CN220253397U - 抽拉式承载模块及电池包架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种抽拉式承载模块及电池包架，抽拉式承载模块包括抽拉组件，抽拉组件包括滑轨、滑板、承载座、抽拉锁止组件，抽拉锁止组件包括设置在滑轨上的第一锁止块、设置在滑板上的第二锁止块和驱动第二锁止块运动的连杆驱动机构；滑板带动第二锁止块运动的路径为第一运动路径，连杆驱动机构驱动第二锁止块运动的路径为第二运动路径；当第一锁止块阻挡第二锁止块在第一运动路径上的运动，抽拉锁止组件处于锁止状态，滑轨与滑板相对静止；当第二锁止块处于第二运动路径，第二锁止块与第一锁止块分离，抽拉锁止组件处于解锁状态，滑轨与滑板可相对滑动；在承载座和滑板之间设置有限制电池包竖直位移的限位组件；提高了安全性能和使用便捷性。

Description

抽拉式承载模块及电池包架

技术领域

本实用新型涉及电池架技术领域，具体涉及一种抽拉式承载模块及电池架。

背景技术

市场上常见的电池架通常由若干固定式的托盘或导轨分割成若干电池包安装区，在安装电池包时需要将电池包提升至对应的电池包安装区后向里推动到底并使用螺钉固定。

然而，单个电池包的重量往往较重(一般为100～300kg)，即便有提升设备的辅助，但是在电池包转运到提升设备再安装到电池架上的过程中必不可免的需要人力的搬运或辅助。依靠人力搬运大重量的电池包会对工作人员的身体造成较大的负担，电池包也存在着跌落的安全隐患；同时，现有的电池包安装区一般限制了电池包的水平自由度，但缺少对其竖直自由度的限制，当电池包处于运输等震动环境下时，电池包可能因震动产生移位甚至损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种抽拉式承载模块及电池包架，以解决上述问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种抽拉式承载模块及电池包架，用于承载电池包，包括两个相对设置的抽拉式承载装置，所述抽拉式承载装置包括抽拉组件，所述抽拉组件包括滑轨及与滑轨滑动连接的滑板，在所述滑板的远离滑轨的一侧设置有承载座，所述承载座用于承载电池包；

在所述滑轨与滑板之间设置有抽拉锁止组件，所述抽拉锁止组件包括第一锁止块、第二锁止块和连杆驱动机构，所述第一锁止块设置在滑轨上，所述第二锁止块和连杆驱动机构设置在滑板上，所述连杆驱动机构驱动第二锁止块运动；

所述滑板带动第二锁止块运动的路径为第一运动路径，所述连杆驱动机构驱动第二锁止块运动的路径为第二运动路径；当所述第一锁止块阻挡第二锁止块在第一运动路径上的运动，所述抽拉锁止组件处于锁止状态，所述滑轨与滑板相对静止；当所述第二锁止块处于第二运动路径，所述第二锁止块与第一锁止块分离，所述抽拉锁止组件处于解锁状态，所述滑轨与滑板可相对滑动；

在所述承载座和滑板之间设置有限位组件，所述限位组件用于在竖直方向上对电池包进行限位。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述连杆驱动机构包括依序设置在滑板上的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述滑板上设置有第一转轴和第三转轴，所述第一连杆的中部套设于第一转轴上并可绕第一转轴转动，所述第一连杆与第二连杆转动连接，所述第三连杆的中部套设于第三转轴上并可绕第三转轴转动，所述第二连杆的靠近第三连杆的端部设置有第一斜面，所述第三连杆的靠近第二连杆的端部设置有与第一斜面相配合的第二斜面，所述第二锁止块设置在第三连杆的远离第二斜面的一端，所述第一斜面可驱动第二斜面运动从而带动第二锁止块绕第三转轴转动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一连杆包括第一驱动连杆和第一从动连杆，所述第一驱动连杆和第一从动连杆的连接处套设于第一转轴上，所述第一从动连杆的远离第一转轴的一端设置有第二转轴，所述第二连杆的端部套设于第二转轴上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，在所述第一转轴上设置有复位扭簧，所述复位扭簧用于将第一连杆复位到锁止状态。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，在所述滑板上设置有复位拉簧，所述复位拉簧的两端分别固定在滑板和第二连杆上，所述复位拉簧用于将第二连杆复位到锁止状态。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，在所述滑板与第三连杆之间设置有复位弹片，所述复位弹片用于将第三连杆复位到锁止状态。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，在所述第三连杆上设置有限位折边，所述限位折边向第二连杆的方向延伸，所述限位折边与滑板配合形成滑道，所述第二连杆在滑道内滑动从而限制第二连杆的运动轨迹。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述限位组件包括设置在滑板上的支座、设置在支座上的伸缩结构、设置在伸缩结构上的锁舌，在所述滑板上设置有第一通孔，在所述承载座上设置有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的位置对应设置，所述伸缩结构可驱动锁舌向靠近或者远离第二通孔方向运动，所述锁舌可伸出第二通孔从而对承载座上装载的电池包进行竖直方向上的限位。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述伸缩结构包括与锁舌连接的圆轴、套设于圆轴上的复位压簧，所述圆轴的轴线与锁舌的运动方向一致，所述支座上设置有第三通孔，所述第三通孔用于供圆轴通过，所述复位压簧的两端分别抵接锁舌与支座；

在所述圆轴的远离锁舌的端部设置有拉环，所述拉环设置在支座的远离第一通孔的一端，所述拉环的外圆直径大于第三通孔，所述拉环用于对圆轴进行轴向的限位。

一种电池包架，包括框架，所述框架上设置有若干以上所示的抽拉式承载模块，所述抽拉式承载模块内的滑轨固定在框架上；

所述承载座上设置有若干限位板，所述限位板与滑板的滑动方向垂直，所述限位板用于对电池包进行滑板的滑动方向上的限位。

本实用新型所具有的有益效果为：

通过上述结构，以抽拉组件解决了固定式电池架安装不便的问题，采用抽拉锁止组件实现了抽拉组件的锁止与解锁，提高了安全性能和使用便捷性，结合限位组件，对电池包实现了全方位的限位固定，可应对震动环境。

附图说明

图1是抽拉式承载模块的被推入时的示意图；

图2是抽拉式承载模块的被拉出时的示意图；

图3是抽拉式承载装置的分离示意图；

图4是滑板及抽拉锁止组件的结构示意图；

图5是图4中A处放大图；

图6是图4中B处放大图；

图7是第二连杆及第三连杆的示意图；

图8是限位组件的锁舌方向的结构示意图；

图9是限位组件的拉环方向的结构示意图；

图10是电池架的结构示意图。

其中：1-滑轨，110-滑轨主体，120-第一弧形折边，2-滑板，210-滑板主体，220-第二弧形折边，3-承载座，310-第二通孔，320-连接板，330-第一承载板，340-限位板，4-第一锁止块，5-第二锁止块，510-第三斜面，6-连杆驱动机构，610-第一连杆，611-第一驱动连杆，612-第一从动连杆，620-第二连杆，621-第一斜面，630-第三连杆，631-第二斜面，632-限位折边，640-第一转轴，650-第二转轴，660-第三转轴，670-复位扭簧，680-复位拉簧，690-复位弹片，691-第一抵接端，692-第二抵接端，7-滚珠，8-解锁把手，9-支座，10-伸缩结构，1010-圆轴，1020-复位压簧，1030-拉环，11-锁舌，1110-第四斜面，12-第二承载板，13-框架。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

如果本实用新型在表述的时候涉及方位(例如，上、下、左、右、前、后、外、内等)，则需要对涉及到的方位进行定义，例如“为清楚地表达本实用新型内所描述的位置与方向，以器械操作者作为参照，靠近操作者的一端为近端，远离操作者的一端为远端。”或者以纸面作为参照等进行定义。当然，如果在后续描述时，是通过相互参照来定义两者之间的位置关系的，则可不在此定义。

一种抽拉式承载模块，用于承载电池包，如图1、图2所示，包括两个相对设置的抽拉式承载装置，所述抽拉式承载装置包括抽拉组件、抽拉锁止组件和限位组件，所述抽拉组件包括滑轨1及与滑轨1滑动连接的滑板2，在所述滑板2的远离滑轨1的一侧设置有承载座3，所述承载座3用于承载电池包。

如图3、图4所示，所述抽拉锁止组件设置在滑轨1与滑板2之间，所述抽拉锁止组件用于对滑轨1与滑板2之间的滑动进行锁止或者解锁。所述抽拉锁止组件包括第一锁止块4、第二锁止块5和连杆驱动机构6，所述第一锁止块4设置在滑轨1上且向滑板2方向延伸，所述第二锁止块5和连杆驱动机构6设置在滑板2上且向滑轨1方向延伸，所述连杆驱动机构6驱动第二锁止块5运动；

所述滑板2带动第二锁止块5运动的路径为第一运动路径，所述连杆驱动机构6驱动第二锁止块5运动的路径为第二运动路径；当所述第一锁止块4阻挡第二锁止块5在第一运动路径上的运动，所述抽拉锁止组件处于锁止状态，所述滑轨1与滑板2相对静止；当所述第二锁止块5处于第二运动路径，所述第二锁止块5与第一锁止块4分离，所述抽拉锁止组件处于解锁状态，所述滑轨1与滑板2可相对滑动；

作为本实用新型的一种实施例，如图4～7所示，所述连杆驱动机构6包括依序设置在滑板2上的第一连杆610、第二连杆620和第三连杆630，所述滑板2上设置有第一转轴640和第三转轴660，所述第一连杆610的中部套设于第一转轴640上并可绕第一转轴640转动，所述第一连杆610与第二连杆620转动连接，所述第三连杆630的中部套设于第三转轴660上并可绕第三转轴660转动，所述第二连杆620的靠近第三连杆630的端部设置有第一斜面621，所述第三连杆630的靠近第二连杆620的端部设置有与第一斜面621相配合的第二斜面631，所述第二锁止块5设置在第三连杆630的远离第二斜面631的一端，所述第一斜面621在第一连杆610的作用下可驱动第二斜面631运动从而带动第二锁止块5绕第三转轴660转动，从而使得第二锁止块5与第一锁止块4分离。同时，在无外力作用时，所述第一斜面621与第二斜面631互相限位，所述第二斜面631阻挡第一斜面621的向靠近第一连杆610的方向运动，所述第一斜面621阻挡第二斜面631的向远离第一连杆610方向运动。在本实施例中，所述第二锁止块5的第一运动路径为随滑板2一同运动的水平抽拉运动，所述第二锁止块5的第二运动路径为上述由连杆驱动机构6所带动的远离第一锁止块4的转动运动。

定义所述第二连杆620的运动方向包括第一方向和第二方向，定义所述第二连杆620向第一连杆610靠近的运动方向为第一方向，所述第二连杆620向第一连杆610远离的运动方向为第二方向；当所述第一连杆610转动从而带动第二连杆620沿第一方向运动，所述第一斜面621向第一方向运动并对第二斜面631提供竖直方向的分作用力，所述第二斜面631受压从而带动第三连杆630的转动，所述第二锁止块5随第三连杆630转动，在此实施例中，此时所述第二锁止块5的转动即为第二运动轨迹，所述第二锁止块5与第一锁止块4分离，所述抽拉锁止组件处于解锁状态。

作为本实用新型的一种实施例，所述第一连杆610包括相互倾斜设置的第一驱动连杆611和第一从动连杆612，所述第一驱动连杆611和第一从动连杆612的连接处套设于第一转轴640上。所述第一从动连杆612的远离第一转轴640的一端设置有第二转轴650，所述第二连杆620的端部套设于第二转轴650上。所述第一驱动连杆611受到外力绕第一转轴640转动从而带动第一从动连杆612绕第一转轴640转动，所述第二转轴650随第一从动连杆612转动从而带动第二连杆620向第一方向或第二方向运动。

作为本实用新型的一种实施例，在所述第一转轴640上设置有复位扭簧670，所述复位扭簧670的两个挂脚分别固定在第一连杆610和滑板2上，所述复位扭簧670为第一连杆610提供持续的力从而将第一连杆610和第二连杆620复位到锁止状态。

在所述滑板2上设置有复位拉簧680，所述复位拉簧680的两端分别固定在滑板2和第二连杆620上，所述复位拉簧680用于为第二连杆620提供持续的力从而将第二连杆620复位到锁止状态。优选的，所述复位拉簧680的伸缩方向与第二连杆620的运动方向同向。

在所述滑板2上设置有复位弹片690，所述复位弹片690用于为第三连杆630提供持续的力从而将所述第三连杆630复位到锁止状态。所述复位弹片690具有第一抵接端691和第二抵接端692，所述第一抵接端691与滑板2固定，所述第二抵接端692与第三连杆630的一端固定，当所述第三连杆630向复位弹片690方向转动，所述第二抵接端692受压向第一抵接端691靠近，当所述第三连杆630所施加的压力消失，所述第二抵接端692复位远离第一抵接端691，所述第二抵接端692对第三连杆630施加反作用力从而将所述第三连杆630复位到锁止状态。

作为本实用新型的一种实施例，在所述第三连杆630上设置有限位折边632，所述限位折边632向第二连杆620的方向延伸，所述限位折边632与滑板2配合形成较窄的滑道，所述第二连杆620在滑道内滑动，所述限位折边632与滑板2配合限制第二连杆620贴着所述限位折边632与滑板2滑动，从而使得所述第二连杆620的运动方向不发生偏移。

作为本实用新型的一种实施例，在所述第二连杆620的运动方向上设置有不少于两个的第一锁止块4，实现多段多位置锁止，处于所述第二连杆620的运动方向的两端的第一锁止块4分别对应滑板2的完全推进锁止位置及完全拉出锁止位置。

作为本实用新型的一种实施例，所述第二锁止块5具有第三斜面510，所述第三斜面510设置在第二锁止块5的远离第三转轴660的一端，所述第三斜面510的倾斜方向与第一斜面621的倾斜方向一致。所述第三斜面510使得第二锁止块5向锁止状态恢复的过程中更便捷的越过第一锁止块4。

作为本实用新型的一种实施例，所述第二锁止块5的靠近第一锁止块4的一侧设置有凹槽，所述凹槽外宽内窄。此实施例下的第二锁止块5可实现在第一锁止块4的两侧的分别锁止，所述凹槽有利于第二锁止块5更便捷的越过第一锁止块4，可实现多段多位置锁止。

作为本实用新型的一种实施例，所述滑轨1包括滑轨主体110和相对设置在滑轨主体110两侧边的第一弧形折边120，所述滑板2包括滑板主体210和相对设置在滑板主体210两侧边的第二弧形折边220，两条所述第二弧形折边220位于两条第一弧形折边120之间，相邻的所述第一弧形折边120与第二弧形折边220之间设置有滚珠7固定卡座，在所述滚珠7固定卡座上设置有若干滚珠7，所述滚珠7与第一、第二弧形折边220之间滚动接触从而实现滑轨1与滑板2的相对滑动。

作为本实用新型的一种实施例，在所述第一驱动连杆611的端部设置解锁把手8，通过搬动所述解锁把手8解除锁止并实现滑板2的拉出和推入，以便于使用。

作为本实用新型的一种实施例，所述滑轨1和滑板2均水平设置，所述滑板2和承载座3共同对电池包进行竖直方向上的承载。

作为本实用新型的一种实施例，两个所述抽拉式承载装置相对设置形成抽拉式承载模块，两个所述承载座3相对设置以共同实现对电池包的承载。

作为本实用新型的一种实施例，如图8、图9所示，所述限位组件设置在承载座3和滑板2之间，所述限位组件包括设置在滑板2上的支座9、设置在支座9上的伸缩结构10、设置在伸缩结构10上的锁舌11，在所述滑板2上设置有第一通孔，在所述承载座3上设置有第二通孔310，所述第一通孔和第二通孔310的位置对应设置，所述伸缩结构10可驱动锁舌11向靠近或者远离第二通孔310方向运动，所述锁舌11可伸出第二通孔310从而对承载座3上装载的电池包进行竖直方向上的限位。

所述伸缩结构10包括与锁舌11连接的圆轴1010、套设于圆轴1010上的复位压簧1020，所述圆轴1010的轴线与锁舌11的运动方向一致，所述支座9上设置有第三通孔，所述第三通孔用于供圆轴1010通过，所述复位压簧1020的两端分别抵接锁舌11与支座9，所述复位压簧1020为锁舌11提供持续外弹的力。

定义所述锁舌11向第二通孔310靠近的运动方向为第三方向，定义所述锁舌11向第二通孔310远离的运动方向为第四方向。当所述圆轴1010受到第四方向的外力，所述圆轴1010带动锁舌11向第四方向运动，所述锁舌11压缩复位压簧1020，所述锁舌11退出第二通孔310，解除对所述承载座3上的电池包的竖向限位；当所述圆轴1010所受的外力消失，所述锁舌11在复位压簧1020的反作用力下向第三方向运动从而伸出第二通孔310，实现对所述承载座3上的电池包的竖向限位。

作为本实用新型的一种实施例，在所述圆轴1010的远离锁舌11的端部设置有拉环1030，所述拉环1030设置在支座9的远离第一通孔的一端，所述拉环1030的外圆直径大于第三通孔，因此所述拉环1030无法穿过第三通孔以对圆轴1010进行轴向限位，使得所述圆轴1010的远离锁舌11的端部始终保持在第三通孔的远离锁舌11的一侧，从而限制了所述圆轴1010和锁舌11的轴向位置，避免所述锁舌11被复位压簧1020弹出第二通孔310外。同时，对所述拉环1030施加第四方向的外力，也可手动实现对所述承载座3上的电池包的竖向限位的解除。

所述锁舌11的上设置有第四斜面1110，在实际应用中，电池包从上方向下放置于所述承载座3上，在此过程中，电池包压缩所述第四斜面1110从而使得锁舌11受到向圆轴1010方向的分作用力从而缩回。在电池包上设置有与所述锁舌11相配合的限位槽或钣金件，所述锁舌11在解除电池包的压力后在复位压簧1020的作用下卡入限位槽或钣金件，对电池包实现竖直方向上的限位。当对所述拉环1030施加第四方向的外力，所述锁舌11退出限位槽或钣金件，解除对电池的竖直方向上的限位。

如图3所示，所述承载座3包括相互垂直设置的连接板320和第一承载板330，所述连接板320固定于滑板2上并随滑板2移动，所述第一承载板330用于承载电池包的边沿。所述连接板320对电池包进行左右方向的限位，在所述第一承载板330上设置有若干限位板340，所述限位板340与连接板320、第一承载板330均垂直，所述限位板340用于对电池包进行前后方向的限位。

在两个相对设置的所述承载座3之间连接有若干第二承载板12，所述第二承载板12水平设置，所述第二承载板12用于承载电池包。

本实用新型所提供的抽拉式承载模块，以抽拉组件解决了固定式电池架安装不便的问题，采用抽拉锁止组件实现了抽拉组件的锁止与解锁，提高了安全性能和使用便捷性，结合限位组件，对电池包实现了全方位的限位固定，可应对更为复杂的环境。

一种电池包架，如图10所示，包括框架13，所述框架13上设置有若干抽拉式承载模块，所述抽拉式承载模块内的滑轨1固定在框架13上。

本实用新型的工作原理为：

在安装电池包时，所述滑轨1和滑板2处于完全推进锁止位置，首先对所述解锁把手8施加外力，使得所述第一锁止块4与第二锁止块5分离，从而所述抽拉锁止组件处于解锁状态，所述滑板2可以被抽出并带动承载座3及第二承载板12被抽出，所述滑轨1和滑板2处于完全拉出锁止位置，松开所述解锁把手8使得抽拉锁止组件恢复到锁止状态，所述滑板2与滑轨1之间的位置相对固定；将电池包吊装安放在所述承载座3及第二承载板12上，在此过程中，电池包压迫所述锁舌11缩回，当电池包安装到位后，所述锁舌11复位卡入电池包的限位槽或钣金件实现对电池包的竖直方向的限位；所述承载座3对电池包进行前后左右四个方向的限位，此时电池包相对于所述滑板2的位置已经被完全固定；再次搬动所述解锁把手8解锁抽拉锁止组件，所述滑板2可以被推回到完全推进锁止位置，松开所述解锁把手8使得抽拉锁止组件恢复到锁止状态，所述滑板2与滑轨1之间的位置相对固定，以实现电池包的安装和固定。

在拆卸电池包时，所述滑轨1和滑板2处于完全推进锁止位置，首先对解锁把手8施加外力解锁抽拉锁止组件，所述滑板2可以被抽出并带动承载座3及第二承载板12被抽出，松开所述解锁把手8使得抽拉锁止组件恢复到锁止状态，所述滑板2与滑轨1之间的位置相对固定；再拉动所述拉环1030使得锁舌11缩回解除对电池包的竖直方向的限位，即可将电池包吊装取出。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非是用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种抽拉式承载模块，用于承载电池包，其特征在于：

包括两个相对设置的抽拉式承载装置，所述抽拉式承载装置包括抽拉组件，所述抽拉组件包括滑轨(1)及与滑轨(1)滑动连接的滑板(2)，在所述滑板(2)的远离滑轨(1)的一侧设置有承载座(3)，所述承载座(3)用于承载电池包；

在所述滑轨(1)与滑板(2)之间设置有抽拉锁止组件，所述抽拉锁止组件包括第一锁止块(4)、第二锁止块(5)和连杆驱动机构(6)，所述第一锁止块(4)设置在滑轨(1)上，所述第二锁止块(5)和连杆驱动机构(6)设置在滑板(2)上，所述连杆驱动机构(6)驱动第二锁止块(5)运动；

所述滑板(2)带动第二锁止块(5)运动的路径为第一运动路径，所述连杆驱动机构(6)驱动第二锁止块(5)运动的路径为第二运动路径；当所述第一锁止块(4)阻挡第二锁止块(5)在第一运动路径上的运动，所述抽拉锁止组件处于锁止状态，所述滑轨(1)与滑板(2)相对静止；当所述第二锁止块(5)沿第二运动路径运动且远离第一运动路径，所述第二锁止块(5)与第一锁止块(4)分离，所述抽拉锁止组件处于解锁状态，所述滑轨(1)与滑板(2)可相对滑动；

在所述承载座(3)和滑板(2)之间设置有限位组件，所述限位组件用于在竖直方向上对电池包进行限位。

2.根据权利要求1所述的抽拉式承载模块，其特征在于：

所述连杆驱动机构(6)包括依序设置在滑板(2)上的第一连杆(610)、第二连杆(620)和第三连杆(630)，所述滑板(2)上设置有第一转轴(640)和第三转轴(660)，所述第一连杆(610)的中部套设于第一转轴(640)上并可绕第一转轴(640)转动，所述第一连杆(610)与第二连杆(620)转动连接，所述第三连杆(630)的中部套设于第三转轴(660)上并可绕第三转轴(660)转动，所述第二连杆(620)的靠近第三连杆(630)的端部设置有第一斜面(621)，所述第三连杆(630)的靠近第二连杆(620)的端部设置有与第一斜面(621)相配合的第二斜面(631)，所述第二锁止块(5)设置在第三连杆(630)的远离第二斜面(631)的一端，所述第一斜面(621)可驱动第二斜面(631)运动从而带动第二锁止块(5)绕第三转轴(660)转动。

3.根据权利要求2所述的抽拉式承载模块，其特征在于：

所述第一连杆(610)包括第一驱动连杆(611)和第一从动连杆(612)，所述第一驱动连杆(611)和第一从动连杆(612)的连接处套设于第一转轴(640)上，所述第一从动连杆(612)的远离第一转轴(640)的一端设置有第二转轴(650)，所述第二连杆(620)的端部套设于第二转轴(650)上。

4.根据权利要求2所述的抽拉式承载模块，其特征在于：

在所述第一转轴(640)上设置有复位扭簧(670)，所述复位扭簧(670)用于将第一连杆(610)复位到锁止状态。

5.根据权利要求2所述的抽拉式承载模块，其特征在于：

在所述滑板(2)上设置有复位拉簧(680)，所述复位拉簧(680)的两端分别固定在滑板(2)和第二连杆(620)上，所述复位拉簧(680)用于将第二连杆(620)复位到锁止状态。

6.根据权利要求2所述的抽拉式承载模块，其特征在于：

在所述滑板(2)与第三连杆(630)之间设置有复位弹片(690)，所述复位弹片(690)用于将第三连杆(630)复位到锁止状态。

7.根据权利要求2所述的抽拉式承载模块，其特征在于：

在所述第三连杆(630)上设置有限位折边(632)，所述限位折边(632)向第二连杆(620)的方向延伸，所述限位折边(632)与滑板(2)配合形成滑道，所述第二连杆(620)在滑道内滑动从而限制第二连杆(620)的运动轨迹。

8.根据权利要求1所述的抽拉式承载模块，其特征在于：

所述限位组件包括设置在滑板(2)上的支座(9)、设置在支座(9)上的伸缩结构(10)、设置在伸缩结构(10)上的锁舌(11)，在所述滑板(2)上设置有第一通孔，在所述承载座(3)上设置有第二通孔(310)，所述第一通孔和第二通孔(310)的位置对应设置，所述伸缩结构(10)可驱动锁舌(11)向靠近或者远离第二通孔(310)方向运动，所述锁舌(11)可伸出第二通孔(310)从而对承载座(3)上装载的电池包进行竖直方向上的限位。

9.根据权利要求8所述的抽拉式承载模块，其特征在于：

所述伸缩结构(10)包括与锁舌(11)连接的圆轴(1010)、套设于圆轴(1010)上的复位压簧(1020)，所述圆轴(1010)的轴线与锁舌(11)的运动方向一致，所述支座(9)上设置有第三通孔，所述第三通孔用于供圆轴(1010)通过，所述复位压簧(1020)的两端分别抵接锁舌(11)与支座(9)；

在所述圆轴(1010)的远离锁舌(11)的端部设置有拉环(1030)，所述拉环(1030)设置在支座(9)的远离第一通孔的一端，所述拉环(1030)的外圆直径大于第三通孔，所述拉环(1030)用于对圆轴(1010)进行轴向的限位。

10.一种电池包架，包括框架(13)，其特征在于：

所述框架(13)上设置有若干如权利要求1所述抽拉式承载模块，所述抽拉式承载模块内的滑轨(1)固定在框架(13)上；

所述承载座(3)上设置有若干限位板(340)，所述限位板(340)与滑板(2)的滑动方向垂直，所述限位板(340)用于对电池包进行滑板(2)的滑动方向上的限位。