CN110937386A - 运输设备 - Google Patents

Abstract

一种运输设备，适用于装卸搬运物品，并包含可被驱动而横向移动的移送装置、设置于所述移送装置下方并可直向伸缩的升降装置，及安装于所述升降装置下方且适用于可卸离地承载所述物品的装卸装置。所述装卸装置包括基架单元、移动单元，及脚叉单元。所述基架单元具有安装在所述升降装置底部的底座。所述移动单元具有可沿着第一方向移动地设置于所述底座下方的移动座。所述脚叉单元具有两个沿着横交于所述第一方向的第二方向间隔排列的叉脚杆，所述叉脚杆可绕着所述第二方向摆动地安装于所述移动座上。通过上述设计，所述运输设备能兼具有天车及堆高机的功能，以具有良好的使用效果。

Description

运输设备

技术领域

本发明涉及一种运输设备，特别是涉及一种适用于输送物品的运输设备。

背景技术

在现有产业的制造流程中，一件产品的完成，必须经过多道制程，而这些制程中间往往必须通过取放及运输等工序相连接，例如用来生产制造螺丝、螺帽的锻造部品成型机，其产出的物料，通常会先容装在一个物料盒内，待累积到预定数量后，就会将所述物料盒运输并储放在一个物料架中，嗣后当需要对所述物料加工、检测或输出…时，再将所述物料盒从所述物料架中取出并运送到预定位置。

由于承装有物料的物料盒重量很重，所以业者一般会以一个运输设备来输送，例如利用「堆高机」等机具，其可提供水平搬运所述物料盒的功能，所以能进行装卸、搬运及堆叠等作业，但因所述堆高机整体体积庞大，若遇通道狭窄，可能就无法通过或回转，容易受到场地限制而无法进入。所以有的业者就会采用「天车」等机具，不但能将所述物料盒移送至堆高机无法通过或进入的场地，而且还能提供垂直搬运所述物料盒的功能，所以可进行吊挂及移送等作业。但因所述堆高机与所述天车的使用功能不同，所以业者必须配备两种使用功能单一的机械设备，如此一来，不但较为占用空间，而且有时还需要更换使用，相当麻烦，因此设计上仍有待改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种至少能够克服现有技术的缺点的运输设备。

本发明的运输设备，适用于装卸搬运物品，并包含可被驱动而横向移动的移送装置、设置于所述移送装置下方并可直向伸缩的升降装置，及安装于所述升降装置下方且适用于可卸离地承载所述物品的装卸装置。所述装卸装置包括基架单元、移动单元，及脚叉单元。所述基架单元具有安装在所述升降装置底部的底座。所述移动单元具有可沿着第一方向移动地设置于所述底座下方的移动座。所述脚叉单元具有两个沿着横交于所述第一方向的第二方向间隔排列的叉脚杆，所述叉脚杆可绕着所述第二方向摆动地安装于所述移动座上。

本发明的运输设备，所述运输设备还包含设置在所述移送装置上且用于带动所述升降装置转向的转动装置。

本发明的运输设备，所述转动装置包括连接所述升降装置且能在原地绕着自身轴线转动的齿轮单元，及设置在所述移送装置上且用于驱动所述齿轮单元转动的驱动单元。

本发明的运输设备，所述脚叉单元还具有连接所述叉脚杆的连脚杆，所述装卸装置还包括可带动所述脚叉单元摆动以改变所述叉脚杆的仰倾角度的倾角单元，所述倾角单元具有可摆动地安装于所述移动单元且设置在所述连脚杆上的摆动座，及至少一个安装于所述移动单元且用于推拉所述摆动座的倾角气压棒。

本发明的运输设备，所述装卸装置还包括可用于调整所述叉脚杆间距离的开合单元，所述开合单元具有可上下滑移地安装于所述移动单元的滑动块、两支可摇摆地连接在所述滑动块与所述叉脚杆间的连动杆，及用于推拉使所述滑动块上下移动的开合气压棒。

本发明的运输设备，所述移动座具有可移动地位于所述底座下方的顶板、两个沿着所述第二方向间隔排列且连接于所述顶板两侧的侧板、连接于所述侧板底缘间且供所述叉脚杆枢接的底杆、由所述底杆中央向上延伸的立柱，及两支沿着所述第二方向延伸且分别由所述立柱的两侧连接至所述侧板的支轴，所述支轴供所述摆动座可摆动地设置，所述移动单元还具有位于所述底座与所述顶板间的夹板、至少一个安装在所述底座与所述夹板间且能沿着所述第一方向伸缩的第一气压棒，及至少一个安装在所述夹板与所述顶板间且能沿着所述第一方向伸缩的第二气压棒。

本发明的运输设备，所述基架单元的所述底座具有两个相间隔且沿着所述第一方向延伸的滑槽，所述移动座的所述侧板顶部分别可滑移地设置在所述滑槽内。

本发明的运输设备，所述移送装置包括平移单元，所述平移单元具有平移座，及数个可转动地安装于所述平移座的两相反侧的滚动轮。

本发明的运输设备，所述移送装置还包括阻尼单元，所述阻尼单元具有四个彼此间隔地安装于所述平移座上且用于缓冲平衡所述升降装置的缓冲器。

本发明的运输设备，所述升降装置包括伸缩单元，及起重机所述伸缩单元具有安装在所述移送装置底部的上盘座、安装在所述装卸装置顶部且相间隔地位于所述上盘座下方的下盘座，及至少一个可伸缩地连接在所述上盘座与所述下盘座间，且用于带动所述下盘座相对于所述上盘座上升或下降的剪叉架，所述起重机具有安装在所述移送装置上的卷收器、一条连接于所述卷收器与所述下盘座间的曳引绳，及安装在所述移送装置上且将所述卷收器释出的所述曳引绳转向导引至所述升降装置的导向轮，所述卷收器释放或卷收所述曳引绳，以牵动所述下盘座相对于所述上盘座移动，而使所述至少一个剪叉架伸长或缩短。

本发明的有益效果在于：所述运输设备通过上述设计，能兼具有天车及堆高机的功能，以具有良好的使用效果。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一立体图，说明本发明运输设备的一实施例；

图2是一剖视侧视图，说明所述实施例；

图3是一立体图，说明所述实施例的一个装卸装置，此时一个移动座位于一个正常位置；

图4是另一个角度的一立体图，说明所述实施例的所述装卸装置；

图5是一局部立体分解图，说明所述实施例的所述装卸装置；

图6是一后视图，说明所述实施例的所述装卸装置，其中两个叉脚杆位于一个开夹位置；

图7是一类似图6的视图，说明所述叉脚杆位于一个合夹位置；

图8是一类似图3的视图，说明移动座位于一个半伸位置；

图9是一类似图3的视图，说明移动座位于一个全伸位置；

图10是一剖视侧视图，说明所述实施例的所述装卸装置，其中所述叉脚杆位于一个水平位置；及

图11是一类似图10的视图，说明所述叉脚杆位于一个倾斜位置。

具体实施方式

参阅图1、2，本发明运输设备的一实施例，适用于可滑移地设置在一个可移动的天车轨架(图未示)上，且其滑移的方向横交于所述天车轨架的移动方向，当然所述天车轨架也可以是不可移动的固定式轨架。所述运输设备适用于装卸搬运一个物品(图未示)，所述物品具有一个中空的物料盒，及数个可用于存放在所述物料盒内的物料，所述物料可以为螺丝、螺帽…等工件、零件或装置，当然所述物料盒内也可以空置而不摆放所述物料。

所述运输设备包含一个可被驱动而横向移动的移送装置1、一个设置于所述移送装置1下方并可直向伸缩的升降装置2、一个设置在所述移送装置1上且用于带动所述升降装置2转向的转动装置3，及一个安装于所述升降装置2下方且适用于可卸离地承载所述物品的装卸装置4。

所述移送装置1包括一个平移单元11，及一个阻尼单元12。所述平移单元11具有一个平移座111，及数个可转动地安装于所述平移座111的两相反侧的滚动轮112。所述阻尼单元12具有四个彼此间隔地安装于所述平移座111上且用于缓冲平衡所述升降装置2的缓冲器121。当然所述移送装置1还可以包括一个用于控制所述平移单元11移动的控制单元(图未示)，惟其并非本发明重点，所以在此不再说明。

所述升降装置2包括一个伸缩单元21，及一个起重机22。所述伸缩单元21具有一个安装在所述移送装置1的所述平移座111底部的上盘座211、一个相间隔地位于所述上盘座211下方的下盘座212，及四个可伸缩地连接在所述上盘座211与所述下盘座212间且相互框围成中空筒状的剪叉架213。所述剪叉架213可稳定而不歪斜地同步直向伸缩，用于带动所述下盘座212相对于所述上盘座211水平上升或下降，要注意的是所述剪叉架213的数目不限于四个，在本实施例的其他变化态样中，也可以是一个、两个…等。所述起重机22具有一个安装在所述平移座111上的卷收器221、一条连接于所述卷收器221与所述下盘座212间的曳引绳222，及一个安装在所述平移座111上且将所述卷收器221释出的所述曳引绳222转向导引至所述升降装置2的导向轮223。所述卷收器221释放或卷收所述曳引绳222，可以牵动所述下盘座212相对于所述上盘座211移动，而使所述剪叉架213伸长或缩短。

所述转动装置3可用于带动所述升降装置2转向，所述转动装置3包括一个连接所述升降装置2且能在原地绕着自身轴线转动的齿轮单元31，及一个设置在所述移送装置1上且用于驱动所述齿轮单元31转动的驱动单元32。

参阅图3、4、5，所述装卸装置4包括一个基架单元5、一个移动单元6、一个脚叉单元7、一个倾角单元8，及一个开合单元9。所述基架单元5具有一个安装在所述升降装置2(见图1)底部的底座51。所述底座51具有两个相间隔且沿着一个第一方向50延伸的滑槽511。

所述移动单元6具有一个可沿着所述第一方向50移动地设置于所述底座51下方的移动座61。所述移动座61具有一个可移动地位于所述底座51下方的顶板611、两个沿着一个横交于所述第一方向50的第二方向60间隔排列且连接于所述顶板611两侧的侧板612、一个连接于所述侧板612底缘间的底杆613、一个由所述底杆613中央向上延伸的立柱614，及两支沿着所述第二方向60延伸且分别由所述立柱614的两侧连接至所述侧板612的支轴615。所述侧板612顶部分别可滑移地设置在所述底座51的所述滑槽511内，使得所述侧板612可沿着所述滑槽511的长向移动。所述移动单元6还具有一个位于所述底座51与所述顶板611间的夹板62、两个安装在所述底座51与所述夹板62间且能沿着所述第一方向50伸缩的第一气压棒63，及两个安装在所述夹板62与所述顶板611间且能沿着所述第一方向50伸缩的第二气压棒64。要注意的是所述第一气压棒63的数目不限于两个，且所述第二气压棒64的数目也不限于两个，在本实施例的其他变化态样中，也可以改变数量，例如一个。

所述脚叉单元7具有两个沿着一个横交于所述第一方向50的第二方向60间隔排列的叉脚杆71，及一个连接所述叉脚杆71的连脚杆72。所述叉脚杆71可绕着所述第二方向60摆动地安装于所述移动座61的所述底杆613上。每一个所述叉脚杆71呈倒立L形，当然在实施上，所述叉脚杆71也可以被反转装配呈L形。

所述倾角单元8可带动所述脚叉单元7摆动以改变所述叉脚杆71的仰倾角度，并具有一个可摆动地安装于所述移动单元6且设置在所述连脚杆72与所述支轴615上的摆动座81，及两个安装于所述移动单元6且用于推拉所述摆动座81的倾角气压棒82。要注意的是所述倾角气压棒82的数目不限于两个，在本实施例的其他变化态样中，也可以改变数量，例如一个。

所述开合单元9可用于调整所述叉脚杆71间距离，并具有一个可上下滑移地安装于所述移动单元6的滑动块91、两支可摇摆地连接在所述滑动块91与所述叉脚杆71间的连动杆92，及一个用于推拉使所述滑动块91上下移动的开合气压棒93。

参阅图1、2，使用时，使用者可控制使所述天车轨架及所述移送装置1横向移至需搬运的所述物品处，接着可控制所述转动装置3带动所述升降装置2及所述装卸装置4转向，使得所述装卸装置4的所述脚叉单元7朝向所述物品，并可控制所述升降装置2的所述起重机22带动所述伸缩单元21伸缩，而使所述升降装置2上升或下降至对应所述物品处，而后即可微调所述装卸装置4并进行搬抬所述物品。

参阅图6、7，所述装卸装置4可视所述物品的大小，利用所述开合单元9调整所述叉脚杆71间的距离，只要驱动所述开合气压棒93，带动所述滑动块91由上向下移动，就能经由所述连动杆92带动所述叉脚杆71沿着所述第二方向60开合，使得所述叉脚杆71相对于所述移动座61在一个如图6所示的开夹位置及一个如图7所示的合夹位置间改变。

参阅图3、8、9，接着所述装卸装置4即可利用所述移动单元6调整所述叉脚杆71伸入所述物品的位置，调整时搭配控制所述第一气压棒63及所述第二气压棒64伸缩，就能带动所述夹板62及所述移动座61沿着所述第一方向50移动，使得所述移动座61相对于所述底座51在一个如图3所示的正常位置、一个如图8所示的半伸位置及一个如图9所示的全伸位置间改变。在图3的所述正常位置时，所述第一气压棒63及所述第二气压棒64都伸长，所述夹板62大致位于所述底座51中央区域，所述移动座61偏位于所述底座51的一侧，且稍微与所述夹板62偏移错位并远离所述物品，所述叉脚杆71不伸出所述底座51。在图8的半伸位置时，所述第一气压棒63伸长且所述第二气压棒64缩短，所述移动座61被带动沿着所述第一方向50移向所述夹板62且移近所述物品，并大致叠合在所述夹板62下方，所述叉脚杆71稍微向外伸出所述底座51。在图9的全伸位置时，所述第一气压棒63及所述第二气压棒64都缩短，所述夹板62被带动沿着所述第一方向50移向所述物品，且偏位于所述底座51的另一侧，所述叉脚杆71向外伸出所述底座51，适用于承载所述物品。

参阅图4、10、11，而后可利用所述倾角单元8调整所述叉脚杆71的仰倾角度以托抱所述物品，避免所述物品掉落，调整时只要控制所述倾角气压棒82伸缩，就能带动所述摆动座81连动所述连脚杆72摆动，使得所述叉脚杆71相对于所述移动座61在一个如图10所示的水平位置及一个如图11所示的倾斜位置间改变。

参阅图1、2，再来就可以控制所述移送装置1移动至所需位置，即可完成所述物品的搬运。而后只要反序控制，就能将所述物品卸除，使用上相当方便。

综上所述，本发明运输设备，通过所述移送装置1、所述升降装置2、所述转动装置3，及所述装卸装置4的设计，可以兼具有天车及堆高机的功能，不占用空间，而且适用各种搬运状态，而无需更换使用，使用上相当方便，其中所述升降装置2的设计具有可稳定上下升降的功能，所述转动装置3的设计具有可调整转向的功能，所述装卸装置4的设计还具有可开合及可微调位置与角度的功能，所以具有良好的使用效果，适用范围广泛，所以确实能达成本发明的目的。

以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。

Claims (10)

1.一种运输设备，适用于装卸搬运物品，其特征在于：包含：

移送装置，可被驱动而横向移动；

升降装置，设置于所述移送装置下方，并可直向伸缩；及

装卸装置，安装于所述升降装置下方且适用于可卸离地承载所述物品，所述装卸装置包括

基架单元，具有安装在所述升降装置底部的底座，

移动单元，具有可沿着第一方向移动地设置于所述底座下方的移动座，及

脚叉单元，具有两个沿着横交于所述第一方向的第二方向间隔排列的叉脚杆，所述叉脚杆可绕着所述第二方向摆动地安装于所述移动座上。

2.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于：所述运输设备还包含设置在所述移送装置上且用于带动所述升降装置转向的转动装置。

3.根据权利要求2所述的运输设备，其特征在于：所述转动装置包括连接所述升降装置且能在原地绕着自身轴线转动的齿轮单元，及设置在所述移送装置上且用于驱动所述齿轮单元转动的驱动单元。

4.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于：所述脚叉单元还具有连接所述叉脚杆的连脚杆，所述装卸装置还包括可带动所述脚叉单元摆动以改变所述叉脚杆的仰倾角度的倾角单元，所述倾角单元具有可摆动地安装于所述移动单元且设置在所述连脚杆上的摆动座，及至少一个安装于所述移动单元且用于推拉所述摆动座的倾角气压棒。

5.根据权利要求4所述的运输设备，其特征在于：所述装卸装置还包括可用于调整所述叉脚杆间距离的开合单元，所述开合单元具有可上下滑移地安装于所述移动单元的滑动块、两支可摇摆地连接在所述滑动块与所述叉脚杆间的连动杆，及用于推拉使所述滑动块上下移动的开合气压棒。

6.根据权利要求4或5所述的运输设备，其特征在于：所述移动座具有可移动地位于所述底座下方的顶板、两个沿着所述第二方向间隔排列且连接于所述顶板两侧的侧板、连接于所述侧板底缘间且供所述叉脚杆枢接的底杆、由所述底杆中央向上延伸的立柱，及两支沿着所述第二方向延伸且分别由所述立柱的两侧连接至所述侧板的支轴，所述支轴供所述摆动座可摆动地设置，所述移动单元还具有位于所述底座与所述顶板间的夹板、至少一个安装在所述底座与所述夹板间且能沿着所述第一方向伸缩的第一气压棒，及至少一个安装在所述夹板与所述顶板间且能沿着所述第一方向伸缩的第二气压棒。

7.根据权利要求6所述的运输设备，其特征在于：所述基架单元的所述底座具有两个相间隔且沿着所述第一方向延伸的滑槽，所述移动座的所述侧板顶部分别可滑移地设置在所述滑槽内。

8.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于：所述移送装置包括平移单元，所述平移单元具有平移座，及数个可转动地安装于所述平移座的两相反侧的滚动轮。

9.根据权利要求8所述的运输设备，其特征在于：所述移送装置还包括阻尼单元，所述阻尼单元具有四个彼此间隔地安装于所述平移座上且用于缓冲平衡所述升降装置的缓冲器。

10.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于：所述升降装置包括

伸缩单元，具有安装在所述移送装置底部的上盘座、安装在所述装卸装置顶部且相间隔地位于所述上盘座下方的下盘座，及至少一个可伸缩地连接在所述上盘座与所述下盘座间，且用于带动所述下盘座相对于所述上盘座上升或下降的剪叉架，及

起重机，具有安装在所述移送装置上的卷收器、一条连接于所述卷收器与所述下盘座间的曳引绳，及安装在所述移送装置上且将所述卷收器释出的所述曳引绳转向导引至所述升降装置的导向轮，所述卷收器释放或卷收所述曳引绳，以牵动所述下盘座相对于所述上盘座移动，而使所述至少一个剪叉架伸长或缩短。

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