CN114852824A - 一种智能化机电一体化提升装置及提升方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化机电一体化提升装置及提升方法，属于机电一体化运输领域。一种智能化机电一体化提升装置，包括升降架、移动承载组件、动力组件及升降组件，所述升降组件包括升降板，所述升降板的左侧与移动承载组件相连，所述升降板的顶部与动力组件相连；本发明利用移动承载组件可以将智能化机电固定组件向前伸出一部分，极大程度上帮助了工作人员将设备放在智能化机电固定组件上，放入智能化机电固定组件上以后将设备和智能化机电固定组件伸出的部分缩回即可将智能化机电完整的装入该提升装置的内部进行上下运输，能够极大的节省工作人员体力的消耗，并且能够提高装置的搬运效率。
Description
技术领域
本发明涉及机电一体化运输技术领域，尤其涉及一种智能化机电一体化提升装置及提升方法。
背景技术
机械电子学主要研究目的是把机械技术与微电子技术和信息技术有机地结合为一体，实现整个系统的最优化。机械电子学可以充分发挥机械技术、微电子技术和信息技术的各自的长处和特点，促进机械产品的更新换代。
机械电子学系统主要由机械主体、传感器、信息处理和执行机构等部分组成。较高级的系统不但有硬件，而且还有相应的软件，利用软件技术可以实现硬件难以实现的功能，使机械系统增加柔性。典型的机械电子系统有数控机床、加工中心、工业机器人等。机械电子学技术除用于单个机器、设备或一般的生产系统的技术改造之外，还用于柔性制造系统、计算机集成制造系统、工厂自动化、办公自动化、家庭自动化等方面，而这些机械设备与智能控制连接在一起之后的设备，统称为智能化机电设备；
在目前，有多楼层的设备楼内，每一个设备在移动、运输时，往往是从货梯或者电梯运输下方，这样的方式不仅耗费了大量的人力，并且在将设备搬运进入电梯时，设备底部会造成较大磨损的同时，电梯底部也会造成同样的磨损，并且搬运期间电梯会一直处于敞开状态并停滞在该楼层，影响该楼内其他货物的搬运，因此提供一种智能化机电一体化提升装置来解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中设备底部会造成较大磨损、搬运效率较低问题，而提出的一种智能化机电一体化提升装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能化机电一体化提升装置，包括升降架、移动承载组件、动力组件及升降组件，所述升降组件包括升降板，所述升降板的左侧与移动承载组件相连，所述升降板的顶部与动力组件相连，所述移动承载组件的顶部贴合放置有用于固定智能化机电的智能化机电固定组件；其中，智能化机电固定组件包括承载板、第二定位座及第一定位座，所述第二定位座的数量有两个，且两个第二定位座分别安装于承载板顶部的左右两侧，所述第一定位座设置于承载板上，且第一定位座位于两个第二定位座的前端。
为了能够有效的对于智能化机电固定组件实现固定、推入、推出等操作，优选地，所述移动承载组件包括承载架、从动轮、第一皮带及推板，所述推板的底部与第一皮带固定连接，所述从动轮有四个，且均匀安装在承载架内壁的两侧，所述第一皮带有两个，且每个第一皮带均套设于相邻两个从动轮上，所述推板的底部与两个第一皮带固定连接，且推板的正面与智能化机电固定组件固定连接。
为了对于智能化机电固定组件实现固定、推入、推出等操作提供动力来源，进一步的，所述移动承载组件还包括连接板、伺服电机、传动轮及第二皮带，所述连接板的顶部与承载架的固定，且承载架的底部与伺服电机固定，所述传动轮有两个，上方所述传动轮与相邻从动轮固定连接，下方所述传动轮与伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接，两个所述传动轮通过第二皮带传动。
为了提供移动承载组件的上升与下降，优选地，所述动力组件包括支撑板、支撑柱、定滑轮、动滑轮、液压缸及第三皮带，所述支撑柱的底端与升降架固定连接，且支撑柱的顶端与支撑板的底部固定连接，所述液压缸的底端与升降架固定连接，且液压缸输出杆的顶端与动滑轮相连，所述定滑轮的底部与支撑板固定连接，所述第三皮带的一端与支撑板相连，且第三皮带的另一端依次穿过动滑轮、定滑轮并与升降板的顶端固定连接。
为了建立起移动承载组件、动力组件的连接与动力传输，进一步的，所述升降组件还包括定位滑架，所述定位滑架有多个，且多个定位滑架的一侧均与相邻支撑柱滑动连接，所述定位滑架远离支撑柱的一侧均与升降板固定连接。
为了防止移动承载组件与升降架、地面的硬性碰撞对于智能化机电设备造成损伤，更进一步的，所述升降组件还包括缓冲气缸，所述缓冲气缸有两组，分别与支撑柱、支撑板的左侧固定连接，两组所述缓冲气缸的接触端均连接有缓冲垫。
为了能够有效的固定智能化机电设备的底部并减少磨损，优选地，所述第一定位座的左右两端均滑动连接有滑动杆，两个所述滑动杆相邻的一端均固定连接有弹簧，且两个弹簧均与第一定位座的内壁固定连接，两个所述滑动杆远离弹簧的一端均固定连接有侧边板，所述第一定位座的底部固定连接有螺纹环，所述承载板的正面转动连接有螺纹杆，所述螺纹环套设于螺纹杆的表面，且螺纹环的内壁与螺纹杆螺纹连接。
为了能够适应目前市场上的大多数智能化机电设备底部，进一步的，两个所述第二定位座均呈L型，且第一定位座、滑动杆及侧边板共同形成U形。
为了让移动承载组件、智能化机电固定组件的上升下降更加的稳定，优选地，所述升降架内壁的左侧固定安装有限位架，所述限位架的右侧开设有限位滑槽，所述承载架的左端通过限位滑槽与限位架呈上下滑动连接。
一种智能化机电一体化提升装置的提升方法，包括以下步骤：
步骤A、利用六角扳手插入螺纹杆的正面转动螺纹杆，顺时针转动螺纹杆使螺纹环带动第一定位座脱落；步骤B、将智能化机电放入承载板的顶部以后，向后慢慢推入，使两个第二定位座与智能化机电底部卡合，随后重新放入第一定位座，逆时针转动螺纹杆，使第一定位座向后移动与智能化机底部卡合，此时拉动两个侧边板，在滑动杆、弹簧的限位下，将设备底部卡合固定；步骤C、启动液压缸，使液压缸的伸缩杆向下缩回此时动滑轮会随着液压缸的缩回向下移动，从而通过第三皮带、定滑轮让整个移动承载组件、智能化机电固定组件抬升；步骤D、移动承载组件、智能化机电固定组件抬升到预定位置以后，按照步骤A拆下第一定位座即可将智能化机电卸下，整体抬升操作即可完成。
与现有技术相比，本发明提供了一种智能化机电一体化提升装置，具备以下有益效果：
1、该智能化机电一体化提升装置，通过设置有智能化机电固定组件，能够良好的与智能化机电设备表面建立卡合定位关系，不损伤智能化机电设备表面的同时，还能够有效稳定的固定，不造成额外磨损。
2、该智能化机电一体化提升装置，设置有移动承载组件配合智能化机电固定组件，移动承载组件可以将智能化机电固定组件向前伸出一部分，极大程度上帮助了工作人员将设备放在智能化机电固定组件上，放入智能化机电固定组件上以后将设备和智能化机电固定组件伸出的部分缩回即可将智能化机电完整的装入该提升装置的内部进行上下运输，能够极大的节省工作人员体力的消耗，并且能够提高装置的搬运效率。
3、该智能化机电一体化提升装置，利用智能化机电固定组件进行升降，将设备在升降架内部可以平稳的上升、下降，并且上升和下降的速度可以控制液压缸进行速度的调节，并且液压缸带动动滑轮移动相同的距离时，升降板可以拥有双倍的升降距离反馈，效率更高，设备行程时间短，进而装置不易损坏，寿命更长。
附图说明
图1为本发明提出的立体结构示意图；
图2为本发明提中移动承载组件的立体结构示意图；
图3为本发明提中第一定位座的俯视剖面结构示意图；
图4为本发明提出的俯视结构示意图；
图5为本发明提出的正视结构示意图；
图6为本发明提中图1中A处的放大结构示意图。
图中：1、升降架；11、限位架；12、限位滑槽；2、移动承载组件；21、承载架；22、从动轮；23、第一皮带；24、连接板；25、伺服电机；26、传动轮；27、第二皮带；28、推板；3、动力组件；31、支撑板；32、支撑柱；33、定滑轮；34、动滑轮；35、液压缸；36、第三皮带；4、升降组件；41、升降板；42、定位滑架；43、缓冲气缸；44、缓冲垫；5、智能化机电固定组件；51、第一定位座；52、第二定位座；53、螺纹环；54、螺纹杆；55、滑动杆；56、侧边板；57、承载板；58、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种智能化机电一体化提升装置，包括升降架1、移动承载组件2、动力组件3及升降组件4，升降组件4包括升降板41，升降板41的左侧与移动承载组件2相连，升降板41的顶部与动力组件3相连，移动承载组件2的顶部贴合放置有用于固定智能化机电的智能化机电固定组件5；其中，智能化机电固定组件5包括承载板57、第二定位座52及第一定位座51，第二定位座52的数量有两个，且两个第二定位座52分别安装于承载板57顶部的左右两侧，第一定位座51设置于承载板57上，且第一定位座51位于两个第二定位座52的前端。
在一种实施例中，移动承载组件2包括承载架21、从动轮22、第一皮带23及推板28，推板28的底部与第一皮带23固定连接，从动轮22有四个，且均匀安装在承载架21内壁的两侧，第一皮带23有两个，且每个第一皮带23均套设于相邻两个从动轮22上，推板28的底部与两个第一皮带23固定连接，且推板28的正面与智能化机电固定组件5固定连接。
设置有承载架21、从动轮22、第一皮带23及推板28，能够有效的对于智能化机电固定组件5实现固定、推入、推出等操作。
在一种实施例中，移动承载组件2还包括连接板24、伺服电机25、传动轮26及第二皮带27，连接板24的顶部与承载架21的固定，且承载架21的底部与伺服电机25固定，传动轮26有两个，上方传动轮26与相邻从动轮22固定连接，下方传动轮26与伺服电机25的输出轴通过联轴器固定连接，两个传动轮26通过第二皮带27传动。
设置有连接板24、伺服电机25、传动轮26及第二皮带27能够为从动轮22提供动力，即对于智能化机电固定组件5实现固定、推入、推出等操作提供动力来源。
在一种实施例中，动力组件3包括支撑板31、支撑柱32、定滑轮33、动滑轮34、液压缸35及第三皮带36，支撑柱32的底端与升降架1固定连接，且支撑柱32的顶端与支撑板31的底部固定连接，液压缸35的底端与升降架1固定连接，且液压缸35输出杆的顶端与动滑轮34相连，定滑轮33的底部与支撑板31固定连接，第三皮带36的一端与支撑板31相连，且第三皮带36的另一端依次穿过动滑轮34、定滑轮33并与升降板41的顶端固定连接。
设置有动力组件3，能够提供移动承载组件2的上升与下降。
在一种实施例中，升降组件4还包括定位滑架42，定位滑架42有多个，且多个定位滑架42的一侧均与相邻支撑柱32滑动连接，定位滑架42远离支撑柱32的一侧均与升降板41固定连接。
设置有升降组件4，能够建立起移动承载组件2、动力组件3的连接与动力传输。
在一种实施例中，升降组件4还包括缓冲气缸43，缓冲气缸43有两组，分别与支撑柱32、支撑板31的左侧固定连接，两组缓冲气缸43的接触端均连接有缓冲垫44。
设置有缓冲气缸43、缓冲垫44，能够在移动承载组件2升到顶部、底部的时候，有缓冲气缸43与缓冲垫44接触缓冲，防止移动承载组件2与升降架1、地面的硬性碰撞对于智能化机电设备造成损伤。
在一种实施例中，第一定位座51的左右两端均滑动连接有滑动杆55，两个滑动杆55相邻的一端均固定连接有螺纹杆54，且两个螺纹杆54均与第一定位座51的内壁固定连接，两个滑动杆55远离螺纹杆54的一端均固定连接有侧边板56，第一定位座51的底部固定连接有螺纹环53，承载板57的正面转动连接有螺纹杆54，螺纹环53套设于螺纹杆54的表面，且螺纹环53的内壁与螺纹杆54螺纹连接。
设置有智能化机电固定组件5，能够有效的固定智能化机电设备的底部并减少磨损。
在一种实施例中，两个第二定位座52均呈L型，且第一定位座51、滑动杆55及侧边板56共同形成U形。
四角式固定，能够适应目前市场上的大多数智能化机电设备底部。
在一种实施例中，升降架1内壁的左侧固定安装有限位架11，限位架11的右侧开设有限位滑槽12，承载架21的左端通过限位滑槽12与限位架11呈上下滑动连接。
设置有限位架11、限位滑槽12配合动力组件3，能够让移动承载组件2、智能化机电固定组件5的上升下降更加的稳定。
一种智能化机电一体化提升装置的提升方法，包括以下步骤：
步骤A、利用六角扳手插入螺纹杆54的正面转动螺纹杆54，顺时针转动螺纹杆54使螺纹环53带动第一定位座51脱落；步骤B、将智能化机电放入承载板57的顶部以后，向后慢慢推入，使两个第二定位座52与智能化机电底部卡合，随后重新放入第一定位座51，逆时针转动螺纹杆54，使第一定位座51向后移动与智能化机底部卡合，此时拉动两个侧边板56，在滑动杆55、弹簧58的限位下，将设备底部卡合固定；步骤C、启动液压缸35，使液压缸35的伸缩杆向下缩回此时动滑轮34会随着液压缸35的缩回向下移动，从而通过第三皮带36、定滑轮33让整个移动承载组件2、智能化机电固定组件5抬升；步骤D、移动承载组件2、智能化机电固定组件5抬升到预定位置以后，按照步骤A拆下第一定位座51即可将智能化机电卸下，整体抬升操作即可完成。
本发明中，该装置是装入一个可以连通不同楼层，类似于电梯井的地方，并且该装置的初始状态是升降板41的底部与下方缓冲垫44贴合时，此时移动承载组件2位于最低点，当智能化机电需要从底层上升到顶层时，首先将智能化机电设备移动到该装置旁，此时启动伺服电机25，伺服电机25会在第二皮带27的帮助下带动两个第二皮带27转动，此时上方传动轮26通过从动轮22带动两个第一皮带23转动，两个第一皮带23通过推板28带动智能化机电固定组件5向前推进，此时智能化机电固定组件5会向前伸出一部分，利用六角扳手插入螺纹杆54的正面转动螺纹杆54，顺时针转动螺纹杆54使螺纹环53带动第一定位座51脱落，随后工人人员只需要将设备放入伸出的智能化机电固定组件5上即可完成放入操作。
随后在智能化机电固定组件5上，启动伺服电机25反转，此时推板28带动承载板57向后慢慢推入，随后再进一步推入设备，使两个第二定位座52与智能化机电底部卡合，随后重新放入第一定位座51，逆时针转动螺纹杆54，使第一定位座51向后移动与智能化机底部卡合，此时拉动两个侧边板56，在滑动杆55、弹簧58的限位下，将设备底部卡合固定。
固定好智能化机电设备以后，启动液压缸35，使液压缸35的伸缩杆向下缩回此时动滑轮34会随着液压缸35的缩回向下移动，从而通过第三皮带36、定滑轮33让整个移动承载组件2、智能化机电固定组件5抬升，到达顶层以后，利用六角扳手插入螺纹杆54的正面转动螺纹杆54，顺时针转动螺纹杆54使螺纹环53带动第一定位座51脱落，启动伺服电机25，伺服电机25会在第二皮带27的帮助下带动两个第二皮带27转动，此时上方传动轮26通过从动轮22带动两个第一皮带23转动，两个第一皮带23通过推板28带动智能化机电固定组件5向前推进，此时智能化机电固定组件5会向前伸出一部分，这时抬下设备即可完成操作，整个操作较为便捷，效率较高的同时，可以有效的防止了设备底部的损伤。
本发明该智能化机电一体化提升装置，通过设置有智能化机电固定组件5能够良好的与智能化机电设备表面建立卡合定位关系，不损伤智能化机电设备表面的同时，还能够有效稳定的固定，不造成额外磨损。
设置有移动承载组件2配合智能化机电固定组件5，作为本案中最核心的一点，移动承载组件2可以将智能化机电固定组件5向前伸出一部分，极大程度上帮助了工作人员将设备放在智能化机电固定组件5上，放入智能化机电固定组件5上以后将设备和智能化机电固定组件5伸出的部分缩回即可将智能化机电完整的装入该提升装置的内部进行上下运输，能够极大的节省工作人员体力的消耗，并且能够提高装置的搬运效率。
利用智能化机电固定组件5进行升降，将设备在升降架1内部可以平稳的上升、下降，并且上升和下降的速度可以控制液压缸35进行速度的调节，并且液压缸35带动动滑轮34移动相同的距离时，升降板41可以拥有双倍的升降距离反馈，效率更高，设备行程时间短，进而装置不易损坏，寿命更长。
本发明中所有使用到的控制器、电子元件均可以根据实际情况，在保证可以实现本发明中功能的情况下，选择合适的大小、型号进行安装。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能化机电一体化提升装置，包括升降架(1)、移动承载组件(2)、动力组件(3)及升降组件(4)，其特征在于，
所述升降组件(4)包括升降板(41)，所述升降板(41)的左侧与移动承载组件(2)相连；
所述升降板(41)的顶部与动力组件(3)相连，所述移动承载组件(2)的顶部贴合放置有用于固定智能化机电的智能化机电固定组件(5)；
其中，智能化机电固定组件(5)包括承载板(57)、第二定位座(52)及第一定位座(51)，所述第二定位座(52)的数量有两个，且两个第二定位座(52)分别安装于承载板(57)顶部的左右两侧；
所述第一定位座(51)设置于承载板(57)上，且第一定位座(51)位于两个第二定位座(52)的前端。
2.根据权利要求1所述的一种智能化机电一体化提升装置，其特征在于，所述移动承载组件(2)包括承载架(21)、从动轮(22)、第一皮带(23)及推板(28)，所述推板(28)的底部与第一皮带(23)固定连接；
所述从动轮(22)有四个，且均匀安装在承载架(21)内壁的两侧，所述第一皮带(23)有两个，且每个第一皮带(23)均套设于相邻两个从动轮(22)上；
所述推板(28)的底部与两个第一皮带(23)固定连接，且推板(28)的正面与智能化机电固定组件(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能化机电一体化提升装置，其特征在于，所述移动承载组件(2)还包括连接板(24)、伺服电机(25)、传动轮(26)及第二皮带(27)；
所述连接板(24)的顶部与承载架(21)的固定，且承载架(21)的底部与伺服电机(25)固定；
所述传动轮(26)有两个，上方所述传动轮(26)与相邻从动轮(22)固定连接，下方所述传动轮(26)与伺服电机(25)的输出轴通过联轴器固定连接，两个所述传动轮(26)通过第二皮带(27)传动。
4.根据权利要求1所述的一种智能化机电一体化提升装置，其特征在于，所述动力组件(3)包括支撑板(31)、支撑柱(32)、定滑轮(33)、动滑轮(34)、液压缸(35)及第三皮带(36)；
所述支撑柱(32)的底端与升降架(1)固定连接，且支撑柱(32)的顶端与支撑板(31)的底部固定连接，所述液压缸(35)的底端与升降架(1)固定连接，且液压缸(35)输出杆的顶端与动滑轮(34)相连；
所述定滑轮(33)的底部与支撑板(31)固定连接，所述第三皮带(36)的一端与支撑板(31)相连，且第三皮带(36)的另一端依次穿过动滑轮(34)、定滑轮(33)并与升降板(41)的顶端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能化机电一体化提升装置，其特征在于，所述升降组件(4)还包括定位滑架(42)；
所述定位滑架(42)有多个，且多个定位滑架(42)的一侧均与相邻支撑柱(32)滑动连接，所述定位滑架(42)远离支撑柱(32)的一侧均与升降板(41)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种智能化机电一体化提升装置，其特征在于，所述升降组件(4)还包括缓冲气缸(43)，所述缓冲气缸(43)有两组，分别与支撑柱(32)、支撑板(31)的左侧固定连接；
两组所述缓冲气缸(43)的接触端均连接有缓冲垫(44)。
7.根据权利要求1所述的一种智能化机电一体化提升装置，其特征在于，所述第一定位座(51)的左右两端均滑动连接有滑动杆(55)，两个所述滑动杆(55)相邻的一端均固定连接有弹簧(58)，且两个弹簧(58)均与第一定位座(51)的内壁固定连接；
两个所述滑动杆(55)远离弹簧(58)的一端均固定连接有侧边板(56)，所述第一定位座(51)的底部固定连接有螺纹环(53)，所述承载板(57)的正面转动连接有螺纹杆(54)；
所述螺纹环(53)套设于螺纹杆(54)的表面，且螺纹环(53)的内壁与螺纹杆(54)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能化机电一体化提升装置，其特征在于，两个所述第二定位座(52)均呈L型，且第一定位座(51)、滑动杆(55)及侧边板(56)共同形成U形。
9.根据权利要求2所述的一种智能化机电一体化提升装置，其特征在于，所述升降架(1)内壁的左侧固定安装有限位架(11)，所述限位架(11)的右侧开设有限位滑槽(12)；
所述承载架(21)的左端通过限位滑槽(12)与限位架(11)呈上下滑动连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种智能化机电一体化提升装置的提升方法，其特征在于，该提升包括以下步骤：
步骤A、利用六角扳手插入螺纹杆(54)的正面转动螺纹杆(54)，顺时针转动螺纹杆(54)使螺纹环(53)带动第一定位座(51)脱落；
步骤B、将智能化机电放入承载板(57)的顶部以后，向后慢慢推入，使两个第二定位座(52)与智能化机电底部卡合，随后重新放入第一定位座(51)，逆时针转动螺纹杆(54)，使第一定位座(51)向后移动与智能化机底部卡合，此时拉动两个侧边板(56)，在滑动杆(55)、弹簧(58)的限位下，将设备底部卡合固定；
步骤C、启动液压缸(35)，使液压缸(35)的伸缩杆向下缩回此时动滑轮(34)会随着液压缸(35)的缩回向下移动，从而通过第三皮带(36)、定滑轮(33)让整个移动承载组件(2)、智能化机电固定组件(5)抬升；
步骤D、移动承载组件(2)、智能化机电固定组件(5)抬升到预定位置以后，按照步骤A拆下第一定位座(51)即可将智能化机电卸下，整体抬升操作即可完成。
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