CN109795881B

CN109795881B - 一种板材输送装置

Info

Publication number: CN109795881B
Application number: CN201910252800.5A
Authority: CN
Inventors: 李传聪
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2020-07-24
Anticipated expiration: 2039-03-29
Also published as: CN109795881A

Abstract

本发明公布了一种板材输送装置，它由两个可移动的装料车和转料车组成，装料车和转料车通过车体连接扣锁定；转料车上有可以伸缩的悬背和安装在悬背上的抓料机构，升降机构带动悬背和安装在其上的抓料机构上、下运动并进一步抓取板材，悬背伸展将板材送入设备上料区，实现板材输送功能；本装置结构简单、空间小、造价低。

Description

一种板材输送装置

技术领域

本发明涉及机械制造领域，尤其是涉及一种板材输送装置。

背景技术

板材往往是叠放在一起，加工时，需要将每张板放入加工设备的上料区，上料往往是人工上；也有用大型上料设备上料，但是，一般来说，造价高、空间需要大。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种板材输送装置，它由两个可移动的装料车和转料车组成，装料车和转料车通过车体连接扣锁定；转料车上有可以伸缩的悬背和安装在悬背上的抓料机构，升降机构带动悬背和安装在其上的抓料机构上、下运动并进一步抓取板材，悬背伸展将板材送入设备上料区，实现板材输送功能；本装置结构简单、空间小、造价低。

一种板材输送装置，其包括装料车和转料车；所述装料车为平板车；所述转料车包括转料车架、安装在转料车架下部的升降机构、垂直固定在转料车架的上端的的悬臂机构、安装在悬臂机构上的抓料机构。

所述悬臂机构，包括槽钢型底悬臂、套装在底悬臂内的中悬臂、套装在中悬臂内的上悬臂、底端固定在升降架且顶端连接上悬臂的伸缩杆，上悬臂后下部固定有卡块并穿过中悬臂下底板的槽卡在底板下部、中悬臂后下部固定有卡块并穿过下悬臂下底板的槽卡在底板下部、中悬臂和底悬背前端内部分别安装有支块、在中悬臂支块附近安装有锁扣，在上悬臂底板的卡块外侧布置有挡板、挡板外侧的底板上布置有与锁舌相适应的上悬臂锁孔，在底悬臂底板的支块外侧布置有挡板、挡板外侧的底板上布置有与锁舌相适应的下悬臂锁孔。

在中悬臂和底悬背底板中线向、分别布置有与卡块板体部相适应的槽、卡块端头穿过槽、沿槽滑动。

所述转料车架，包括下部安装有轮体的转料车底架、安装在转料车底架外侧两边的矩形管型转料车腿柱且侧向布置有车体连接扣、滑动安装在转料车腿柱内的升降架。

所述升降机构，包括固定在转料车底架两侧的升降座、下部为光轴的丝杆且光轴部转动安装在升降座内、光轴部上部并位于升降座内同轴固定安装有涡轮、丝杆上部连接升降架柱体下端丝杆螺母、两端布置有涡杆的涡杆轴且蜗杆部位安装在升降座内并分别与涡轮配合、升降座一侧面安装有升降电机并连接蜗杆轴。

所述抓料机构，包括抓料机构架、固定安装在抓料机构架里侧爪端的内吸盘、滑动安装在抓料机构架外侧爪端的外吸盘、垂直固定在抓料机构架中间的立柱且立柱上端固定在悬臂机构前端。

吸盘连接有控制气管。

所述锁扣，包括管体型锁套且侧边布置有铰座、锁套内套装有杆状锁舌、铰臂A与铰臂B一端铰接且另一端分别与锁舌下端和铰座铰接、铰臂C与铰臂D一端铰接且另一端分别与锁舌上端和铰座铰接。

所述悬臂机构的上悬臂近端的上部固定有盖板，上悬臂的前端竖向固定有板型上悬臂前钩。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的示意图。

图2为装料车和转料车示意图。

图3为悬臂组件示意图。

图4为悬臂剖视图图。

图5为悬臂装配示意图。

图6为锁扣示意图。

图7为钩块和支块示意图。

图8为转料车架示意图。

图9为抓料机构示意图。

图10为升降机构示意图。

图中标示为：

1、转料车；11、悬臂机构；12、转料车架；13、升降机构；14、抓料机构；

111、底悬臂；112、中悬臂；113、上悬臂；114、伸缩杆；115、卡块；116、锁扣；117、支块；

1111、底悬臂挡板；1112、底悬臂锁孔；1131、上悬臂盖板；1132、上悬臂挡板；1133、上悬臂锁孔；1134、上悬臂前钩；

1161、铰臂A；1162、铰臂B；1163、铰臂C；1164、铰臂D；1165、锁舌；1166、锁套；

121、转料车底架；122、车体连接扣；123、转料车腿柱；124、升降架；

131、升降电机；132、轴套；133、升降座；134、丝杆；135、涡轮；136、蜗杆轴；

141、内吸盘；142、抓料机构架；143、外吸盘；

2、装料车。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图2 所示，一种板材输送装置，包括转料车1和装料车2；所述转料车1包括转料车架12、安装在转料车架12下部的升降机构13、垂直固定在转料车架12的上端的的悬臂机构11、安装在悬臂机构11上的抓料机构14。

如图3 、图4、图5所示，所述悬臂机构11，包括槽钢型底悬臂111、套装在底悬臂111内的中悬臂112、套装在中悬臂112内的上悬臂113、底端固定在升降架124且顶端连接上悬臂113的伸缩杆114，上悬臂113后下部固定有卡块115并穿过中悬臂112下底板的槽卡在底板下部、中悬臂112后下部固定有卡块115并穿过下悬臂下底板的槽卡在底板下部、中悬臂112和下悬臂111前端内部分别安装有支块117、在中悬臂112支块117附近安装有锁扣116，在上悬臂113底板的卡块117外侧布置有上悬臂挡板1132、上悬臂挡板1132外侧的底板上布置有与锁舌1165相适应的上悬臂锁孔1133，在下悬臂111底板的支块117外侧布置有底悬臂挡板1111、底悬臂挡板1111外侧的底板上布置有与锁舌1165相适应的底悬臂锁孔1112；

悬臂机构11的上悬臂113近端的上部固定有盖板1131，上悬臂113的前端竖向固定有板型上悬臂前钩1134。

如图8所示，所述转料车架12，包括下部安装有轮体的转料车底架121、安装在转料车底架121外侧两边的矩形管型转料车腿柱123且侧向布置有车体连接扣122、滑动安装在转料车腿柱123内的升降架124。

如图10所示，所述升降机构13，包括固定在转料车底架12两侧的升降座133、下部为光轴的丝杆134且光轴部转动安装在升降座133内、光轴部上部并位于升降座133内同轴固定安装有涡轮135、丝杆134上部连接升降架124柱体下端丝杆螺母、两端布置有涡杆的涡杆轴136且蜗杆部位安装在升降座133内并分别与涡轮135配合、升降座133一侧面安装有升降电机131并连接蜗杆轴136；蜗杆轴136通过轴套132安装在升降座133上。

如图9所示，所述抓料机构14，包括抓料机构架142、固定安装在抓料机构架142里侧爪端的内吸盘141、滑动安装在抓料机构架142外侧爪端的外吸盘143、垂直固定在抓料机构架142中间的立柱且立柱上端固定在悬臂机构11前端。

如图6所示，所述锁扣116，包括管体型锁套1166且侧边布置有铰座、锁套1166内套装有杆状锁舌1165、铰臂A1161与铰臂B1162一端铰接且另一端分别与锁舌1165下端和铰座铰接、铰臂C1163与铰臂D1164一端铰接且另一端分别与锁舌1165上端和铰座铰接。

操作过程如下：

复位，本发明的复位状态为悬臂机构11收缩、升降机构13抬起，悬臂机构11收缩至极限位置时，底悬臂挡板1111压迫铰臂A1161和铰臂B1162，锁舌1165下移并进入底悬臂锁孔1112、将中悬臂112和底悬臂111锁定；

装料，拉出装料车2将板材叠放在车上、将装料车2推入操作位置，转料车1推入与装料车2一起并通过车体连接扣122将两车锁定；

下降抓料，升降电机131转动并带动蜗杆轴136转动、进一步驱动涡轮135和连接在一起的丝杆134转动、丝杆134通过安装在升降架124底部的丝杆螺母带动升降架124下降、进一步带动悬臂机构11和抓料机构14下降并直至吸盘与板材贴合，启动吸盘控制装置吸住板材；在吸盘压住板材时，上悬臂盖板1131压住底悬臂111上口和上悬臂前钩1134勾住底悬臂111前端、保证了上悬臂113不会上翻；

上升送料，升降电机131反转，带动悬臂机构11和抓料机构14上升、将板材提升到规定高度；

特别说明的是，由于内吸盘141是垂直滑动安装在抓料机构架142内侧爪端且上极限位置时与外吸盘143底盘在一个水平面、外吸盘143固定安装在抓料机构架142外侧爪端，抓料机构架142升起时、内吸盘141会先向下滑动至下极限位置、板材两端先被提起而中间后提起，这有利于分离叠放在一起的薄板材；如果不是薄板材，可以将内吸盘141与抓料机构架142爪端固定。

水平送料，伸缩杆114伸出带动上悬臂113伸出、而底悬臂111和中悬臂112因被锁定不动，当悬臂113伸出至上悬臂挡板1132压迫铰臂C1163和铰臂D1164、锁舌1165上移脱开底悬臂锁孔1112 并进入上悬臂锁孔1133并将中悬臂112和上悬臂113锁定；伸缩杆114继续伸出、带动上悬臂113和中悬臂112一起伸出直至极限位置，此时板材进入加工区，启动吸盘控制装置、卸下板材。

复位时，伸缩杆114回缩，先带动锁定在一起的中悬臂112和上悬臂113回缩、当中悬臂112回至极限位置时，触动锁扣116使中悬臂112和上悬臂113解锁、进一步上悬臂113回到极限位置。

为了保证两侧悬臂伸缩保持同步，可以选择能精确控制行程的电动伸缩杆。

为了提高上悬臂113、中悬臂112承载力、卡块115和支块117上侧面为平面、且可以在轴向适当转动、以自适应使卡块115和支块117上侧面与接触的悬臂底面充分接触、减少压强。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种板材输送装置，其特征在于：其包括装料车和转料车；

所述装料车为平板车；

所述转料车包括转料车架、安装在转料车架下部的升降机构、垂直固定在转料车架上端的的悬臂机构、安装在悬臂机构上的抓料机构；

所述悬臂机构，包括槽钢型底悬臂、套装在底悬臂内的中悬臂、套装在中悬臂内的上悬臂、底端固定在升降架且顶端连接上悬臂的伸缩杆，上悬臂后下部固定有卡块并穿过中悬臂下底板的槽卡在底板下部，中悬臂后下部固定有卡块并穿过底悬臂下底板的槽卡在底板下部，中悬臂和下悬臂前端内部分别安装有支块，在中悬臂支块附近安装有锁扣，在上悬臂底板的卡块外侧布置有挡板，挡板外侧的底板上布置有与锁舌相适应的上悬臂锁孔，在底悬臂底板的支块外侧布置有挡板，挡板外侧的底板上布置有与锁舌相适应的下悬臂锁孔；

2.根据权利要求1所述的一种板材输送装置，其特征在于：所述转料车架，包括下部安装有轮体的转料车底架、安装在转料车底架外侧两边的矩形管型转料车腿柱且侧面布置有车体连接扣、滑动安装在转料车腿柱内的升降架。

3.根据权利要求1所述的一种板材输送装置，其特征在于：所述升降机构，包括固定在转料车底架两侧的升降座、下部为光轴的丝杆且光轴部转动安装在升降座内、光轴部上部并位于升降座内同轴固定安装有涡轮、丝杆上部连接升降架柱体下端丝杆螺母、两端布置有涡杆的涡杆轴且蜗杆部位安装在升降座内并分别与涡轮配合、升降座一侧面安装有升降电机并连接蜗杆轴。

4.根据权利要求1所述的一种板材输送装置，其特征在于：所述抓料机构，包括抓料机构架、固定安装在抓料机构架里侧爪端的内吸盘、滑动安装在抓料机构架外侧爪端的外吸盘、垂直固定在抓料机构架中间的立柱且立柱上端固定在悬臂机构前端。

5.根据权利要求1所述的一种板材输送装置，其特征在于：所述悬臂机构的上悬臂近端的上部固定有盖板，上悬臂的前端竖向固定有板型上悬臂前钩。