固定设置若干个周转车托板，每个皮带输送机的两个皮带轮竖向设置且轮轴转动设置在支架上，托板垂直于皮带设置。空车缓存区及载车缓存区的地面上均设置光电传感器，一旦光电传感器被遮挡，则控制器控制皮带机运行至最下方的周转车至地面后停止运行(可在托板上设置压力传感器，一旦输送的数值为零后延时几秒后停止运行，延时的时间根据皮带轮的转速和皮带轮的直径预先设定，设定根据是让周转车至地面后之前支撑它的托板已处于周转车外的皮带那)，同时控制器给解堆垛推出机构发出动作的指令，周转车推出支架，而支架旁就是空车缓存区或载车缓存区，因此一旦完成推出的动作，不仅完成了解堆垛的动作，还完成了补充空车缓存区或载车缓存区周转车的工作。皮带输送机也可以由链轮链条机构替换，或由定滑轮配合钢丝绳的机构替换。皮带输送机也可以是输送机，不限于皮带，是输送带。

进一步的技术方案是，升降机构还包括设置在支架上、位于皮带输送机顶部的光电传感器，光电传感器与控制器电性连接，控制器检测到光电传感器没有信号时发出报警器报警的指令。这样可以防止堆垛满后继续堆垛，而同通过报警器报警后停止皮带输送机继续运行(可以是人工操作停机)，然后让皮带输送机反向运行(也可以是人工操作停机)，释放出最下端的周转车，并将其推出堆垛区。

进一步的技术方案是，设备还包括两个皮带输送机的同步机构，其包括链轮链条机构，驱动链轮固定设置在一个皮带输送机的皮带轮轮轴上，从动链轮通过介轮驱动另一个皮带输送机的皮带轮转动，从动链轮与介轮共用一根转动连接在支架上的轮轴。同步机构保证了两个皮带输送机一齐运转，当然，在开始运行时要先将两个皮带输送机上的托板调整到同一水平高度。

进一步的技术方案是，推送机构设置在支架的底部，其包括用于将支撑在最底部两个托板上的周转车推出支架的驱动机构，其与控制器电性连接；皮带轮的最下端的高度高于周转车的高度。高度上的设置可以便于AGV将欲堆垛的周转车运至堆垛区。

进一步的技术方案是，驱动机构为气缸或液压缸或丝杠螺母机构或齿轮齿条机构。

进一步的技术方案是，周转车为框架式结构；周转车上设置与升降销相适配的卡扣；所述空车缓存区的地面上设置用于使自动导引运输车停在固定位置的定位板。这样AGV到达周转车下方后升起升降销后周转车下的卡扣扣在升降销上，起到将周转车与AGV相连的作用。AGV上设置使AGV沿磁条行驶的电磁或光学自动导引装置。

进一步的技术方案是，周转车的底框上设置连接销和带有与连接销相适配销孔的连接杆，其与底框一体成型或固定连接在底框上。

进一步的技术方案是，连接销及连接杆均设有一个，设置在平行的两个框杆上。可以前后设置，也可以左右设置在周转车上，如果是前后设置，AGV拉起堆垛好的两个周转车后可以在其后端再拉两个周转车(通过连接销插在连接杆的销孔上即可完成连接)，并且可以通过连接杆将后两个周转车的车前部悬吊，而周转车的车后部则利用周转车自己的车轮随AGV行走。如果是左右设置，则可以左右分别拉两个堆垛好的周转车，这样可以一次性拉六个周转车(两个放置在AGV上，另四个分别两两通过连接杆、连接销连在AGV两侧)，提高了效率。

空车堆垛工作过程如下：空车缓存区有1个工位，当车间现场又有新增的空车，AGV直接将其拉至堆垛空车缓存区，通过皮带轮运行将空车堆垛、摆放在两个托板上后皮带运行将其运至高处。(满车堆垛过程类似，不赘述)(载车表示不一定载满，当然实际中一般都是载满)。

解堆垛过程如下：空车缓存区的地面上设置光电传感器，一旦光电传感器不被遮挡(即空车缓存区没有车了)，控制器检测到信号后，控制皮带机运行至最下方的周转车至地面后停止运行，同时控制器给解堆垛推出机构发出动作的指令，周转车推出支架，而支架旁就是空车缓存区或载车缓存区，因此一旦完成推出的动作，不仅完成了解堆垛的动作，还完成了补充空车缓存区的工作。(满车解堆垛的过程类似，不赘述)

其中，AGV到达对应工位(车间新增空车或满车)后，升降销自动升起，挂接上周转车后，AGV自动启动，沿着磁条路径前往堆垛空车缓存区，并在对应的位置进行脱挂。

本发明的优点和有益效果在于：

1、本发明能防止产品损伤，区域设置合理、便于堆垛及解堆垛，设备设计巧妙，集堆垛及解堆垛两个功能于一体；

2、将空车缓存区、堆垛空车缓存区、堆垛载车缓存区、载车缓存区从左至右依次设置，这样节省了空间，并且减少了将不同区域中的周转车运至其他区域的时间；甚至可以仅设置两个堆垛区；设置空车缓存区和载车缓存区则可以缓解堆垛区的压力，起到给堆垛区缓存的作用。

3、可以节省四个区域的占地面积，堆垛空车缓存区及堆垛载车缓存区可以只占一个周转车的面积，而空车缓存区及载车缓存区也只需占一个周转车的面积；

4、防止产品损伤：可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏；

5、改善物流管理：AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序车间更加整洁；

6、柔性的场地要求：AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多，AGV系统允许随时随地更改路径规划；

7、可靠的调度能力：通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制；

8、长距离运输：AGV系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费；

9、安全性：AGV机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差，因此提高了安全性；

10、成本控制：AGV机器人能够节约大量人工、快速收回投资(员工的工资及各种法规)，同时无需人工面对枯燥的机械式搬运工作。

附图说明

图1是本发明汽车扰流板智能周转系统车间布局的鸟瞰图；

图2是图中各部件的仰视图；

图3是图2中支架部分的侧视图；

图4是图2中支架及解堆垛推出机构部件的立体示意图；

图5是本发明实施例一AGV堆垛后再拖两个周转车的状态示意图；

图6是图5中堆垛的两个周转车的分解示意图；

图7是图5中AGV的放大示意图；

图8是图5中周转车的立体示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是本发明实施例二AGV堆垛后再拖四个周转车的状态示意图。

图中：1、AGV；2、周转车；3、支架；4、升降销；5、磁条；6、卡扣；7、空车缓存区；8、堆垛空车缓存区；9、堆垛载车缓存区；10、光电传感器；11、载车缓存区；12、皮带输送机；13、托板；14、解堆垛推出机构；15、定位板；16、连接销；17、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一：

如图1至图9所示，本发明是汽车扰流板智能周转系统，包括AGV1、周转车2及用于堆垛及解堆垛周转车2的设备；AGV1上设置至少两个用于运输过程中顶起周转车2的升降销4；还包括将车间场地划分为空车缓存区7、堆垛空车缓存区8、载车缓存区11、堆垛载车缓存区9及形成AGV1导引路径的多个磁条5，磁条5设置在车间地面上，AGV1导引路径将不同区域相连，至少两个区域的地面上设置与控制器电性相连的光电传感器10(设置在区域的最外面，即周转车离开区域方向的最外面，且光电传感器10的高度和周转车底框的高度一致)，其检测到周转车2信号后控制器向AGV1发送取周转车2的指令；所述空车缓存区7、堆垛空车缓存区8、堆垛载车缓存区9、载车缓存区11从左至右依次设置。堆垛空车缓存区8与堆垛载车缓存区9内设置框架式支架3，设备包括设置在支架3内的两个相对设置的皮带输送机12，每个皮带输送机12的皮带表面等距固定设置若干个周转车托板13，每个皮带输送机12的两个皮带轮竖向设置且轮轴转动设置在支架3上，托板13垂直于皮带设置；所述设备还包括设置在支架3一侧的解堆垛推出机构14。解堆垛推出机构14设置在支架3的底部，其包括解堆垛时用于将支撑在最底部两个托板13上的周转车2推出支架3的驱动机构，其与控制器电性连接。驱动机构为气缸或液压缸或丝杠螺母机构或齿轮齿条机构。周转车2为框架式结构；周转车2上设置与升降销4相适配的卡扣6；AGV1上设置使AGV1沿磁条5行驶的电磁或光学自动导引装置；所述空车缓存区7的地面上设置用于使AGV1停在固定位置的定位板15。周转车2的底框上设置连接销16和带有与连接销16相适配销孔的连接杆17，其与底框一体成型或固定连接在底框上。连接销16及连接杆17均设有一个，设置在平行的两个框杆上。连接销16与连接杆17前后设置，AGV拉起堆垛好的两个周转车后可以在其后端再拉两个周转车(通过连接销插在连接杆的销孔上即可完成连接)，并且可以通过连接杆将后两个周转车的车前部悬吊，而周转车的车后部则利用周转车自己的车轮随AGV行走(由于AGV一般以轻便、小体积以其特点，所以一般也就堆垛两个，再往上堆垛AGV会行走“乏力”，显得动力不足，所以采用周转车自己下方的轮子可以多拖几个周转车；但是多个控制流程：就是在AGV行走至皮带输送机下方停止后完成两个周转车的堆垛后需移出支架且保证AGV上连接销正对托板上的周转车的连接杆的销孔，这样托板上的周转车在皮带输送机运行后其正好与AGV上的周转车挂接上，但由于连接销连接杆前后设置，所以最终是堆垛两个再拖两个)。

实施例二：

与实施例一的不同在于，如图10所示，连接销16与连接杆17左右设置，可以左右分别拉两个堆垛好的周转车，这样可以一次性拉六个周转车(两个放置在AGV上，另四个分别两两通过连接杆、连接销连在AGV两侧)，提高了效率(由于AGV一般以轻便、小体积以其特点，所以一般也就堆垛两个，再往上堆垛AGV会行走“乏力”，显得动力不足，所以采用周转车自己下方的轮子可以多拖几个周转车；但是多个控制流程：是在AGV行走至皮带输送机下方停止后完成两个周转车的堆垛后需移出支架且保证AGV上连接销正对托板上的周转车的连接杆的销孔，这样托板上的周转车在皮带输送机运行后其正好与AGV上的周转车挂接上，但由于连接销连接杆左右设置，因此最终可以实现堆垛两个再左右各拖两个，一共六个)。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.汽车扰流板智能周转系统，其特征在于，包括自动导引运输车、扰流板的周转车、用于堆垛的设备及用于将周转车从堆垛区移出的推送机构；还包括用于形成自动导引运输车导引路径的多个磁条，其设置在周转场地地面上，用于连接周转场地的多个区域，所述多个区域包括堆垛区，堆垛区包括紧邻设置的堆垛空车缓存区、堆垛载车缓存区，多个区域中至少两个其地面上设置与控制器电性相连的光电传感器，其用于检测到周转车信号后控制器向自动导引运输车发送取周转车的指令。

2.如权利要求1所述的汽车扰流板智能周转系统，其特征在于，所述多个区域还包括空车缓存区及载车缓存区，所述设备包括设置在堆垛空车缓存区与堆垛载车缓存区内的框架式支架及设置在支架内的两个相对设置的升降机构，其用于堆垛周转车。

3.如权利要求2所述的汽车扰流板智能周转系统，其特征在于，所述升降机构包括皮带输送机，每个皮带输送机的皮带表面等距固定设置若干个周转车托板，每个皮带输送机的两个皮带轮竖向设置且轮轴转动设置在支架上，托板垂直于皮带设置。

4.如权利要求3所述的汽车扰流板智能周转系统，其特征在于，所述升降机构还包括设置在支架上、位于皮带输送机顶部的光电传感器，光电传感器与控制器电性连接，控制器检测到光电传感器没有信号时发出报警器报警的指令。

5.如权利要求4所述的汽车扰流板智能周转系统，其特征在于，所述设备还包括两个皮带输送机的同步机构，其包括链轮链条机构，驱动链轮固定设置在一个皮带输送机的皮带轮轮轴上，从动链轮通过介轮驱动另一个皮带输送机的皮带轮转动，从动链轮与介轮共用一根转动连接在支架上的轮轴。

6.如权利要求5所述的汽车扰流板智能周转系统，其特征在于，所述推送机构设置在支架的底部，其包括用于将支撑在最底部两个托板上的周转车推出支架的驱动机构，其与控制器电性连接；皮带轮的最下端的高度高于周转车的高度。

7.如权利要求6所述的汽车扰流板智能周转系统，其特征在于，所述驱动机构为气缸或液压缸或丝杠螺母机构或齿轮齿条机构。

8.如权利要求7所述的汽车扰流板智能周转系统，其特征在于，所述周转车为框架式结构；周转车上设置与升降销相适配的卡扣；所述空车缓存区的地面上设置用于使自动导引运输车停在固定位置的定位板。

9.如权利要求8所述的汽车扰流板智能周转系统，其特征在于，所述周转车的底框上设置连接销和带有与连接销相适配销孔的连接杆，其与底框一体成型或固定连接在底框上。

10.如权利要求9所述的汽车扰流板智能周转系统，其特征在于，所述连接销及连接杆均设有一个，设置在平行的两个框杆上。