CN109160273A - 无动力分垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无动力分垛装置，包括：机体，设有间隔设置的第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道用于输送货箱；分垛组件，与机体连接，并设于第一滑道上方，分垛组件用于分离第一滑道的货箱；输送组件，设于第一滑道和第二滑道之间，输送组件用于输送被分垛组件分离后的货箱运输至第二滑道；连杆组件，可转动地设于机体，连杆组件的一端与分垛组件连接，连杆组件的另一端与输送组件连接，连杆组件设有手柄；手柄拉动连杆组件移动时，连杆组件带动分垛组件将第一滑道上的货箱分离，且连杆组件带动输送组件将第一滑道上被分离的货箱运输至第二滑道。本发明旨在提供一种结构简单、小巧，且方便操作，便于应用在小型生产线的无动力分垛装置。

Description

无动力分垛装置

技术领域

本发明涉及分垛装置技术领域，特别涉及一种无动力分垛装置。

背景技术

目前，在大型生产线的物流配送或工厂工序间中，通常需要对对货箱进行分垛，以便后续加工和使用。现有分垛装置不仅结构复杂，体型很大，占用空间也很大，且许多分垛装置采用机械化进行操作，造成对操作人员的要求更高，也不利于在一些人工操作的小型生产线使用，给生产造成不便。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种无动力分垛装置，旨在提供一种结构简单、小巧，且方便操作，便于应用在小型生产线的无动力分垛装置。

为实现上述目的，本发明提出的无动力分垛装置，包括：

机体，所述机体设有间隔设置的第一滑道和第二滑道，所述第一滑道和第二滑道用于输送货箱；

分垛组件，与所述机体连接，并设于所述第一滑道上方，所述分垛组件用于分离所述第一滑道的货箱；

输送组件，设于所述第一滑道和第二滑道之间，所述输送组件用于将所述第一滑道上被所述分垛组件分离后的货箱运输至所述第二滑道；

连杆组件，可转动地设于所述机体，所述连杆组件的一端与所述分垛组件连接，所述连杆组件的另一端与输送组件连接，所述连杆组件设有手柄；

所述手柄拉动所述连杆组件移动时，所述连杆组件带动所述分垛组件将所述第一滑道上的货箱分离，且所述连杆组件带动所述输送组件将所述第一滑道上被分离的货箱运输至所述第二滑道。

进一步地，所述第一滑道的端面与所述机体水平面呈夹角设置；且/或，所述第二滑道的端面与所述机体水平面呈夹角设置。

进一步地，所述第一滑道和第二滑道在所述机体的竖直方向上呈上下间隔设置；

所述第一滑道和第二滑道在所述机体上均呈倾斜设置，所述第一滑道的倾斜方向与所述第二滑道的倾斜方向相反。

进一步地，所述第二滑道的倾斜角度大于所述第一滑道的倾斜角度。

进一步地，所述机体还设有止挡件，所述止挡件位于所述分垛组件和输送组件之间，所述止挡件用于止挡所述第一滑道上被所述分垛组件分离后的货箱。

进一步地，所述分垛组件包括：

安装架，设于所述机体；

支架，可滑动地设于所述安装架，并位于所述第一滑道上方，所述支架的两侧均与所述连杆组件连接；

两个机械爪，两个机械爪分别可转动地连接于所述支架的两个端部；

两个限位块，均设于所述安装架，并位于所述支架的两侧；

所述手柄拉动所述连杆组件移动时，所述连杆组件推动所述支架相对于所述安装架和限位块滑动，以使所述限位块与所述机械爪限位抵接或远离。

进一步地，所述分垛组件还包括复位件，所述复位件的一端与所述支架连接，所述复位件的另一端与机械爪连接；

所述限位块与所述机械爪限位抵接时，所述复位件呈胀紧状态；

所述限位块与所述机械爪远离时，所述复位件带动所述机械爪复位。

进一步地，所述连杆组件包括支撑杆和连杆，所述手柄设于所述连杆远离所述支撑杆的一端；

所述支撑杆的一端与所述支架连接，所述支撑杆的另一端与所述连杆的一端转动连接；

所述连杆邻近所述手柄与所述输送组件连接，所述连杆邻近所述支撑杆与所述机体转动连接。

进一步地，所述输送组件包括托盘和设于托盘相对两侧的两个连接杆，两个所述连接杆远离所述托盘的一端与所述连杆转动连接。

进一步地，所述无动力分垛装置还包括收缩组件，所述收缩组件包括设于所述安装架的收缩轮和导线，所述收缩轮用于收卷和释放所述导线，所述导线一端与所述收缩轮连接，所述导线另一端与所述连杆组件连接。

本发明技术方案中无动力分垛装置包括机体、分垛组件、输送组件及连杆组件，其中，机体设有间隔设置的第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道用于输送货箱；分垛组件与机体连接，并设于第一滑道上方，分垛组件用于分离第一滑道的货箱；输送组件设于第一滑道和第二滑道之间，输送组件用于将第一滑道上被分垛组件分离后的货箱运输至第二滑道；连杆组件可转动地设于机体，连杆组件的一端与分垛组件连接，连杆组件的另一端与输送组件连接，连杆组件设有手柄。

本发明的无动力分垛装置通过在机体上设置分垛组件、输送组件及连杆组件，利用手柄拉动连杆组件移动时，使得连杆组件带动分垛组件将第一滑道上的货箱分离的同时，连杆组件也带动输送组件将第一滑道上被分离的货箱运输至第二滑道，如此不仅使得无动力分垛装置运行更加高效，且方便操作人员操作，有利于将该无动力分垛装置应用于小型生产线。本发明的无动力分垛装置不仅结构简单、小巧，且方便操作，便于应用在小型生产线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明无动力分垛装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明无动力分垛装置一实施例中初始位置的结构示意图；

图3为本发明无动力分垛装置一实施例中分垛的结构示意图；

图4为本发明无动力分垛装置一实施例中送料的结构示意图；

图5为本发明无动力分垛装置一实施例中取料的结构示意图；

图6为本发明分垛组件一实施例中初始状态的结构示意图；

图7为本发明分垛组件一实施例中分垛状态的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种无动力分垛装置100，用于生产线分离货箱60。

请结合参照图1至图7，在本发明实施例中，该无动力分垛装置100包括机体10、分垛组件20、输送组件30及连杆组件40。其中，机体10设有间隔设置的第一滑道11和第二滑道12，第一滑道11和第二滑道12用于输送货箱60；分垛组件20与机体10连接，并设于第一滑道11上方；输送组件30设于第一滑道11和第二滑道12之间；连杆组件40可转动地设于机体10，连杆组件40的一端与分垛组件20连接，连杆组件40的另一端与输送组件30连接，连杆组件40设有手柄41。

在本实施例中，分垛组件20用于分离第一滑道11的货箱60；输送组件30用于将第一滑道11上被分垛组件20分离后的货箱60运输至第二滑道12。具体地，手柄41拉动连杆组件40移动时，连杆组件40带动分垛组件20将第一滑道11上的货箱60分离，且连杆组件40带动输送组件30将第一滑道11上被分离的货箱60运输至第二滑道12。

本发明的无动力分垛装置100通过在机体10上设置分垛组件20、输送组件30及连杆组件40，利用手柄41拉动连杆组件40移动时，使得连杆组件40带动分垛组件20将第一滑道11上的货箱60分离的同时，连杆组件40也带动输送组件30将第一滑道11上被分离的货箱60运输至第二滑道12，如此不仅使得无动力分垛装置100运行更加高效，且方便操作人员操作，有利于将该无动力分垛装置100应用于小型生产线。本发明的无动力分垛装置100不仅结构简单、小巧，且方便操作，便于应用在小型生产线。

在本实施例中，设于机体10上的第一滑道11和第二滑道12可以是分离设置，也可以是连续一体设置的，在此不做限定。可以理解的，为了减小无动力分垛装置100的占用空间，以及方便操作人员操作，机体10上的第一滑道11和第二滑道12采用分体设置，且第一滑道11和第二滑道12呈上下叠设在机体10上，也即第一滑道11设于第二滑道12的上方或下方。为了方便分垛组件20的分离，如图1至图5所示，在本实施例中，第一滑道11设于第二滑道12的上方。

为了方便实现货箱60的输送，在本实施例中，第一滑道11和/或第二滑道12可以是设于机体10上的传送带，也可以是设于机体10上的辊轴结构，或滑道，如此货箱60放置在第一滑道11或第二滑道12上容易对输送。优选的，为了简化无动力分垛装置100的结构，在本实施例中，第一滑道11和第二滑道12均采用辊轴结构，也即第一滑道11和第二滑道12包括若干并排设置的辊轴、以及可转动地设于每一辊轴上的多个滚轮。如此设置，使得货箱60放置在第一滑道11或第二滑道12上时，操作人员轻轻推动货箱60，货箱60就可以在第一滑道11或第二滑道12上滑行。

进一步地，为了实现货箱60在第一滑道11和/或第二滑道12上自动滑行，节省人力，如图1至图5所示，在本实施例中，第一滑道11的端面与机体10水平面呈夹角设置。可以理解的，将第一滑道11设置为倾斜轨道，如此将货箱60放置在第一滑道11上，货箱60依自身重力在第一滑道11可实现自动滑行，方便操作人员使用。

如图1至图5所示，在本实施例中，第二滑道12的端面与机体10水平面呈夹角设置。可以理解的，将第二滑道12设置为倾斜轨道，如此将货箱60放置在第二滑道12上，货箱60依自身重力在第二滑道12可实现自动滑行，方便操作人员使用。

可以理解的，本实施例中，第一滑道11和第二滑道12可以都是传送带、辊轴结构或滑道。当然，第一滑道11和第二滑道12也可以不相同，例如第一滑道11是传送带，第二滑道12可以是辊轴结构或滑道，当然还有其他组合形式，在此不做限定。

进一步地，如图1至图5，在本实施例中，第一滑道11和第二滑道12在机体10的竖直方向上呈上下间隔设置。可以理解的，将第一滑道11和第二滑道12设置成上下间隔设置，如此可有利于简化无动力分垛装置100的结构，不仅减小了无动力分垛装置100的体型，还减小了无动力分垛装置100的占用空间。

为了使得无动力分垛装置100的结构更加合理，且方便货箱60通过分垛组件20和输送组件30更好的实现分垛，如图1至图5所示，在本实施例中，第一滑道11和第二滑道12在机体10上均呈倾斜设置，第一滑道11的倾斜方向与第二滑道12的倾斜方向相反。

可以理解的，从第一滑道11和第二滑道12一端至另一端，第一滑道11与第二滑道12之间的距离呈逐渐增加或逐渐减小设置。在本实施例中，输送组件30设置在第一滑道11和第二滑道12之间，且位于第一滑道11与第二滑道12之间的距离最小的一端处，如此货箱60经分垛组件20分垛后，由第一滑道11的上游端滑行至第一滑道11的下游端，再由输送组件30将货箱60从第一滑道11的下游端运输至第二滑道12的上游端，货箱60再从第二滑道12的上游端滑行至第二滑道12的下游端，并进行后续使用。

进一步地，如图1至图5所示，在本实施例中，第二滑道12的倾斜角度大于第一滑道11的倾斜角度。

可以理解的，第一滑道11的倾斜设置，是为了给货箱60提供在第一滑道11上滑行的动力，在分垛组件20对货箱60后，货箱60滑行至第一滑道11的下游端，等待输送组件30输送，在此过程中第一滑道11的倾斜角度不能过大，过大将导致货箱60滑行的惯性过大，容易滑出第一滑道11的下游端，造成货箱60的损坏。设置第二滑道12的倾斜角度大于第一滑道11的倾斜角度，有利于将分离后的货箱60更快地从第二滑道12运输至指定的位置，加快输送效率。

进一步地，如图1至图5所示，在本实施例中，机体10还设有止挡件13，止挡件13位于分垛组件20和输送组件30之间，止挡件13用于止挡第一滑道11上被分垛组件20分离后的货箱60。可以理解的，止挡件13的设置，有利于将经分垛组件20分离后的货箱60止挡在第一滑道11的下游端，方便保证在输送组件30输送前都止挡在第一滑道11的下游端。

如图1至图7所示，在本实施例中，分垛组件20包括安装架21、支架22、两个机械爪23及两个限位块24。其中，安装架21设于机体10；支架22可滑动地设于安装架21，并位于第一滑道11上方，支架22的两侧均与连杆组件40连接；两个机械爪23分别可转动地连接于支架22的两个端部；两个限位块24均设于安装架21，并位于支架22的两侧。

可以理解的，安装架21固定安装在机体10上，在本实施例中，安装架21呈倒U型结构，也即安装架21呈龙门结构，安装架21的两端分别与第一滑道11两侧的机体10连接，安装架21架设在第一滑道11的上方，如此可方便将支架22和两个机械爪23安装在第一滑道11的上方。

为了实现将第一滑道11上叠置的多个货箱60进行分离，如图6和图7所示，在本实施例中，支架22呈倒U型结构，也即支架22呈龙门结构，如此支架22的两个端部可方便与两个机械爪23连接。为了将叠置的多个货箱60通过两个机械爪23将其抓起并远离第一滑道11，使得叠置货箱60与最下方的货箱60分离，支架22可相对于安装架21滑动，也即支架22可滑动地设于安装架21，如此安装架21可对支架22起到支撑和导向作用，如此使得支架22带动两个机械爪23和两个机械爪23抓起的叠置货箱60沿安装架21的两个端壁竖直上升或下降。

可以理解的，在本实施例中，通过手柄41拉动连杆组件40移动时，连杆组件40推动支架22相对于安装架21和限位块24滑动，以使限位块24与机械爪23限位抵接或远离。此时，两个限位块24固定在安装架21上，并与支架22的两侧端壁抵接，当支架22带动两个机械爪23沿安装架21的两个端壁竖直上升时，两个限位块24可相对于支架22的两个端壁向下移动，两个机械爪23在上升过程中受到两个限位块24的限制，使得两个机械爪23朝向货箱60靠近并抵接卡紧，如此在支架22带动两个机械爪23上升时，可实现两个机械爪23带动叠置货箱60上升，以使叠置货箱60与最下方的货箱60分离，从而使分垛组件20实现分垛。

进一步地，为了使得支架22带动两个机械爪23沿安装架21的两个端壁竖直下降时，能够方便两个机械爪23松开叠置货箱60，且不影响叠置货箱60，在本实施例中，分垛组件20还包括复位件25，复位件25的一端与支架22连接，复位件25的另一端与机械爪23连接。

可以理解的，复位件25可以是弹性件，例如弹簧等，只要是能够将两个机械爪23拉至两个机械爪23相互远离的结构均可，在此不做限定。优选的，本实施例中，复位件25为复位弹簧。

在本实施例中，限位块24与机械爪23限位抵接时，复位件25呈胀紧状态。具体地，当支架22带动两个机械爪23沿安装架21的两个端壁竖直上升时，两个机械爪23在上升过程中受到两个限位块24的限制，使得两个机械爪23相对于支架22的端部转动朝向货箱60靠近并抵接卡紧，此时复位件25被机械爪23拉动而呈胀紧状态。

在本实施例中，限位块24与机械爪23远离时，复位件25带动机械爪23复位。具体地，当支架22带动两个机械爪23沿安装架21的两个端壁竖直下降时，两个限位块24由两个机械爪23转移至与支架22两侧的端壁抵接，也即两个限位块24不再对两个机械爪23限位，此时两个机械爪23分别受到复位件25的恢复力而拉动机械爪23相对于支架22的端部转动，使得两个机械爪23相互远离，从而松开叠置货箱60。

进一步地，如图1至图5所示，在本实施例中，连杆组件40包括支撑杆42和连杆43，手柄41设于连杆43远离支撑杆42的一端。支撑杆42的一端与支架22连接，支撑杆42的另一端与连杆43的一端转动连接；连杆43邻近手柄41与输送组件30连接，连杆43邻近支撑杆42与机体10转动连接。

可以理解的，支撑杆42用于推动支架22沿安装架21的两个端壁竖直上升，或者支撑杆42用于拉动支架22沿安装架21的两个端壁竖直下降。连杆43的中间与机体10转动连接，也即连杆43以与机体10转动连接处为支点，连杆43的一端与支撑杆42转动连接，此时当拉动连杆43的另一端下降或上升时，连杆43绕支点转动，连杆43与支撑杆42连接的一端则上升或下降，从而带动支架22沿安装架21的两个端壁竖直上升或下降。优选的，连杆43采用杠杆远离设置。

进一步地，为了使得方便拉动连杆43，连杆43远离支撑杆42的一端设置有手柄41，如此方便操作人员操作设备。为了优化无动力分垛装置100的结构，如图1至图5所示，输送组件30连接于连杆43上的手柄41和支点之间，如此设置，有助于操作人员节省体力，实现方便操作。

当然，为了简化无动力分垛装置100的结构，在本实施例中，止挡件13可设置于连杆43上，也即连杆43运动时，可带动止挡件13移动。优选的，止挡件13可以是U型止挡杆或L型止挡杆。

进一步地，如图1至图5所示，在本实施例中，输送组件30包括托盘31和设于托盘31相对两侧的两个连接杆32，两个连接杆32远离托盘31的一端与连杆43转动连接。

可以理解的，两个连接杆32分别与连杆43连接，在本实施例中，连接杆32与连杆43可以是固定连接，或转动连接，在此不做限定。当然，在本实施例中，连接杆32与连杆43也可以采用可拆卸连接方式安装，例如卡扣结构、螺钉、销钉等方式。托盘31用于承载货箱60。

当手柄41拉动连杆43和止挡件13向下移动的时，连杆43推动支撑杆42上移，此时支撑杆42推动支架22带动机械爪23沿安装架21上移，如此将货箱60进行分垛，分垛后的货箱60将沿第一滑道11滑动，并与止挡件13抵接，被止挡在第一滑道11的下游端；当手柄41拉动连杆43和止挡件13向上移动的时候，连杆43带动输送组件30上移，使得托盘31与第一滑道11的端部抵接，货箱60被止挡件13释放而滑动至托盘31，连杆43拉动支撑杆42下移，此时支撑杆42拉动支架22带动机械爪23沿安装架21下移，此时分垛组件20和叠置的货箱60均恢复原始状态；当手柄41拉动连杆43和止挡件13再向下移动的时，连杆43推动支撑杆42上移，此时支撑杆42推动支架22带动机械爪23沿安装架21上移，如此将货箱60进行分垛，分垛后的货箱60将沿第一滑道11滑动，并与止挡件13抵接，被止挡在第一滑道11的下游端，而连杆43带动输送组件30下移，使得托盘31与第二滑道12的上游端部抵接，货箱60被输送组件30输送至第二滑道12的上游，货箱60依自身重力将沿第二滑道12由上游端滑动至下游端，便于操作人员进行后续操作。如此可实现无动力分垛装置100的无动力分垛，在实现分垛的同时实现输送，提高了操作效率和工作效率。

进一步地，为了方便操作人员更加方便操作无动力分垛装置100，降低操作人员的人力，如图1至图5所示，在本实施例中，无动力分垛装置100还包括收缩组件50，收缩组件50包括设于安装架21的收缩轮51和导线52，收缩轮51用于收卷和释放导线52，导线52一端与收缩轮51连接，导线52另一端与连杆组件40连接。

可以理解的，收缩组件50的设置有利于带动手柄41上移，也即实现自动复位。在本实施例中，收缩轮51可实现自动收缩导线52，也即在操作人员拉动手柄41下移时，收缩轮51可释放导线52，当操作人员松开手柄41时，收缩轮51自动收缩导线52，以带动手柄41上移，如此可减小操作人员的体力。

在本实施例中，收缩组件50也可以与机械爪23连接，也即收缩轮51的导线52与机械爪23连接，当手柄41下移时，收缩轮51拉动导线52以使两个机械爪23收紧，也即相互靠近与货箱60抵接并卡紧货箱60；当手柄41上移时，收缩轮51释放导线52以使两个机械爪23松开，也即相互远离并松开货箱60。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无动力分垛装置，其特征在于，包括：

机体，所述机体设有间隔设置的第一滑道和第二滑道，所述第一滑道和第二滑道用于输送货箱；

分垛组件，与所述机体连接，并设于所述第一滑道上方，所述分垛组件用于分离所述第一滑道的货箱；

输送组件，设于所述第一滑道和第二滑道之间，所述输送组件用于将所述第一滑道上被所述分垛组件分离后的货箱运输至所述第二滑道；

连杆组件，可转动地设于所述机体，所述连杆组件的一端与所述分垛组件连接，所述连杆组件的另一端与输送组件连接，所述连杆组件设有手柄；

所述手柄拉动所述连杆组件移动时，所述连杆组件带动所述分垛组件将所述第一滑道上的货箱分离，且所述连杆组件带动所述输送组件将所述第一滑道上被分离的货箱运输至所述第二滑道。

2.如权利要求1所述的无动力分垛装置，其特征在于，所述第一滑道的端面与所述机体水平面呈夹角设置；且/或，所述第二滑道的端面与所述机体水平面呈夹角设置。

3.如权利要求1所述的无动力分垛装置，其特征在于，所述第一滑道和第二滑道在所述机体的竖直方向上呈上下间隔设置；

所述第一滑道和第二滑道在所述机体上均呈倾斜设置，所述第一滑道的倾斜方向与所述第二滑道的倾斜方向相反。

4.如权利要求3所述的无动力分垛装置，其特征在于，所述第二滑道的倾斜角度大于所述第一滑道的倾斜角度。

5.如权利要求1所述的无动力分垛装置，其特征在于，所述机体还设有止挡件，所述止挡件位于所述分垛组件和输送组件之间，所述止挡件用于止挡所述第一滑道上被所述分垛组件分离后的货箱。

6.如权利要求1至5中任一项所述的无动力分垛装置，其特征在于，所述分垛组件包括：

安装架，设于所述机体；

支架，可滑动地设于所述安装架，并位于所述第一滑道上方，所述支架的两侧均与所述连杆组件连接；

两个机械爪，两个机械爪分别可转动地连接于所述支架的两个端部；

两个限位块，均设于所述安装架，并位于所述支架的两侧；

所述手柄拉动所述连杆组件移动时，所述连杆组件推动所述支架相对于所述安装架和限位块滑动，以使所述限位块与所述机械爪限位抵接或远离。

7.如权利要求6所述的无动力分垛装置，其特征在于，所述分垛组件还包括复位件，所述复位件的一端与所述支架连接，所述复位件的另一端与机械爪连接；

所述限位块与所述机械爪限位抵接时，所述复位件呈胀紧状态；

所述限位块与所述机械爪远离时，所述复位件带动所述机械爪复位。

8.如权利要求6所述的无动力分垛装置，其特征在于，所述连杆组件包括支撑杆和连杆，所述手柄设于所述连杆远离所述支撑杆的一端；

所述支撑杆的一端与所述支架连接，所述支撑杆的另一端与所述连杆的一端转动连接；

所述连杆邻近所述手柄与所述输送组件连接，所述连杆邻近所述支撑杆与所述机体转动连接。

9.如权利要求8所述的无动力分垛装置，其特征在于，所述输送组件包括托盘和设于托盘相对两侧的两个连接杆，两个所述连接杆远离所述托盘的一端与所述连杆转动连接。

10.如权利要求1至5中任一项所述的无动力分垛装置，其特征在于，所述无动力分垛装置还包括收缩组件，所述收缩组件包括设于所述安装架的收缩轮和导线，所述收缩轮用于收卷和释放所述导线，所述导线一端与所述收缩轮连接，所述导线另一端与所述连杆组件连接。