CN110937505A - 运输设备的伸缩装置 - Google Patents
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Abstract
一种运输设备的伸缩装置，所述运输设备包含移送装置，及装卸装置，所述伸缩装置包括固定座、移动座、至少一个剪叉架，及起重机。所述固定座适用于安装在所述移送装置底部。所述移动座适用于安装在所述装卸装置顶部，且相间隔地位于所述固定座下方。所述至少一个剪叉架可伸缩地连接在所述固定座与所述移动座间，且用于带动所述移动座相对于所述固定座上升或下降。所述起重机包括适用于安装在所述移送装置上的卷收器，及一条连接于所述卷收器与所述移动座间的曳引绳。通过所述卷收器释放或卷收所述曳引绳，就能牵动所述移动座相对于所述固定座上下移动，同时所述至少一个剪叉架也会随其伸缩，可用于保持升降及运送过程中的平稳性。
Description
技术领域
本发明涉及一种运输设备，特别是涉及一种适用于输送物料盒的伸缩装置。
背景技术
在现有产业的制造流程中，一件产品的完成，必须经过多道制程，而这些制程中间往往必须通过取放及运输等工序相连接，例如用来生产制造螺丝、螺帽的锻造部品成型机，其产出的物料，通常会先容装在一个物料盒内，待累积到预定数量后，就会将所述物料盒运输并储放在一个物料架中，嗣后当需要对所述物料加工、检测或输出…时，再将所述物料盒从所述物料架中取出并运送到预定位置。
由于承装有物料的物料盒重量很重，所以业者一般会以一个运输设备来输送，例如利用「堆高机」等机具，其可提供水平搬运所述物料盒的功能，所以能进行装卸、搬运及堆叠等作业，但因所述堆高机整体体积庞大，若遇通道狭窄，可能就无法通过或回转，容易受到场地限制而无法进入。所以有的业者会搭配使用「天车」等机具，不但能将所述物料盒移送至堆高机无法通过或进入的场地，而且还能提供垂直搬运所述物料盒的功能，所以可进行吊挂及移送等作业，但因所述天车是通过一条垂悬的绳索来钩吊，所以在进行运送时，所述绳索容易会发生偏摆摇晃的情形，不仅于运作上不方便，更有可能导致工安意外，进而影响制造流程，因此设计上仍有待改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种至少能够克服先前技术的缺点的运输设备的伸缩装置。
本发明的运输设备的伸缩装置，所述运输设备包含可横向移动的移送装置，及对应位于所述移送装置下方且适用于可装卸地携带物料盒的装卸装置，所述伸缩装置包括固定座、移动座、至少一个剪叉架，及起重机。所述固定座适用于安装在所述移送装置底部。所述移动座适用于安装在所述装卸装置顶部，且相间隔地位于所述固定座下方。所述至少一个剪叉架可伸缩地连接在所述固定座与所述移动座间，且用于带动所述移动座相对于所述固定座上升或下降，所述至少一个剪叉架包括数个上下排列且彼此枢接的交叉杆。所述起重机包括适用于安装在所述移送装置上的卷收器，及一条连接于所述卷收器与所述移动座间的曳引绳。所述至少一个剪叉架在所述卷收器释放或卷收所述曳引绳，而牵动所述移动座相对于所述固定座移动时，即会在被所述移动座带动向下拉伸的伸长状态，及被所述移动座带动向上压缩的缩短状态间改变。
本发明的运输设备的伸缩装置，每一个所述交叉杆呈可交叉活动的X形。
本发明的运输设备的伸缩装置，所述伸缩装置包括四个分别位于四侧边且框围连接成矩形架体的所述剪叉架。
本发明的运输设备的伸缩装置，所述每一个交叉杆皆与其上方相邻的另一个所述交叉杆相枢接，并与相邻两侧的另两个所述交叉杆相连接。
本发明的运输设备的伸缩装置，所述固定座包括上平台，所述移动座包括下平台，所述伸缩装置还包括四个可摆动地连接在所述上平台与所述剪叉架的顶侧间的上摇臂，及四个可摆动地连接在所述下平台与所述剪叉架的底侧间的下摇臂。
本发明的运输设备的伸缩装置，所述上摇臂分别由所述剪叉架所构成的所述矩形架体顶边的四个内侧角隅倾斜地连接至所述上平台，且所述下摇臂分别由所述剪叉架所构成的所述矩形架体底边的四个内侧角隅倾斜地连接至所述下平台。
本发明的运输设备的伸缩装置，所述移动座还包括设置于所述下平台中央且供所述曳引绳的下端连接的接绳部，所述起重机还包括将所述卷收器释出的所述曳引绳转向导引至所述接绳部的导向轮。
本发明的运输设备的伸缩装置，所述伸缩装置还包括四个适用于设置在所述固定座与所述移送装置间且具有缓冲弹性的缓冲器。
本发明的运输设备的伸缩装置，每一个所述缓冲器包括适用于固定在所述移送装置上的悬凸座、顶部连接于所述悬凸座的气压棒、将所述气压棒底部可移动地连接于所述固定座的摆动座，及套设在所述气压棒外围且设置在所述悬凸座与所述摆动座间的压缩弹簧。
本发明的运输设备的伸缩装置，所述固定座还包括数个形成于所述上平台上的上肋条，所述移动座还包括数个形成于所述下平台上的下肋条。
本发明的有益效果在于：通过所述至少一个剪叉架的剪叉式设计，能用于保持升降及运送过程中的平稳性。
附图说明
本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：
图1是一立体图，说明本发明伸缩装置的一实施例，适用于安装在一个移送装置与一个装卸装置间的状态；
图2是一剖视侧视图，说明所述实施例适用于安装在所述移送装置与所述装卸装置间，并说明数个剪叉架位于一个缩短状态；
图3是一俯视图，说明将一个固定座及其上方的构造拆除的状态；及
图4是一不完整的剖视侧视图，说明所述剪叉架位于一个伸长状态。
具体实施方式
参阅图1、图2与图3，本发明伸缩装置3的一实施例，适用于设置在一个运输设备中，所述运输设备包含一个可横向移动的移送装置1，及一个对应位于所述移送装置1下方且适用于可装卸地携带一个物料盒(图未示)的装卸装置2，所述物料盒可用于存放螺丝、螺帽…等物料。由于所述移送装置1及所述装卸装置2的构造及作动，并非本发明的重点，所以在此不再说明。
所述伸缩装置3包括一个固定座41、一个移动座42、四个上摇臂43、四个下摇臂44、四个剪叉架51、四个缓冲器6，及一个起重机7。
所述固定座41适用于安装在所述移送装置1底部，所述固定座41包括一个水平的上平台411，及数个同体形成于所述上平台411上的上肋条412。所述上肋条412能强化所述上平台411的结构。
所述移动座42适用于安装在所述装卸装置2顶部，且相间隔地位于所述固定座41下方。所述移动座42包括一个水平的下平台421、数个同体形成于所述下平台421上的下肋条422，及一个设置于所述下平台421中央的接绳部423。所述下肋条422能强化所述下平台421的结构。
所述上摇臂43可摆动地连接在所述上平台411底部，且等角度间隔地位于四个角落，每一个所述上摇臂43都是由所述上平台411向下且朝外倾斜延伸。
所述下摇臂44可摆动地连接在所述下平台421顶部，且等角度间隔地位于四个角落，与所述上摇臂43同方位，并分别对应位于所述上摇臂43下方，每一个所述下摇臂44都是由所述下平台421向上且朝外倾斜延伸。
所述剪叉架51分别位于四侧边且框围连接成一个中空的矩形架体5，所述矩形架体5乃围绕在所述上摇臂43及所述下摇臂44外围，且顶边的四个内侧角隅分别可摆动地连接于所述上摇臂43的下端，底边的四个内侧角隅分别可摆动地连接于所述下摇臂44的上端，所以所述矩形架体5通过所述上摇臂43及所述下摇臂44连接在所述固定座41与所述移动座42间，四侧边可稳定而不歪斜地同步直向伸缩，用于带动所述移动座42相对于所述固定座41水平上升或下降。要注意的是剪叉架51的数目不限于四个，依实际需求可以是一个、两个…等。
进一步来看所述剪叉架51的构造，每一个所述剪叉架51包括数个上下排列且彼此枢接的交叉杆511，每一个所述交叉杆511呈可交叉活动的X形。所述每一个交叉杆511皆与其上方相邻的另一个所述交叉杆511相枢接，并与相邻两侧的另两个所述交叉杆511相连接。
所述缓冲器6适用于设置在所述固定座41与所述移送装置1间，且具有缓冲弹性，适用于将所述固定座41悬吊在所述移送装置1下方。每一个所述缓冲器6包括一个适用于固定在所述移送装置1上的悬凸座61、一个顶部连接于所述悬凸座61的气压棒62、一个将所述气压棒62底部可移动地连接于所述固定座41上的摆动座63，及一个设置在所述悬凸座61与所述摆动座63间的弹性件64。所述气压棒62具有阻滞缓冲效果，在实施上，所述气压棒62也可以依需要，更换成液压棒或液-气压棒。所述弹性件64为一个套设在所述气压棒62外围的压缩弹簧，具有使所述摆动座63摆动后复位的弹性。
所述起重机7包括一个适用于安装在所述移送装置1上的卷收器71、一条连接于所述卷收器71与所述移动座42的所述接绳部423间的曳引绳72，及一个适用于安装在所述移送装置1上且对应位于所述接绳部423上方的导向轮73。所述导向轮73将所述卷收器71释出的所述曳引绳72转向导引至所述接绳部423。
使用时，使用者可电动控制所述起重机7，使所述卷收器71释放或卷收所述曳引绳72，以牵动所述移动座42相对于所述固定座41移动，同时所述剪叉架51也会随其同步伸缩。当用户想要控制使所述装卸装置2下降时，只要驱动所述卷收器71释放所述曳引绳72，即可通过所述装卸装置2的重量，带动所述移动座42相对于所述固定座41向下移动，同时所述剪叉架51也会被所述移动座42带动向下拉伸，成为一个如图4所示的伸长状态。而当用户想要控制使所述装卸装置2上升时，只要驱动所述卷收器71卷收所述曳引绳72，以拉动所述移动座42相对于所述固定座41向上移动，同时所述剪叉架51也会被所述移动座42带动向上压缩，成为一个如图2所示的缩短状态。
综上所述，本发明运输设备的伸缩装置3，是在所述移动座42与所述固定座41间，连接有所述至少一个剪叉架51，通过所述至少一个剪叉架51交叉伸缩的稳定特性，可达到平衡状态而防止晃动偏移，能保持使用过程中的平稳性及安全性，所以确实能达成本发明的目的。
以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。
Claims (10)
1.一种运输设备的伸缩装置，所述运输设备包含可横向移动的移送装置，及对应位于所述移送装置下方且适用于可装卸地携带物料盒的装卸装置，其特征在于所述伸缩装置包括：
固定座，适用于安装在所述移送装置底部；
移动座，适用于安装在所述装卸装置顶部，且相间隔地位于所述固定座下方；
至少一个剪叉架，可伸缩地连接在所述固定座与所述移动座间，且用于带动所述移动座相对于所述固定座上升或下降，所述至少一个剪叉架包括数个上下排列且彼此枢接的交叉杆；及
起重机，包括适用于安装在所述移送装置上的卷收器，及一条连接于所述卷收器与所述移动座间的曳引绳；
所述至少一个剪叉架在所述卷收器释放或卷收所述曳引绳，而牵动所述移动座相对于所述固定座移动时，即会在被所述移动座带动向下拉伸的伸长状态，及被所述移动座带动向上压缩的缩短状态间改变。
2.根据权利要求1所述的运输设备的伸缩装置，其特征在于：每一个所述交叉杆呈可交叉活动的X形。
3.根据权利要求2所述的运输设备的伸缩装置，其特征在于：所述伸缩装置包括四个分别位于四侧边且框围连接成矩形架体的所述剪叉架。
4.根据权利要求3所述的运输设备的伸缩装置，其特征在于：所述每一个交叉杆皆与其上方相邻的另一个所述交叉杆相枢接，并与相邻两侧的另两个所述交叉杆相连接。
5.根据权利要求4所述的运输设备的伸缩装置，其特征在于：所述固定座包括上平台，所述移动座包括下平台，所述伸缩装置还包括四个可摆动地连接在所述上平台与所述剪叉架的顶侧间的上摇臂，及四个可摆动地连接在所述下平台与所述剪叉架的底侧间的下摇臂。
6.根据权利要求5所述的运输设备的伸缩装置，其特征在于：所述上摇臂分别由所述剪叉架所构成的所述矩形架体顶边的四个内侧角隅倾斜地连接至所述上平台，且所述下摇臂分别由所述剪叉架所构成的所述矩形架体底边的四个内侧角隅倾斜地连接至所述下平台。
7.根据权利要求6所述的运输设备的伸缩装置，其特征在于：所述移动座还包括设置于所述下平台中央且供所述曳引绳的下端连接的接绳部，所述起重机还包括将所述卷收器释出的所述曳引绳转向导引至所述接绳部的导向轮。
8.根据权利要求1、6或7所述的运输设备的伸缩装置，其特征在于：所述伸缩装置还包括四个适用于设置在所述固定座与所述移送装置间且具有缓冲弹性的缓冲器。
9.根据权利要求8所述的运输设备的伸缩装置，其特征在于：每一个所述缓冲器包括适用于固定在所述移送装置上的悬凸座、顶部连接于所述悬凸座的气压棒、将所述气压棒底部可移动地连接于所述固定座的摆动座，及套设在所述气压棒外围且设置在所述悬凸座与所述摆动座间的压缩弹簧。
10.根据权利要求5所述的运输设备的伸缩装置，其特征在于：所述固定座还包括数个形成于所述上平台上的上肋条，所述移动座还包括数个形成于所述下平台上的下肋条。
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