CN114148435B - 一种军用装备维修器材智能化装载设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及军用装备维修器材装载的技术领域，特别涉及一种军用装备维修器材智能化装载设备包括运输机架、移动机构、装载罩、装载机构以及连接块，在移动机架上，一号固定架与二号固定架相互配合可以对移动机架上的军用装备维修器材进行限位处理，避免军用装备维修器材在运输过程中由于路途颠簸发生碰撞，提高军用装备维修器材运输过程中的稳定性，其中根据移动机架上所装军用装备维修器材的高度，二号固定架通过可拆卸的方式进行安装可以对竖直方向不同层数的军用装备维修器材进行限位处理，提高了本发明的适用性；在装载机构通过移动机架对军用装备维修器材装货时，卷绕电机通过卷绕辊与牵引绳相互配合拉动移动机架将军用装备维修器材装在装载罩内部，此时复位弹簧杆处于压缩状态，当对军用装备维修器材卸货时，压缩的复位弹簧杆回位过程中通过推动板带动移动机架对军用装备维修器材进行卸货，减少人工搬动强度。

Description

一种军用装备维修器材智能化装载设备

技术领域

本发明涉及军用装备维修器材装载的技术领域，特别涉及一种军用装备维修器材智能化装载设备。

背景技术

军用装备维修器材是用于军用装备修理的各类器材的统称，包括军用装备修理所需的设备、部件、附件、零件、仪表、工具和材料等，由于军事训练大多在远离城市的地区进行且军事训练一般持续时间较长，故军用设备由于长时间超负荷使用可能会发生损坏，故需要对军用设备进行及时检修以避免影响军事训练，所以在军事训练进行前将军用设备维修器材装进箱体中，再将通过装载设备与箱体同步将军用设备维修器材一同运输至训练场，本发明的军用装备维修器材如图所示。

由于军事训练大多在远离城市的地区，故去往训练场的道路可能会存在凹凸不平的问题，传统的装载拖车底盘到地面的距离是一定的，当装载拖车底盘过高时可能存在装载拖车本身不稳定的问题，当装载拖车底盘过低时，装载拖车在凹凸不平的道路上行驶时可能会存在底盘与地面发生碰撞的问题，影响装载拖车行驶以及军用装备维修器材运输的安全性；

较大件的军用装备维修器材在运输前后通过人工装车较为困难，故需要通过现有的装卸设备进行装车，传统的装载拖车与装卸设备独立分开，军用装备维修器材装卸前后还需要携带装卸设备，增加了军用装备维修器材运载过程中的繁琐性，且军用装备维修器材在运输过程中可能由于道路不平可能会产生颠簸碰撞的问题，可能造成军用装备维修器材的损坏，影响军用设备维修器材后续的使用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种军用装备维修器材智能化装载设备，包括运输机架、移动机构、装载罩、装载机构以及连接块，所述的运输机架前后侧壁上安装有移动机架，运输机架上端面安装有装载罩，运输机架上端面且位于装载罩内部安装有装载机构，运输机架右侧设置有连接块。

所述的装载机构包括移动机架、滚动轮、固定机架、卷绕电机、卷绕辊、牵引绳、复位弹簧杆、推动板、支撑支链以及装卸支链，其中所述的运输机架上端面前后对称开设有移动滑槽，移动机架设置在运输机架上方，移动机架下端面与移动滑槽之间前后对称设置有滚动轮，运输机架上端面右端安装有固定机架，固定机架左端面前后对称安装有复位弹簧杆，复位弹簧杆左端安装有推动板，且推动板与移动机架右端相抵靠，固定机架左端面且位于复位弹簧杆之间通过电机座安装有卷绕电机，卷绕电机输出轴上安装有卷绕辊，牵引绳一端安装在移动机架右端面，牵引绳另一端缠绕在卷绕辊上，运输机架前后端面且位于固定块之间安装有支撑支链，运输机架左端以及装载罩之间安装有装卸支链。

所述的移动机架上端面前后对称设置有两组一号固定架，每组一号固定架自左向右通过转动安装在移动机架上端面，一号固定架相离面与移动机架上端面之间通过球铰安装有连接弹簧杆，一号固定架上端面开设有连接凹槽，连接凹槽内部通过连接凸起卡接有二号固定架，二号固定架相对面开设有让位凸起，且二号固定架上端面也开设有连接凹槽，一号固定架上相背面共同设置有矩形凸起，移动机架上端面右侧通过电机座安装有缠绕电机，缠绕电机输出轴上安装有缠绕辊，矩形凸起与缠绕辊之间安装有拉绳，且前方的拉绳安装在缠绕辊上端，后方的拉绳安装在缠绕辊下端。

优选的，所述的连接凸起内部开设有连接通槽，连接通槽前后对称开设有连接滑槽，连接凹槽前后内壁上开设有与连接滑槽相配合固定槽，连接滑槽内部通过伸缩弹簧滑动设置有连接杆，连接杆靠近连接通槽的端面左侧设置有倾斜面，连接通槽内部共同安装有调节连杆。

优选的，所述的连接杆相对面右侧设置有圆槽，调节连杆上设置有与圆槽相配合的圆形凸起，圆形凸起与圆槽相互配合相互配合可以在军用装备维修器材运载过程中对调节连杆起到限位作用，避免调节连杆在连接通槽内部滑动，影响连接杆的的固定限位效果。

优选的，所述的调节连杆前后两端开设有环形槽，同一侧前后两个环形槽之间套设有紧固绳，紧固绳可以对二号固定架之间进行限位处理，避免二号固定架在对箱体限位过程中发生晃动，影响箱体稳定性。

优选的，所述的支撑支链包括磁铁、支撑机架、支撑圆架、转动杆、调节块、限位杆以及回位绳，其中所述的磁铁安装在运输机架前后端面上，所述的支撑机架通过铰链安装在运输机架前后端面右侧，运输机架上端面贯穿滑动设置有与磁铁相配合的支撑圆架，支撑圆架内部开设有空腔，支撑圆架上端面设置通过螺纹贯穿设置有转动杆，支撑圆架外侧壁下端周向均匀开设有与空腔相贯通的限位槽，限位槽内部滑动设置有限位杆，转动杆下端安装有圆台型结构的调节块，且限位杆靠近空腔的一端抵靠在调节块侧壁上，限位杆上端面靠近转动杆的一端设置有固定凸起，回位绳一端套设在固定凸起上，回位绳另一端固定在转动杆上。

优选的，所述的装卸支链包括转动电机、转动辊、导引板以及连接绳，其中所述的装载罩上端面前后对称通过电机座安装有转动电机，转动电机输出轴上安装有转动辊，导引板通过铰轴安装在运输机架左端面，连接绳一端与导引板相连接，连接绳另一端缠绕在转动辊上，导引板上开设有与移动滑槽相配合的导引槽。

优选的，所述的移动滑槽内部开设有阻挡槽，阻挡槽内部通过让位弹簧安装有与左侧滚动轮相配合的三角块，且三角块左端面为自左向右倾斜向上的斜面结构，三角块的右端面为竖直面。

优选的，所述的移动机架下端面自左向右通过轴承设置有多个导向辊，移动机架在移动过程中可能与运输机架左端发生碰撞，导向辊在工作过程中可以对移动机架起导向作用，避免移动机架在移动过程中卡在运输机架左端，影响移动机架移动的连贯性。

优选的，所述的运输机架右端与连接块之间前后对称安装有缓冲弹簧杆，对运输机架移动过程中由于紧急制动刹车产生的惯性起缓冲作用，避免运输机架惯性较大造成连接块的损毁，进而影响运输机架运载效果。

优选的，所述的限位杆远离空腔的一端与支撑圆架下端面均设置有圆锥形凸起，减少限位杆与支撑圆架在移动过程中与土地的接触面积，进而减少限位杆与支撑圆架所受的阻力。

本发明有益效果在于：1.在移动机架上，一号固定架与二号固定架相互配合可以对移动机架上的军用装备维修器材进行限位处理，避免军用装备维修器材在运输过程中由于路途颠簸发生碰撞，提高军用装备维修器材运输过程中的稳定性，其中根据移动机架上所装军用装备维修器材的高度，二号固定架通过可拆卸的方式进行安装可以对竖直方向不同层数的军用装备维修器材进行限位处理，提高了本发明的适用性；在装载机构通过移动机架对军用装备维修器材装货时，卷绕电机通过卷绕辊与牵引绳相互配合拉动移动机架将军用装备维修器材装在装载罩内部，此时复位弹簧杆处于压缩状态，当对军用装备维修器材卸货时，压缩的复位弹簧杆回位过程中通过推动板带动移动机架对军用装备维修器材进行卸货，减少人工搬动强度。

2.本发明设计的限位支链中，当对军用装备维修器材进行装卸时，限位板通过与限位弹簧杆相互配合可以带动弧形面的橡胶垫紧紧抵靠在移动轮上，使得移动轮处于制动状态，避免在对军用装备维修器材装卸时运输机架发生晃动，影响军用装备维修器材装卸过程中的稳定性。

3.本发明设计的支撑支链中，当对军用装备维修器材进行装卸时，由于运输机架左侧受力过大，导致运输机架易存在侧翻的危险，故在对军用装备维修器材进行装卸前，通过将支撑圆架楔入地面后通过支撑圆架与限位架相互配合可以平衡运输机架左侧受力，保证运输机架左侧与右侧受力平衡，运输机架不会存在侧翻的风险。

4.本发明设计的移动机构中，根据道路的凹凸不平的程度，同步转动丝杠通过固定块带动运输机架在竖直方向移动，进而使得运输机架下端面与地面处于合适距离，避免运输机架下端面与地面距离过大造成运输机架不稳定或者运输机架下端面与地面距离过小造成运输机架下端面与地面发生碰撞的危险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明除去装载罩、移动机架上方零部件以及装卸支链后的立体结构示意图。

图3是本发明主视图。

图4是本发明图2的A处局部放大图。

图5是本发明支撑圆架、转动杆以及圆锥形凸起之间立体结构示意图。

图6是本发明支撑圆架内部结构示意图。

图7是本发明移动架、移动轮以及限位支链之间立体结构示意图。

图8是本发明移动机架及其上方零部件安装立体结构示意图。

图9是本发明移动机架及其上方零部件安装主视图。

图10是本发明图9的B-B处局部剖视图。

图11是本发明箱体与二号固定架安装结构示意图。

图12是本发明三角块与移动机架安装结构示意图。

图中：1、运输机架；2、移动机构；21、固定块；22、调节机架；23、锁紧螺栓；24、丝杠；25、移动架；26、移动轮；28、限位支链；281、限位板；282、橡胶垫；283、限位弹簧杆；284、限位块；3、装载罩；4、装载机构；41、移动机架；411、一号固定架；412、连接弹簧杆；413、连接凹槽；414、二号固定架；415、让位凸起；416、缠绕电机；417、缠绕辊；418、拉绳；419、连接通槽；410、连接滑槽；4101、伸缩弹簧；4102、连接杆；4103、调节连杆；4104、圆形凸起；4105、紧固绳；4111、导向辊；42、滚动轮；421、三角块；43、固定机架；44、卷绕电机；45、卷绕辊；46、牵引绳；47、复位弹簧杆；48、推动板；49、支撑支链；491、磁铁；492、支撑机架；493、支撑圆架；494、转动杆；495、调节块；496、限位杆；497、回位绳；498、圆锥形凸起；40、装卸支链；401、转动电机；402、转动辊；403、导引板；404、连接绳；5、连接块；51、缓冲弹簧杆，6、箱体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1以及图2，一种军用装备维修器材智能化装载设备，包括运输机架1、移动机构2、装载罩3、装载机构4以及连接块5，所述的运输机架1前后侧壁上安装有移动机架41，运输机架1上端面安装有装载罩3，运输机架1上端面且位于装载罩3内部安装有装载机构4，运输机架1右侧设置有连接块5。

参阅图3，所述的移动机构2包括固定块21、调节机架22、锁紧螺栓23、丝杠24、移动架25、移动轮26以及限位支链28，其中所述的固定块21左右对称安装在运输机架1前后端面上，固定块21上设置有开口向上匚型结构的调节机架22，调节机架22两个竖直段上自上而下均匀设置有多个锁紧通孔，锁紧螺栓23穿过锁紧通孔通过螺纹安装在固定块21上，丝杠24通过螺纹安装在固定块21上，且丝杠24下端穿过固定块21通过轴承安装在调节机架22水平段上端面，调节机架22水平段下端面安装有匚型结构的移动架25，移动架25内部安装有移动轮26，移动机架41内部且位于移动轮26上方安装有限位支链28。

参阅图7，所述的限位支链28包括限位板281、限位弹簧杆283以及限位块284，其中所述的移动架25水平段下端面左右对称设置有限位弹簧杆283，两个限位弹簧杆283下端面共同安装有限位块284，限位块284下端面设置有与移动轮26相配合的弧形面，弧形面上安装有橡胶垫282，移动架25两个竖直段之间前后贯穿开设有限位通槽，限位通槽内部共同滑动设置有限位板281，且限位板281靠近移动机架41的一端设置有倾斜斜面。

参阅图2、图3以及图4，所述的装载机构4包括移动机架41、滚动轮42、固定机架43、卷绕电机44、卷绕辊45、牵引绳46、复位弹簧杆47、推动板48、支撑支链49以及装卸支链40，其中所述的运输机架1上端面前后对称开设有移动滑槽，移动机架41设置在运输机架1上方，移动机架41下端面与移动滑槽之间前后对称设置有滚动轮42，运输机架1上端面右端安装有固定机架43，固定机架43左端面前后对称安装有复位弹簧杆47，复位弹簧杆47左端安装有推动板48，且推动板48与移动机架41右端相抵靠，固定机架43左端面且位于复位弹簧杆47之间通过电机座安装有卷绕电机44，卷绕电机44输出轴上安装有卷绕辊45，牵引绳46一端安装在移动机架41右端面，牵引绳46另一端缠绕在卷绕辊45上，运输机架1前后端面且位于固定块21之间安装有支撑支链49，运输机架1左端以及装载罩3之间安装有装卸支链40。

参阅图3，所述的装卸支链40包括转动电机401、转动辊402、导引板403以及连接绳404，其中所述的装载罩3上端面前后对称通过电机座安装有转动电机401，转动电机401输出轴上安装有转动辊402，导引板403通过铰轴安装在运输机架1左端面，连接绳404一端与导引板403相连接，连接绳404另一端缠绕在转动辊402上，导引板403上开设有与移动滑槽相配合的导引槽。

参阅图2以及图12，所述的移动滑槽内部开设有阻挡槽，阻挡槽内部通过让位弹簧安装有与左侧滚动轮42相配合的三角块421，三角块421左侧转动安装在阻挡槽内部，且三角块421左端面为自左向右倾斜向上的斜面结构，三角块421的右端面为竖直面。

参阅图2、图5以及图6，所述的支撑支链49包括磁铁491、支撑机架492、支撑圆架493、转动杆494、调节块495、限位杆496以及回位绳497，其中所述的磁铁491安装在运输机架1前后端面上，所述的支撑机架492通过铰链安装在运输机架1前后端面右侧，运输机架1上端面贯穿滑动设置有与磁铁491相配合的支撑圆架493，支撑圆架493内部开设有空腔，支撑圆架493上端面设置通过螺纹贯穿设置有转动杆494，支撑圆架493外侧壁下端周向均匀开设有与空腔相贯通的限位槽，限位槽内部滑动设置有限位杆496，转动杆494下端安装有圆台型结构的调节块495，且限位杆496靠近空腔的一端抵靠在调节块495侧壁上，限位杆496上端面靠近转动杆494的一端设置有固定凸起，回位绳497一端套设在固定凸起上，回位绳497另一端固定在转动杆494上。

具体工作时，当对军用装备维修器材进行装货时，根据路况，将锁紧螺栓23取出，转动丝杠24通过固定块21带动运输机架1在竖直方向移动，进而使得运输机架1下端面与地面处于合适距离，避免运输机架1下端面与地面距离过大造成运输机架1不稳定或者运输机架1下端面与地面距离过小造成运输机架1下端面与地面发生碰撞的危险，再通过锁紧螺栓23将调节机架22安装在固定块21上，此时将限位板281插入移动通槽内部，移动板插入过程中通过复位弹簧杆47与倾斜斜面相互配合带动限位块284向下移动进而带动弧形面上橡胶垫282与移动轮26紧紧抵靠使得移动轮26处于制动状态，避免运输机架1在装卸军用装备维修器材发生相对移动，此时人工将支撑圆架493从磁铁491上取下，支撑圆架493在移动过程中带动支撑机架492展开，使得支撑机架492与运输机架1处于水平状态，支撑圆架493设置有支撑凸起，工人使用锤子通过支撑凸起将支撑圆架493向地下楔入，使得支撑圆架493处于地下位置，此时再转动转动杆494带动调节块495下移，调节块495侧壁带动限位杆496向外移动，使得限位杆496插入土里，限位杆496的使用可以增加支撑圆架493与地面的摩擦力，避免支撑圆架493在军用装备维修器材装卸过程中上下滑动造成运输机架1的侧翻。

当支撑圆架493安装结束后，转动电机401启动通过转动辊402与连接绳404相互配合将导引板403放下，使得导引板403远离运输机架1的一端抵靠在地面上，其中移动机架41在装载罩3内部时，此时的复位弹簧杆47处于压缩状态，拨动三角块421向下移动，复位弹簧杆47在回位过程中通过推板带动移动机架41与滚动轮42经过移动滑槽与导引槽后向外移动到装货位置后将军用装备维修器材放置在移动机架41上，再将军用装备维修器材码垛在移动机架41上，卷绕电机44转动通过卷绕辊45与牵引绳46相互配合可以带动移动机架41移动到运输机架1上端面，滚动轮42通过让位弹簧带动三角块421向阻挡槽内部移动，此时滚动轮42继续移动直至移动到工作位置，其中三角块421左端的斜面机构对滚动轮42起导向作用，三角块421右端的竖直面可以滚动轮42起限位作用，避免滚动轮42向外移动，移动机架41带动军用装备维修器材移动到装载罩3后，装货工作结束，反向转动转动杆494通过回位绳497带动限位杆496移动到限位槽内部，其中回位绳497的使用可以通过外力将限位杆496带回到圆腔内部，减少由于限位杆496与泥土之间阻力较大导致限位杆496不能及时收回的可能性，再通过工人将支撑圆架493从地下取出，再通过支撑圆架493带动支撑机架492转动，使得支撑圆架493通过磁铁491吸附在运输机架1上，转动电机401通过转动辊402与连接绳404相互配合再将导引板403复位到起始位置，其中导引板403与装载罩3在军用装备维修器材装载过程中可以对军用装备维修器材进行保护，避免受到雨水与太阳的侵蚀发生损坏的问题，最后将限位板281取出，此时限位块284带动橡胶垫282离开移动轮26表面，再将连接块5通过连接螺栓与牵引机械相连接，即可带动军用装备维修器材运输至军用训练场。

参阅图8以及图9，所述的移动机架41上端面前后对称设置有两组一号固定架411，每组一号固定架411自左向右通过铰轴安装在移动机架41上端面，一号固定架411相离面与移动机架41上端面之间通过球铰安装有连接弹簧杆412，一号固定架411上端面开设有连接凹槽413，连接凹槽413内部通过连接凸起卡接有二号固定架414，二号固定架414相对面开设有让位凸起415，且二号固定架414上端面也开设有连接凹槽413，一号固定架411相背面共同设置有矩形凸起，移动机架41上端面右侧通过电机座安装有缠绕电机416，缠绕电机416输出轴上安装有缠绕辊417，矩形凸起与缠绕辊417之间安装有拉绳418，且前方的拉绳418安装在缠绕辊417上端，后方的拉绳418安装在缠绕辊417下端。

参阅图10，所述的连接凸起内部开设有连接通槽419，连接通槽419前后对称开设有连接滑槽410，连接凹槽413前后内壁上开设有与连接滑槽410相配合的固定槽，连接滑槽410内部通过伸缩弹簧4101滑动设置有连接杆4102，连接杆4102靠近连接通槽419的端面左侧设置有倾斜面，连接通槽419内部共同安装有调节连杆4103。

参阅图11，当将箱体6码垛前，缠绕电机416启动通过缠绕辊417松开拉绳418，使得一号固定架411与二号固定架414通过连接弹簧杆412向外张开，此时通过人工将箱体6码垛在移动机架41上，在码放过程中使得箱体6外壁的卡槽始终对齐，再根据箱体6码放层数将二号固定架414逐层向上进行安装，使得连接凸起卡接在连接凹槽413内部，此时再将调节连杆4103贯穿插入连接通槽419内部，调节连杆4103移动过程中通过倾斜面带动连接杆4102前后移动，使得连接杆4102通过伸缩弹簧4101插入固定槽中，最下方的调节连杆4103通过连接杆4102与固定槽相互配合可以将二号固定架414与一号固定架411相互固定，剩余的调节晾干通过连接杆4102与固定槽相互配合可以将二号固定架414之间相互固定，避免二号固定架414在限位过程中发生上下或者左右滑动，影响二号固定架414的稳定性，当箱体6码垛结束后，缠绕电机416反转将拉绳418缠绕在缠绕辊417上，拉绳418移动过程中通过一号固定架411带动二号固定架414贴靠在箱体6上，其中让位凸起415在工作过程中可以移动到卡槽内部，对箱体6进行限位，同时二号固定架414与一号固定架411相互配合对箱体6之间进行压紧处理，使得箱体6之间受力增加，防止箱体6之间发生相对滑动。

参阅图10，所述的连接杆4102相对面右侧设置有圆槽，调节连杆4103上设置有与圆槽相配合的圆形凸起4104，圆形凸起4104与圆槽相互配合相互配合可以在军用装备维修器材运载过程中对调节连杆4103起到限位作用，避免调节连杆4103在连接通槽419内部滑动，影响连接杆4102的的固定限位效果。

参阅图8，所述的调节连杆4103前后两端开设有环形槽，同一侧前后两个环形槽之间套设有紧固绳4105，紧固绳4105可以对二号固定架414之间进行限位处理，避免二号固定架414在对箱体6限位过程中发生晃动，影响箱体6稳定性

当军用装备维修器材通过本发明移动到工作位置时，限位支链28、装卸支链40以及支撑支链49重复上述步骤，拨动三角块421向下移动，复位弹簧杆47在回位过程中通过推板带动移动机架41与滚动轮42向外移动到卸货位置，同时再通过人工拉动移动机架41辅助移动机架41向外移动，减少工人的劳动强度，再将军用装备维修器材卸下即可，此时限位支链28、装卸支链40以及支撑支链49复位，工作结束。

参阅图3，所述的运输机架1右端与连接块5之间前后对称安装有缓冲弹簧杆51，对运输机架1移动过程中由于紧急制动刹车产生的惯性起缓冲作用，避免运输机架1惯性较大造成连接块5的损毁，进而影响运输机架1运载效果。

参阅图2，所述的移动机架41下端面自左向右通过轴承设置有多个导向辊4111，移动机架41在移动过程中可能与运输机架1左端发生碰撞，导向辊4111在工作过程中可以对移动机架41起导向作用，避免移动机架41在移动过程中卡在运输机架1左端，影响移动机架41移动的连贯性。

参阅图6，所述的限位杆496远离空腔的一端与支撑圆架493下端面均设置有圆锥形凸起498，减少限位杆496与支撑圆架493在移动过程中与土地的接触面积，进而减少限位杆496与支撑圆架493所受的阻力。

本发明提供的军用装备维修器材智能化装载设备在使用过程中，包括以下步骤：第一步：调节处理：根据路况转动丝杠24通过固定块21带动运输机架1在竖直方向移动，进而使得运输机架1下端面与地面处于合适距离，再将限位板281插入移动通槽内部，移动板插入过程中通过复位弹簧杆47与倾斜斜面相互配合带动限位块284向下移动进而带动弧形面上橡胶垫282与移动轮26紧紧抵靠使得移动轮26处于制动状态，工人使用锤子通过支撑凸起将支撑圆架493向地下楔入，使得支撑圆架493处于地下位置，此时再转动转动杆494带动调节块495下移，调节块495侧壁带动限位杆496向外移动，使得限位杆496插入土里。

第二步：装载处理：拨动三角块421向下移动，复位弹簧杆47在回位过程中通过推板带动移动机架41与滚动轮42经过移动滑槽与导引槽后向外移动到装货位置后，缠绕电机416启动通过缠绕辊417松开拉绳418，使得一号固定架411与二号固定架414通过连接弹簧杆412向外张开，此时通过人工将箱体6码垛在移动机架41上，在码放过程中使得箱体6外壁的卡槽始终对齐，再根据箱体6码放层数将二号固定架414逐层向上进行安装，再将调节连杆4103贯穿插入连接通槽419内部，调节连杆4103移动过程中通过倾斜面带动连接杆4102前后移动，使得连接杆4102通过伸缩弹簧4101插入固定槽，此时箱体6码垛限位结束，卷绕电机44转动通过卷绕辊45与牵引绳46相互配合可以带动移动机架41移动到运输机架1上。

第三步：运输处理：再将连接块5通过连接螺栓与牵引机械相连接，即可带动军用装备维修器材运输至军用训练场。

第四步：卸货处理：当军用装备维修器材通过本发明移动到工作位置时，限位支链28、装卸支链40以及支撑支链49重复上述步骤，拨动三角块421向下移动，复位弹簧杆47在回位过程中通过推板带动移动机架41与滚动轮42向外移动到卸货位置，再将军用装备维修器材卸下即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种军用装备维修器材智能化装载设备，包括运输机架(1)、移动机构(2)、装载罩(3)、装载机构(4)以及连接块(5)，其特征在于：所述的运输机架(1)前后侧壁上安装有移动机架(41)，运输机架(1)上端面安装有装载罩(3)，运输机架(1)上端面且位于装载罩(3)内部安装有装载机构(4)，运输机架(1)右侧设置有连接块(5)，其中：

所述的装载机构(4)包括移动机架(41)、滚动轮(42)、固定机架(43)、卷绕电机(44)、卷绕辊(45)、牵引绳(46)、复位弹簧杆(47)、推动板(48)、支撑支链(49)以及装卸支链(40)，其中所述的运输机架(1)上端面前后对称开设有移动滑槽，移动机架(41)设置在运输机架(1)上方，移动机架(41)下端面与移动滑槽之间前后对称设置有滚动轮(42)，运输机架(1)上端面右端安装有固定机架(43)，固定机架(43)左端面前后对称安装有复位弹簧杆(47)，复位弹簧杆(47)左端安装有推动板(48)，且推动板(48)与移动机架(41)右端相抵靠，固定机架(43)左端面且位于复位弹簧杆(47)之间通过电机座安装有卷绕电机(44)，卷绕电机(44)输出轴上安装有卷绕辊(45)，牵引绳(46)一端安装在移动机架(41)右端面，牵引绳(46)另一端缠绕在卷绕辊(45)上，运输机架(1)前后端面且位于固定块(21)之间安装有支撑支链(49)，运输机架(1)左端以及装载罩(3)之间安装有装卸支链(40)；

所述的移动机架(41)上端面前后对称设置有两组一号固定架(411)，每组一号固定架(411)自左向右通过铰轴安装在移动机架(41)上端面，一号固定架(411)相离面与移动机架(41)上端面之间通过球铰安装有连接弹簧杆(412)，一号固定架(411)上端面开设有连接凹槽(413)，连接凹槽(413)内部通过连接凸起卡接有二号固定架(414)，二号固定架(414)相对面开设有让位凸起(415)，且二号固定架(414)上端面也开设有连接凹槽(413)，一号固定架(411)相背面共同设置有矩形凸起，移动机架(41)上端面右侧通过电机座安装有缠绕电机(416)，缠绕电机(416)输出轴上安装有缠绕辊(417)，矩形凸起与缠绕辊(417)之间安装有拉绳(418)，且前方的拉绳(418)安装在缠绕辊(417)上端，后方的拉绳(418)安装在缠绕辊(417)下端。

2.根据权利要求1所述的一种军用装备维修器材智能化装载设备，其特征在于：所述的连接凸起内部开设有连接通槽(419)，连接通槽(419)前后对称开设有连接滑槽(410)，连接凹槽(413)前后内壁上开设有与连接滑槽(410)相配合固定槽，连接滑槽(410)内部通过伸缩弹簧(4101)滑动设置有连接杆(4102)，连接杆(4102)靠近连接通槽(419)的端面左侧设置有倾斜面，连接通槽(419)内部共同安装有调节连杆(4103)。

3.根据权利要求1所述的一种军用装备维修器材智能化装载设备，其特征在于：所述的支撑支链(49)包括磁铁(491)、支撑机架(492)、支撑圆架(493)、转动杆(494)、调节块(495)、限位杆(496)以及回位绳(497)，其中所述的磁铁(491)安装在运输机架(1)前后端面上，所述的支撑机架(492)通过铰链安装在运输机架(1)前后端面右侧，运输机架(1)上端面贯穿滑动设置有与磁铁(491)相配合的支撑圆架(493)，支撑圆架(493)内部开设有空腔，支撑圆架(493)上端面设置通过螺纹贯穿设置有转动杆(494)，支撑圆架(493)外侧壁下端周向均匀开设有与空腔相贯通的限位槽，限位槽内部滑动设置有限位杆(496)，转动杆(494)下端安装有圆台型结构的调节块(495)，且限位杆(496)靠近空腔的一端抵靠在调节块(495)侧壁上，限位杆(496)上端面靠近转动杆(494)的一端设置有固定凸起，回位绳(497)一端套设在固定凸起上，回位绳(497)另一端固定在转动杆(494)上。

4.根据权利要求1所述的一种军用装备维修器材智能化装载设备，其特征在于：所述的装卸支链(40)包括转动电机(401)、转动辊(402)、导引板(403)以及连接绳(404)，其中所述的装载罩(3)上端面前后对称通过电机座安装有转动电机(401)，转动电机(401)输出轴上安装有转动辊(402)，导引板(403)通过铰轴安装在运输机架(1)左端面，连接绳(404)一端与导引板(403)相连接，连接绳(404)另一端缠绕在转动辊(402)上，导引板(403)上开设有与移动滑槽相配合的导引槽。

5.根据权利要求2所述的一种军用装备维修器材智能化装载设备，其特征在于：所述的连接杆(4102)相对面右侧设置有圆槽，调节连杆(4103)上设置有与圆槽相配合的圆形凸起(4104)。

6.根据权利要求2所述的一种军用装备维修器材智能化装载设备，其特征在于：所述的调节连杆(4103)前后两端开设有环形槽，同一侧前后两个环形槽之间套设有紧固绳(4105)。

7.根据权利要求1所述的一种军用装备维修器材智能化装载设备，其特征在于：所述的移动滑槽内部开设有阻挡槽，阻挡槽内部通过让位弹簧安装有与左侧滚动轮(42)相配合的三角块(421)，三角块(421)左侧转动安装在阻挡槽内部，且三角块(421)左端面为自左向右倾斜向上的斜面结构，三角块(421)的右端面为竖直面。

8.根据权利要求1所述的一种军用装备维修器材智能化装载设备，其特征在于：所述的移动机架(41)下端面自左向右通过轴承设置有多个导向辊(4111)。

9.根据权利要求1所述的一种军用装备维修器材智能化装载设备，其特征在于：所述的运输机架(1)右端与连接块(5)之间前后对称安装有缓冲弹簧杆(51)。

10.根据权利要求3所述的一种军用装备维修器材智能化装载设备，其特征在于：所述的限位杆(496)远离空腔的一端与支撑圆架(493)下端面均设置有圆锥形凸起(498)。

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