CN206767131U - 一种码垛拆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种码垛拆盘机，包括机架、升降架、机械手和电磁气动阀；所述升降架为框架结构且安装在机架的下部，升降架的下方设置有输送带，输送带左右两侧的机架上设置有升降台，托盘叠放在一起后其左右两端分别搁置在两侧的升降台上；所述机械手通过伸入或收回托盘的叉车槽以卡住或释放托盘，机械手设置有四个且分别安装在升降架的前后两侧框架的左右位置；所述电磁气动阀用于控制机械手的气缸以控制机械手的伸出和收回，电磁气动阀设置有四个，且每一个电磁气动阀对应控制一个机械手的气缸。本实用新型可以将托盘自下而上地一张一张地自动送到输送线上，提高了输送效率，降低了能耗，同时还能降低托盘倾斜卡住现象发生的概率。

Description

一种码垛拆盘机

技术领域

本发明涉及食品包装机械技术领域，具体涉及一种码垛拆盘机。

背景技术

在食用油的包装生产线上，通常将纸箱包装好的食用油码垛在托盘上，然后通过叉车将托盘以及托盘上的食用油转运至仓库，在食用油包装生产线上有一道工序是把一摞摞托盘一张一张地输送到输送线上。

目前，将托盘输送到输送线上有两种方式，一种是人工输送的方式，即人工将托盘一张一张的放到输送线上，该方式工人的劳动强度大，输送效率低，成本较高；另一种是通过码垛拆盘机将托盘一张一张第码在输送带上，现有的码垛拆盘机需要通过水平运输和垂直运输才能实现托盘的码放，码放的效率比较低，并且，在码放托盘时，需要四个机械手同时伸出或收回，从四个方向来卡住或释放托盘，以使在托盘移动时保持水平，现有的码垛拆盘机的四个机械手动作的是由一只三位五通的电磁气动阀进行控制，气动阀再分出八根压缩空气管分别控制四个机械手的气缸，由于需要在瞬间同时动作到位，所以对压缩空气的分配要求非常高，很容易出现四个气源的压力不均衡的问题，从而导致四个机械手不同步，造成托盘倾斜卡住而报警，影响机器人码垛机的正常工作。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种码垛拆盘机，以将托盘自下而上地一张一张地自动输送到输送线上，以提高输送效率，降低能耗，同时降低托盘倾斜卡住现象发生的概率。

本实用新型提供了一种码垛拆盘机，包括机架、升降架、机械手和电磁气动阀；所述升降架为框架结构且安装在机架的下部，升降架的下方设置有输送带，输送带左右两侧的机架上设置有升降台，托盘叠放在一起后其左右两端分别搁置在两侧的升降台上；所述机械手通过伸入或收回托盘的叉车槽以卡住或释放托盘，机械手设置有四个且分别安装在升降架的前后两侧框架的左右位置；所述电磁气动阀用于控制机械手的气缸以控制机械手的伸出和收回，电磁气动阀设置有四个，且每一个电磁气动阀对应控制一个机械手的气缸。

本实用新型的托盘叠放在升降台上，供机械手伸入叠在最底层托盘上面的第一个托盘的叉车槽中，然后控制升降架上升，以抬升最底层托盘上面的托盘，然后控制升降台下降并将最底层的托盘放在输送带上，输送带将该托盘带走后，提升升降台，同时下降升降架，并将托盘搁置在提升后的升降台上，然后收回机械手，进行下一个托盘的输送，以此循环，将托盘自下而上地一张一张地自动输送到输送线上，整个输送过程省去了水平移动的过程，提高了托盘输送的效率，降低了能耗，并且通过一个电磁气动阀对应控制一个机械手的气缸，使得每个机械手的气缸的气压一致，以保证四个机械手动作同步，使得托盘在移动时保持水平，可有效降低托盘倾斜卡住现象发生的概率。

进一步地，还包括带有两个线圈的继电器，所述继电器的一个线圈吸合时同时接通四个所述机械手伸出电磁气动阀的电路，继电器的另外一个线圈吸合时同时接通四个机械手收回电磁气动阀的电路。通过继电器来控制电磁气动阀来控制机械手的伸出和收回，可保证四个机械手的动作同步。

进一步地，每个所述机械手分别通过一向外延伸的支架安装在所述升降架上。

进一步地，所述升降架的前后两侧框架的左右位置均设置有用于供机械手伸入的伸入口。

进一步地，所述升降架左侧和右侧的框架分别通过液压杆与所述机架上部相连，通过液压杆的伸缩以实现升降架的上下垂直运动。采用上述结构来实现升降架的上下垂直运动，结构简单且运行可靠。

进一步地，所述电磁气动阀为三位五通电磁气动阀。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以将托盘自下而上地一张一张地自动输送到输送线上，提高了输送效率，降低了能耗，能有效降低托盘倾斜卡住现象发生的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型实施例的机械手控制示意图。

附图标记：

1-机架；2-升降架；3-机械手；4-电磁气动阀；5-输送带；6-升降台；7-支架；8-伸入口；9-液压杆；10-托盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提供了一种码垛拆盘机，包括机架1、升降架2、机械手3和电磁气动阀4。升降架2为框架结构且安装在机架1的下部，升降架2左侧和右侧的框架分别通过液压杆9与机架1上部相连，通过液压杆9的伸缩可以实现升降架2的上下垂直运动。升降架2的下方设置有输送带5，输送带5左右两侧的机架1上设置有升降台6，托盘10叠放在一起后其左右两端分别搁置在两侧的升降台6上，升降架2的框架框在托盘10外。托盘10的两侧设置有叉车槽，机械手3通过伸入或收回托盘10的叉车槽以卡住或释放托盘10，机械手3设置有四个且分别安装在升降架2的前后两侧框架的左右位置，每个机械手3分别通过一向外延伸的支架7安装在升降架2上，升降架2的前后两侧框架的左右位置均设置有用于供机械手3伸入的伸入口8，机械手3伸入伸入口8，然后再卡住框架内的托盘10。

由于托盘10叠放在升降台6上，机械手3伸入叠在最底层托盘10上面的第一个托盘10的叉车槽中，然后控制升降架2上升，以抬升最底层托盘10上面的托盘10，然后控制升降台6下降并将最底层的托盘10放在输送带5上，输送带5将该托盘10带走后，提升升降台6，同时下降升降架2并将托盘10搁置在提升后的升降台6上，然后收回机械手3，进行下一个托盘10的输送，以此循环，从而实现了将托盘10自下而上地一张一张地自动输送到输送线上，整个输送过程省去了水平移动的动作，提高了托盘10输送的效率，降低了能耗。

电磁气动阀4用于控制机械手3的气缸以控制机械手3的伸出和收回，本实施例的电磁阀为电磁气动阀4为三位五通电磁气动阀，电磁气动阀4设置有四个，且每一个电磁气动阀4对应控制一个机械手3的气缸，同时，还设置有两个线圈电压为24V-4对触点的小型中间继电器，继电器的一个线圈吸合时同时接通四个机械手3伸出电磁气动阀4的电路，继电器的另外一个线圈吸合时同时接通四个机械手3收回电磁气动阀4的电路，这样，通过继电器即可控制电磁气动阀4，从而控制机械手3的伸出和收回，由于每一个电磁气动阀4对应控制一个机械手3的气缸，使得每个机械手3的气缸的气压一致，从而保证了四个机械手3动作同步，使得托盘10在移动时保持水平，有效地降低了托盘10倾斜卡住现象发生的概率。

综上，本实施例不仅可以实现托盘10自下而上地一张一张地自动输送到输送线上，同时能提高输送效率，降低能耗，并且还能有效降低托盘10倾斜卡住现象发生的概率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种码垛拆盘机，其特征在于：

包括机架、升降架、机械手和电磁气动阀；

所述升降架为框架结构且安装在机架的下部，升降架的下方设置有输送带，输送带左右两侧的机架上设置有升降台，托盘叠放在一起后其左右两端分别搁置在两侧的升降台上；

所述机械手通过伸入或收回托盘的叉车槽以卡住或释放托盘，机械手设置有四个且分别安装在升降架的前后两侧框架的左右位置；

所述电磁气动阀用于控制机械手的气缸以控制机械手的伸出和收回，电磁气动阀设置有四个，且每一个电磁气动阀对应控制一个机械手的气缸。

2.根据权利要求1所述的码垛拆盘机，其特征在于：

还包括带有两个线圈的继电器，所述继电器的一个线圈吸合时同时接通四个所述机械手伸出电磁气动阀的电路，继电器的另外一个线圈吸合时同时接通四个机械手收回电磁气动阀的电路。

3.根据权利要求1所述的码垛拆盘机，其特征在于：

每个所述机械手分别通过一向外延伸的支架安装在所述升降架上。

4.根据权利要求3所述的码垛拆盘机，其特征在于：

所述升降架的前后两侧框架的左右位置均设置有用于供机械手伸入的伸入口。

5.根据权利要求1所述的码垛拆盘机，其特征在于：

所述升降架左侧和右侧的框架分别通过液压杆与所述机架上部相连，通过液压杆的伸缩以实现升降架的上下垂直运动。

6.根据权利要求1所述的码垛拆盘机，其特征在于：

所述电磁气动阀为三位五通电磁气动阀。