CN212559362U - 一种伸缩式自动取货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工设备领域，公开了一种伸缩式自动取货装置，包括车架，车架上设置有升降机构，升降机构的顶端连接有取货机构，取货机构包括底板，底板上滑动连接有滑板，滑板上滑动连接有两个正对设置的夹持板，夹持板的滑动方向垂直于滑板的滑动方向，底板上固接有用于驱动滑动的第一驱动气缸，滑板上设置有两个用于驱动夹持板的第二驱动气缸。本实用新型能够对不同尺寸的货物进行取货夹持，而且解决了现有技术中操作人员在从高处搬运货物时存在的安全隐患问题。

Description

一种伸缩式自动取货装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备领域，具体涉及一种伸缩式自动取货装置。

背景技术

火锅企业在加工火锅底料的过程中，通常会使用到一些原料或者大件的纸箱、包装盒等耗材，这些耗材通常是以码垛的形式存放在车间的仓库内的。在需要使用这些耗材时，操作人员需要从码垛的顶端开始取货。由于码垛顶端的货物距离地面具有一定的高度，通常需要操作人员站在梯子上。操作人员取货后，再人工将货物搬运下来，人工投入大，且操作人员时从梯子上自上而下搬运货物的，还存在一定的安全隐患问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种伸缩式自动取货装置，以解决现有技术中操作人员在从高处搬运货物时存在的安全隐患问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种伸缩式自动取货装置，包括车架，车架上设置有升降机构，升降机构的顶端连接有取货机构，取货机构包括底板，底板上滑动连接有滑板，滑板上滑动连接有两个正对设置的夹持板，夹持板的滑动方向垂直于滑板的滑动方向，底板上固接有用于驱动滑动的第一驱动气缸，滑板上设置有两个用于驱动夹持板的第二驱动气缸。

本方案的原理及优点是：实际应用时，车架起到整体支撑的作用，当需要工人去码垛高处取货时，将车架移动至库房的取货地点，工人站在取货机构的底板上，而后控制升降机构上升，带动工人上移，工人就可以将高处的货物放置在底板上，而后控制升降机构下移，带动工人以及已经取下的货物下移即可完成码垛的高处取货，操作方便而且安全性更高。

此外，针对整箱的码放规整的货物，工人可以无需站在底板上，直接操控升降机构上移，当移动到取货高度时，工人控制第一驱动气缸推动滑板沿底板向外滑动，使滑板位于货物的底部，用来承接货物，而后再控制第二驱动气缸，使得两个第二驱动气缸分别驱动两个夹持板，使两个夹持板相互靠近，夹持货物的两侧，而后再控制第一驱动气缸向内拉回滑板，此时就可以将货物夹持到底板的上方，完成取货。取货完成后，操作人员就可以控制升降机构下移，将货物从取货机构上取下即可，操作机械化水平高，节省了人工投入，而且通过设置两个可相对移动的夹持板，能够实现对不同尺寸的货物进行夹持取货，装置的适用范围广。

优选的，作为一种改进，车架的一端固接有推杆，车架上远离推杆的一端固接有倾斜设置的导向机构，导向机构的高端可与底板的端部相抵。

采用上述技术方案，当货物从高处取下后，可沿导向机构从取货装置上取下，操作方便。

优选的，作为一种改进，导向机构包括倾斜设置的导向板，导向板的两侧部均固接有挡板。

采用上述技术方案，通过将导向机构设置成倾斜的导向板的形式，能够使货物直接从高端下滑到底端，省时省力，挡板的设置能够保证货物的稳定下滑，避免货物从导向板的侧部掉落。

优选的，作为一种改进，导向板表面圆滑设置。

采用上述技术方案，通过将导向板的表面设置呈圆滑的，能够对货物具有一定的缓冲效果，保证其下滑的更加平稳。

优选的，作为一种改进，升降机构包括多个相互铰接的菱形框，位于顶端的菱形框与底板的底部滑动连接，车架上固接有用于驱动菱形框移动的第三驱动气缸。

采用上述技术方案，通过将升降机构设置成菱形框的结构，通过第三驱动气缸驱动底端的菱形框就能够利用菱形框的形变同步带动顶端的菱形框移动，进而使菱形框的竖直高度改变，从而实现升降，结构简单，而且菱形框的倾斜的连杆结构还能够分散竖向的压力，提高升降的稳定性。

优选的，作为一种改进，车架上设置有两个容纳槽，容纳槽分别位于第三驱动气缸的两侧，容纳槽内均设置有辅助支架。

采用上述技术方案，容纳槽用于容纳辅助支架，当菱形框处于收缩状态时，即升降机构处于下移状态时，辅助支架起到辅助支撑的作用，能够在两侧分担菱形框的纵向作用力。

优选的，作为一种改进，辅助支架的顶端可拆卸连接有缓冲垫。

采用上述技术方案，缓冲垫的设置能够避免辅助支架与菱形框之间产生刚性接触而损坏，具有一定的缓冲和保护的作用。

优选的，作为一种改进，升降机构包括两个相互平行的伸缩杆，伸缩杆的顶端均固接在底板的底部。

采用上述技术方案，通过将升降机构设置成伸缩杆的形式，结构简单，便于操作。

优选的，作为一种改进，车架的底部转动连接有若干滚轮。

采用上述技术方案，滚轮的设置能够方便工人移动车架的位置，使操作更加省力。

优选的，作为一种改进，滑板靠近第一驱动气缸的一端固接有竖向的防护板。

采用上述技术方案，防护板起到防护的作用，当工人站在底板上时，能够保护工人避免其跌落；当无需工人站在底板上时，防护板能够对货物产生阻挡的效果，避免货物不慎落下而误伤工人，提高装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的主视图；

图2为本实用新型实施例2的主视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：车架1、底板2、滑板3、夹持板4、第一驱动气缸5、第二驱动气缸6、推杆7、导向板8、挡板9、菱形框10、第三驱动气缸11、容纳槽12、辅助支架13、缓冲垫14、伸缩杆15、滚轮16、防护板17、开关18。

实施例1

实施例1基本如附图1所示：一种伸缩式自动取货装置，包括车架1、升降机构和取货机构。

车架1的底部转动连接有四个滚轮16，车架1的左端焊接有倾斜设置的推杆7，车架1的右端焊接有从左向右倾斜向下设置的导向板8，导向板8的表面圆滑设置，且导向板8的两侧部均焊接有竖向设置的挡板9，避免货物从导向板8边缘掉落。

升降机构包括若干从上到下依次铰接的菱形框10，底端的菱形框10的底部铰接点转动连接在车架1的顶面上，且车架1上焊接有竖向的用于驱动菱形框10移动的第三驱动气缸11，第三驱动气缸11的活塞杆铰接在底端菱形框10的上部铰接点的铰接轴(图中未示出)上。车架1上开设有两个内凹的容纳槽12，两个容纳槽12分别位于第三驱动气缸11的两侧，容纳槽12内均焊接有竖向设置的辅助支架13，辅助支架13的顶端均套设有橡胶缓冲垫14，当菱形框10收缩时，辅助支架13及缓冲垫14用于辅助支撑菱形框10的底部，分担菱形框10的纵向压力，保证菱形框10能够起到稳定支撑的作用。

取货机构设置在升降机构的上方，取货机构包括横向设置的底板2，顶端的菱形框10的两个连杆的顶部一个通过铰接座铰接在底板2的底部、另一个横向滑动连接在底板2的底部。底板2的顶面横向滑动连接有滑板3，且底板2的左端焊接有第一驱动气缸5，第一驱动气缸5的活塞杆焊接在滑板3的左端面上。滑板3上滑动连接有两个正对设置的夹持板4，夹持板4的滑动方向垂直于滑板3的滑动方向。且滑板3上固接有两个分别用于驱动夹持板4滑动的第二驱动气缸6，两个第二驱动气缸6的活塞杆正对设置，且两个活塞杆分别焊接在两个夹持板4的外壁上，滑板3靠近第一驱动气缸5的一端固接有竖向的防护板17。当菱形框10处于收缩状态时，则升降机构下移到最低位置时，底板2的右端可与导向板8的高端相抵。车架1上安装有用于驱动第一驱动气缸5、第二驱动气缸6、第三驱动气缸11的开关18。

具体实施过程如下：当需要在码垛较高位置进行取货时，首先，工人将车架1推动至待取货位置的下方，而后固定好车架1位置。当需要取的货物形状不规整时，此时需要工人站在底板2上，而后另一个工人通过开关18控制第三驱动气缸11的活塞杆伸长，第三驱动气缸11会推动底端的菱形框10的顶部铰接点上移，使得菱形框10的纵向高度增加，由于菱形框10之间是上、下依次铰接的连接关系，且菱形框10具备不稳定的形变特性，推动底端的菱形框10会同步带动所有的菱形框10产生形变，进而使得升降装置竖直高度增加，使得底板2及站在底板2上的工人上移，防护板17及夹持板4对工人起到防护的作用。在此过程中，顶端的菱形框10的左侧连杆的顶端会相对铰接座转动，而右侧的连杆的顶端则会沿底板2的底面从右向左滑动。

当上移到指定高度时，工人将货物放置在底板2上即可，而后控制第三驱动气缸11下拉菱形框10，上述同理可知，菱形框10的竖直高度会减小，底板2及底板2上的工人会下降到低处。此时辅助支架13及缓冲垫14会辅助支撑在底端的菱形框10的下方，分担菱形框10的承重压力。导向板8的高端与底板2的右端相抵，工人可直接将货物沿导向板8下滑到地面上即可，操作方便省力。

当待取货物外形较为规整时，则无需工人站在底板2上，直接将底板2上移到指定位置，而后通过开关18控制第一驱动气缸5的活塞杆向右伸长，将滑板3向右推动，此时滑板3沿底板2向右滑动，使滑板3位于待取货物的下方承接待取货物。而后通过开关18控制两个第二驱动气缸6的活塞杆相互靠近移动，使得两个夹持板4沿滑板3相互靠近滑动，对滑板3上的货物进行夹持，而后再通过第一驱动气缸5将滑板3沿底板2向左拉动，将被夹持住的货物转移到底板2的上方。而后控制菱形框10下移即可将货物从高处取下。此时导向板8的高端与底板2的右端相抵，工人可直接将货物沿导向板8下滑到地面上即可，操作方便省力。

实施例2

如图2所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例中，升降机构包括两个相互平行的伸缩杆15，伸缩杆15的底端焊接在车架1的顶面上，伸缩杆15的顶端均固接在底板2的底部，本实施例中的伸缩杆15为现有技术中常见的电动伸缩杆15，结构在此不赘述，车架1的上安装有用于驱动伸缩杆15伸缩的开关18。

本技术方案在需要从高处取货时，操作人员直接通过开关18控制伸缩杆15伸长即可将底板2送至高处，在取货完成后，工人再次通过开关18控制伸缩杆15收缩，即可将货物从高处转移到低处，操作方便。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种伸缩式自动取货装置，其特征在于：包括车架，车架上设置有升降机构，升降机构的顶端连接有取货机构，所述取货机构包括底板，底板上滑动连接有滑板，滑板上滑动连接有两个正对设置的夹持板，夹持板的滑动方向垂直于滑板的滑动方向，所述底板上固接有用于驱动滑动的第一驱动气缸，所述滑板上设置有两个用于驱动夹持板的第二驱动气缸。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式自动取货装置，其特征在于：所述车架的一端固接有推杆，车架上远离推杆的一端固接有倾斜设置的导向机构，所述导向机构的高端可与底板的端部相抵。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩式自动取货装置，其特征在于：所述导向机构包括倾斜设置的导向板，导向板的两侧部均固接有挡板。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩式自动取货装置，其特征在于：所述导向板表面圆滑设置。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩式自动取货装置，其特征在于：所述升降机构包括多个相互铰接的菱形框，位于顶端的菱形框与底板的底部滑动连接，所述车架上固接有用于驱动菱形框移动的第三驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩式自动取货装置，其特征在于：所述车架上设置有两个容纳槽，所述容纳槽分别位于第三驱动气缸的两侧，容纳槽内均设置有辅助支架。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩式自动取货装置，其特征在于：所述辅助支架的顶端可拆卸连接有缓冲垫。

8.根据权利要求3所述的一种伸缩式自动取货装置，其特征在于：所述升降机构包括两个相互平行的伸缩杆，伸缩杆的顶端均固接在底板的底部。

9.根据权利要求8所述的一种伸缩式自动取货装置，其特征在于：所述车架的底部转动连接有若干滚轮。

10.根据权利要求9所述的一种伸缩式自动取货装置，其特征在于：所述滑板靠近第一驱动气缸的一端固接有竖向的防护板。

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