KR100822784B1

KR100822784B1 - 박스 적재장치

Info

Publication number: KR100822784B1
Application number: KR1020060133796A
Authority: KR
Inventors: 유종재
Original assignee: 유종재
Priority date: 2006-12-26
Filing date: 2006-12-26
Publication date: 2008-04-17

Abstract

본 발명은 생산현장에서 성형품이 수용되는 박스를 일렬로 적재하고, 또 역으로 적재된 박스를 하나씩 외부로 배출하는 박스 적재장치에 관한 것으로,

본 발명에 따른 박스 적재장치는, 개방된 일편으로 진입된 박스의 적층공간을 형성하는 프레임 구조체와; 상기 프레임 구조체의 저면에 설치되어, 개방된 일편으로 프레임 구조체에 박스를 견착하여 진출입시키는 견인수단과; 상기 프레임 구조체에 상하로 승강되면서, 프레임 구조체에 진입된 박스의 양편을 협지하여 승강시켜, 견인수단에 의해 진입되는 박스를 상승된 박스의 하부에 적층시키는 적재수단, 및 상기 적재수단과 견인수단의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

박스 적재장치, 성형품, 제어부, 적재수단, 견인수단, 실린더, 절곡형 협지부재

Description

박스 적재장치{Apparatus for stacking boxes}

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 적재장치의 외형 구성도이고,

도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 적재장치의 단면 구조를 보여주는 것이며,

도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 적재장치에 있어, 적재수단을 확대하여 보여주는 것이고,

도 4는 본 발명에 따른 박스 적재장치를 통한 박스의 적재과정을 순차적으로 보여주는 것이다.

**** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****

1. 박스 적재장치

10. 프레임 구조체 11. 지지발

20. 적재수단 21. 승강몸체

22. 승강 실린더 22a. 피스톤

23, 23'. 협지부재 23a, 23a'. 힌지공

24. 협지 실린더 24a. 피스톤

25. 가이드

26. 힌지 브라켓 26a, 26b. 힌지축

30. 견인수단 31. 견인 실린더

31a. 피스톤 32. 가동 결착편

B. 박스 B'. 상단 테두리

본 발명은 박스 적재장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 생산현장에서 성형품이 수용되는 박스를 일렬로 적재하고, 또 역으로 적재된 박스를 하나씩 외부로 배출하는 박스 적재장치에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이 성형품의 생산현장에서는, 성형품들을 정형화된 규격의 박스에 넣어, 보관 및 운반에 따른 편의성을 도모하고 있다.

특히, 프레스 등 연속적으로 성형품이 배출되는 생산현장에서는, 성형품들이 박스에 자동으로 투하 및 수용되도록 하고 있으며, 따라서 박스는 생산현장에서 물품의 보관 및 이송을 용이하게 하는 매우 긴요한 수단이다. 그리고, 상기 성형품들이 수용된 박스는 적재하여 공간활용도의 향상을 꾀하고 있다.

그런데, 종래에는 이러한 박스의 공급 또는 배출과 적재를 일률적으로 수행할 수 있는 장치가 제공되지 아니하여, 인력을 별도로 배치하여 성형품들이 연속하 여 수용되는 박스를 교체하고 또 적층하도록 하고 있어서, 작업성 및 경제성 측면을 고려할 때 바람직하지 아니하였다.

또한, 상기 박스에 고중량의 성형품들이 수용되었을 경우, 1인의 작업자가 들고 적재하는 것이 어렵기 때문에, 인력을 추가로 배치하기도 한다.

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 성형품이 수용되는 박스를 공급받아 일렬로 적재하고, 또 일렬로 적재된 박스를 순차적으로 외부에 배출하도록 구성된 박스 적재장치를 제공함에 있다.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기한 구성에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 박스 적재장치는,

개방된 일편으로 진입된 박스의 적층공간을 형성하는 프레임 구조체와;

상기 프레임 구조체의 저면에 설치되어, 개방된 일편으로 프레임 구조체에 박스를 견착하여 진출입시키는 견인수단과;

상기 프레임 구조체에 상하로 승강되면서, 프레임 구조체에 진입된 박스의 양편을 협지하여 승강시켜, 견인수단에 의해 진입되는 박스를 상승된 박스의 하부에 적층시키는 적재수단; 및

상기 적재수단과 견인수단의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되며;

상기 적재수단은, 승강 실린더의 피스톤에 고정되어 피스톤의 진퇴작용에 의해 상하 승강되는 승강몸체와, 상기 승강몸체에 힌지를 통해 상호 대향되게 설치되 는 것으로, 타단은 협지 실린더의 피스톤에 힌지구조로 결속되어 피스톤의 진출입에 의해 내·외측 방향으로 회절되는 한 쌍의 절곡형 협지부재로 이루어져,

상기 한 쌍의 절곡형 협지부재가 협지 실린더의 구동에 의해 내측 방향으로 회절되어 박스의 양편을 견착하여 협지하고, 이 상태에서 승강몸체는 승강 실린더의 구동에 의해 승강되어 절곡형 협지부재에 의해 협지된 박스의 위상을 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하고 있다.

바람직하게는 상기 견인수단은, 피스톤에 가동 견착편이 마련된 견인 실린더로 이루어지며, 이 견인 실린더는 프레임 구조체의 바닥면에 배설되어, 피스톤의 진출입에 의해 프레임 구조체의 바닥면에 돌출된 가동 견착편이 박스를 견착하여, 개방된 프레임 구조체의 일편으로 박스를 진입 또는 배출시키게 된다.

또한 바람직하게는, 상기 프레임 구조체에는 가이드가 수직으로 마련되며, 이 가이드에는 승강몸체가 고정되어, 가이드에 의한 승강몸체의 보다 안정된 승강작용이 도모되도록 구성된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 적재장치를 상술하기로 한다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 적재장치의 외형 구성도이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 적재장치의 단면 구조를 보여주는 것이며, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 박스 적재장치에 있어, 적재수단을 확대하여 보여주는 것이다.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제공되는 박스 적재장치(1)는, 성형품이 수용되는 박스(B)를 외부에서 인입 받아 프레임 구조체(10)에 적재하고, 또 프레임 구조체(10)에 적재된 박스(B)를 순차적으로 외부로 배출하도록 고안된 것으로, 특히 장치(1)를 구성하고 있는 적재수단(20)과 견인수단(30)이 비교적 간소화된 구조로 이루어져, 저렴한 비용으로 생산 및 활용이 가능한 이점을 가진다.

이를 상술하자면, 본 실시예에 따른 박스 적재장치(1)는, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 개방된 일편으로 진입된 박스(B)의 적층공간(S)을 형성하는 프레임 구조체(10)와; 상기 프레임 구조체(10)의 저면에 설치되어, 개방된 일편으로 프레임 구조체(10)에 박스(B)를 견착하여 진입 또는 배출시키는 견인수단(30)과; 상기 프레임 구조체에 상하로 승강되면서, 프레임 구조체(10)에 진입된 박스(B)의 양편을 협지하여 승강시켜, 견인수단(30)에 의해 진입되는 박스(B)를 상승된 박스의 하부에 적층시키는 적재수단(20), 및 상기 적재수단(20)과 견인수단(30)의 구동을 제어하는 제어부(40)를 포함한다.

여기서, 상기 프레임 구조체(10)는 박스(B)의 진출입과 박스(B)의 적재가 가능하도록, 적어도 일면 이상이 개방된 4각 구조체로 이루어지며, 하부에는 복수의 지지발(11)이 형성되어 지면에 안정된 지지상태가 유지될 수 있도록 구성된다.

그리고, 상기 프레임 구조체(10)의 배면에는 적재수단(20)이, 프레임 구조체(10)의 저면에는 견인수단(30)이 각각 배설되는데, 이들 적재수단(20)과 견인수단(30)은 각종 실린더의 구동을 제어하는 공지의 제어부(40)에 의해 구동이 순차로 제어된다.

여기서, 상기 프레임 구조체(10)의 배면에 배설되는 적재수단(20)은, 안정된 구동력을 제공하는 승강 실린더(22)와 협지 실린더(24)에 의해 박스(B)의 양편을 협지하고, 또 이 협지된 박스(B)를 소정의 높이로 승강시키는 기능을 겸비한다.

이를 상술하자면, 상기 적재수단(20)은 승강 실린더(22)의 피스톤(22a)에 고정되어 피스톤(22a)의 진퇴작용에 의해 상하로 승강되는 승강몸체(21)와; 상기 승강몸체(21)에 힌지(H1, H1')를 통해 상호 대향되게 설치되는 한 쌍의 절곡형 협지부재(23, 23')를 포함한다.

도면을 보면 상기 승강몸체(21)는, 프레임 구조체(10)에 가이드(25)를 통해 수직으로 고정 설치되어, 가이드(25)에 의해 안정된 승강작용을 도모하고, 또 안정된 내구성을 겸비한다.

그리고 상기 협지부재(23, 23')의 타단은, 승강몸체(21)에 고정된 협지 실린더(24)의 피스톤(24a)에 힌지(H2, H2') 결속되어, 협지 실린더(24) 피스톤(24a)의 진퇴작용에 의해 내측 또는 외측으로 소정각 회전하도록 구성된다.

이를 상세히 보여주는 도 3을 보면, 상기 협지 실린더(24) 피스톤(24a)에는 한 쌍의 힌지축(26a, 26b)이 마련된 힌지 브라켓(26)이 마련되고, 협지부재(23, 23')의 타단에는 각각 장형의 힌지공(23a, 23a')이 마련되어, 힌지 브라켓(26)의 힌지축(26a, 26b)과 협지부재(23, 23')의 힌지공(23a, 23a')의 결속에 의해 한 쌍의 협지부재(23, 23')는 협지 실린더(24)의 피스톤(24a)과 힌지(H2, H2') 결속상태를 이룬다.

따라서, 상기 협지 실린더(24)의 피스톤(24a)이 전진하여 한 쌍의 절곡형 협 지부재(23, 23')가 내측으로 회절되면, 프레임 구조체(10)에 수용된 박스(B)의 양편은 견착하여 협지되고, 역으로 협지 실린더(24)의 피스톤(24a)이 후퇴하면 절곡형 협지부재(23, 23')는 외측으로 회절되어서, 최종적으로 프레임 구조체(10)에 수용된 박스(B)의 협지 상태는 해제된다.

이때, 상기 협지부재(13, 13')의 일단은 박스(B)의 양편을 가압하여 협지하는 것이 아니라, 협지부재(13, 13')가 단턱구조의 박스(B)의 상단 테두리(B')를 견착하여 협지하게 된다.

한편, 상기 프레임 구조체(10)의 바닥면에 설치되어 박스(B)를 견착하여 프레임 구조체(10)에 진입 또는 배출시키는 견인수단(30)은, 피스톤(31a)에 견착편(32)이 마련된 견인 실린더(31)로 이루어진다.

그리고, 상기 견인 실린더(31)는 프레임 구조체(10)의 바닥면에 배설되며, 견착편(32)은 바닥면에 돌출된 구조를 갖는다.

따라서, 피스톤(31a)의 진출입에 의해 견착편(32)이 박스(B)를 일방향으로 견착하여, 개방된 프레임 구조체(10)의 일편으로 박스(B)를 진입 또는 배출시키게 된다.

도 4는 본 발명에 따른 박스 적재장치를 통한 박스의 적재과정을 순차적으로 보여주는 것으로, 이를 참조하여 본 발명에 따른 박스 적재장치를 통한 박스의 적재과정을 상술하기로 한다.

한편, 상기한 본 실시예에 따른 박스 적재장치(1)는, 도 4a에서 보는 바와 같이 프레임 구조체(10)의 일편에 성형물이 수용된 박스(B)가 위치되면, 견인수 단(30)은 도 4b와 같이 가동 견착편(32)을 통해 박스(B)를 견착하여 프레임 구조체(10)에 인입시키게 된다.

이후, 상기 적재수단(20)의 한 쌍의 협지부재(23, 23')는 도 4c와 같이 협지 실린더(24)의 구동으로 내측으로 회절되어서 박스(B)의 양편을 협지하게 되며, 이 상태에서 승강 실린더(22)는 구동되어 협지부재(23, 23')를 통해 박스(B)를 협지한 승강몸체(21)를 상승시키게 된다.

이후, 상기 프레임 구조체(10)의 일편에 또 다른 박스(B')가 위치되면, 견인수단(30)은 도 4d와 같이 가동 견착편(32)을 통해 이 박스(B')를 프레임 구조체(10)에 진입시키게 되며, 이러한 과정을 통해 프레임 구조체(10)에는 성형물이 수용된 박스(B, B')들이 순차적으로 적층된다.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 생산현장에서 성형품을 수용하는 용도로 사용되는 박스를 자동으로 적재 및 배출할 수 있는 전용의 장치를 제공하고 있다.

이러한 장치가 보급되면, 종래 인력에 의존하였던 박스의 적재 및 배출공정이 자동화된 형태로 이룩될 수 있어, 생산에 따른 부대경비가 크게 절감될 것으로 예상된다.

또한, 본 발명에서 제안하고 있는 박스 적재장치는 실린더 구조를 채택하고 있는 관계로, 구동이 보다 안정적으로 이루어지며, 또 견인수단과 적재수단이 비교적 간단한 구조로 이루어져, 저렴한 비용으로 생산이 가능하고, 또 유지보수가 간편한 이점을 가진다.

Claims

개방된 일편으로 진입된 박스의 적층공간을 형성하는 프레임 구조체와;

상기 프레임 구조체의 저면에 설치되어, 개방된 일편으로 프레임 구조체에 박스를 견착하여 진출입시키는 견인수단과;

상기 프레임 구조체에 상하로 승강되면서, 프레임 구조체에 진입된 박스의 양편을 협지하여 승강시켜, 견인수단에 의해 진입되는 박스를 상승된 박스의 하부에 적층시키는 적재수단; 및

상기 적재수단과 견인수단의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되며;

상기 적재수단은, 승강 실린더의 피스톤에 고정되어 피스톤의 진퇴작용에 의해 상하 승강되는 승강몸체와, 상기 승강몸체에 힌지를 통해 상호 대향되게 설치되는 것으로, 타단은 협지 실린더의 피스톤에 힌지구조로 결속되어 피스톤의 진출입에 의해 내·외측 방향으로 회절되는 한 쌍의 절곡형 협지부재로 이루어져,

상기 한 쌍의 절곡형 협지부재가 협지 실린더의 구동에 의해 내측 방향으로 회절되어 박스의 양편을 견착하여 협지하고, 이 상태에서 승강몸체는 승강 실린더의 구동에 의해 승강되어 절곡형 협지부재에 의해 협지된 박스의 위상을 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 박스 적재장치.
제 1항에 있어서, 상기 견인수단은, 피스톤에 가동 견착편이 마련된 견인 실린더로 이루어지며, 이 견인 실린더는 프레임 구조체의 바닥면에 배설되어, 피스톤 의 진출입에 의해 프레임 구조체의 바닥면에 돌출된 가동 견착편이 박스를 견착하여, 개방된 프레임 구조체의 일편으로 박스를 진입 또는 배출시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 박스 적재장치.
제 1항에 있어서, 상기 프레임 구조체에는 가이드가 수직으로 마련되며, 이 가이드에는 승강몸체가 고정되어, 가이드에 의한 승강몸체의 보다 안정된 승강작용이 도모되도록 구성한 것을 특징으로 하는 박스 적재장치.