CN110395582A - 物品箱分垛堆叠设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物品箱分垛堆叠设备，物品箱分垛堆叠设备包括：安装架、输入轨道、分垛装置、联动装置、堆叠装置以及输出轨道，输入轨道用于将依次堆叠设置的多个物品箱传送至分垛装置以及将分垛装置分垛完成后的底层物品箱传送至堆叠装置，分垛装置用于抓取底层物品箱上方的物品箱进行升降运动，联动装置用于推动分垛装置进行升降运动的同时，联动装置还用于推动堆叠装置进行升降运动，堆叠装置用于将输入轨道的出口端的物品箱传送至堆叠托架组件以及将堆叠托架组件上堆叠的多个物品箱传送至输出轨道，从而可以实现对堆叠设置的多个放有物品的物品箱进行自动分垛以及将多个空的物品箱自动堆叠回收，提高工作效率。

Description

物品箱分垛堆叠设备

技术领域

本发明涉及分垛设备技术领域，尤其涉及一种物品箱分垛堆叠设备。

背景技术

目前，在生产线上通常会将摆放有相同物品的物品箱堆叠放置，在上层的物品箱内的物品被取走后，将空的物品箱取下，然后才能取用下一个物品箱内的物品。由于物品箱堆叠时卡合比较紧，空的物品箱与下面的物品箱难以分开，并且当物品箱内的物品取出后，需要人工单独进行回收，浪费工时，不利于生产效率的提升。

鉴于此，有必要提供一种物品箱分垛堆叠设备，以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物品箱分垛堆叠设备，旨在解决人工难以将堆叠的物品箱进行分离以及空的物品箱单独回收浪费工时的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种物品箱分垛堆叠设备，所述物品箱分垛堆叠设备包括：安装架、输入轨道、分垛装置、联动装置、堆叠装置以及输出轨道；

所述输入轨道倾斜设置在所述安装架上，所述输入轨道用于将依次堆叠设置的多个物品箱传送至所述分垛装置以及将所述分垛装置分垛完成后的底层所述物品箱传送至所述堆叠装置；

所述分垛装置对应所述输入轨道设置在所述安装架上，所述分垛装置用于抓取底层所述物品箱上方的所述物品箱进行升降运动；

所述联动装置设置在所述安装架上，所述联动装置的一端与所述分垛装置连接，所述联动装置的另一端与所述堆叠装置连接，所述联动装置用于推动所述分垛装置进行升降运动的同时，所述联动装置还用于推动所述堆叠装置进行升降运动；

所述堆叠装置包括滑动设置在所述安装架上的活动托架组件，以及对应所述活动托架组件设置在所述安装架上的堆叠托架组件，所述活动托架组件与所述联动装置连接，所述活动托架组件用于在所述输入轨道的出口端和所述堆叠托架组件之间运动，以将所述输入轨道的出口端的所述物品箱传送至所述堆叠托架组件，所述堆叠托架组件用于将堆叠设置的多个所述物品箱传送至所述输出轨道；

所述输出轨道对应所述堆叠托架组件倾斜设置在所述安装架上，所述输出轨道用于将所述堆叠托架组件上的堆叠的多个所述物品箱运输至外部。

优选地，所述分垛装置包括滑动间隔设置在所述安装架上两个抓手机构，以及对应两个所述抓手机构设置在所述安装架上的两个止挡件，两个所述抓手机构分别与所述联动装置连接，两个所述止挡件分别用于所述抓手机构上升时，与对应的所述抓手机构抵接，以使所述抓手机构抓取堆叠在底层所述物品箱上方的所述物品箱。

优选地，所述抓手机构包括滑动设置在所述安装架上的滑架，以及与所述滑架铰接的抓手，所述滑架与所述联动装置连接，两个所述抓手用于与对应的所述止挡件抵接时，两个所述抓手之间的开合角度减小，以抓取堆叠在底层所述物品箱上方的所述物品箱。

优选地，所述联动装置包括驱动杆、间隔设置在所述驱动杆两端的两个主连杆、连接所述主连杆和所述滑架的两个分垛连杆、连接所述主连杆和所述活动托架组件的两个堆叠连杆、以及连接所述安装架和两个所述主连杆的两个葫芦机构，所述驱动杆用于推动所述分垛连杆带动所述滑架进行升降运动，以及推动所述堆叠连杆带动所述活动托架组件进行升降运动，所述葫芦机构用于锁定所述主连杆的运动范围。

优选地，所述分垛装置还包括设置所述安装架上的挡杆，所述挡杆对应底层所述物品箱上方的所述物品箱设置，所述挡杆用于堆叠设置的多个所述物品箱传送至所述分垛装置时，与堆叠在底层所述物品箱上方的所述物品箱抵接。

优选地，所述物品箱分垛堆叠设备还包括设置在所述安装架上的拦箱组件，所述拦箱组件包括设置在所述安装架上的拦箱支架以及与所述拦箱支架连接的拦杆，所述拦杆对应设置在所述输入轨道的出口端，所述拦杆用于限制所述物品箱的运动。

优选地，所述活动托架组件包括滑动设置在所述安装架上的托架本体，以及对应所述拦箱支架设置在所述托架本体上的顶杆，所述托架本体与所述联动装置连接，所述顶杆用于所述托架本体上升时，支撑所述拦箱支架并带动所述拦箱支架运动以解锁所述拦杆对所述物品箱的限制。

优选地，所述活动托架组件还包括设置在所述托架本体上的活动杆，所述活动托架组件远离所述堆叠托架组件时，所述活动杆用于与所述物品箱的底部抵接；所述活动托架组件与所述堆叠托架组件抵接时，所述活动杆用于远离所述物品箱，以使所述物品箱与所述堆叠托架组件抵接。

优选地，所述堆叠托架组件包括设置在所述安装架上的固定支架、设置在所述固定支架上的第一导轮、以及设置在所述安装架上的驱动机构，所述第一导轮用于与所述活动杆抵接，以使所述活动杆沿所述第一导轮的外周旋转运动，所述固定支架用于支撑所述物品箱，所述驱动机构用于驱动堆叠在所述固定支架上的多个所述物品箱倾斜并在所述输出轨道上运动。

优选地，所述驱动机构包括设置在所述安装架上的第一弹簧、与所述第一弹簧连接的活动支架以及与所述活动支架连接的踏板，沿所述输出轨道运动方向，所述固定支架和所述活动支架分别用于支撑所述物品箱的相对两侧，所述踏板用于带动所述活动支架下降，以使堆叠在所述固定支架和所述活动支架上的多个所述物品箱倾斜并在所述输出轨道上运动，所述第一弹簧用于推动所述活动支架复位。

在本发明的技术方案中，由于提供的物品箱分垛堆叠设备包括安装架、输入轨道、分垛装置、联动装置、堆叠装置以及输出轨道，堆叠装置包括滑动设置在安装架上的活动托架组件，以及对应活动托架组件设置的堆叠托架组件，活动托架组件与联动装置连接，即可以在输入轨道的入口端放置依次堆叠设置的多个物品箱，多个物品箱内可以存放有生产所需物品，当多个物品箱传送至分垛装置时，操作人员下压联动装置，使得联动装置可以同时推动分垛装置和活动托架组件，联动装置可以推动分垛装置上升并抓取底层物品箱上方的一个或多个物品箱并带动物品箱上升，以使底层物品箱可继续沿输入轨道运动至输入轨道的出口端，同时联动装置推动活动托架组件下降至堆叠托架组件；操作人员上抬联动装置，使得联动装置推动分垛装置下降，以使分垛装置将抓取的物品箱放置于输入轨道，同时联动装置推动活动托架组件上升并带动位于输入轨道出口端的物品箱进入活动托架组件，操作人员可以从活动托架组件上的物品箱内取走生产所需的物品，然后再下压联动装置，分垛装置继续对重新放入输入轨道上的底层物品箱和底层物品箱上方的物品箱进行分垛，而此时活动托架组件就可以将活动托架组件中空的物品箱运送至堆叠托架组件，如此重复上述动作，则可以将输入轨道上的放有物品的多个物品箱依次运送至活动托架组件，同时活动托架组件也可以分别将空的物品箱运送至堆叠托架组件进行堆叠，直至输入轨道上堆叠设置的多个物品箱全部运送至堆叠托架组件后，堆叠托架组件将多个空的物品箱传送至输出轨道，输出轨道再将多个空的物品箱运输至外部，从而可以实现对堆叠设置的多个放有物品的物品箱进行自动分垛以及将多个空的物品箱自动堆叠回收，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例的物品箱分垛堆叠设备的结构示意图；

图2为本发明实施例的分垛装置和安装架的局部结构示意图；

图3为本发明实施例的拦箱组件的结构示意图；

图4为本发明实施例的活动托架组件的结构示意图；

图5为本发明实施例的活动杆的结构示意图；

图6为本发明实施例的第一导轮和固定支架的局部结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

本发明的附图标号说明：

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1，物品箱分垛堆叠设备包括：安装架1、输入轨道2、分垛装置3、联动装置4、堆叠装置5以及输出轨道6；

输入轨道2倾斜设置在安装架1上，输入轨道2用于将依次堆叠设置的多个物品箱8传送至分垛装置3以及将分垛装置3分垛完成后的底层物品箱8传送至堆叠装置5；

分垛装置3对应输入轨道2设置在安装架1上，分垛装置3用于抓取底层物品箱8上方的物品箱8进行升降运动；

联动装置4设置在安装架1上，联动装置4的一端与分垛装置3连接，联动装置4的另一端与堆叠装置5连接，联动装置4用于推动分垛装置3进行升降运动的同时，联动装置4还用于推动堆叠装置5进行升降运动；

堆叠装置5包括滑动设置在安装架1上的活动托架组件51，以及对应活动托架组件51设置在安装架1上的堆叠托架组件52，活动托架组件51与联动装置4连接，活动托架组件51用于在输入轨道2的出口端和堆叠托架组件52之间运动，以将输入轨道2的出口端的物品箱8传送至堆叠托架组件52，堆叠托架组件52用于将堆叠设置的多个物品箱8传送至输出轨道6；

输出轨道6对应堆叠托架组件52倾斜设置在安装架1上，输出轨道6用于将堆叠托架组件52上的堆叠的多个物品箱8运输至外部。

在本发明的技术方案中，由于提供的物品箱分垛堆叠设备包括安装架1、输入轨道2、分垛装置3、联动装置4、堆叠装置5以及输出轨道6，堆叠装置5包括滑动设置在安装架1上的活动托架组件51，以及对应活动托架组件51设置的堆叠托架组件52，活动托架组件51与联动装置4连接，即可以在输入轨道2的入口端放置依次堆叠设置的多个物品箱8，多个物品箱8内可以存放有生产所需物品，当多个物品箱8传送至分垛装置3时，操作人员下压联动装置4，使得联动装置4可以同时推动分垛装置3和活动托架组件51，联动装置4可以推动分垛装置3上升并抓取底层物品箱8上方的一个或多个物品箱8并带动物品箱8上升，以使底层物品箱8可继续沿输入轨道2运动至输入轨道2的出口端，同时联动装置4推动活动托架组件51下降至堆叠托架组件52；操作人员上抬联动装置4，使得联动装置4推动分垛装置3下降，以使分垛装置3将抓取的物品箱8放置于输入轨道2，同时联动装置4推动活动托架组件51上升并带动位于输入轨道2出口端的物品箱8进入活动托架组件51，操作人员可以从活动托架组件51上的物品箱8内取走生产所需的物品，然后再下压联动装置4，分垛装置3继续对重新放入输入轨道2上的底层物品箱8和底层物品箱8上方的物品箱8进行分垛，而此时活动托架组件51就可以将活动托架组件51中空的物品箱8运送至堆叠托架组件52，如此重复上述动作，则可以将输入轨道2上的放有物品的多个物品箱8依次运送活动托架组件51，同时活动托架组件51也可以分别将空的物品箱8运送至堆叠托架组件52进行堆叠，直至输入轨道2上堆叠设置的多个物品箱8全部运送至堆叠托架组件52后，堆叠托架组件52将多个空的物品箱8传送至输出轨道6，输出轨道6再将多个空的物品箱8运输至外部，从而可以实现对堆叠设置的多个放有物品的物品箱8进行自动分垛以及将多个空的物品箱8自动堆叠回收，提高工作效率。需要特别说明的是，输入轨道2包括入口端和出口端，入口端是将堆叠设置的多个物品箱8放上的输入轨道2的一端，出口端是分垛完成后，底层物品箱8流向活动托架组件51的一端。

在本发明中，输入轨道2也可以是传送堆叠设置的多个空的物品箱8至分垛装置3，通过分垛装置3将底层空的物品箱8依次运送至活动托架组件51，然后在活动托架组件51处将物品放在空的物品箱8内，并通过活动托架组件51分别将放有物品的多个物品箱8传送至堆叠托架组件52进行堆叠，再通过堆叠托架组件52将多个放有物品的物品箱8传送至输出轨道6，最后输出轨道6输出堆叠设置的多个放有物品的物品箱8。

进一步地，分垛装置3包括滑动间隔设置在安装架1上两个抓手机构31，以及对应两个抓手机构31设置在安装架1上的两个止挡件32，两个抓手机构31分别与联动装置4连接，两个止挡件32分别用于抓手机构31上升时，与对应的抓手机构31抵接，以使抓手机构31抓取堆叠在底层物品箱8上方的物品箱8。止挡件32可以是第二导轮，当然本发明不限于此，其他合适的止挡件32也是可以的。

参见图1和图2，在一实施例中，抓手机构31包括滑动设置在安装架1上的滑架311，以及与滑架311铰接的抓手312，滑架311与联动装置4连接，两个抓手312用于与对应的止挡件32抵接，两个抓手312之间的开合角度减小，以使抓取堆叠在底层物品箱8上方的物品箱8。抓手机构31还包括连接滑架311和抓手312的第二弹簧313，联动装置4推动滑架311上升时，由于滑架311上的抓手312靠近止挡件32，并与止挡件32抵接，使得抓手312朝向底层物品箱8上方的物品箱8运动，并与其抵接，此时第二弹簧313拉伸，联动装置4继续推动滑架311上升，从而使抓手312带动底层物品箱8上方的物品箱8向上运动，与底层物品箱8分离；联动装置4推动滑架311下降时，抓手312向下运动远离止挡件32，弹簧收缩以使得抓手312朝向远离物品箱8的方向张开，从而完成底层物品箱8与底层物品箱8上方的物品箱8的分垛。

在一实施例中，联动装置4包括驱动杆41、间隔设置在驱动杆41两端的两个主连杆42、连接主连杆42和滑架311的两个分垛连杆43、连接主连杆42和活动托架组件51的两个堆叠连杆44、以及连接安装架1和两个主连杆42的两个葫芦机构45，驱动杆41用于推动分垛连杆43带动滑架311进行升降运动，以及推动堆叠连杆44带动活动托架组件51进行升降运动，葫芦机构45用于锁定主连杆42的运动范围。葫芦机构45包括设置在安装架1上的葫芦本体以及设置在葫芦本体上的钢丝，所述钢丝与所述主连杆42连接，用于锁定主连杆42在一定范围内运动，能够有效保护分垛装置3和堆叠装置5运动的稳定性。

具体地，分垛装置3还包括设置安装架1上的挡杆(未图示)，挡杆对应底层物品箱8上方的物品箱8设置，挡杆用于堆叠设置的多个物品箱8传送至分垛装置3时，与堆叠在底层物品箱8上方的物品箱8抵接。即挡杆对应分垛装置3设置在安装架1上，并且挡杆的设置高度可以与底层物品箱8上方的第一个物品箱8抵接，从而使得堆叠设置多个物品箱8到达分垛装置3时停留并进行分垛，以及底层物品箱8与底层物品箱8上方的物品箱8分离后，底层物品箱8就可以直接传送至输入轨道2的出口端。

参见图1、图3和图4，在一实施例中，物品箱分垛堆叠设备还包括设置在安装架1上的拦箱组件7，拦箱组件7包括设置在安装架1上的拦箱支架71以及与拦箱支架71连接的拦杆72，拦杆72对应设置在输入轨道2的出口端，拦杆72用于限制物品箱8的运动。更具体地，活动托架组件51包括滑动设置在安装架1上的托架本体511，以及对应拦箱支架71设置在托架本体511上的顶杆512，托架本体511与联动装置4连接，顶杆512用于托架本体511上升时，支撑拦箱支架71并带动拦箱支架71运动以解锁拦杆72对物品箱8的限制。拦箱组件7是为了避免底层物品箱8运送至输入轨道2的出口端时，活动托架组件51还未上升到与输入轨道2的出口端对接的位置，底层物品箱8流出输入轨道2出现倾翻，并且在托架本体511上设置有对应的顶杆512，从而可以保证底层的物品箱8运送至托架本体511上的稳定性。在本发明中，顶杆512的数量可以为多个。

此外，活动托架组件51还包括设置在托架本体511上的活动杆513，活动托架组件51远离堆叠托架组件52时，活动杆513用于与物品箱8的底部抵接；活动托架组件51与堆叠托架组件52抵接时，活动杆513用于远离物品箱8，以使物品箱8与堆叠托架组件52抵接。

参见图1、图5和图6，在一实施例中，堆叠托架组件52包括设置在安装架1上的固定支架521、设置在固定支架521上的第一导轮522、以及设置在安装架1上的驱动机构(未标示)，第一导轮522用于与活动杆513抵接，以使活动杆513沿第一导轮522的外周旋转运动，固定支架521用于支撑物品箱8，驱动机构用于驱动堆叠在固定支架521上的多个物品箱8倾斜并在输出轨道6上运动。固定支架521穿设于输出轨道6，活动杆513包括活动杆本体514以及设置在活动杆本体514底部的导杆515，导杆515设置在第一导轮522的上方，活动杆本体514的两端分别活动套设在托架本体511上，活动托架组件51下降时，活动杆本体514与物品箱8的底部抵接以支撑物品箱8，当导杆515运动至与固定支架521上的第一导轮522抵接时，导杆515沿第一导轮522运动，以使活动杆本体514朝向远离物品箱8底部的侧面旋转，解除活动杆本体514对物品箱8的限制，使物品箱8与固定支架521抵接，完成将活动托架组件51上的物品箱8运送至堆叠托架组件52的动作；当联动装置4驱动活动托架组件51上升时，活动杆513由于惯性和重力进行复位。

同时，驱动机构包括设置在安装架1上的第一弹簧524、与第一弹簧524连接的活动支架523以及与活动支架523连接的踏板525，沿输出轨道6运动方向，固定支架521和活动支架523分别用于支撑物品箱8的相对两侧，踏板525用于带动活动支架523下降，以使堆叠在固定支架521和活动支架523上的多个物品箱8倾斜并在输出轨道6上运动，第一弹簧524用于推动活动支架523复位。活动支架523穿设于输出轨道6，并且活动支架523相对于固定支架521设置在靠近输出轨道6的出口端，输出轨道6的入口端为设置堆叠托架组件52的一端，输出轨道6的出口端为堆叠的多个物品箱流出安装架1的一端。当踩下踏板525时，第一弹簧524压缩，活动支架523下降低于固定支架521，以使得堆叠设置的多个物品箱8倾斜运送至输出轨道6上；当松开踏板525时，第一弹簧524伸长，活动支架523复位。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物品箱分垛堆叠设备，其特征在于，所述物品箱分垛堆叠设备包括：安装架、输入轨道、分垛装置、联动装置、堆叠装置以及输出轨道；

所述输入轨道倾斜设置在所述安装架上，所述输入轨道用于将依次堆叠设置的多个物品箱传送至所述分垛装置以及将所述分垛装置分垛完成后的底层所述物品箱传送至所述堆叠装置；

所述分垛装置对应所述输入轨道设置在所述安装架上，所述分垛装置用于抓取底层所述物品箱上方的所述物品箱进行升降运动；

所述联动装置设置在所述安装架上，所述联动装置的一端与所述分垛装置连接，所述联动装置的另一端与所述堆叠装置连接，所述联动装置用于推动所述分垛装置进行升降运动的同时，所述联动装置还用于推动所述堆叠装置进行升降运动；

所述堆叠装置包括滑动设置在所述安装架上的活动托架组件，以及对应所述活动托架组件设置在所述安装架上的堆叠托架组件，所述活动托架组件与所述联动装置连接，所述活动托架组件用于在所述输入轨道的出口端和所述堆叠托架组件之间运动，以将所述输入轨道的出口端的所述物品箱传送至所述堆叠托架组件，所述堆叠托架组件用于将堆叠设置的多个所述物品箱传送至所述输出轨道；

所述输出轨道对应所述堆叠托架组件倾斜设置在所述安装架上，所述输出轨道用于将所述堆叠托架组件上的堆叠的多个所述物品箱运输至外部。

2.根据权利要求1所述的物品箱分垛堆叠设备，其特征在于，所述分垛装置包括滑动间隔设置在所述安装架上两个抓手机构，以及对应两个所述抓手机构设置在所述安装架上的两个止挡件，两个所述抓手机构分别与所述联动装置连接，两个所述止挡件分别用于所述抓手机构上升时，与对应的所述抓手机构抵接，以使所述抓手机构抓取堆叠在底层所述物品箱上方的所述物品箱。

3.根据权利要求2所述的物品箱分垛堆叠设备，其特征在于，所述抓手机构包括滑动设置在所述安装架上的滑架，以及与所述滑架铰接的抓手，所述滑架与所述联动装置连接，两个所述抓手用于与对应的所述止挡件抵接时，两个所述抓手之间的开合角度减小，以抓取堆叠在底层所述物品箱上方的所述物品箱。

4.根据权利要求3所述的物品箱分垛堆叠设备，其特征在于，所述联动装置包括驱动杆、间隔设置在所述驱动杆两端的两个主连杆、连接所述主连杆和所述滑架的两个分垛连杆、连接所述主连杆和所述活动托架组件的两个堆叠连杆、以及连接所述安装架和两个所述主连杆的两个葫芦机构，所述驱动杆用于推动所述分垛连杆带动所述滑架进行升降运动，以及推动所述堆叠连杆带动所述活动托架组件进行升降运动，所述葫芦机构用于锁定所述主连杆的运动范围。

5.根据权利要求1所述的物品箱分垛堆叠设备，其特征在于，所述分垛装置还包括设置所述安装架上的挡杆，所述挡杆对应底层所述物品箱上方的所述物品箱设置，所述挡杆用于堆叠设置的多个所述物品箱传送至所述分垛装置时，与堆叠在底层所述物品箱上方的所述物品箱抵接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的物品箱分垛堆叠设备，其特征在于，所述物品箱分垛堆叠设备还包括设置在所述安装架上的拦箱组件，所述拦箱组件包括设置在所述安装架上的拦箱支架以及与所述拦箱支架连接的拦杆，所述拦杆对应设置在所述输入轨道的出口端，所述拦杆用于限制所述物品箱的运动。

7.根据权利要求6所述的物品箱分垛堆叠设备，其特征在于，所述活动托架组件包括滑动设置在所述安装架上的托架本体，以及对应所述拦箱支架设置在所述托架本体上的顶杆，所述托架本体与所述联动装置连接，所述顶杆用于所述托架本体上升时，支撑所述拦箱支架并带动所述拦箱支架运动以解锁所述拦杆对所述物品箱的限制。

8.根据权利要求7所述的物品箱分垛堆叠设备，其特征在于，所述活动托架组件还包括设置在所述托架本体上的活动杆，所述活动托架组件远离所述堆叠托架组件时，所述活动杆用于与所述物品箱的底部抵接；所述活动托架组件与所述堆叠托架组件抵接时，所述活动杆用于远离所述物品箱，以使所述物品箱与所述堆叠托架组件抵接。

9.根据权利要求8所述的物品箱分垛堆叠设备，其特征在于，所述堆叠托架组件包括设置在所述安装架上的固定支架、设置在所述固定支架上的第一导轮、以及设置在所述安装架上的驱动机构，所述第一导轮用于与所述活动杆抵接，以使所述活动杆沿所述第一导轮的外周旋转运动，所述固定支架用于支撑所述物品箱，所述驱动机构用于驱动堆叠在所述固定支架上的多个所述物品箱倾斜并在所述输出轨道上运动。

10.根据权利要求9所述的物品箱分垛堆叠设备，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述安装架上的第一弹簧、与所述第一弹簧连接的活动支架以及与所述活动支架连接的踏板，沿所述输出轨道运动方向，所述固定支架和所述活动支架分别用于支撑所述物品箱的相对两侧，所述踏板用于带动所述活动支架下降，以使堆叠在所述固定支架和所述活动支架上的多个所述物品箱倾斜并在所述输出轨道上运动，所述第一弹簧用于推动所述活动支架复位。