CN220153269U - 一种轧钢用抬钢机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轧钢用抬钢机，属于轧钢用抬钢设备技术领域，解决了现有技术中，采用直推式的推钢机对入炉辊道及减速电机损坏较大的技术问题。该抬钢机包括多个相互平行放置于地面上的抬钢装置，其特殊之处在于：多个所述抬钢装置自前向后间隔设置，多个所述抬钢装置用于将冷坯台架上的钢坯抬起、并放置在入炉辊道上；每个所述抬钢装置包括自左向右设置的托臂，所述托臂与钢坯的走向垂直，所述托臂底部从左至右依次设置有齿条与卡槽，所述齿条与卡槽底部分别安装有移动驱动机构与升降驱动机构，所述移动驱动机构用于通过托臂带动钢坯自左向右移动，所述升降驱动机构用于通过托臂带动钢坯上升，与冷坯台架表面脱离。
Description
技术领域
本实用新型属于轧钢用抬钢设备技术领域，具体涉及一种轧钢用抬钢机。
背景技术
钢坯入炉时通常采用直推式的推钢机进行推钢，但在现代量化生产节奏中，多数推钢机在进行推钢过程中，钢坯与入炉辊道表面产生摩擦，对入炉辊道表面的损坏较大，并且钢坯与入炉辊道表面的摩擦力会使得减速电机负荷增大，从而损坏减速电机；并且对入炉辊道与减速电机的维修需要投入大量的备件、维修费用及人力，并且维修时间较长，使得生产效率始终不能满足现代化生产需要，降低了生产效益。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轧钢用抬钢机，以解决现有技术中，采用直推式的推钢机对入炉辊道及减速电机损坏较大的技术问题。
本实用新型采用以下技术方案：一种轧钢用抬钢机，包括多个相互平行放置于地面上的抬钢装置，多个所述抬钢装置自前向后间隔设置，多个所述抬钢装置用于将冷坯台架上的钢坯抬起、并放置在入炉辊道上；
每个所述抬钢装置包括自左向右设置的托臂，所述托臂与钢坯的走向垂直，所述托臂底部从左至右依次设置有齿条与卡槽，所述齿条与卡槽底部分别安装有移动驱动机构与升降驱动机构，所述移动驱动机构用于通过托臂带动钢坯自左向右移动，所述升降驱动机构用于通过托臂带动钢坯上升，与冷坯台架表面脱离；
所述升降驱动机构包括滑动安装在所述卡槽内的带沿滚轮，所述带沿滚轮上铰接有支撑臂，多个所述支撑臂下端铰接有同一个升降驱动轴，所述升降驱动轴两端通过第一固定座安装在地面上，所述第一固定座左侧通过第二固定座安装有液压缸，所述液压缸自左向右设置、且所述液压缸的输出端铰接在支撑臂上。
进一步地，所述移动驱动机构包括安装在所述齿条底部的齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿轮通过支撑座安装在地面上，多个所述齿轮中心安装有同一个移动驱动轴，所述移动驱动轴的一端伸出支撑座、且伸出端连接有减速机，所述减速机的输入端连接有电机，所述减速机的输入端套设在电机的输出轴上。
进一步地，所述托臂两侧均固定有限位板，两个所述限位板下端分别铰接在对应的支撑座两侧，两个所述限位板上端之间通过限位轴固定。
进一步地，多个所述液压缸与电机均由控制器控制。
更进一步地，所述托臂右端上表面安装有L型拖板，所述L型拖板用于抬起钢坯并对钢坯进行限位。
本实用新型的有益效果是：通过设置的液压缸与支撑臂的配合将托臂抬起，使钢坯与冷坯台架表面脱离，再通过齿轮与齿条的配合带动钢坯移动，使钢坯与入炉辊道表面不会发生摩擦，降低了钢坯对入炉辊道表面的磨损，同时也减小了电机与减速机的负荷，使入炉辊道、电机与减速机的使用周期增长，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的第一状态结构示意图；
图2为本实用新型的第二状态结构示意图；
图3为图1的俯视图。
其中：1.托臂；2.第一固定座；3.第二固定座；4.支撑臂；5.液压缸；6.齿条；7.钢坯；8.电机；9.减速机；10.移动驱动轴；11.齿轮；12.L型拖板；13.支撑座；14.卡槽；15.带沿滚轮；16.升降驱动轴；17.入炉辊道；18.限位板；19.限位轴。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参考图1至图3，一种轧钢用抬钢机，包括多个相互平行放置于地面上的抬钢装置，多个抬钢装置自前向后间隔设置，多个抬钢装置用于将冷坯台架上的钢坯7抬起、并放置在入炉辊道17上，入炉辊道17用于将钢坯7自前向后送入加热炉进行加热，冷坯台架设置在抬钢装置与入炉辊道17之间；
每个抬钢装置包括自左向右设置的托臂1，托臂1水平状态时位于冷坯台架上的钢坯7下方，托臂1与钢坯7的走向垂直，托臂1底部从左至右依次设置有齿条6与卡槽14，齿条6与卡槽14底部分别安装有移动驱动机构与升降驱动机构，移动驱动机构用于通过托臂1带动钢坯7自左向右移动，升降驱动机构用于通过托臂1带动钢坯7上升，与冷坯台架表面脱离；
钢坯7进入入炉辊道17的过程中，升降驱动机构通过托臂1带动钢坯7上升，使钢坯7与冷坯台架表面脱离，抬起高度为0.2m，此时，托臂1为自左向右倾斜向上的状态，托臂1将钢坯7抬起，使得钢坯7与冷坯台架和入炉辊道17表面均不会发生摩擦，从而使得钢坯7对冷坯台架和入炉辊道17表面的磨损减小，维修次数减少，入炉辊道17的使用周期增长，生产效率得到了提高；
托臂1右端上表面安装有L型拖板12，L型拖板12用于抬起钢坯7并对钢坯7进行限位，托臂1为自左向右倾斜向上的状态时，钢坯7卡装在L型拖板12的直角槽处，避免了钢坯7向下发生滑动。
升降驱动机构包括滑动安装在卡槽14内的带沿滚轮15，带沿滚轮15在卡槽14进行滑动，带沿滚轮15上铰接有支撑臂4，多个支撑臂4下端铰接有同一个升降驱动轴16，升降驱动轴16用于对多个支撑臂4起支撑作用，升降驱动轴16两端通过第一固定座2安装在地面上，第一固定座2左侧通过第二固定座3安装有液压缸5，液压缸5自左向右设置、且液压缸5的输出端铰接在支撑臂4上。
液压缸5启动带动其输出端收缩，从而带动支撑臂4发生逆时针转动，支撑臂4转动通过带沿滚轮15与卡槽14的配合将托臂1抬起，使钢坯7与冷坯台架表面脱离，将钢坯7抬起并放置在入炉辊道17上的过程中，钢坯7与入炉辊道17表面不会发生摩擦，降低了钢坯7对入炉辊道17表面的磨损。
通过设置的液压缸5与支撑臂4的配合将托臂1抬起，使钢坯7与冷坯台架表面脱离，再通过齿轮11与齿条6的配合带动钢坯7移动，使钢坯7与入炉辊道17表面不会发生摩擦，降低了钢坯7对入炉辊道17表面的磨损，同时也减小了电机8与减速机9的负荷，使入炉辊道17、电机8与减速机9的使用周期增长，提高了生产效率。
移动驱动机构包括安装在齿条6底部的齿轮11，齿轮11与齿条6啮合连接，齿轮11转动通过与齿条6的配合带动托臂1进行移动，齿轮11通过支撑座13安装在地面上，多个齿轮11中心安装有同一个移动驱动轴10，移动驱动轴10的一端伸出支撑座13、且伸出端连接有减速机9，减速机9的输入端连接有电机8，减速机9的输入端套设在电机8的输出轴上。
电机8启动带动其输出轴转动，从而带动减速机9的输出轴转动，进而带动驱动轴10转动，驱动轴10转动带动多个齿轮11同步进行转动，使得多个托臂1同步进行移动。
托臂1两侧均固定有限位板18，两个限位板18下端分别铰接在对应的支撑座13两侧，两个限位板18上端之间通过限位轴19固定，限位板18用来对托臂1进行限位，防止托臂1发生偏移。
入炉辊道17包括多个相互平行、且间隔设置的输送辊，多个输送辊均通过输送架安装在地面上，多个输送辊同一端均连接有同轴设置的减速电机。
多个液压缸5与电机8均由控制器控制。
本实用新型的工作原理：需要进行抬钢工作时，由控制器控制多个液压缸5同步启动，多个液压缸5的输出端收缩，从而带动多个支撑臂4同步发生逆时针转动，支撑臂4转动通过带沿滚轮15与卡槽14的配合将托臂1上的钢坯7抬起，使钢坯7与冷坯台架表面脱离，当钢坯7上升0.2m时，控制器控制多个液压缸5同步关闭；
控制器控制电机8启动，电机8启动带动其输出轴转动，从而带动减速机9的输出轴转动，进而带动驱动轴10转动，驱动轴10转动带动多个齿轮11同步进行转动，使得多个托臂1同步向右移动，到达位置点后，控制器控制电机8关闭；
控制器控制多个液压缸5同步启动使液压缸5的输出端伸出，从而带动多个支撑臂4同步发生顺时针转动，支撑臂4转动通过带沿滚轮15与卡槽14的配合将托臂1上的钢坯7放下，当钢坯7与入炉辊道17表面接触时，控制器控制多个液压缸5同步关闭，此时托臂1处于水平状态；
控制器控制电机8启动，电机8启动带动其输出轴反向转动，从而带动减速机9的输出轴反向转动，进而带动驱动轴10反向转动，驱动轴10反向转动带动多个齿轮11同步进行反向转动，使得多个托臂1同步向左移动，当托臂1移动到初始位置后，控制器控制电机8关闭，一次抬钢过程结束，整个过程用时21s。
本实用新型通过设置的液压缸5与支撑臂4的配合将托臂1抬起，使钢坯7与冷坯台架表面脱离，再通过齿轮11与齿条6的配合带动钢坯7移动，使钢坯7与入炉辊道17表面不会发生摩擦，降低了钢坯7对入炉辊道17表面的磨损，同时也减小了电机8与减速机9的负荷，使入炉辊道17、电机8与减速机9的使用周期增长，提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种轧钢用抬钢机，其特征在于，包括多个相互平行放置于地面上的抬钢装置，多个所述抬钢装置自前向后间隔设置，多个所述抬钢装置用于将冷坯台架上的钢坯(7)抬起、并放置在入炉辊道(17)上；
每个所述抬钢装置包括自左向右设置的托臂(1)，所述托臂(1)与钢坯(7)的走向垂直，所述托臂(1)底部从左至右依次设置有齿条(6)与卡槽(14)，所述齿条(6)与卡槽(14)底部分别安装有移动驱动机构与升降驱动机构，所述移动驱动机构用于通过托臂(1)带动钢坯(7)自左向右移动，所述升降驱动机构用于通过托臂(1)带动钢坯(7)上升，与冷坯台架表面脱离；
所述升降驱动机构包括滑动安装在所述卡槽(14)内的带沿滚轮(15)，所述带沿滚轮(15)上铰接有支撑臂(4)，多个所述支撑臂(4)下端铰接有同一个升降驱动轴(16)，所述升降驱动轴(16)两端通过第一固定座(2)安装在地面上，所述第一固定座(2)左侧通过第二固定座(3)安装有液压缸(5)，所述液压缸(5)自左向右设置、且所述液压缸(5)的输出端铰接在支撑臂(4)上。
2.如权利要求1所述的一种轧钢用抬钢机，其特征在于，所述移动驱动机构包括安装在所述齿条(6)底部的齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿条(6)啮合连接，所述齿轮(11)通过支撑座(13)安装在地面上，多个所述齿轮(11)中心安装有同一个移动驱动轴(10)，所述移动驱动轴(10)的一端伸出支撑座(13)、且伸出端连接有减速机(9)，所述减速机(9)的输入端连接有电机(8)，所述减速机(9)的输入端套设在电机(8)的输出轴上。
3.如权利要求1所述的一种轧钢用抬钢机，其特征在于，所述托臂(1)两侧均固定有限位板(18)，两个所述限位板(18)下端分别铰接在对应的支撑座(13)两侧，两个所述限位板(18)上端之间通过限位轴(19)固定。
4.如权利要求1所述的一种轧钢用抬钢机，其特征在于，多个所述液压缸(5)与电机(8)均由控制器控制。
5.如权利要求3所述的一种轧钢用抬钢机，其特征在于，所述托臂(1)右端上表面安装有L型拖板(12)，所述L型拖板(12)用于抬起钢坯(7)并对钢坯(7)进行限位。
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