CN115230794B - 一种物品周转设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于周转设备技术领域,具体涉及一种物品周转设备,包括移动台和控制器,移动台下端均匀分布安装有四个带锁式万向轮,移动台下端安装有移动稳定机构,移动台上端安装有安装箱,两根绑绳分别一端伸入两个滑槽并分别绕过两个顶块前端,两个绑绳绕过顶块一端相互固定连接,上侧装配板上端安装有电机,电机的输出轴与转轴传动连接;本发明结构简单设计合理,在使用时可以通过两个第一压力传感器对承载板之上的物品的重量进行实时监测,并且在捆绑物品时,只需要通过控制器启动电机,电机便可以带动若干绑绳对承载板之上的物品进行捆绑,这样便无需人工进行捆绑,为工作人员节省的工作时间,提升了工作效率。

Description

一种物品周转设备
技术领域
本发明属于周转设备技术领域,具体涉及一种物品周转设备。
背景技术
物流主要是指为了满足客户的需求,通过最低的成本,对物品进行保管、运输和配送的方式,物流的构成主要是物品的运输、配送、储存盒搬运装卸,随着科技的进步,物品周转设备在物流领域中也是最常用到的吗,在物流搬运以及装卸这个工序中,常常会使用到物品周转设备,在使用时,将需要进行周转的物品放置于物品周转设备之上,工作人员再通过物品周转设备将物品转移到下一个工作地点,现有的物品周转设备对物品的稳固性较差,在转移过程中物品容易发生掉落,并且当物品累积到一定高度时,需要工作人员用绳索进行捆绑,以防止在转移过程中物品掉落,这样的操作十分繁琐,因此有待改进。
发明内容
本发明的目的是:旨在提供一种物品周转设备,在使用时工作人员可以将不同体积大小的物品放置到不同的捆绑机构之中的承载板之上,这样可以通过两个第一压力传感器对承载板之上的物品的重量进行实时监测,并且在捆绑物品时,只需要通过控制器启动电机,电机便可以带动若干绑绳对承载板之上的物品进行捆绑,这样便无需人工进行捆绑,为工作人员节省的工作时间,提升了工作效率。
为实现上述技术目的,本发明采用的技术方案如下:
一种物品周转设备,包括移动台和控制器,所述移动台下端均匀分布安装有四个带锁式万向轮,所述移动台下端安装有移动稳定机构,所述移动台上端安装有安装箱,所述控制器安装于安装箱左端,所述安装箱内部后侧安装有挡板,所述挡板前端均匀上下排列安装有若干捆绑机构;
所述捆绑机构包括安装板,所述安装板固定安装于挡板前端,所述挡板上端开设有滑动槽,所述滑动槽内部左右对称安装有两个第一压力传感器,所述滑动槽内部上侧滑动装配有承载板,两个所述第一压力传感器上端分别与承载板下端固定连接,所述挡板前端左右对称安装有两个第二压力传感器,两个所述第二压力传感器前端共同固定安装有感应板,所述安装箱前端左右两侧对称开设有两个滑槽,所述安装箱内部左右两侧分别开设有与两个滑槽连通的连通槽,两个所述滑槽内部后侧均上下排列安装有若干第一弹簧,两个所述滑槽内部滑动装配有顶块,两个所述顶块与滑槽内壁之间均留有间隙,两个所述顶块前端安装均有按压组件,所述挡板后端上下对称安装有装配板,两个所述装配板之间转动装配有转轴,所述转轴圆周一侧上下排列安装有若干卷轮,若干所述卷轮内部对称安装有两根绑绳,两根所述绑绳分别一端伸入两个滑槽并分别绕过两个顶块前端,两个所述绑绳绕过顶块一端相互固定连接,上侧所述装配板上端安装有电机,所述电机的输出轴与转轴传动连接;
所述电机、两个第一压力传感器和两个第二压力传感器均与控制器电性连接。
所述按压组件包括若干配重块,若干所述配重块分别滑动装配于两个顶块前端,左右两侧所述绑绳一端分别穿过左右两侧配重块,左右两侧所述绑绳分别穿过配重块一端相互固定连接。
所述移动稳定机构包括两个万向轮,所述移动台前端中部开设有矩形通槽,所述移动台内部横向开设有与矩形通槽相连通的矩形槽,所述移动台下端前后两侧对称开设有与矩形通槽相连通的收纳槽,所述矩形通槽内部对称滑动装配有两个矩形块,两个所述万向轮分别安装于两个矩形块下端,所述矩形槽内部滑动装配有连接块,所述连接块左端中部固定安装有稳定块,两个所述矩形块相互靠近一端均铰接装配有顶杆,两个所述顶杆另一端分别与稳定块右端的前后两侧铰接,所述稳定块与矩形槽之间设有锁紧组件,所述连接块左端安装有推动组件。
所述锁紧组件包括锁块,所述锁块固定安装于稳定块右端中部,所述矩形通槽右侧内壁中部开设有与锁块相匹配的第一锁槽,所述锁块后端开设有第一滑动槽,所述第一滑动槽滑动装配有第一卡紧块,所述第一卡紧块后端固定安装有若干第二弹簧,若干所述第二弹簧另一端与第一滑动槽内壁固定连接,所述第一锁槽后侧内壁开设有与第一卡紧块相匹配的第一卡紧槽,所述第一卡紧块右端开设有第一斜面,所述推动组件内部安装有与锁紧组件相匹配的解锁构件。
所述推动组件包括推动构件和锁紧构件,所述推动构件包括推动杆,所述移动台右端开设有与矩形槽相连用到推动槽,所述推动杆滑动装配于推动槽内部,所述推动杆右端与连接块固定连接,所述推动杆左端伸出推动槽固定安装有横板,所述横板左端对称倾斜设置有两个倾斜杆,两个所述倾斜杆左端共同固定安装有握杆,所述第二锁紧构件安装于推动杆后端,所述握杆一端安装有与锁紧构件与锁紧组件相匹配的解锁构件。
所述锁紧构件包括第二卡紧块,所述推动槽后侧内壁开设有第二卡紧槽,所述推动杆后端开设有第二滑动槽,所述第二卡紧块滑动装配于第二滑动槽内部,所述第二卡紧块后端安装有若干第三弹簧,若干第三弹簧另一端均与第二滑动槽内壁固定连接,所述第二卡紧块左端开设有第二斜面,所述解锁构件包括第一连接绳,所述第一连接绳一端与第一第一卡紧块后端固定连接,所述第一连接绳另一端伸入推动杆并伸出横板,所述握杆一端固定安装有第二连接绳,两根所述倾斜杆上侧共同滑动装配有握板,所述第二连接绳另一端与握板固定连接,所述第一连接绳伸出横板一端与握板固定连接,所述第二卡紧块后端安装有第三连接绳,所述第三连接绳另一端与第一连接绳固定连接。
本发明在使用时,工作人员可以将不同体积大小的物品放置到不同的捆绑机构之中的承载板之上,这样可以通过两个第一压力传感器对承载板之上的物品的重量进行实时监测,并且在捆绑物品时,只需要通过控制器启动电机,电机便可以带动若干绑绳对承载板之上的物品进行捆绑,这样便无需人工进行捆绑,为工作人员节省的工作时间,提升了工作效率,并且可以通过两个第一压力传感器与两个第二压力传感器实时对物品的重量进行检测,因此设置不同的捆绑力,以适应不同重量的物品,并且在因为惯性发生移动脱离与感应板的抵接时,控制器可以自动启动电机对物品进行再次的绑紧,这样进一步提高了对物品的保护能力,并且这样的操作简单实用。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
图1为本发明一种物品周转设备实施例一的结构示意图1;
图2为本发明一种物品周转设备实施例一的结构示意图2;
图3为图2的A处放大结构示意图;
图4为本发明一种物品周转设备实施例一的局部剖面结构示意图;
图5为本发明一种物品周转设备实施例一的第一种局部结构示意图;
图6为本发明一种物品周转设备实施例二的结构示意图1;
图7为本发明一种物品周转设备实施例二的结构示意图2;
图8为本发明一种物品周转设备实施例二的局部剖面结构示意图1;
图9为图8的B处放大结构示意图;
图10为本发明一种物品周转设备实施例二的局部剖面结构示意图2;
图11为图10的C处放大结构示意图。
主要元件符号说明如下:
实施例一:移动台1、控制器101、带锁式万向轮111、安装箱11、挡板12、安装板14、滑动槽15、承载板16、第一压力传感器161、第二压力传感器17、感应板18、滑槽19、连通槽20、顶块201、第一弹簧21、装配板22、转轴23、卷轮24、绑绳25、电机26、配重块 27;
实施例二:万向轮29、矩形通槽30、矩形槽31、收纳槽32、矩形块33、连接块34、顶杆341、稳定块35、锁块36、第一锁槽37、第一滑动槽38、第二滑动槽381、第一卡紧块 39、第一斜面391、第二弹簧40、第一卡紧槽41、推动槽43、推动杆44、横板45、倾斜杆 46、握杆47、第二卡紧块48、第二卡紧槽49、第三弹簧50、第二斜面51、第一连接绳52、第二连接绳53、握板54、第三连接绳55。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明,下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例一:
如图1-图5所示,本发明的一种物品周转设备,包括移动台1和控制器101,移动台1下端均匀分布安装有四个带锁式万向轮111,移动台1下端安装有移动稳定机构,移动台1上端安装有安装箱11,控制器101安装于安装箱11左端,安装箱11内部后侧安装有挡板12,挡板12前端均匀上下排列安装有若干捆绑机构;
捆绑机构包括安装板14,安装板14固定安装于挡板12前端,挡板12上端开设有滑动槽15,滑动槽15内部左右对称安装有两个第一压力传感器161,滑动槽15内部上侧滑动装配有承载板16,两个第一压力传感器161上端分别与承载板16下端固定连接,挡板12前端左右对称安装有两个第二压力传感器17,两个第二压力传感器17前端共同固定安装有感应板18,安装箱11前端左右两侧对称开设有两个滑槽19,安装箱11内部左右两侧分别开设有与两个滑槽19连通的连通槽20,两个滑槽19内部后侧均上下排列安装有若干第一弹簧21,两个滑槽19内部滑动装配有顶块201,两个顶块201与滑槽19内壁之间均留有间隙,两个顶块201前端安装均有按压组件,挡板12后端上下对称安装有装配板22,两个装配板22之间转动装配有转轴23,转轴23圆周一侧上下排列安装有若干卷轮24,若干卷轮24内部对称安装有两根绑绳25,两根绑绳25分别一端伸入两个滑槽19并分别绕过两个顶块201前端,两个绑绳25绕过顶块201一端相互固定连接,上侧装配板22上端安装有电机26,电机26 的输出轴与转轴23传动连接;
电机26、两个第一压力传感器161和两个第二压力传感器17均与控制器101电性连接。
移动台1内部安装有蓄电池,在日常使用时可以通过蓄电池给控制器101、两个第一压力传感器161、两个第二压力传感器17和若干捆绑机构之中的电机26进行供电,当工作人员需要对物品进行放置的时候,优先工作人员可以通过控制器101同时启动两个第一压力传感器161,在原始状态下,若干绑绳25均为松弛状态,这样在使用时若干第一弹簧21为伸张状态,将若干绑绳25推动到挡板12前端,而按压组件为按压状态,将若干绑绳25向下按压,使若干绑绳25不会影响到工作人员放置物品,这样在工作人员放置物品时,可以将不同体积大小的物品进行分类放置,即将不同体积大小的物品分别排列放置到若干捆绑机构之中的承载板16之上,在放置时承载板16在被放置物品之后,两个第一压力传感器161会实时对放置在承载板16之上的物品重量进行监测,并将重量的信号实时传递给控制器101,这样的情况下每一个捆绑机构之中的承载板16所承受的重力均不相同,当物品放置完毕后,重量一定时,工作人员通过控制器101控制两个第一压力传感器161停止运行,并启动两个第二压力传感器17,在需要对物品进行捆绑时,通过控制器101同时启动若干捆绑机构之中的电机26,电机26的输出轴可以带动转轴23转动,当转轴23转动时,会缓缓带动转轴23转动,当转轴23转动时,可以同时带动若干卷轮24转动,若干卷轮24转动时可以同时带动若干绑绳25分别缠绕在若干卷轮24之上,在这个过程中绑绳25会缓缓由松弛状态变为紧绷状态,在这个过程中绑绳25会在顶块24之上缓缓向上滑动,这样绑绳25可以缓缓克服按压组件的按压力,并且随着绑绳25的缠绕而不断拉动顶块201,使顶块201在滑槽19内部向后移动,继而对第一弹簧21进行压缩,在这个过程中若干绑绳25会逐渐靠近位于承载板16之上的物品,并带动物品后端与感应板18前端抵接,在抵接时由于绑绳25产生的拉动力,这样物品会施加压力在感应板18之上,这样第二压力传感器17便可以将这种压力实时传递给控制器101,这样工作人员可以根据每一个捆绑组件对承载板16之上的重量对与之对应的感应板18 之上的压力进行设置,如当承载板16之上的重量为10kg时,可以设置感应板18之上的压力值为5kg,这样便可以根据不同重量的物品设置不同数值的拉力,当绑绳25对物品的捆绑拉力,使物品施加在感应板18之上的压力值为5kg时,电机26便会停止工作;
也可以根据这个数值,通过控制器101给两个第一压力传感器161和两个第二压力传感器17设置压力值区间,如两个第一压力传感器161所设定的压力值为0-5kg,那么第二压力传感器17之上的压力值便会设定为2kg,而当第一压力传感器161所设定的压力值为10-15kg 时,那么第二压力传感器17之上的压力值便会设定为8kg,这样当位于承载板16之上的压力位于设定区间时,控制器101的控制模块便会控制电机26启动,直至物品对感音板18的压力达到设定值后,电机26自动停止,因为在运输过程中不同重量的物品,在发生碰撞或是产生运输惯性时,所产生的惯性不同,因此可以根据不同重量的物品施加不同的绑紧力,以保证物品在周转过程中的稳定性,当物品在周转过程中周转设备发生碰撞或者倾翻等情况时,由于物品产生的惯性可能会使物品一端取消与感应板18的抵接而朝向安装箱11开口处滑动,当出现这种情况时物品施加在感应板18之上的压力会减小,如原本物品施加在感应板18之上的压力为8kg,当物品在周转过程中周转设备发生碰撞或者倾翻等情况时由于物品惯性产生的滑动,会使物品施加在感应板18之上的压力减小,即压力小于8kg时,当出现这种情况后控制器101的控制模块便会控制相应的捆绑机构之中的电机26启动,使电机26迅速收卷绑绳25,使绑绳25迅速对物品进行捆绑,直至物品重新与感应板抵接,直至压力重新回到设定值,如8kg,电机26便会停止运行,这样的操作方法,可以更全面的对物品进行保护,并且不需要人工对物品进行捆绑的同时,可以增加捆绑的稳定性,操作起来简单方便,而在推动移动台1移动时,可以启动移动稳定机构,进一步增加移动台1移动的稳定性,这样可以更好的为物品提供保护;
当将物品周转至指定地点时,工作人员可以通过控制器101停止两个第二压力传感器17 的运行,接着通过控制器101控制电机29输出轴转动,继而带动转轴23所安装的卷轮24不断放卷,继而若干绑绳25会不断由绷紧状态改变为松弛状态,在这个过程中若干第一弹簧 21会重新伸张,并推动两个顶块201,使顶块201推动同时推动绑绳25恢复到原始状态,而在这个过程中按压组件也会对绑绳25进行按压,使绑绳25下降高度,这样工作人员便方便将物品取下承载板16之上的物品,这样便完成了一次的周转工作;
本发明在使用时,工作人员可以将不同体积大小的物品放置到不同的捆绑机构之中的承载板16之上,这样可以通过两个第一压力传感器17对承载板16之上的物品的重量进行实时监测,并且在捆绑物品时,只需要通过控制器101启动电机26,电机便可以带动若干绑绳25 对承载板16之上的物品进行捆绑,这样便无需人工进行捆绑,为工作人员节省的工作时间,提升了工作效率,并且可以通过两个第一压力传感器161与两个第二压力传感器17实时对物品的重量进行检测,因此设置不同的捆绑力,以适应不同重量的物品,并且在因为惯性发生移动脱离与感应板18的抵接时,控制器101可以自动启动电机26对物品进行再次的绑紧,这样进一步提高了对物品的保护能力,并且这样的操作简单实用。
按压组件包括若干配重块27,若干配重块27分别滑动装配于两个顶块201前端,左右两侧绑绳25一端分别穿过左右两侧配重块27,左右两侧绑绳25分别穿过配重块27一端相互固定连接;在若干绑绳25为松弛状态时,配重块27的重力会带动绑绳25下将,继而使若干绑绳25重叠到一起,这样绑绳25不会有影响到工作人员正常的放置物品,而在卷轮24收卷绑绳25时会绑绳25会逐渐绷直,这样绑绳25会克服配重块27的重力而带动配重块27向上滑动,直至绑绳25恢复到与对应卷轮24相对应的位置,并对物品进行绑紧,这样的放置方法简单实用。
实施例二:
在实施例一的基础上作进一步改进,如图6-图11所示,移动稳定机构包括两个万向轮 29,移动台1前端中部开设有矩形通槽30,移动台1内部横向开设有与矩形通槽30相连通的矩形槽31,移动台1下端前后两侧对称开设有与矩形通槽30相连通的收纳槽32,矩形通槽30内部对称滑动装配有两个矩形块33,两个万向轮29分别安装于两个矩形块33下端,矩形槽31内部滑动装配有连接块34,连接块34左端中部固定安装有稳定块35,两个矩形块 33相互靠近一端均铰接装配有顶杆341,两个顶杆341另一端分别与稳定块35右端的前后两侧铰接,稳定块35与矩形槽31之间设有锁紧组件,连接块34左端安装有推动组件;当需要使用移动稳定机构时,因为在安装箱11内部装满物品之后,重量较重,因此可以通过移动稳定机构提高移动台1移动时的稳定性,在使用时,工作人员推动推动组件,使推动组件带动移动台1移动时,推动组件可以在推动移动台1的同时推动连接块34,连接块34在矩形槽 13内部滑动,在这个过程中两个顶杆341会逐渐由倾斜状态,改变为竖直状态,在这个过程中,两个顶杆341会逐渐将两根矩形块33顶出矩形通槽30的两端,两个矩形块33相互远离继而带动两个万向轮29相互远离,当两根顶杆341为竖直状态之后,便可以用锁紧组件进行锁紧,这样在使用时,除了四个带锁式万向轮111对移动台1的支撑外,两个相互远离的万向轮29也与给移动台1提供支撑,并且两个万向轮29和配合着四个带锁式万向轮111可以增加整体给移动台1的支撑面积,使移动台1移动更加稳定,使用起来简单方便,当不需要使用移动稳定组件时,先解除锁紧组件的锁紧,拉动推动组件,便可以带动两个顶杆341由竖直状态改变为倾斜状态,继而带动两个矩形块33缩回矩形通槽30,。
锁紧组件包括锁块36,锁块36固定安装于稳定块35右端中部,矩形通槽30右侧内壁中部开设有与锁块36相匹配的第一锁槽37,锁块36后端开设有第一滑动槽38,第一滑动槽 38滑动装配有第一卡紧块39,第一卡紧块39后端固定安装有若干第二弹簧40,若干第二弹簧40另一端与第一滑动槽38内壁固定连接,第一锁槽37后侧内壁开设有与第一卡紧块39相匹配的第一卡紧槽41,第一卡紧块39右端开设有第一斜面391,推动组件内部安装有与锁紧组件相匹配的解锁构件;当通过推动组件推动连接块34时,可以推动稳定块34移动,稳定块34可以推动锁块36,直至锁块36逐渐靠近第一锁槽37,在原始状态下,若干第二弹簧 40推动第一卡紧块39所开设的斜面391部分伸出第一滑动槽38,在锁块36逐渐插入第一锁槽37使,第一锁槽37的端口会接触到第一斜面391,这样第一斜面391会产生压缩力,对第一卡紧块39进行压缩,继而第一卡紧块39会压缩第二弹簧40,在压缩完毕后当第一卡紧块39对准第一卡紧槽41之后,若干第二弹簧40重新伸张将第一卡紧块39一部分推入到第一卡紧槽41之中,这样便可以对锁块36进行锁紧,这样推动组件无法后拉,而锁块36右端与第一锁槽37的内壁抵接,这样推动组件也无法继续推动,在需要解锁时可以通过解锁构件进行一键解锁,这样的锁紧放置操作简单,能有效增加工作人员的工作效率。
推动组件包括推动构件和锁紧构件,推动构件包括推动杆42,移动台1右端开设有与矩形槽31相连用到推动槽43,推动杆44滑动装配于推动槽43内部,推动杆44右端与连接块 34固定连接,推动杆44左端伸出推动槽43固定安装有横板45,横板45左端对称倾斜设置有两个倾斜杆46,两个倾斜杆46左端共同固定安装有握杆47,锁紧构件安装于推动杆42后端,握杆47一端安装有与锁紧构件与锁紧组件相匹配的解锁构件;使用推动组件时,在原始状态下第二锁紧构件将推动杆42锁紧,所以在工作人员通过握杆47推动移动台1时,推动杆44的位置不会移动,当需要推动推动杆44时,优先用过解锁组构件将第二锁紧构件解锁,此时推动推动杆44,由于安装箱11重力的原因,推动移动台1时,推动杆44会首先在推动槽43内部滑动,继而推动连接块34向右滑动,直至锁紧组件锁紧之后,推动杆42无法再继续推动,继而此时继续推动握杆47便可以带动移动台1移动,当需要回拉推动杆44时,工作人员通过解锁构件解除锁紧组件的锁紧,再回拉推动杆44,便可以带动推动杆44回到推动槽43之中,同时当连接块34一端与矩形槽31抵接之后,锁紧构件便会自动对推动杆44 进行锁紧,操作简单方便。
锁紧构件包括第二卡紧块48,推动槽43后侧内壁开设有第二卡紧槽49,推动杆44后端开设有第二滑动槽381,第二卡紧块48滑动装配于第二滑动槽381内部,第二卡紧块48后端安装有若干第三弹簧50,若干第三弹簧50另一端均与第二卡紧槽49内壁固定连接,第二卡紧块48左端开设有第二斜面51,解锁构件包括第一连接绳52,第一连接绳52一端与第一第一卡紧块39后端固定连接,第一连接绳52另一端伸入推动杆44并伸出横板45,握杆47一端固定安装有第二连接绳53,两根倾斜杆46上侧共同滑动装配有握板54,第二连接绳53另一端与握板54固定连接,第一连接绳52伸出横板45一端与握板54固定连接,第二卡紧块48后端安装有第三连接绳55,第三连接绳55另一端与第一连接绳52固定连接;在原始状态下第二卡紧块38的第二斜面51部分伸入到第二卡紧槽49之中,而第二卡紧块38非倾斜面与第二卡紧槽49的内壁相抵接,这样工作人员便无法推动推动杆44,在需要解锁时,工作人员用手握住握杆47的同时握住握板54,握板54向上滑动,继而带动第一连接绳52 上提,继而第一连接绳52同时带动第一卡紧块39与第二卡紧块48分别缩回到第一滑动槽 38与第二滑动槽381之中这样工作人员便可以通过握杆47推动移动台1,当需要对推动杆进行锁紧时,拉动推动杆44,在推动杆44回退到推动槽43之中后,可以带动推动槽43的端口会在接触到第二斜面51之后,对第二卡紧块48进行挤压,在这个过程中第二卡紧块48会压缩若干第三弹簧50,而当第二卡紧块48对准第二卡紧槽48之后,若干第三弹簧50重新伸张将第二卡紧块48重新推动进行第二卡紧槽48,这样便对推动杆44进行了锁紧,而解锁时只需要拉动握板54,便可以完成锁紧组件与锁紧构件的解锁,操作更加方便简单。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种物品周转设备,包括移动台和控制器,其特征在于:所述移动台下端均匀分布安装有四个带锁式万向轮,所述移动台下端安装有移动稳定机构,所述移动台上端安装有安装箱,所述控制器安装于安装箱左端,所述安装箱内部后侧安装有挡板,所述挡板前端均匀上下排列安装有若干捆绑机构;
所述捆绑机构包括安装板,所述安装板固定安装于挡板前端,所述挡板外表面开设有滑动槽,所述滑动槽内部左右对称安装有两个第一压力传感器,所述滑动槽内部上侧滑动装配有承载板,两个所述第一压力传感器上端分别与承载板下端固定连接,所述挡板前端左右对称安装有两个第二压力传感器,两个所述第二压力传感器前端共同固定安装有感应板,所述安装箱前端左右两侧对称开设有两个滑槽,所述安装箱内部左右两侧分别开设有与两个滑槽连通的连通槽,两个所述滑槽内部后侧均上下排列安装有若干第一弹簧,两个所述滑槽内部滑动装配有顶块,两个所述顶块与滑槽内壁之间均留有间隙,两个所述顶块前端安装均有按压组件,所述挡板后端上下对称安装有装配板,两个所述装配板之间转动装配有转轴,所述转轴圆周一侧上下排列安装有若干卷轮,若干所述卷轮内部对称安装有两根绑绳,两根所述绑绳分别一端伸入两个滑槽并分别绕过两个顶块前端,两个所述绑绳绕过顶块一端相互固定连接,上侧所述装配板上端安装有电机,所述电机的输出轴与转轴传动连接;
所述电机、两个第一压力传感器和两个第二压力传感器均与控制器电性连接;
所述按压组件包括若干配重块,若干所述配重块分别滑动装配于两个顶块前端,左右两侧所述绑绳一端分别穿过左右两侧配重块连接于转轴的左右两侧;
在需要对物品进行捆绑时,通过电机的输出轴带动转轴转动,然后同时带动若干个卷轮转动,使得绑绳由松弛状态变为紧绷状态,随着绑绳的缠绕而不断拉动顶块,使顶块在滑槽内部向后移动,进而对第一弹簧进行压缩,使若干绑绳靠近位于承载板上的物品,而若干绑绳由紧绷状态变为松弛状态时,若干第一弹簧会重新伸展推动两个顶块,使顶块推动绑绳恢复到松弛状态,且配重块的重力会带动绑绳下降,进而使得若干绑绳重叠到一起,工作人员可正常放置物品,而在卷轮收卷绑绳时绑绳会逐渐绷直,绑绳会克服配重块的重力而带动配重块向上滑动,直至绑绳恢复到与对应卷轮相对应的位置,并对物品进行绑紧。
2.根据权利要求1所述的一种物品周转设备,其特征在于:所述移动稳定机构包括两个万向轮,所述移动台前端中部开设有矩形通槽,所述移动台内部横向开设有与矩形通槽相连通的矩形槽,所述移动台下端前后两侧对称开设有与矩形通槽相连通的收纳槽,所述矩形通槽内部对称滑动装配有两个矩形块,两个所述万向轮分别安装于两个矩形块下端,所述矩形槽内部滑动装配有连接块,所述连接块右端中部固定安装有稳定块,两个所述矩形块相互靠近一端均铰接装配有顶杆,两个所述顶杆另一端分别与稳定块右端的前后两侧铰接,所述稳定块与矩形槽之间设有锁紧组件,所述连接块另一端安装有推动组件,左端为靠近推动组件的一端。
3.根据权利要求2所述的一种物品周转设备,其特征在于:所述锁紧组件包括锁块,所述锁块固定安装于稳定块右端中部,所述矩形通槽右侧内壁中部开设有与锁块相匹配的第一锁槽,所述锁块后端开设有第一滑动槽,所述第一滑动槽滑动装配有第一卡紧块,所述第一卡紧块后端固定安装有若干第二弹簧,若干所述第二弹簧另一端与第一滑动槽内壁固定连接,所述第一锁槽后侧内壁开设有与第一卡紧块相匹配的第一卡紧槽,所述第一卡紧块右端开设有第一斜面,所述推动组件内部安装有与锁紧组件相匹配的解锁构件。
4.根据权利要求3所述的一种物品周转设备,其特征在于:所述推动组件包括推动构件和锁紧构件,所述推动构件包括推动杆,所述移动台右端开设有与矩形槽相连用到推动槽,所述推动杆滑动装配于推动槽内部,所述推动杆右端与连接块固定连接,所述推动杆左端伸出推动槽固定安装有横板,所述横板左端对称倾斜设置有两个倾斜杆,两个所述倾斜杆左端共同固定安装有握杆,第二锁紧构件安装于推动杆后端,所述握杆一端安装有与锁紧构件与锁紧组件相匹配的解锁构件。
5.根据权利要求4所述的一种物品周转设备,其特征在于:所述锁紧构件包括第二卡紧块,所述推动槽后侧内壁开设有第二卡紧槽,所述推动杆后端开设有第二滑动槽,所述第二卡紧块滑动装配于第二滑动槽内部,所述第二卡紧块后端安装有若干第三弹簧,若干第三弹簧另一端均与第二滑动槽内壁固定连接,所述第二卡紧块左端开设有第二斜面,所述解锁构件包括第一连接绳,所述第一连接绳一端与第一卡紧块后端固定连接,所述第一连接绳另一端伸入推动杆并伸出横板,所述握杆一端固定安装有第二连接绳,两根所述倾斜杆上侧共同滑动装配有握板,所述第二连接绳另一端与握板固定连接,所述第一连接绳伸出横板一端与握板固定连接,所述第二卡紧块后端安装有第三连接绳,所述第三连接绳另一端与第一连接绳固定连接。
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