CN215662055U - 一种自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种自动送料装置，输送架体内安装有若干个用于放置铁块的滚筒，输送架体的两侧分别安装有导轨，导轨上安装有安装座，安装座连接有动力源一，安装座上设置有伸缩架，两个伸缩架之间安装有推杆，伸缩架连接有动力源二，本实用新型在实际运输过程中，首先通过动力源二带动伸缩架进行收缩，使推杆的位置下降至铁块的侧面，然后动力源一运行，带动安装座和推杆移动，从而通过推杆推动铁块在滚筒的上端面移动，以使实现铁块的运输，当铁块到达指定位置之后，伸缩架伸长复位，并且动力源一带动安装座和推杆移动至前一块铁块的一侧，以便于进行下一次的运输，实现自动化运输，无需人工搬运，效率更高。

Description

一种自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特指一种自动送料装置。

背景技术

现有的模具在加工时，在一个工位将铁块加工完成后，需要将其移出，并将另一个铁块放入加工工位内，现有的铁块输送方式是将铁块放置在托板上，再通过桁车将铁块移动到工位上，在输送过程中由于颠簸等因素的影响，导致铁块从托板上滑落，容易产生危险，此外，通过桁车的方式输送，输送效率低，难以满足模具零部件生产加工的需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动送料装置，通过输送架体，解决输送效率低的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动送料装置，包括输送架体，输送架体内安装有若干个用于放置铁块的滚筒，所述输送架体的两侧分别安装有导轨，导轨上安装有安装座，安装座连接有带动其移动的动力源一，安装座上设置有伸缩架，两个伸缩架之间安装有用于推动铁块移动的推杆，伸缩架连接有带动其移动的动力源二。

优选地，所述输送架体的一端安装有传动杆一和动力源一，传动杆一的两端分别设置有皮带轮一，所述输送架体的另一端安装有传动杆二，传动杆二的两端分别设置有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间安装有传动皮带一，所述安装座的一端固定在传动皮带一上。

优选地，所述安装座的侧面设置有固定架一，固定架一的上端面成型有用于放置推杆的固定槽。

优选地，所述动力源一为电机，所述传动杆一上安装有从动轮，所述电机的输出端安装有主动轮，主动轮与从动轮之间安装有传动皮带二。

优选地，所述输送架体设置有两层，两层输送架体的共同一侧安装有可升降的置物平台，置物平台的下端面连接有带动其升降的动力源三。

优选地，所述置物平台的下端安装有安装架，安装架的一侧安装有滑块，两个输送架体之间设置有供滑块移动的滑轨，所述安装架的另一侧与下层输送架体之间安装有可伸缩的连接架。

优选地，所述置物平台的外周安装有围栏，围栏连接有带动其升降的动力源四，所述动力源三为气缸，气缸的输出端与安装架的下端面连接。

优选地，所述输送架体的内侧端面安装有若干个缓冲滚轮组；所述输送架体内安装有若干个用于检测铁块位置的传感器。

优选地，所述输送架体内间隔安装有若干个固定架二，固定架二上设置有限位气缸，限位气缸的输出杆在滚筒之间升降以限制铁块的位置。

优选地，还包括有输送架框体，输送架框体上安装有可移动的横架，横架上安装有可移动的固定座，固定座内安装有可升降的抓取组件。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型在实际运输过程中，首先通过动力源二带动伸缩架进行收缩，使推杆的位置下降至铁块的侧面，然后动力源一运行，带动安装座和推杆移动，从而通过推杆推动铁块在滚筒的上端面移动，以使实现铁块的运输，当铁块到达指定位置之后，伸缩架伸长复位，并且动力源一带动安装座和推杆移动至前一块铁块的一侧，以便于进行下一次的运输，通过安装传感器，检测位置，以便于实现自动化控制，无需人工搬运，效率更高。

附图说明

图1为输送架体和输送架框体的结构示意图。

图2为输送架体的结构示意图一。

图3为输送架体的结构示意图二。

图4为输送架体上安装伸缩架的结构示意图。

图5为输送架体内置物平台的结构示意图。

附图标记：1-输送架体；2-铁块；3-滚筒；4-导轨；5-安装座；6-动力源一；7-伸缩架；8-推杆；9-动力源二；10-传动杆一；11-皮带轮一；12-传动杆二；13-皮带轮二；14-传动皮带一；15-固定架一；16-固定槽；17-从动轮；18-主动轮；19-传动皮带二；20-置物平台；21-动力源三；22-安装架；23-滑块；24-滑轨；25-连接架；26-缓冲滚轮组；27-围栏；28-固定架二；29-限位气缸；30-输出杆；31-输送架框体；32-横架；

33-固定座；34-抓取组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1所示，一种自动送料装置，包括输送架体1和输送架框体31，输送架框体31上安装有可移动的横架32，横架32上安装有可移动的固定座33，固定座33内安装有可升降的抓取组件34，通过抓取组件34可以将未加工的毛坯铁块移动放置在输送架体1上，或者将输送架体1上的铁块移动放置在加工位上进行加工，移动方便，无需人工进行搬运，横架32、固定座33和抓取组件34的动作分别通过动力源进行控制，该动力源可采用气缸或电机等多种形式，为现有技术，因此在本文中不再具体阐述。

结合图2和图4，输送架体1内安装有若干个用于放置铁块2的滚筒3，通过滚筒3的设计以便于铁块的移动，所述输送架体1的两侧分别安装有导轨4，导轨4上安装有安装座5，提高安装座5移动时的稳定性，安装座5连接有带动其移动的动力源一6，安装座5上设置有伸缩架7，两个伸缩架7之间安装有用于推动铁块2移动的推杆8，伸缩架7连接有带动其移动的动力源二9。

在实际运输过程中，首先通过动力源二9带动伸缩架7进行收缩，使推杆8的位置下降至铁块的侧面，然后动力源一6运行，带动安装座5和推杆8移动，从而通过推杆8推动铁块在滚筒3的上端面移动，以使实现铁块的运输，当铁块到达指定位置之后，伸缩架7伸长复位，并且动力源一6带动安装座5和推杆8移动至前一块铁块的一侧，以便于进行下一次的运输，通过安装传感器，检测位置，以便于实现自动化控制。

而当伸缩架7伸长时，推杆8位于铁块的上端，因此在安装座5的移动过程中，不会产生干涉，能够随意移动。

结合图3和图4，所述输送架体1的一端安装有可转动的传动杆一10和动力源一6，传动杆一10的两端分别设置有皮带轮一11，所述输送架体1的另一端安装有可转动的传动杆二12，传动杆二12的两端分别设置有皮带轮二13，皮带轮一11与皮带轮二13之间安装有传动皮带一14，所述安装座5的一端固定在传动皮带一14上，在实际工作过程中，动力源一6带动传动杆一10转动后，通过传动皮带一14带动安装座5进行移动，该传动结构简单，成本较低。

具体看图4，所述安装座5的侧面设置有固定架一15，固定架一15的上端面成型有用于放置推杆8的固定槽16，当伸缩架7收缩带动推杆8下降后，推杆8将会位于固定槽16内，以便于在安装座5的移动过程中对铁块进行推动。

具体看图4，所述动力源一6为电机，所述传动杆一10上安装有从动轮17，所述电机的输出端安装有主动轮18，主动轮18与从动轮17之间安装有传动皮带二19，通过皮带传动能够防止电机过载，不容易损坏电机。

结合图1和图5，所述输送架体1设置有两层，能够预先放置好，多个铁块以便于后续的加工，两层输送架体1的共同一侧安装有可升降的置物平台20，置物平台20的下端面连接有带动其升降的动力源三21，通过升降的置物平台20可以将下层输送架体1上的工件运输到上层输送架体1上，无需人工搬运，运输省力方便，并且可以通过设置传感器检测置物平台20的位置，以实现自动化控制。

具体看图5，所述置物平台20的下端安装有安装架22，安装架22的一侧安装有滑块23，两个输送架体1之间设置有供滑块23移动的滑轨24，通过滑块23和滑轨24的配合，能够提高置物平台20移动时的稳定性，所述安装架22的另一侧与下层输送架体1之间安装有可伸缩的连接架25，进一步提高置物平台20移动时的稳定性，防止放置的物品晃动。

具体看图5，所述置物平台20的外周安装有围栏27，围栏27连接有带动其升降的动力源四，所述动力源三21为气缸，气缸的输出端与安装架22的下端面连接，当置物平台20准备上升时，动力源四为气缸，将会带动围栏27上升，从而放置在置物平台20移动的过程中，上方放置的铁块由于晃动从侧边滑落，具有一定的限位作用，然后气缸的活塞伸出时将会通过安装架22带动置物平台20上升，置物平台20达到指定位置之后，动力源四将会带动围栏27下降，从而不会干涉铁块的运输。

具体看图4，所述输送架体1的内侧端面安装有若干个缓冲滚轮组26，能够有效降低铁块在运输过程中，对输送架体1内侧端面造成的撞击，具有一定的缓冲保护效果，延长使用寿命；所述输送架体1内安装有若干个用于检测铁块2位置的传感器，传感器安装在指定位置，当上方的铁块被运输走之后，传感器将会检测到该信号，从而通过推杆8将后方的铁块运输过来。

结合图2和图4，所述输送架体1内间隔安装有若干个固定架二28，固定架二28上设置有限位气缸29，限位气缸29的输出杆30在滚筒3之间升降以限制铁块2的位置,在铁块2进行运输时，限位气缸29的输出杆30将会下降至铁块2的下端面，以便于铁块2进行顺畅的运输，在铁块2输送停止之后，限位气缸29的输出杆30将会伸出，对铁块2的位置能够起到一定的限制作用，从而使相邻的铁块2之间保持一定的间距，以便于后续的加工和搬运。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括输送架体(1)，输送架体(1)内安装有若干个用于放置铁块(2)的滚筒(3)，所述输送架体(1)的两侧分别安装有导轨(4)，导轨(4)上安装有安装座(5)，安装座(5)连接有带动其移动的动力源一(6)，安装座(5)上设置有伸缩架(7)，两个伸缩架(7)之间安装有用于推动铁块(2)移动的推杆(8)，伸缩架(7)连接有带动其移动的动力源二(9)。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述输送架体(1)的一端安装有传动杆一(10)和动力源一(6)，传动杆一(10)的两端分别设置有皮带轮一(11)，所述输送架体(1)的另一端安装有传动杆二(12)，传动杆二(12)的两端分别设置有皮带轮二(13)，皮带轮一(11)与皮带轮二(13)之间安装有传动皮带一(14)，所述安装座(5)的一端固定在传动皮带一(14)上。

3.根据权利要求1或2所述的自动送料装置，其特征在于：所述安装座(5)的侧面设置有固定架一(15)，固定架一(15)的上端面成型有用于放置推杆(8)的固定槽(16)。

4.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于：所述动力源一(6)为电机，所述传动杆一(10)上安装有从动轮(17)，所述电机的输出端安装有主动轮(18)，主动轮(18)与从动轮(17)之间安装有传动皮带二(19)。

5.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述输送架体(1)设置有两层，两层输送架体(1)的共同一侧安装有可升降的置物平台(20)，置物平台(20)的下端面连接有带动其升降的动力源三(21)。

6.根据权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于：所述置物平台(20)的下端安装有安装架(22)，安装架(22)的一侧安装有滑块(23)，两个输送架体(1)之间设置有供滑块(23)移动的滑轨(24)，所述安装架(22)的另一侧与下层输送架体(1)之间安装有可伸缩的连接架(25)。

7.根据权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于：所述置物平台(20)的外周安装有围栏(27)，围栏(27)连接有带动其升降的动力源四，所述动力源三(21)为气缸，气缸的输出端与安装架(22)的下端面连接。

8.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述输送架体(1)的内侧端面安装有若干个缓冲滚轮组(26)；所述输送架体(1)内安装有若干个用于检测铁块(2)位置的传感器。

9.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述输送架体(1)内间隔安装有若干个固定架二(28)，固定架二(28)上设置有限位气缸(29)，限位气缸(29)的输出杆(30)在滚筒(3)之间升降以限制铁块(2)的位置。

10.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：还包括有输送架框体(31)，输送架框体(31)上安装有可移动的横架(32)，横架(32)上安装有可移动的固定座(33)，固定座(33)内安装有可升降的抓取组件(34)。

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