CN209651815U - 一种仓储货物搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种仓储货物搬运装置，包括升降机、挡板，其特征在于，所所述升降机顶部设有支撑板，所述支撑板顶部固接有顶部开口的安置箱，所述支撑板远离所述转向轴的一端可拆卸安有货叉，所述安置箱靠近所述转向轴的一侧设有工具箱，所述底座顶部竖直安有液压缸Ⅰ，所述液压缸Ⅰ的输出端竖直固接有升降杆，所述升降杆的顶端水平固接有液压缸Ⅱ，所述液压缸Ⅱ的输出端水平固接有推动杆，所述推动杆的头端竖直固接有安装板，所述安装板的顶部水平固接有吊板，所述吊板下方设有抓取机构。本实用新型避免了在搬运过程中可能会出现货物倾斜甚至掉落的现象，给货物造成破坏，可增大一次搬运货物的量，且省时省力，节省运输成本，使用范围广。

Description

一种仓储货物搬运装置

技术领域

本实用新型涉及货物运输技术领域，尤其涉及一种仓储货物搬运装置。

背景技术

货物的运输离不开搬运，长期以来一直依靠人力进行货物的搬运，不但费力还费时，特别是对于搬运高处的货物，人工搬运存在一定危险，由于人的体能有限搬运量受到一定限制，而且，工费也越来越高，增加了货物运输的成本。虽然也有叉车之类的搬运机械，但叉车一般是搬运码放在托盘上的货物，使用叉车时，还需将货物码放在托盘上，对于没有托盘的货物，不方便搬运，使用范围较窄。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种仓储货物搬运装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种仓储货物搬运装置，包括升降机、挡板，其特征在于，所述升降机的底部设有若干滚轮，所述升降机底部平台一侧安有转向轴，所述转向轴的底部连接有转向器，所述转向器与所述滚轮通过拉杆连接，所述升降机顶部设有支撑板，所述支撑板顶部固接有顶部开口的安置箱，所述支撑板远离所述转向轴的一端可拆卸安有货叉，所述安置箱靠近所述转向轴的一侧设有工具箱，所述工具箱底部固接有底座，所述底座顶部竖直安有液压缸Ⅰ，所述液压缸Ⅰ的输出端竖直固接有升降杆，所述升降杆的顶端水平固接有液压缸Ⅱ，所述液压缸Ⅱ的输出端水平固接有推动杆，所述推动杆的头端竖直固接有安装板，所述安装板的顶部水平固接有吊板，所述吊板下方设有抓取机构，所述抓取机构包括气缸、铰接座、连接杆、销柱，所述气缸竖直固接在所述吊板底部，一对所述销柱关于所述气缸对称水平固接在所述安装板远离所述推动杆的侧壁下部，所述铰接座与所述气缸的输出端固定连接，两个所述连接杆顶端铰接在所述铰接座底部两侧，所述连接杆底端铰接有夹持板，所述销柱远离所述安装板的一端与所述夹持板铰接，所述安置箱的前后两侧壁顶部竖直设有若干圆孔，所述挡板底部对应所述圆孔的位置固接有若干插杆，所述插杆插入所述圆孔内。

特别的，所述转向轴顶端设有方向盘。

特别的，所述货叉的数量为两个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置升降机、滚轮、转向轴、安置箱、支撑板、货叉、液压缸Ⅰ、升降杆、液压缸Ⅱ、推动杆、抓取机构，使安置箱可上下升降，抓取机构可将货物夹持并及时放到安置箱内，避免了在搬运过程中可能会出现货物倾斜甚至掉落的现象，给货物造成破坏，通过采用不同高度的挡板，可增大一次搬运货物的量，并避免了货物在搬运过程中掉落，且省时省力，节省运输成本，通过设置货叉，可方便搬运码放在托盘上的货物，使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安置箱结构示意图；

图3为本实用新型的抓取机构结构示意图；

图中：1-升降机；2-抓取机构；3-滚轮；4-方向盘；5-转向轴；6-支撑板；7- 货叉；8-安置箱；9-工具箱；10-底座；11-液压缸Ⅰ；12-升降杆；13-液压缸Ⅱ； 14-推动杆；15-安装板；16-吊板；17-圆孔；18-挡板；19-插杆；20-气缸；21-铰接座；22-连接杆；23-夹持板；24-销柱；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种仓储货物搬运装置，包括升降机1、挡板18，其特征在于，所述升降机1的底部设有若干滚轮3，所述升降机1底部平台一侧安有转向轴5，所述转向轴5的底部连接有转向器，所述转向器与所述滚轮3通过拉杆连接，所述升降机1顶部设有支撑板6，所述支撑板6顶部固接有顶部开口的安置箱8，所述支撑板6远离所述转向轴5的一端可拆卸安有货叉7，所述安置箱8靠近所述转向轴5的一侧设有工具箱9，所述工具箱9底部固接有底座10，所述底座10顶部竖直安有液压缸Ⅰ11，所述液压缸Ⅰ11的输出端竖直固接有升降杆12，所述升降杆12的顶端水平固接有液压缸Ⅱ13，所述液压缸Ⅱ13的输出端水平固接有推动杆14，所述推动杆14的头端竖直固接有安装板15，所述安装板15的顶部水平固接有吊板16，所述吊板16下方设有抓取机构2，所述抓取机构2包括气缸20、铰接座21、连接杆22、销柱24，所述气缸20竖直固接在所述吊板 16底部，一对所述销柱24关于所述气缸20对称水平固接在所述安装板15远离所述推动杆14的侧壁下部，所述铰接座21与所述气缸20的输出端固定连接，两个所述连接杆22顶端铰接在所述铰接座21底部两侧，所述连接杆22底端铰接有夹持板23，所述销柱24远离所述安装板15的一端与所述夹持板23铰接，所述安置箱8的前后两侧壁顶部竖直设有若干圆孔17，所述挡板18底部对应所述圆孔17的位置固接有若干插杆19，所述插杆19插入所述圆孔17内。

特别的，所述转向轴5顶端设有方向盘4。

特别的，所述货叉7的数量为两个。

本实用新型工作时，将搬运装置推到货物附近，将挡板18上的插杆19插进圆孔17内，启动升降机1，安置箱8向上移动到顶层货物处，启动液压缸Ⅰ11 和液压缸Ⅱ13，升降杆12和推动杆14带动抓取机构2移动到货物上方，启动抓取机构2，通过气缸20向上拉动铰接座21，使得夹持板23绕销柱24转动，并张开，放到货物两侧，当气缸20向下推动铰接座21时，两个夹持板23夹持住货物并将货物放到安置箱8内，控制升降机1，使安置箱8逐渐下移，装满后，推动整个装置，通过转向轴5上的方向盘4控制滚轮3方向，将货物搬运走，当搬运带有托盘的货物时，将货叉7安装在支撑板6上，控制支撑板6的高度，可搬运不同高度的货物。本实用新型避免了在搬运过程中可能会出现货物倾斜甚至掉落的现象，给货物造成破坏，可增大一次搬运货物的量，且省时省力，节省运输成本，使用范围广。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种仓储货物搬运装置，包括升降机(1)、挡板(18)，其特征在于，所述升降机(1)的底部设有若干滚轮(3)，所述升降机(1)底部平台一侧安有转向轴(5)，所述转向轴(5)的底部连接有转向器，所述转向器与所述滚轮(3)通过拉杆连接，所述升降机(1)顶部设有支撑板(6)，所述支撑板(6)顶部固接有顶部开口的安置箱(8)，所述支撑板(6)远离所述转向轴(5)的一端可拆卸安有货叉(7)，所述安置箱(8)靠近所述转向轴(5)的一侧设有工具箱(9)，所述工具箱(9)底部固接有底座(10)，所述底座(10)顶部竖直安有液压缸Ⅰ(11)，所述液压缸Ⅰ(11)的输出端竖直固接有升降杆(12)，所述升降杆(12)的顶端水平固接有液压缸Ⅱ(13)，所述液压缸Ⅱ(13)的输出端水平固接有推动杆(14)，所述推动杆(14)的头端竖直固接有安装板(15)，所述安装板(15)的顶部水平固接有吊板(16)，所述吊板(16)下方设有抓取机构(2)，所述抓取机构(2)包括气缸(20)、铰接座(21)、连接杆(22)、销柱(24)，所述气缸(20)竖直固接在所述吊板(16)底部，一对所述销柱(24)关于所述气缸(20)对称水平固接在所述安装板(15)远离所述推动杆(14)的侧壁下部，所述铰接座(21)与所述气缸(20)的输出端固定连接，两个所述连接杆(22)顶端铰接在所述铰接座(21)底部两侧，所述连接杆(22)底端铰接有夹持板(23)，所述销柱(24)远离所述安装板(15)的一端与所述夹持板(23)铰接，所述安置箱(8)的前后两侧壁顶部竖直设有若干圆孔(17)，所述挡板(18)底部对应所述圆孔(17)的位置固接有若干插杆(19)，所述插杆(19)插入所述圆孔(17)内。

2.根据权利要求1所述的一种仓储货物搬运装置，其特征在于，所述转向轴(5)顶端设有方向盘(4)。

3.根据权利要求2所述的一种仓储货物搬运装置，其特征在于，所述货叉(7)的数量为两个。