CN219134199U - 搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种搬运装置，其中，搬运装置包括：基座，基座的底部具有滑动面或滚动面；升降机构，升降机构包括固定端和移动端，固定端固定于基座上；至少两个卡装部，卡装部以可沿第一方向滑动地方式连接于基座上，卡装部还与移动端固定连接，移动端配置为相对固定端运动，以带动卡装部沿第一方向滑动；每个卡装部均包括紧固体和卡装体，卡装体以可移动地方式连接于基座，紧固体用于将卡装体紧固至基座沿第二方向的不同位置处，其中两个卡装部的卡装体相对设置且用于对待搬运物进行卡装，第二方向与第一方向具有夹角。本申请能够对显示设备进行辅助搬运，以减少搬运人员的工作强度，从而提高显示设备搬运过程中的安全性。

Description

搬运装置

技术领域

本申请涉及货物搬运技术领域，尤其涉及一种搬运装置。

背景技术

随着科技的发展，人们生活质量的提高，用户对于显示屏、电视机等显示设备的尺寸、清晰度以及多元化功能提出了更高的要求，显示设备的尺寸也朝向大尺寸化发展。随着显示设备尺寸的增加，显示设备的重量也增加，例如，一款86寸的显示屏的重量可达113kg。

显示设备需要装箱售卖和运输，目前，对于已装箱后的显示设备，主要依赖于人工搬运。由于显示设备自身重量较大，因此，搬运人员在长时间执行搬运任务的过程中，可能出现手滑而导致显示设备跌落从而造成显示设备损坏的风险。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种搬运装置，能够对显示设备进行辅助搬运，以减少搬运人员的工作强度，从而提高显示设备搬运过程中的安全性。

本申请提供一种搬运装置，可对已装箱的显示设备(本申请中也可称为装有显示设备的包装箱)进行辅助搬运，显示设备所在的包装箱上相背离的两个表面上均设置有凹槽。本申请的搬运装置也可对表面具有凹槽的显示表面上设置有凹槽的设备或箱体进行搬运；或者，本申请的搬运装置还可对放置于支架上的显示设备以及支架进行搬运；或者对其他设备进行搬运。在本申请中，以使用搬运装置对装有显示设备的包装箱进行搬运为例进行说明。搬运装置包括：基座、升降机构和至少两个卡装部。基座的底部具有滑动面或滚动面。升降机构包括固定端和移动端，固定端固定于基座上。卡装部以可沿第一方向滑动地方式连接于基座上，卡装部还与移动端固定连接，移动端配置为相对固定端运动，以带动卡装部沿第一方向滑动，第一方向可以为显示设备的高度方向。每个卡装部均包括紧固体和卡装体，卡装体以可移动地方式连接于基座，紧固体用于将卡装体紧固至基座沿第二方向的不同位置处，其中两个卡装部的卡装体相对设置且用于装有显示设备的包装箱进行卡装，第二方向与第一方向具有夹角，第二方向可以为显示设备的长度方向。搬运人员在使用本申请提供的搬运装置搬运装有显示设备的包装箱时，搬运人员可推动搬运装置，并使搬运装置通过滚动面或滑动面在地面上滚动或在地面轨道上滑动，当搬运装置运动至两个卡装体与两个凹槽分别对齐时，可在两个卡装体上施加作用力，使两个卡装体相互远离，并使两个卡装体之间的距离大于包装箱的尺寸，将两个卡装体分别卡入装有显示设备的包装箱上的两个凹槽。启动升降机构，升降机构的移动端沿第一方向提升，从而带动卡装部沿第一方向提升，由于卡装体卡入装有显示设备的包装箱的凹槽内，因此，卡装部在沿第一方向提升时，卡装体可带动包装箱沿第一方向提升。搬运人员可推动搬运装置，并使搬运装置通过滚动面或滑动面在地面上滚动或在地面轨道上滑动，并带动装有显示设备的包装箱移动至目标位置。启动升降机构，升降机构的移动端沿第一方向下降，直到装有显示设备的包装箱落在地面、托架或运输车辆上。在两个卡装体上施加作用力，使两个卡装体相互远离并从凹槽内退出，从而完成装有显示设备的包装箱的搬运。由此，搬运人员可使用搬运装置对装有显示设备的包装箱进行辅助搬运，从而提高对装有显示设备的包装箱的搬运安全性，减少装有显示设备的包装箱跌落导致损坏的风险。

在一些可能实现的方式中，基座包括：至少两个第一支撑组件和滑动机构。其中两个卡装部一一对应地连接于其中两个第一支撑组件上；滑动机构包括滑杆和至少两个滑块，滑杆沿第二方向延伸，至少两个滑块以可滑动地方式连接于滑杆上，至少两个滑块一一对应地固定于至少两个第一支撑组件上。这样，在使用本申请的搬运装置搬运装有显示设备的包装箱时，可通过在至少两个第一支撑组件上施加作用力，使每个第一支撑组件上固定的滑块将沿滑杆滑动，以带动至少两个第一支撑组件相互远离或相互靠近，以调整至少两个第一支撑组件之间的距离。由于其中两个卡装部一一对应地连接于其中两个第一支撑组件上，因此，当至少两个第一支撑组件之间的距离调整后，至少两个卡装体之间的距离也调整了。不同规格的显示设备的尺寸可能不同，因此，通过调整两个卡装体之间的距离，以使搬运装置使用于装有不同规格的显示设备的包装箱的搬运。

在一些可能实现的方式中，滑动机构的数量为至少两个，至少两个滑动机构中的滑杆均平行。这样，至少两个第一支撑组件均通过滑块沿滑杆滑动，由于显示设备自身重量较重，当滑动机构的数量为至少两个时，滑块和滑杆的数量均较多，因此，每个滑块跟滑杆所承担的重量就越少，由此能够降低滑块和滑杆在承受较大作用力时产生损坏的情况，从而可提高搬运装置的强度，以及提高对装有显示设备的包装箱的搬运安全性。

在一些可能实现的方式中，每个滑动机构中，固定于同一第一支撑组件上的滑块的数量为至少两个。当需要增加两个卡装体之间的距离时，需要将两个第一支撑组件相互远离，当在同一支撑结构上的滑块的数量为至少两个时，由于每个滑块均可在滑杆上滑动，因此，同一支撑结构上的同一滑动机构中的至少两个滑块在滑杆上依次排列。这样，在同一根滑杆上的两个第一支撑组件上所固定的滑块中，位于两端的两个滑块之间的距离较大，位于中部的两个滑块之间的距离较小，由此使得在两个第一支撑组件相互远离后，当距离较远的两个滑块从滑杆上滑下来后，距离较近的两个滑块还可继续在滑杆上对第一支撑组件进行支撑，由此能够避免所有滑块从滑杆上滑下导致第一支撑组件出现颠簸，以及对装有显示设备的包装箱产生损伤的情况。

在一些可能实现的方式中，搬运装置还包括定位机构，定位机构还包括移动体和第一定位体，移动体的部分固定于卡装部上，移动体以可滑动地方式连接于基座上，第一定位体与移动体连接，第一定位体用于将移动体定位至基座的不同位置处，以将卡装部定位至基座的不同位置处。由于气弹簧能够为卡装部提供使卡装部朝向远离气弹簧运动的作用力，不能提供使卡装部朝向气弹簧运动的作用力；而第一定位体可将移动体定位至基座的不同位置处，从而将卡装部定位至基座的不同位置处，由此使得气弹簧和第一定位体和移动体共同作用，将卡装部的卡装体定位至基座的不同位置处，即，定位至基座的不同高度处。

在一些可能实现的方式中，定位机构还包括固定体，固定体固定于基座上，固定体具有通孔；移动体上设有多个沿第一方向排列的第一定位孔，移动体的一端穿过并伸出通孔；第一定位体与固定体的表面相抵接，以使固定体通过第一定位体和移动体为卡装部提供第一作用力，第一作用力的方向与卡装部的重力方向相反。在调整卡装体在基座上的高度上，可先将第一定位体从移动体上取下，将移动体在固定体的通孔内上移或下移至卡装体位于目标高度，将第一定位体穿入至第一定位孔中，去除在移动体上施加的作用力，移动体将在自身重力和卡装部的重力下下移，直到第一定位体与固定体的表面相抵接。固定体可通过第一定位体、移动体为卡装部提供与卡装部的重力方向相反的第一作用力，卡装部相对基座的位置将在第一作用力的作用下保持不变，由此，可稳定地对卡装部起到定位的作用。

在一些可能实现的方式中，卡装部还包括：滑动体和托架，滑动体以可沿第一方向滑动地方式连接于基座上，滑动体上设置有多个第一安装孔组，滑动体固定于移动端。卡装体固定于托架上，托架上设置有至少一个第二安装孔组，托架通过至少一个第二安装孔组，安装于滑动体上多个第一安装孔组中的至少一个第一安装孔组上。这样，可通过驱动升降机构，使移动端移动以带动滑动体沿第一方向滑动，以带动托架以及卡装体沿第一方向运动，从而提升装有显示设备的包装箱以及使装有显示设备的包装箱下降。此外，可通过将托架的至少一个第二安装孔组，将托架安装至滑动体上不同位置处的第一安装孔组，调整卡装体在基座上的不同位置，从而使得搬运装置更好地适用于不同规格的显示设备的搬运。

在一些可能实现的方式中，卡装部还包括第二定位体，滑动体上设置有沿第一方向排列的多个第二定位孔，托架上设置有第三定位孔，第二定位体插入其中一个第二定位孔和第三定位孔内。在通过托架的至少一个第二安装孔组，将托架安装至滑动体上不同位置处的第一安装孔组之后，还可通过将第二定位体插入至与第二定位孔以及与第二定位孔相对应的第三定位孔内，使得托架在滑动体上安装地更为稳定，从而提高对装有显示设备的包装箱的搬运安全性。

在一些可能实现的方式中，第二安装孔组包括多个第二安装孔，至少一个第二安装孔包括沿第一方向排列的孔部和开槽，开槽设于孔部的孔壁上，开槽的宽度小于孔部的直径。这样，可预先在滑动体的第一安装孔组上穿上螺栓等紧固件，在需要将托架安装至滑动体上时，可将第二安装孔组的孔部套在紧固件上，并使托架在自身重力的作用下缓慢下落，直到开槽挂接在紧固件上；接着可将第二定位体插入至第二定位孔以及与第二定位孔相对应的第三定位孔内，从而将托架安装于滑动体上。该安装过程较为方便快捷。

在一些可能实现的方式中，多个第一安装孔组沿第一方向排列。这样，可通过托架的至少一个第二安装孔组，将托架安装至滑动体上不同位置处的第一安装孔组，由此可调节托架以及卡装体在基座的第一方向上的不同位置，即，调节托架以及卡装体在基座的高度方向上的不同位置，该调整过程较为方便。

在一些可能实现的方式中，多个第一安装孔组中，部分第一安装孔组沿第一方向排列，部分第一安装孔组沿第二方向排列。这样，还可通过托架的至少一个第二安装孔组，将托架安装至滑动体上沿第二方向的不同位置处的第一安装孔组，由此可调节托架以及卡装体在基座的第二方向上的不同位置，即，调节托架以及卡装体在基座的长度方向上的不同位置。由于不同显示设备的长度尺寸之间的差值有大有小，针对长度尺寸之间的差值较大的不同显示设备的搬运，可采用滑动机构来调整；针对长度尺寸之间的差值较小的不同显示设备的搬运，可采用该方案调整，因此，本方案能够实现对托架在基座上的位置的微调。

在一些可能实现的方式中，卡装部还包括连接体和第三定位体，连接体上设置有第五定位孔，卡装体固定于连接体上；托架上设置有沿第三方向排列的多个第四定位孔，第三定位体插入至少一个第四定位孔和第五定位孔内，第三方向与第一方向具有夹角，第三方向可以为显示设备的宽度方向。当使用搬运装置搬运装有显示设备的安装箱时，可通过将第三定位体插入至第五定位孔和不同位置处的第四定位孔，不同位置处的第四定位孔对应的卡装体沿第三方向的位置不同。由于不同规格的显示设备的宽度不同，包装不同规格的显示设备的宽度也不同，因此，在对装有不同规格的显示设备的包装箱进行搬运时，通过调整第三定位孔所插入的第五定位孔，使得搬运装置对装有显示设备的包装箱的搬运更为平稳。

在一些可能实现的方式中，托架上设置有沿第三方向延伸的第一长条孔；卡装部还包括固定于连接体上的第一限位件，第一限位件穿入且部分伸出于第一长条孔，伸出第一长条孔的部分第一限位件沿第二方向的尺寸，大于第一长条孔沿第二方向的尺寸。一方面，在将第三定位体插入至第四定位孔和第五定位孔内，且卡装部已经卡入包装箱的凹槽内，在对装有显示设备的包装箱进行搬运的过程中，装有显示设备的包装箱对卡装体产生顺时针的力矩，而当伸出于第一长条孔的部分第一限位件沿第二方向的尺寸，大于第一长条孔沿第二方向的尺寸时，该部分第一限位件将通过连接体为卡装体提供限位作用，以防止卡装体在力矩的作用下产生翻转的情况。另一方面，在需要调整第三定位体的位置时，可将第三定位体取下，可通过在连接体上施加作用力，使第一限位件沿第一长条孔滑动，带动连接体沿托架的第一长条孔移动，以调整第三定位体的插入位置。

在一些可能实现的方式中，第五定位孔的数量为多个，多个第五定位孔沿第二方向排列，卡装体上设置有第六定位孔，紧固体插入至少一个第五定位孔和第六定位孔内。当使用搬运装置搬运装有显示设备的安装箱时，可通过将紧固体插入至第六定位孔和不同位置处的第五定位孔，不同位置处的第五定位孔对应的卡装体沿第二方向的位置不同，由此可调节两个卡装体之间的距离，以在搬运装有显示设备的包装箱之前，将两个卡装体之间的距离拉大，在搬运装置移动至卡装体与凹槽对齐时，将两个卡装体之间的距离减小，以将卡装体卡入凹槽内。

在一些可能实现的方式中，卡装体上设置有沿第二方向延伸的第二长条孔；卡装部还包括固定于连接体上的第二限位件，第二限位件穿入且部分伸出于第二长条孔，伸出第二长条孔的部分第二限位件沿第二方向的尺寸，大于第二长条孔沿第二方向的尺寸。一方面，在将紧固体插入至第五定位孔和第六定位孔内，且卡装部已经卡入包装箱的凹槽内，在对装有显示设备的包装箱进行搬运的过程中，装有显示设备的包装箱对卡装体产生顺时针的力矩，而当伸出于第二长条孔的部分第二限位件沿第二方向的尺寸，大于第二长条孔沿第二方向的尺寸时，该部分第二限位件将通过连接体为卡装体提供限位作用，以防止卡装体在力矩的作用下产生翻转的情况。另一方面，在需要调整紧固体的位置时，可将紧固体取下，可通过在卡装体上施加作用力，使第二限位件沿第二长条孔滑动，带动卡装体沿连接体的第二长条孔移动，以调整紧固体的插入位置。

在其他可能实现的方式中，紧固体可以为螺栓，第五定位孔可以为螺纹孔，可通过将紧固体插入至第六定位孔，以及继续旋入第五定位孔并与第五定位孔配合，使得可通过紧固体固定至不同的第五定位孔的同时，还能够为卡装体提供防止卡装体翻转的作用力。

在一些可能实现的方式中，搬运装置还包括至少两个限位机构，至少两个限位机构一一对应地连接于至少两个第一支撑组件上，每个限位机构均包括：夹持件和连接件，夹持件固定于第一支撑组件上，夹持件包括相对地设置于滑杆的两侧、且具有间隙的第一夹持面和第二夹持面；连接件与夹持件连接，以在连接件转动时向夹持件施加作用力，以使第一夹持面和第二夹持面夹紧滑杆。这样，在通过两个第一支撑组件沿滑杆滑动后以调整两个第一支撑组件之间的距离之后，可通过在限位机构中的连接件上施加作用力，以使连接件在受到作用力时转动，并向夹持件施加作用力，使得第一夹持面和第二夹持面夹紧滑杆，从而防止在搬运装有显示设备的包装箱的过程中，第一支撑组件在承受作用力时出现滑动而导致装有显示设备的包装箱跌落的风险。

在一些可能实现的方式中，限位机构还包括：转动件和连杆，转动件包括转动本体、棘轮、按压件和棘爪，棘轮固定于第一支撑组件上，按压件以可滑动地方式连接于转动本体上，棘爪以可转动地方式连接于按压件上、且与棘轮相配合，转动本体以可转动地方式连接于第一支撑组件上；连杆的一端以可转动地方式连接于转动本体上，转动本体背离夹持件的一端以可转动地方式连接于连杆的另一端；转动本体配置为在转动时，带动连杆运动，以带动连接件转动。在调整好两个第一支撑组件之间的距离之后，可通过在按压件上进行按压，使按压件带动棘爪与棘轮脱离配合；对转动本体进行转动，带动连杆运动，并带动连接件转动，从而使得连接件为夹持件提供作用力，使夹持件夹紧滑杆。而后去除施加在按压件上的作用力，棘爪和棘轮继续配合，棘爪能够为棘轮提供防止其反转的作用力，进而对转动件提供锁定，使限位结构能够更好地为第一支撑组件提供限位作用。

在一些可能实现的方式中，夹持件包括固定件以及相对设置且具有间隙的第一夹持体和第二夹持体，固定件固定于第一支撑组件上，第一夹持体和第二夹持体均固定于固定件上，第一夹持面设于第一夹持体上，第二夹持面设于第二夹持体上。这样，在连接件转动时，能够为第一夹持体提供作用力，使第一夹持体朝向第二夹持体的方向运动，从而将滑杆夹紧。

在一些可能实现的方式中，第一夹持体上设置有第一连接孔，第二夹持体上设置有第二连接孔；连接件上设置有第三连接孔，连接件具有第一端面，第一端面为圆弧面，第三连接孔的中心与第一端面之间的距离处处不同；限位机构还包括第一紧固件和第二紧固件，第一紧固件的第一部分穿入第一连接孔和第二连接孔内，第一紧固件的第二部分伸出于第一连接孔，第二紧固件的部分穿入并伸出第二部分且插入第三连接孔内，第一端面与第一夹持体相抵接。这样，转动件转动并通过连杆带动连接件转动的过程中，连接件可绕穿入在第三连接孔内的第二紧固件转动。在连接件转动的过程中，连接件的第一端面始终与第一限位体相抵接，由于第一端面与第一夹持体相抵接，连接件上设置的第三连接孔的中心与第一端面之间的距离处处不同，因此，第二紧固件，即，第三连接孔的中心与第一夹持体之间的距离在变化，也就是说，第一夹持体朝向远离连接件的方向运动，也可以说，第一夹持体朝向第二夹持体运动，从而与第二夹持体共同作用夹紧滑杆。

在一些可能实现的方式中，限位机构还包括锁定组件，锁定组件包括至少两个连接端以及位于每两个连接端之间的卡扣部，至少两个连接端一一对应地固定于至少两个第一支撑组件上，每两个连接端均用于在卡扣部处于打开状态下，在外力驱动下移动以调整两个连接端之间的距离，以及在卡扣部处于关闭状态下，两个连接端之间的相对位置保持不变。当搬运装置的卡装体卡入装有显示设备的包装箱的凹槽内后，在搬运的过程中，第一支撑组件可能会因为装有显示设备的包装箱的作用而具有相互远离的趋势，因此，在将卡装体卡入凹槽内后，可将锁定组件的卡扣部关闭，这样，锁定组件的两个连接端之间的相对位置保持不变，因此，锁定组件能够为第一支撑组件提供锁定作用，防止第一支撑组件朝向互相远离的方向滑动，进而造成装有显示设备的包装箱出现跌落的风险。

在一些可能实现的方式中，第一支撑组件还包括防护罩，防护罩设置于滑杆与限位机构的外侧。这样，防护罩能够为搬运人员提供防护作用，防止搬运人员误碰到滑杆和滑块造成受伤的风险。

在一些可能实现的方式中，升降机构包括相互连通的液压泵和液压缸，固定端位于液压缸的底座上，移动端位于液压缸的活塞杆上。这样，当搬运装置中的卡装体卡入装有显示设备的包装箱的凹槽内时，可通过液压缸为液压泵提供动力，从而使液压缸的活塞杆运动以带动卡装体上升；接着通过推动搬运装置并将装有显示设备的包装箱运至目标位置，通过液压泵对液压缸泄压，液压缸将不对装有显示设备的包装箱产生作用力，搬运装置和装有显示设备的包装箱在自身重力的作用力下降，直到装有显示设备的包装箱落至托盘上。

在一些可能实现的方式中，升降机构包括绞盘，固定端位于绞盘的底座上，绞盘的绞绳自由端为移动端。绞盘具有重量轻以及操作方便的特点，因此，当升降机构包括绞盘时，使得搬运装置对装有显示设备的包装箱的搬运工作更为方便。此外，当搬运人员不在绞盘上施加作用力时，绞盘将对卡装部不提供作用力，由此便于利用定位机构调整卡装部在基座上沿第一方向的作用力。

在一些可能实现的方式中，搬运装置还包括气弹簧，气弹簧的一端固定于基座上，气弹簧的另一端固定于卡装部上，气弹簧用于为卡装部提供使卡装部远离气弹簧的第二作用力，卡装部的移动方向为第一方向。气弹簧可为滑动体提供第二作用力，第二作用力的方向与卡装部的重力方向相同，即，第二作用力的方向朝下。在将装有显示设备的包装箱搬运至目标位置后，可通过使液压泵和液压缸泄压，装有显示设备的包装箱和卡装部将对液压缸提供朝下的作用力，液压缸的移动端在该作用力的作用下，与装有显示设备的包装箱和卡装部一起下降，直到装有显示设备的包装箱落在托架上。装有显示设备的包装箱和卡装部将不再为液压缸提供作用力，液压缸的移动端不再下降，此时卡装体与装有显示设备的包装箱的凹槽的槽壁之间相抵接，装有显示设备的包装箱难以从卡装体上取下。当搬运装置还包括气弹簧时，气弹簧可为卡装部提供朝向的第二作用力，卡装体在该第二作用力的作用下朝下移动，直到定位机构的第一定位体与固定体相接触，第一定位体可为卡装部提供朝上的第一作用力，卡装部将在第一作用力和第二作用力的共同作用下，与基座的相对位置保持不变。而且，卡装体与凹槽不再接触，此时便于将装有显示设备的包装箱从卡装体上取下。

在一些可能实现的方式中，基座还包括第二支撑组件，第二支撑组件包括支撑架以及固定于支撑架的底部的万向轮，滚动面位于万向轮，第一支撑组件固定于支撑架上。这样，在移动搬运装置时，可通过推动第一支撑组件或第二支撑组件，并使万向轮在地面上滚动，由此可减少移动搬运装置时与地面之间产生的摩擦力，从而便于搬运人员对搬运装置的移动以及对装有显示设备的包装箱的搬运。

在另一些可能实现的方式中，基座还包括第二支撑组件，第二支撑组件包括支撑架，在支撑架的底部设置有滑槽。可在地面上设置有滑槽相对应的滑轨，这样，便于使支撑架在滑轨上滑动，从而便于搬运人员对搬运装置的移动以及对装有显示设备的包装箱的搬运。

在一些可能实现的方式中，第二支撑组件的数量为至少两个，至少两个第二支撑组件沿第二方向排列，至少两个第一支撑组件一一对应地固定于至少两个第二支撑组件上。这样，可通过在第二支撑组件上施加作用力，使两个第一支撑组件在滑杆上滑动，以调整两个第一支撑组件之间的距离。由于每个第二支撑组件均包括万向轮，这样，在移动第一支撑组件时，第一支撑组件和第二支撑组件可通过万向轮在地面上滚动，从而使得对两个第一支撑组件的调整更为省力。

在一些可能实现的方式中，每个第二支撑组件中，包括至少两个沿第三方向排列的万向轮；每个第二支撑组件还包括固定于支撑架上的安装部，第一支撑组件固定于安装部上，安装部相对于至少两个万向轮的中心呈偏心设置，且安装部的中心位于至少两个万向轮的中心背离卡装体的一侧。当每个第二支撑组件上的万向轮的数量为两个时，由于显示设备的重量通常较大，当装有显示设备的包装箱装在搬运装置上时，搬运装置和装有显示设备的包装箱的重心，位于安装部的中心与装有显示设备的包装箱的重心之间，且位于安装部上朝向卡装体的一侧。由于安装部的中心位于至少两个万向轮的中心背离卡装体的一侧，也就是说，两个万向轮的中心位于安装部的中心朝向卡装体的一侧，因此，能够使得搬运装置和装有显示设备的包装箱的重心，与两个万向轮的中心尽可能重合，从而使得对装有显示设备的包装箱的搬运更为稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中装有显示设备的包装箱的结构示意图；

图2为本申请实施例中搬运装置在第一视角下的结构示意图；

图3为图2所示的搬运装置在第二视角下的结构示意图；

图4为图2所示的搬运装置在去掉防护罩后的结构示意图；

图5为图2所示的搬运装置在第三视角下的结构示意图；

图6为图2所示的搬运装置中，限位机构和第一支撑组件在第四视角下的组装结构示意图；

图7为图2所示的搬运装置中，限位机构和第一支撑组件在第五视角下的组装结构示意图；

图8为图6的C-C向剖视图；

图9为图6所示的限位机构中连接件的结构示意图；

图10为图6所示的限位机构中夹持件的结构示意图；

图11为图4中A处的局部放大示意图；

图12为图4所示的卡装部和导轨的拆解结构示意图；

图13为图12所示的限位机构中，托架、连接件和卡装体的组装结构示意图；

图14为图12所示的限位机构中，托架的结构示意图；

图15为图12所示的限位机构中，卡装体的结构示意图；

图16为图3中B处的局部放大示意图。

图标：10-包装箱；11-凹槽；20-搬运装置；30-基座；31-第二支撑组件；311-支撑架；3111-横杆；3112-纵杆；3113-加强筋；312-安装部；313-万向轮；32-第一支撑组件；321-支撑板；322-防护罩；323-支撑筋；324-扶手；325-导轨；33-滑动机构；331-滑杆；332-滑块；333-止动件；40-升降机构；41-固定端；42-移动端；43-液压泵；44-液压缸；50-定位机构；51-固定体；52-移动体；53-第一定位体；531-第一定位孔；60-限位机构；61-转动件；611-转动本体；612-棘轮；613-按压件；62-连杆；63-连接件；631-第三连接孔；632-第四连接孔；633-第一端面；64-夹持件；641-第一夹持面；642-第二夹持面；643-固定件；644-第一夹持体；6441-第一连接孔；645-第二夹持体；6451-第二连接孔；65-第一紧固件；66-第二紧固件；67-锁定组件；671-连接扣；672-扎带；673-卡扣部；70-气弹簧；80-卡装部；81-紧固体；82-卡装体；821-第六定位孔；83-滑动体；831-滑动板；8311-第一安装孔组；8312-第二定位孔；832-滑动杆；84-托架；841-第一托板；8411-第二安装孔组；8412-孔部；8413-开槽；8414-第三定位孔；842-第二托板；8421-第四定位孔；8422-第一长条孔；843-第三紧固件；85-第二定位体；86-连接体；861-第五定位孔；87-第三定位体；88-第一限位件；89-第二限位件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一目标对象和第二目标对象等是用于区别不同的目标对象，而不是用于描述目标对象的特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个处理单元是指两个或两个以上的处理单元；多个系统是指两个或两个以上的系统。

随着科技的发展，人们生活质量的提高，用户对于显示屏、电视机等显示设备的尺寸、清晰度以及多元化功能提出了更高的要求，显示设备的尺寸也朝向大尺寸化发展。随着显示设备尺寸的增加，显示设备的重量也增加，例如，一款86寸的显示屏的重量可达113kg。

在显示设备生产完成后，需要进行装箱，以便于运输和售卖。在运输装有显示设备的包装箱的过程中，需要将其从装箱工位移动至托盘等承载物上，而后可使用搬运车辆将托盘以及装有显示设备的包装箱放置于运输车辆上，而后进行运输。

在一种相关技术中，采用全自动化设备对装有显示设备的包装箱进行搬运，无需人工参与。该种搬运方案的缺点在于投入成本较高、后期维修量较大以及维修成本较高。

在另一种相关技术中，采用航吊类半自动设备辅助对装有显示设备的包装箱进行搬运。由于航吊类半自动设备通常架设在高空中，因此，该种搬运方案存在维修困难等缺点。

在另一种相关技术中，人工对装有显示设备的包装箱进行搬运。由于显示设备自身重量较大，因此，搬运人员在长时间执行搬运任务的过程中，可能出现手滑而导致显示设备跌落从而造成显示设备损坏的风险。

基于此，本申请实施例提供一种搬运装置20，可对已装箱的显示设备(本申请实施例中也可称为装有显示设备的包装箱)进行辅助搬运，如图1所示，显示设备所在的包装箱10上相背离的两个表面上均设置有凹槽11。本申请实施例的搬运装置20也可对表面具有凹槽11的显示设备或箱体进行搬运；或者，本申请实施例的搬运装置20还可对放置于支架上的显示设备以及支架进行搬运；或者对其他设备进行搬运。在本申请实施例中，以使用搬运装置20对装有显示设备的包装箱10进行搬运为例进行说明。

为方便描述，如图2所示，可定义三个方向，分别为第一方向(Z向)，第二方向(X向)，第三方向(Y向)，其中，Z向表示搬运装置20的高度方向，X向表示搬运装置20的长度方向，Y向表示搬运装置20的宽度方向，X向、Y向和Z向两两之间相互垂直。

如图2所示，搬运装置20包括：基座30、升降机构40、定位机构50、限位机构60、气弹簧70和卡装部80。基座30的底部具有滑动面或滚动面。如图3所示，升降机构40包括固定端41和移动端42，固定端41固定于基座30上。卡装部80以可沿Z向滑动地方式连接于基座30上，卡装部80还与移动端42固定连接，移动端42配置为相对固定端41运动，以带动卡装部80沿Z向滑动。如图2所示，每个卡装部80均包括紧固体81和卡装体82，卡装体82以可移动地方式连接于基座30，紧固体81用于将卡装体82紧固至基座30沿X向的不同位置处，其中两个卡装部80的卡装体82相对设置。

搬运人员在使用本申请实施例提供的搬运装置20搬运装有显示设备的包装箱时，可推动搬运装置20，并使搬运装置20通过滚动面或滑动面在地面上滚动或在地面轨道上滑动。当搬运装置20运动至两个卡装体82与两个凹槽分别对齐时，可在两个卡装体82上施加作用力，使两个卡装体82相互远离，并使两个卡装体82之间的距离大于包装箱的尺寸，将两个卡装体82分别卡入装有显示设备的包装箱上的两个凹槽。启动升降机构40，升降机构40的移动端42沿Z向提升，从而带动卡装部80沿Z向提升，由于卡装体82卡入装有显示设备的包装箱的凹槽内，因此，卡装部80在沿Z向提升时，卡装体82可带动包装箱沿Z向提升。搬运人员可推动搬运装置20，并使搬运装置20通过滚动面或滑动面在地面上滚动或在地面轨道上滑动，并带动装有显示设备的包装箱移动至目标位置。启动升降机构40，升降机构40的移动端42沿Z向下降，直到装有显示设备的包装箱落在地面、托架84或运输车辆上。在两个卡装体82上施加作用力，使两个卡装体82相互远离并从凹槽内退出，从而完成装有显示设备的包装箱的搬运。由此，搬运人员可使用搬运装置20对装有显示设备的包装箱进行辅助搬运，从而提高对装有显示设备的包装箱的搬运安全性，减少装有显示设备的包装箱跌落导致损坏的风险。此外，搬运装置20还具有成本低廉以及维修方便、维修费用较低的优点。

下面，对本申请实施例的搬运装置20进行详细地说明。

如图4所示，基座30包括：第二支撑组件31、第一支撑组件32和滑动机构33。

如图4所示，在本实施例中，第二支撑组件31的数量为两个，两个第二支撑组件31相对设置。在其他实施例中，第二支撑组件31的数量也可以为三个、四个或更多个。多个第二支撑组件31可以沿X向排列。

如图4所示，第二支撑组件31包括支撑架311、安装部312以及固定于支撑架311的底部的万向轮313。支撑架311包括沿Y向延伸的横杆3111、固定于横杆3111上、且沿Z向延伸的纵杆3112、固定于横杆3111与纵杆3112之间的加强筋3113。加强筋3113的数量为两个，两个加强筋3113分别位于纵杆3112的两侧。其中纵杆3112在横杆3111上的投影中心，距离横杆3111两端的距离不同。即，纵杆3112在横杆3111上呈偏心设置。

如图5所示，万向轮313的数量为至少两个，至少两个万向轮313沿Y向排列。这样，在移动搬运装置20时，可通过推动第二支撑组件31，并使万向轮313在地面上滚动，由此可减少移动搬运装置20时与地面之间产生的摩擦力，从而便于搬运人员对搬运装置20的移动以及对装有显示设备的包装箱的搬运。在本实施例中，如图5所示，万向轮313的数量为两个，两个万向轮313的中心与横杆3111的中心基本重合。在其他实施例中，万向轮313的数量可以为三个、四个或更多个，多个万向轮313可以横杆3111的中心呈阵列排布。

需要说明的时，在本实施例中，如图4所示，在支撑架311的底部设置有万向轮313。在其他实施例中，在支撑架311的底部可不设置万向轮313，而是设置有滑槽。此外，可在地面上设置有滑槽相对应的滑轨，这样，便于使支撑架311在滑轨上滑动，从而便于搬运人员对搬运装置20的移动以及对装有显示设备的包装箱的搬运。

如图5所示，安装部312固定于纵杆3112上，由于两个万向轮313的中心与横杆3111的中心基本重合，纵杆3112在横杆3111上呈偏心设置，安装部312固定于纵杆3112上，安装部312的中心可以与纵杆3112的中心重合，因此，安装部312相对于两个万向轮313的中心呈偏心设置，且安装部312的中心位于至少两个万向轮313的中心背离卡装体82的一侧。由于显示设备的重量通常较大，当装有显示设备的包装箱装在搬运装置20上时，搬运装置20和装有显示设备的包装箱的重心，位于安装部312的中心与装有显示设备的包装箱的重心之间，且位于安装部312上朝向卡装体82的一侧。由于安装部312的中心位于至少两个万向轮313的中心背离卡装体82的一侧，也就是说，两个万向轮313的中心位于安装部312的中心朝向卡装体82的一侧，因此，能够使得搬运装置20和装有显示设备的包装箱的重心，与两个万向轮313的中心尽可能重合，从而使得对装有显示设备的包装箱的搬运更为稳定。

第一支撑组件32的数量与第二支撑组件31的数量相同，例如，在本实施例中，如图4所示，第二支撑组件31的数量为两个，则，第一支撑组件32的数量也为两个。如图3所示，每个第一支撑组件32均包括相互平行的两个支撑板321、盖设于每个支撑板321上的两个防护罩322、固定于两个支撑板321之间的多个支撑筋323、固定于支撑筋323上的导轨325以及固定于支撑板321背离防护罩322一侧的扶手324。两个支撑板321均固定于安装部312上。导轨325沿Z向延伸。

如图4所示，滑动机构33的数量可以为两个，其中每个第一支撑组件32和第二支撑组件31之间对应连接两个滑动机构33。滑动机构33包括滑杆331、至少两个滑块332和止动件333，每个滑杆331均沿X向延伸，这样，两个滑动机构33的滑杆331相互平行。

至少两个滑块332以可滑动地方式连接于滑杆331上，至少两个滑块332一一对应地固定于至少两个第一支撑组件32的支撑板321上。这样，在使用本申请实施例的搬运装置20搬运装有显示设备的包装箱时，可通过在两个第一支撑组件32的扶手324上施加作用力，使每个第一支撑组件32上固定的滑块332将沿滑杆331滑动，以带动两个第一支撑组件32相互远离或相互靠近，以调整两个第一支撑组件32之间的距离。此外，由于其中两个卡装部80一一对应地连接于其中两个第一支撑组件32上，因此，当两个第一支撑组件32之间的距离调整后，两个卡装体82之间的距离也调整了。不同规格的显示设备的尺寸可能不同，因此，通过调整两个卡装体82之间的距离，以使搬运装置20使用于装有不同规格的显示设备的包装箱的搬运。此外，由于显示设备自身重量较重，当滑动机构33的数量为两个时，每个滑块332跟滑杆331所承担的重量就越少，由此能够降低滑块332和滑杆331在承受较大作用力时产生损坏的情况，从而可提高搬运装置20的强度，以及提高对装有显示设备的包装箱的搬运安全性。而且，由于每个第二支撑组件31均包括万向轮313，这样，在移动第一支撑组件32时，第一支撑组件32和第二支撑组件31可通过万向轮313在地面上滚动，从而使得对两个第一支撑组件32的调整更为省力。

在本实施例中，每个滑动机构33中，固定于同一支撑板321上的滑块332的数量为至少两个。例如，如图4所示，每个滑动机构33包括一个滑轨和四个滑块332，其中两个滑块332固定于其中一个支撑板321上，另外两个滑块332固定于另一个支撑板321上。当需要增加两个卡装体82之间的距离时，需要将两个第一支撑组件32相互远离，当在同一支撑结构上的滑块332的数量为至少两个时，由于每个滑块332均可在滑杆331上滑动，因此，同一支撑结构上的同一滑动机构33中的至少两个滑块332在滑杆331上依次排列。这样，在同一根滑杆331上的两个第一支撑组件32上所固定的四个滑块332中，位于两端的两个滑块332之间的距离较大，位于中部的两个滑块332之间的距离较小，由此使得在两个第一支撑组件32相互远离后，当距离较远的两个滑块332从滑杆331上滑下来后，距离较近的两个滑块332还可继续在滑杆331上对第一支撑组件32进行支撑，由此能够避免所有滑块332从滑杆331上滑下导致第一支撑组件32出现颠簸，以及对装有显示设备的包装箱产生损伤的情况。

如图4所示，每个滑动机构33中，止动件333的数量为两个，两个止动件333分别固定于滑杆331的两端，止动件333沿与X向垂直的平面所截取的截面面积，大于滑杆331沿与X向垂直的平面所截取的截面面积，小于滑块332上与滑杆331配合的孔的截面面积，这样，当滑块332在滑杆331上滑动值滑杆331的两端时，止动件333能够为滑块332提供限位作用，以防止搬运人员的操作导致滑块332从滑杆331上的端部滑落，而造成显示设备损坏的情况。

此外，在本实施例中，为了使得防护罩322能够为搬运人员提供防护作用，防止搬运人员误碰到滑杆331和滑块332造成受伤的风险，如图2所示，防护罩322设置于滑杆331的外侧。

如图4所示，限位机构60的数量可以与第一支撑组件32的数量相同。例如，当第一支撑组件32的数量为两个，则，限位机构60的数量也可以为两个。两个限位机构60一一对应地连接于两个第一支撑组件32上。

如图6所示，限位机构60包括：转动件61、连杆62、连接件63、夹持件64、第一紧固件65、第二紧固件66以及如图3所示的锁定组件67。限位机构60连接于滑动机构33和第一支撑组件32上，且如图4所示，限位机构60的转动件61的部分伸出于防护罩322之外。

如图7所示，转动件61包括转动本体611、棘轮612、按压件613和棘爪(图7中未示出)。转动本体611以可转动地方式连接于第一支撑组件32的支撑板321上，例如，可在支撑板321和防护罩322之间固定螺钉或销轴，转动本体611上设置有通孔，转动本体611通过通孔穿设于螺钉或销轴的外表面。这样，转动本体611可绕螺钉或销轴转动，即可绕支撑板321转动。

如图6所示，棘轮612固定于第一支撑组件32的支撑板321上。按压件613以可滑动地方式连接于转动本体611上，按压件613的部分位于转动本体611的内部，部分伸出于转动本体611之外，这样，便于搬运人员对按压件613进行按压操作。棘爪以可转动地方式连接于按压件613上、且与棘轮612相配合。可以理解的是，当棘爪与棘轮612配合时，棘轮612具有单向旋转性，即，棘轮612仅可沿一个方向旋转，另外一个方向被棘爪限定，无法旋转。

如图7所示，连杆62的一端以可转动地方式连接于转动本体611上。连接件63的数量可以为两个，两个连接件63的一端均以可转动地方向连接于连杆62的另一端。

如图7所示，连接件63可以为板状结构。连接件63上设置有第三连接孔631和第四连接孔632，其中，两个连接件63的第四连接孔632同轴，且两个连接件63的第四连接孔632内可穿设紧固件，该紧固件也可以穿设于连杆62的另一端，且两端均伸出于连杆62，两个连接件63分别连接于该紧固件的两侧。如图9所示，连接件63具有第一端面633，第一端面633为圆弧面，第三连接孔631的中心与第一端面633之间的距离L处处不同。

如图7所示，夹持件64包括相对地设置于滑杆331的两侧、且具有间隙的第一夹持面641和第二夹持面642。例如，如图10所示，夹持件64包括固定件643以及相对设置且具有间隙的第一夹持体644和第二夹持体645。如图8所示，固定件643固定于第一支撑组件32的支撑板321上，第一夹持体644和第二夹持体645均固定于固定件643上，第一夹持面641设于第一夹持体644上，第二夹持面642设于第二夹持体645上，也就是说，第一夹持体644和第二夹持体645分别位于滑杆331的两侧。第一夹持体644在受到朝向第二夹持体645的作用力时，可朝向第二夹持体645运动，从而与第二夹持体645共同作用夹紧滑杆331。此外，为了使得第一夹持体644和第二夹持体645可以更稳定地夹紧滑杆331，第一夹持面641和第二夹持面642均可以与滑杆331的外表面相匹配。

如图8所示，第一夹持体644上设置有第一连接孔6441，第二夹持体645上设置有第二连接孔6451。第一紧固件65的第一部分穿入第一连接孔6441和第二连接孔6451内，第一紧固件65的第二部分伸出于第一连接孔6441。第二紧固件66的部分穿入并伸出第一紧固件65的第二部分且插入第三连接孔631内，第一端面633与第一夹持体644相抵接。

在通过操作将两个第一支撑组件32沿滑杆331滑动后以调整两个第一支撑组件32之间的距离之后，可通过在按压件613上进行按压，使按压件613带动棘爪运动，并使棘爪与棘轮612脱离配合；对转动本体611进行转动，转动本体611带动连杆62运动，连杆62带动连接件63转动。连接件63可绕穿入在第三连接孔631内的第二紧固件66转动。在连接件63转动的过程中，连接件63的第一端面633始终与第一限位体相抵接。由于，连接件63上的第三连接孔631的中心与第一端面633之间的距离处处不同，因此，第二紧固件66的中心与第一夹持体644之间的距离在变化，即，第三连接孔631的中心与第一夹持体644之间的距离在变化，也就是说，第一夹持体644朝向远离连接件63的方向运动，也可以说，第一夹持体644朝向第二夹持体645运动，从而与第二夹持体645共同作用夹紧滑杆331。而后去除施加在按压件613上的作用力，棘爪和棘轮612继续配合，棘爪能够为棘轮612提供防止其反转的作用力，进而对转动件61提供锁定，使限位机构60能够更好地为第一支撑组件32提供限位作用。由此，可防止在搬运装有显示设备的包装箱的过程中，第一支撑组件32在承受作用力时出现滑动而导致装有显示设备的包装箱跌落的风险。

如图3所示，锁定组件67可以为压扣捆扎带672。锁定组件67包括两个连接扣671、扎带672以及位于连接于扎带672一端的卡扣部673。每个连接扣671上具有连接端671，分别可与第一支撑组件32的支撑筋323连接。卡扣部673可以为可叩开的卡扣。扎带672的自由端可从卡扣部673的一端穿入至另一端，这样扎带672形成环形的扎带672，两个连接扣671固定于环形扎带672的两端。当卡扣部673打开时，卡扣部673未向穿设至卡扣部673上的扎带672提供限制其位移的作用力，当捆扎带672受到作用力时，可在卡扣部673上移动。当卡扣部673关闭时，卡扣部673可向捆扎带672提供作用力，从而可防止与两个第一支撑组件32连接的连接扣671朝向相互靠近的方向移动。由于当搬运装置20的卡装体82卡入装有显示设备的包装箱的凹槽内后，在搬运的过程中，第一支撑组件32可能会因为装有显示设备的包装箱的作用而具有相互远离的趋势，因此，在将卡装体82卡入凹槽内后，可将锁定组件67的卡扣部673关闭，这样，锁定组件67的两个连接扣671之间的相对位置保持不变，因此，锁定组件67能够为第一支撑组件32提供锁定作用，防止两个第一支撑组件32朝向互相远离的方向滑动，进而造成装有显示设备的包装箱出现跌落的风险。

如图3所示，在一种可能的实现方式中，升降机构40包括相互连通的液压泵43和液压缸44，固定端41位于液压缸44的底座上，移动端42位于液压缸44的活塞杆上。即，卡装部80固定活塞杆上。这样，当搬运装置中的卡装体卡入装有显示设备的包装箱的凹槽内时，可通过液压缸44为液压泵43提供动力，从而使液压缸44的活塞杆运动以带动卡装体82上升；接着通过推动搬运装置并将装有显示设备的包装箱运至目标位置，通过液压泵43对液压缸44泄压，液压缸将不对装有显示设备的包装箱产生作用力，搬运装置和装有显示设备的包装箱在自身重力的作用力下降，直到装有显示设备的包装箱落至托盘上。

在另一种可能的实现方式中，升降机构40包括绞盘，固定端41位于绞盘的底座上，绞盘的绞绳自由端为移动端42。即，卡装部80固定于绞绳自由端。绞盘具有重量轻以及操作方便的特点，因此，当升降机构40包括绞盘时，使得搬运装置20对装有显示设备的包装箱的搬运工作更为方便。此外，当搬运人员不在绞盘上施加作用力时，绞盘将对卡装部80不提供作用力，由此便于调整卡装部80在基座30上的位置。

如图11所示，卡装部80除包括卡装体82和紧固体81之外，还包括：滑动体83、托架84、第二定位体85、连接体86、第三定位体87、第一限位件88和第二限位件89。

如图11所示，滑动体83以可沿Z向滑动地方式连接于第一支撑组件32的支撑筋323上，例如，如图12所示，滑动体83可包括滑动板831以及固定于滑动板831上的滑动杆832，滑动板831设于导轨325上，且可沿导轨325滑动。滑动体83的滑动板831可固定于如图3所示的升降机构40的活塞杆上。这样，当图3所示的液压缸44驱动活塞杆沿Z向运动时，活塞杆可带动滑动体83沿Z向滑动。

如图12所示，滑动板831上设置有多个第一安装孔组8311，第一安装孔组8311包括多个第一安装孔，其中多个第一安装孔可沿直线排列，或者按照矩形矩阵或圆形矩阵排列等。

在一种可能的实现方式中，多个第一安装孔组8311沿Z向排列。在另一些可能实现的方式中，多个第一安装孔组8311中，部分第一安装孔组8311沿Z向排列，部分第一安装孔组8311沿X向排列。例如，如图12所示，第一安装组的数量为四租，四组第一安装孔组8311排列为两行两列。“行”向可以指X向，“列”向可以指Z向。

如图12所示，滑动板831上设置有沿Z向排列的多个第二定位孔8312。

如图14所示，托架84包括沿Z向延伸的第一托板841以及固定于第一托板841上且沿Y向延伸的第二托板842。第一托板841上设置有第二安装孔组8411，第二安装孔组8411包括多个第二安装孔，第二安装孔组8411中第二安装孔的数量以及孔间距，与图12所示的第一安装孔组8311中第一安装孔的数量以及孔间距均相同，这样，如图12所示，托架84可通过第二安装孔组8411，安装于滑动体83上多个第一安装孔组8311中的一个第一安装孔组8311上。由此可通过托架84的至少一个第二安装孔组8411，将托架84安装至滑动体83上不同位置处的第一安装孔组8311，由此可调节托架84以及卡装体82在基座30的Z向上的不同位置，即，调节托架84以及卡装体82在基座30的高度方向上的不同位置，从而使得搬运装置20更好地适用于不同规格的显示设备的搬运。

此外，还可通过托架84的至少一个第二安装孔组8411，将托架84安装至滑动体83上沿X向的不同位置处的第一安装孔组8311，由此可调节托架84以及卡装体82在基座30的X向上的不同位置，即，调节托架84以及卡装体82在基座30的长度方向上的不同位置。由于不同显示设备的长度尺寸之间的差值有大有小，针对长度尺寸之间的差值较大的不同显示设备的搬运，可采用滑动机构33来调整；针对长度尺寸之间的差值较小的不同显示设备的搬运，可采用该方案调整，因此，本方案能够实现对托架84在基座30上的位置的微调。

如图14所示，第二安装孔包括沿Z向排列的孔部8412和开槽8413，开槽8413设于孔部8412的孔壁上，开槽8413的宽度小于孔部8412的直径，孔部8412和开槽8413沿Z向排列。

如图12所示，第一托板841上设置有第三定位孔8414，第二定位体85插入其中一个第二定位孔8312和第三定位孔8414内。这样，可预先在滑动体83的第一安装孔组8311上穿上第四紧固件，在需要将托架84安装至滑动体83上时，可将第二安装孔组8411的孔部8412套在第四紧固件上，并使托架84在自身重力的作用下缓慢下落，直到开槽8413挂接在第四紧固件上。第四紧固件可以为螺栓。接着可将第二定位体85插入至第二定位孔8312以及与第二定位孔8312相对应的第三定位孔8414内，使得托架84在滑动体83上安装地更为稳定，从而提高对装有显示设备的包装箱的搬运安全性。

如图12所示，第二托板842上设置有沿Y向排列的多个第四定位孔8421以及沿Y向延伸的第一长条孔8422。

如图12所示，连接体86可以为板状结构，连接体86上设置有多个第五定位孔861，多个第五定位孔861沿X向排列，第三定位体87插入第四定位孔8421和第五定位孔861内。当使用搬运装置20搬运装有显示设备的安装箱时，可通过将第三定位体87插入至第五定位孔861和不同位置处的第四定位孔8421，不同位置处的第四定位孔8421对应的卡装体82沿Y向的位置不同。由于不同规格的显示设备的宽度不同，包装不同规格的显示设备的宽度也不同，因此，在对装有不同规格的显示设备的包装箱进行搬运时，通过调整第三定位孔8414所插入的第五定位孔861，使得搬运装置20对装有显示设备的包装箱的搬运更为平稳。

如图12所示，第一限位件88固定于连接体86朝向第二托板842的一侧。第一限位件88穿入且部分伸出于第一长条孔8422。如图13所示，伸出第一长条孔8422的部分第一限位件88沿X向的尺寸，大于第一长条孔8422沿X向的尺寸。一方面，在将第三定位体87插入至第四定位孔8421和第五定位孔861内，且卡装部80已经卡入包装箱的凹槽内，在对装有显示设备的包装箱进行搬运的过程中，装有显示设备的包装箱对卡装体82产生顺时针的力矩，而当伸出于第一长条孔8422的部分第一限位件88沿X向的尺寸，大于第一长条孔8422沿X向的尺寸时，该部分第一限位件88将通过连接体86为卡装体82提供限位作用，以防止卡装体82在力矩的作用下产生翻转的情况。另一方面，在需要调整第三定位体87的位置时，可将第三定位体87取下，可通过在连接体86上施加作用力，使第一限位件88沿第一长条孔8422滑动，带动连接体86沿托架84的第一长条孔8422移动，以调整第三定位体87的插入位置。

如图11所示，卡装体82连接于连接件63上。如图15所示，卡装体82上设置有第六定位孔821。紧固体81插入第五定位孔861和第六定位孔821内。当使用搬运装置20搬运装有显示设备的安装箱时，可通过将紧固体81插入至第六定位孔821和不同位置处的第五定位孔861，不同位置处的第五定位孔861对应的卡装体82沿X向的位置不同，由此可调节两个卡装体82之间的距离，以在搬运装有显示设备的包装箱之前，将两个卡装体82之间的距离拉大，在搬运装置20移动至卡装体82与凹槽对齐时，将两个卡装体82之间的距离减小，以将卡装体82卡入凹槽内。

如图12所示，第二限位件89固定于连接体86上朝向卡装体82的一侧。如图15所示，卡装体82上设置有沿X向延伸的第二长条孔。第二限位件89穿入且部分伸出于第二长条孔，伸出第二长条孔的部分第二限位件89沿X向的尺寸，大于第二长条孔沿X向的尺寸。一方面，在将紧固体81插入至第五定位孔861和第六定位孔821内，且卡装部80已经卡入包装箱的凹槽内，在对装有显示设备的包装箱进行搬运的过程中，装有显示设备的包装箱对卡装体82产生顺时针的力矩，而当伸出于第二长条孔的部分第二限位件89沿X向的尺寸，大于第二长条孔沿X向的尺寸时，该部分第二限位件89将通过连接体86为卡装体82提供限位作用，以防止卡装体82在力矩的作用下产生翻转的情况。另一方面，在需要调整紧固体81的位置时，可将紧固体81取下，可通过在卡装体82上施加作用力，使第二限位件89沿第二长条孔滑动，带动卡装体82沿连接体86的第二长条孔移动，以调整紧固体81的插入位置。

在其他可能实现的方式中，紧固体81可以为螺栓，第五定位孔861可以为螺纹孔，可通过将紧固体81插入至第六定位孔821，以及继续旋入第五定位孔861并与第五定位孔861配合，使得可通过紧固体81固定至不同的第五定位孔861的同时，还能够为卡装体82提供防止卡装体82翻转的作用力。

如图16所示，定位机构50包括：固定体51、移动体52和第一定位体53。

如图16所示，固定体51可以包括第一固定板以及固定于第一固定板上的第二固定板，第一固定板上具有通孔，通孔沿Z向延伸。固定体51的第二固定板固定于支撑筋323上。

如图16所示，移动体52可以为杆状结构。移动体52的长度方向沿Z向延伸。移动体52上设有多个沿Z向排列的第一定位孔531。移动体52的一端固定于滑动体83上，另一端穿过通孔并伸出通孔。

如图16所示，第一定位体53可以为销轴。第一定位体53与固定体51朝向Z向的表面相抵接，这样，当第一定位体53穿在第一定位孔531上时，固定体51可通过第一定位体53和移动体52为卡装部80提供第一作用力F1，第一作用力F1的方向与卡装部80的重力方向相反。即，第一作用力F1的方向朝上。

在调整卡装部80在基座30上的高度时，可先将第一定位体53从移动体52上取下，将移动体52在固定体51的通孔内上移或下移至卡装部80位于目标高度。在将卡装部80移动至目标位置时，可将第一定位体53穿入至第一定位孔531中，去除在移动体52上施加的作用力，移动体52将在自身重力和卡装部80的重力下下移，直到第一定位体53与固定体51的表面相抵接。固定体51可通过第一定位体53、移动体52为卡装部80提供与卡装部80的重力方向相反的第一作用力F1，卡装部80相对基座30的位置将在第一作用力F1的作用下保持不变，由此，可稳定地对卡装部80起到定位的作用。而且，通过调节卡装部80沿Z向的移动距离，可调节卡装部80的卡装体82距离地面的距离。由于不同规格的显示设备的高度不同，装有显示设备的包装箱上的凹槽通常设置于包装箱位于高度中部的位置，因此，装有不同规格的显示设备的包装箱的凹槽在高度上的位置通常不同。由此，可使得搬运装置20应用于多种装有不同规格的显示设备的包装箱的搬运，从而使得搬运装置20的适用范围更广。

如图16所示，气弹簧70的第一端固定于支撑筋323上，气弹簧70的第二端固定于滑动体83上。气弹簧70的第一端高于第二端。气弹簧70可为滑动体83提供第二作用力F2，第二作用力F2的方向与卡装部80的重力方向相同，即，第二作用力F2的方向朝下。在将装有显示设备的包装箱搬运至目标位置后，可通过使液压泵43和液压缸44泄压，装有显示设备的包装箱和卡装部80将对液压缸44提供朝下的作用力，液压缸44的移动端42在该作用力的作用下，与装有显示设备的包装箱和卡装部80一起下降，直到装有显示设备的包装箱落在托架84上。装有显示设备的包装箱和卡装部80将不再为液压缸44提供作用力，液压缸44的移动端42不再下降，此时卡装体82与装有显示设备的包装箱的凹槽的槽壁之间相抵接，装有显示设备的包装箱难以从卡装体82上取下。当搬运装置20还包括气弹簧70时，气弹簧70可为卡装部80提供朝下的第二作用力F2，卡装体82在该第二作用力F2的作用下朝下移动，直到定位机构50的第一定位体53与固定体51相接触，第一定位体53可为卡装部80提供朝上的第一作用力F1，卡装部80将在第一作用力F1和第二作用力F2的共同作用下，与基座30的相对位置保持不变。而且，卡装体82与凹槽不再接触，此时便于将装有显示设备的包装箱从卡装体82上取下。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (27)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座的底部具有滑动面或滚动面；

升降机构，所述升降机构包括固定端和移动端，所述固定端固定于所述基座上；

至少两个卡装部，所述卡装部以可沿第一方向滑动地方式连接于所述基座上，所述卡装部还与所述移动端固定连接，所述移动端配置为相对所述固定端运动，以带动所述卡装部沿第一方向滑动；每个所述卡装部均包括紧固体和卡装体，所述卡装体以可移动地方式连接于所述基座，所述紧固体用于将所述卡装体紧固至所述基座沿第二方向的不同位置处，其中两个所述卡装部的所述卡装体相对设置且用于对待搬运物进行卡装，所述第二方向与所述第一方向具有夹角。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述基座包括：

至少两个第一支撑组件，其中两个所述卡装部一一对应地连接于其中两个所述第一支撑组件上；

滑动机构，所述滑动机构包括滑杆和至少两个滑块，所述滑杆沿所述第二方向延伸，至少两个所述滑块以可滑动地方式连接于所述滑杆上，至少两个所述滑块一一对应地固定于至少两个所述第一支撑组件上。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述滑动机构的数量为至少两个，至少两个所述滑动机构中的所述滑杆均平行。

4.根据权利要求2或3所述的搬运装置，其特征在于，每个所述滑动机构中，固定于同一所述第一支撑组件上的所述滑块的数量为至少两个。

5.根据权利要求1-3任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括定位机构，所述定位机构包括移动体和第一定位体，所述移动体的部分固定于所述卡装部上，所述移动体以可滑动地方式连接于所述基座上，所述第一定位体与所述移动体连接，所述第一定位体用于将所述移动体定位至所述基座的不同位置处，以将所述卡装部定位至所述基座的不同位置处。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述定位机构还包括固定体，所述固定体固定于所述基座上，所述固定体具有通孔；

所述移动体上设有多个沿所述第一方向排列的第一定位孔，所述移动体的一端穿过并伸出所述通孔；

所述第一定位体与所述固定体的表面相抵接，以使所述固定体通过所述第一定位体和所述移动体为所述卡装部提供第一作用力，所述第一作用力的方向与所述卡装部的重力方向相反。

7.根据权利要求1-3或6任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述卡装部还包括：

滑动体，所述滑动体以可沿所述第一方向滑动地方式连接于所述基座上，所述滑动体上设置有多个第一安装孔组，所述滑动体固定于所述移动端；

托架，所述卡装体固定于所述托架上，所述托架上设置有至少一个第二安装孔组，所述托架通过至少一个第二安装孔组，安装于所述滑动体上多个第一安装孔组中的至少一个所述第一安装孔组上。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述卡装部还包括第二定位体，所述滑动体上设置有沿所述第一方向排列的多个第二定位孔，所述托架上设置有第三定位孔，所述第二定位体插入其中一个所述第二定位孔和所述第三定位孔内。

9.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述第二安装孔组包括多个第二安装孔，至少一个所述第二安装孔包括沿所述第一方向排列的孔部和开槽，所述开槽设于所述孔部的孔壁上，所述开槽的宽度小于所述孔部的直径。

10.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述多个第一安装孔组沿所述第一方向排列。

11.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述多个第一安装孔组中，部分所述第一安装孔组沿所述第一方向排列，部分所述第一安装孔组沿所述第二方向排列。

12.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述卡装部还包括连接体和第三定位体，所述连接体上设置有第五定位孔，所述卡装体固定于所述连接体上；

所述托架上设置有沿第三方向排列的多个第四定位孔，所述第三定位体插入至少一个所述第四定位孔和所述第五定位孔内，所述第三方向与所述第一方向具有夹角。

13.根据权利要求12所述的搬运装置，其特征在于，所述托架上设置有沿所述第三方向延伸的第一长条孔；

所述卡装部还包括固定于所述连接体上的第一限位件，所述第一限位件穿入且部分伸出于所述第一长条孔，伸出所述第一长条孔的部分所述第一限位件沿所述第二方向的尺寸，大于所述第一长条孔沿所述第二方向的尺寸。

14.根据权利要求12或13所述的搬运装置，其特征在于，所述第五定位孔的数量为多个，多个所述第五定位孔沿所述第二方向排列，所述卡装体上设置有第六定位孔，所述紧固体插入至少一个所述第五定位孔和所述第六定位孔内。

15.根据权利要求13所述的搬运装置，其特征在于，所述卡装体上设置有沿所述第二方向延伸的第二长条孔；

所述卡装部还包括固定于所述连接体上的第二限位件，所述第二限位件穿入且部分伸出于所述第二长条孔，伸出所述第二长条孔的部分所述第二限位件沿所述第二方向的尺寸，大于所述第二长条孔沿所述第二方向的尺寸。

16.根据权利要求2或3所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括至少两个限位机构，至少两个所述限位机构一一对应地连接于至少两个所述第一支撑组件上，每个所述限位机构均包括：

夹持件，所述夹持件固定于所述第一支撑组件上，所述夹持件包括相对地设置于所述滑杆的两侧、且具有间隙的第一夹持面和第二夹持面；

连接件，所述连接件与所述夹持件连接，以在所述连接件转动时向所述夹持件施加作用力，以使所述第一夹持面和所述第二夹持面夹紧所述滑杆。

17.根据权利要求16所述的搬运装置，其特征在于，所述限位机构还包括：

转动件，所述转动件包括转动本体、棘轮、按压件和棘爪，所述棘轮固定于所述第一支撑组件上，所述按压件以可滑动地方式连接于所述转动本体上，所述棘爪以可转动地方式连接于所述按压件上、且与所述棘轮相配合，所述转动本体以可转动地方式连接于所述第一支撑组件上；

连杆，所述连杆的一端以可转动地方式连接于所述转动本体上，所述转动本体背离所述夹持件的一端以可转动地方式连接于所述连杆的另一端；

所述转动本体配置为在转动时，带动所述连杆运动，以带动所述连接件转动。

18.根据权利要求16所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持件包括固定件以及相对设置且具有间隙的第一夹持体和第二夹持体，所述固定件固定于所述第一支撑组件上，所述第一夹持体和所述第二夹持体均固定于所述固定件上，所述第一夹持面设于所述第一夹持体上，所述第二夹持面设于所述第二夹持体上。

19.根据权利要求18所述的搬运装置，其特征在于，所述第一夹持体上设置有第一连接孔，所述第二夹持体上设置有第二连接孔；

所述连接件上设置有第三连接孔，所述连接件具有第一端面，所述第一端面为圆弧面，所述第三连接孔的中心与所述第一端面之间的距离处处不同；

所述限位机构还包括第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件的第一部分穿入所述第一连接孔和所述第二连接孔内，所述第一紧固件的第二部分伸出于所述第一连接孔，所述第二紧固件的部分穿入并伸出所述第二部分且插入所述第三连接孔内，所述第一端面与所述第一夹持体相抵接。

20.根据权利要求16所述的搬运装置，其特征在于，所述限位机构还包括锁定组件，所述锁定组件包括至少两个连接端以及位于每两个所述连接端之间的卡扣部，至少两个所述连接端一一对应地固定于至少两个所述第一支撑组件上，每两个所述连接端均用于在所述卡扣部处于打开状态下，在外力驱动下移动以调整两个所述连接端之间的距离，以及在所述卡扣部处于关闭状态下，两个所述连接端之间的相对位置保持不变。

21.根据权利要求16所述的搬运装置，其特征在于，所述第一支撑组件还包括防护罩，所述防护罩设置于所述滑杆与所述限位机构的外侧。

22.根据权利要求1-3、6、8-13、15、17-21任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括相互连通的液压泵和液压缸，所述固定端位于所述液压缸的底座上，所述移动端位于所述液压缸的活塞杆上。

23.根据权利要求1-3、6、8-13、15、17-21任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括绞盘，所述固定端位于所述绞盘的底座上，所述绞盘的绞绳自由端为所述移动端。

24.根据权利要求1-3、6、8-13、15、17-21任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括气弹簧，所述气弹簧的一端固定于所述基座上，所述气弹簧的另一端固定于所述卡装部上，所述气弹簧用于为所述卡装部提供使所述卡装部远离所述气弹簧的第二作用力，所述卡装部的移动方向为所述第一方向。

25.根据权利要求2、17、18或21任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述基座还包括第二支撑组件，所述第二支撑组件包括支撑架以及固定于所述支撑架的底部的万向轮，所述滚动面位于所述万向轮，所述第一支撑组件固定于所述支撑架上。

26.根据权利要求25所述的搬运装置，其特征在于，所述第二支撑组件的数量为至少两个，至少两个所述第二支撑组件沿所述第二方向排列，至少两个所述第一支撑组件一一对应地固定于至少两个所述第二支撑组件上。

27.根据权利要求26所述的搬运装置，其特征在于，每个所述第二支撑组件中，包括至少两个沿第三方向排列的所述万向轮；

每个所述第二支撑组件还包括固定于所述支撑架上的安装部，所述第一支撑组件固定于所述安装部上，所述安装部相对于至少两个所述万向轮的中心呈偏心设置，且所述安装部的中心位于所述至少两个万向轮的中心背离所述卡装体的一侧。

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