CN109531686A - 冰箱内胆冲孔机快速换型系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冰箱内胆冲孔机快速换型系统。包括换型底座，所述的换型底座上对称设置有第一换型平台及第二换型平台，所述的第一换型平台及第二换型平台与换型底座之间形成滑动配合，所述换型底座的两端分别对称设有换型导轨，所述的换型底座上依次设有第一换型工位、冲孔工位及第二换型工位，冲孔机经换型导轨进入第一换型平台后，第一换型平台从第一换型工位移至冲孔工位实现作业，第二换型平台与第一换型平台实现交叉作业。本发明的有益效果在于：与用叉车直接换型相比，本发明缩短了换型时间，满足了连线生产的节拍。

Description

冰箱内胆冲孔机快速换型系统

技术领域

本发明涉及冰箱内胆冲孔机领域，具体涉及一种冰箱内胆冲孔机快速换型系统。

背景技术

冰箱内胆冲孔机是生产冰箱不可缺少的设备，它的精度和工作效率直接影响到冰箱生产的效率和质量。目前，大多企业一般采用以下两种方法冲孔：(1)用简易的气动冲孔专机进行冲孔；(2)用大型的冲孔模具在专用的油压机上进行冲孔。这两种冲孔方法都需要人工取放料，需要有周转小车将成型内胆送至冲孔机并将冲制好的内胆送至预装线。这两种方式需要操作工人多，周转场地大，生产效率较低。为此研发了“冰箱行业内胆智能化连线冲孔装备”。该设备将传输系统、取放料机械手、冲孔设备及真空成型机等整合在一个平台上，通过PLC进行逻辑控制，实现了产品与前道成型工序的直接连线生产，成型机与冲孔机之间不再需要人工周转，冲好的内胆人工送至预装线或直接通过传输线传送至预装线，减少了人工，提高了生产效率，降低了产品成本。

由于要与前道成型工序连线生产，冰箱行业内胆智能化连线冲孔装备的生产节拍必须小于前道工序真空成型机的生产节拍，冲孔机的换型时间要小于成型模具换模时间。通过精确的计算，采用双机械手，一个机械手从成型机的剪边工位将内胆取放到冲孔工位，另一机械手从冲孔工位将冲好的内胆取放至下料传输线，本装备的生产节拍就可满足连线生产要求。另外，家电行业生产模式基本上都是以销定产，产品种类多，大多数产品每次需求量不大，经常一天要换几次成型模具，换模频繁，成型机换模时间一般为30分钟。每当成型模更换时需要更换相应产品的冲孔机，更换冲孔机的时间必需小于30分钟。由于冲孔机外型尺寸较大且重量重，一般总重在6.0～8.0吨，正常更换冲孔机从下模到上模，然后到调整、校正，最少需要4小时。因此，如何使冲孔机换型时间从正常4小时降至30分钟以内，成为迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰箱内胆冲孔机快速换型系统，该系统冲孔换型的时间≤10分钟。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：包括换型底座，所述的换型底座上对称设置有第一换型平台及第二换型平台，所述的第一换型平台及第二换型平台与换型底座之间形成滑动配合，所述换型底座的两端分别对称设有换型导轨，所述的换型底座上依次设有第一换型工位、冲孔工位及第二换型工位，冲孔机经换型导轨进入第一换型平台后，第一换型平台从第一换型工位移至冲孔工位实现作业，第二换型平台与第一换型平台实现交叉作业。

所述的第一换型工位、冲孔工位及第二换型工位均分别安装有两套定位插销机构，每套定位插销机构均包括定位气缸、与定位气缸活塞杆相连的定位插销、用于锁紧定位气缸活塞杆与定位插销的气缸锁紧螺母，所述的定位插销呈竖直方向布置，所述的定位气缸固定在导向固定架上，所述的导向固定架与固定在换型底座上的定位插销固定板相连，所述的导向固定架上设有与其过盈配合的导套，所述的定位插销固定在导套内，且导套与定位插销之间设有自润滑轴承，所述的定位插销与自润滑轴承之间形成滑动配合。

所述换型底座的下方设有水平调整装置，所述的水平调整装置包括水平调整垫板以及连接水平调整垫板以及换型底座的调节螺栓；所述换型底座的两端分别设有换型平台限位块，所述的换型平台限位块用于防止第一换型平台及第二换型平台与换型底座相脱离，所述的换型平台限位块通过螺栓与换型底座相连。

所述换型底座的一侧设有接近开关防护罩，该接近开关防护罩通过螺钉与换型底座相连，所述换型底座的另一侧设有拖链装置，所述的拖链装置包括拖链、拖链导槽及导槽固定架，所述的拖链导槽固定在导槽固定架上，所述的导槽固定架与换型底座通过螺钉相连，所述拖链的一端固定在拖链导槽上，拖链的另一端与第一换型平台上的拖链固定架相固定。

所述换型底座的上表面沿其长度方向布置有导轨及下摩擦片，所述的导轨平行设置两根，所述的下摩擦片平行设置两组，所述换型底座的上表面还设有沿其长度方向布置的齿条，所述的齿条通过齿条固定板固定在换型底座上。

所述的第一换型平台包括移动电机，所述移动电机的输出轴连接有齿轮，该齿轮与换型底座上的齿条形成转动配合，所述第一换型平台的下表面固定有滑块，所述的滑块与换型底座上的导轨形成滑动配合，所述第一换型平台的下表面还固定有上摩擦片，所述的上摩擦片与换型底座上的下摩擦片形成滑动配合。

所述第一换型平台的下表面还设有与换型底座上的定位插销形成滑动配合的定位套，所述第一换型平台的下表面设有容纳定位套的定位套孔，所述定位套的外圆与定位套孔形成过渡配合。

所述的第一换型平台在靠近第二换型平台的一端设有前定位块及防撞块，所述的前定位块及防撞块均对称设置两个。

所述第一换型平台的两侧分别对称安装有牵引装置，所述的牵引装置包括牵引气缸，所述牵引气缸的缸体端与固定在第一换型平台上的牵引气缸安装座相连，所述牵引气缸的活塞杆端与水平方向设置的推板螺纹连接，所述推板的下方设有推板滑块，所述的推板滑块与牵引机构安装架上设置的直线导轨形成滑动配合，所述的牵引机构安装架固定在第一换型平台上，所述推板的上板面固定有脚架式挂钩翻转气缸，所述脚架式挂钩翻转气缸两端的活塞杆分别连接有挂钩旋转推板，所述推板的上板面还设有挂钩，所述的挂钩分别位于脚架式挂钩翻转气缸活塞杆的两端，所述的挂钩通过挂钩轴与推板上设置的支承板铰接相连，所述脚架式挂钩翻转气缸的活塞杆可驱动挂钩绕挂钩轴转动。

所述第一换型平台的上平面设有相互垂直的纵向举模导轨及横向举模导轨，所述的纵向举模导轨沿换型底座的长度方向布置，所述的纵向举模导轨及横向举模导轨均设置第一换型平台上的纵向导槽及横向导槽内，且纵向举模导轨及横向举模导轨在电磁阀的控制下可实现举升和下降，所述纵向举模导轨举升的极限位置为高出第一换型平台上平面2mm，所述横向举模导轨举升的极限位置为高出第一换型平台上平面4mm。

所述的第一换型平台上设有便于冲孔机进出的第一导向轮组，所述的第一导向轮组由依次布置的多个第一导向轮组成，所述的第一导向轮组沿换型底座的长度方向布置两排，两排第一导向轮组分别靠近第一换型平台上平面的两个边部设置，所述第一导向轮的固定轴呈竖直方向布置，且第一导向轮的固定轴与第一换型平台相连。

所述的第一换型平台上还设有横向锁紧机构及纵向锁紧机构，所述的横向锁紧机构及纵向锁紧机构分别设置两组，所述的横向锁紧机构与左排的第一导向轮组形成冲孔机在第一换型平台上的横向定位，所述的纵向锁紧机构与前定位块形成冲孔机在第一换型平台上的纵向定位，所述的横向锁紧机构及纵向锁紧机构均由锁紧气缸、锁紧块、导向套及锁紧螺母组成，所述横向锁紧机构的锁紧气缸通过螺钉固定在第一换型平台上，所述纵向锁紧机构的锁紧气缸通过螺钉固定在纵向锁紧气缸安装板上，所述的纵向锁紧气缸安装板固定在第一换型平台上，所述锁紧气缸的活塞杆与锁紧块相连，并通过锁紧螺母实现两者的并紧，所述的第一换型平台上设有导向套，所述的锁紧块与导向套的内孔形成滑动配合，所述的锁紧块与冲孔机相贴合的端面为一斜面。

所述的换型导轨包括分别与换型底座铰接相连的左换型导轨及右换型导轨，所述的左换型导轨及右换型导轨可分别绕铰接点向内翻转90度形成相互错开的叠放状态，所述的左换型导轨包括左旋转架，所述左旋转架的一端通过左旋转轴与固定在换型底座上的左导轨安装座相连，所述左旋转架的另一端设有左支腿，所述的右换型导轨包括右旋转架，所述右旋转架的一端通过右旋转轴与固定在换型底座上的右导轨安装座相连，所述右旋转架的另一端设有右支腿，所述左支腿及右支腿的高度位置可调。

所述的换型导轨上分别设有与冲孔机侧边形成导向的第二导向轮组以及用于承载冲孔机的滚轮组，所述的滚轮组由动力装置驱动其转动，所述的第二导向轮组、滚轮组以及动力装置分别对称设置在左旋转架及右旋转架上。

所述的第二导向轮组包括沿换型底座长度方向布置的导向块，所述的导向块与设置在右旋转架上表面的导向块固定座相连，所述导向块的下方安装有一排第二导向轮，所述第二导向轮的轮轴呈竖直方向布置。

所述的滚轮组包括依次布置的多个滚轮，所述滚轮的滚轮轴固定在U型安装座上，且滚轮的上端轮面高于U型安装座的上表面，所述的U型安装座由左立板、右立板及底板组成，所述的U型安装座固定在右旋转架的上表面且位于第二导向轮组的内侧，所述的动力装置与滚轮轴的一端相连。

所述的动力装置包括固定在右旋转架下表面的驱动电机、驱动链轮、从动链轮以及连接驱动链轮与从动链轮的链条，所述的驱动链轮包括与驱动电机输出轴相连的第一驱动链轮以及与分别与各滚轮的滚轮轴同轴设置的第二驱动链轮，所述的从动链轮包括与涨紧链轮固定板相连的第一从动链轮、与第一从动链轮固定板相连的第二从动链轮以及与第二从动链轮固定板相连的第三从动链轮，所述的涨紧链轮固定板、第一从动链轮固定板与第二从动链轮固定板均设置在右旋转架的内侧面上，且涨紧链轮固定板在右旋转架上的水平位置可调。

所述的右支腿包括圆形底托、调节手轮、连接圆形底托与调节手轮的丝杠，所述的丝杠与设置在安装架上的丝杠螺母形成转动配合，所述的安装架固定在右旋转架的下表面。

本发明的有益效果在于：与用叉车直接换型相比，本发明缩短了换型时间，满足了连线生产的节拍。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明换型底座的主视图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的左视图；

图6是图4的A-A剖视图；

图7是本发明第一换型平台的主视图；

图8是图7的俯视图；

图9是图7的左视图；

图10是图8的C-C剖视图；

图11是图8的B-B剖视图；

图12是本发明换型导轨的主视图；

图13是图12的俯视图；

图14是图12的G部放大图；

图15是图13移除链条防护罩后的K向视图；

图16是图13移除链条防护罩后的M向视图；

图17是图15的F-F剖视图；

图18是图16的E-E剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1、图2所示的一种冰箱内胆冲孔机快速换型系统，包括换型底座1，换型底座1上对称设置有第一换型平台2及第二换型平台3，第一换型平台2及第二换型平台3与换型底座1之间形成滑动配合，换型底座1的两端分别对称设有换型导轨，换型底座1上依次设有第一换型工位111、冲孔工位112及第二换型工位113，冲孔机100经换型导轨进入第一换型平台2后，第一换型平台2从第一换型工位111移至冲孔工位112实现作业，第二换型平台3与第一换型平台2实现交叉作业。

优选的，如图3、图4所示，换型底座1为分体结构，由第一换型底座1A、第二换型底座1B以及第三换型底座1C依次连接而成，第一换型底座1A、第二换型底座1B以及第三换型底座1C两两通过键及螺栓固定连接成一个整体；第一换型底座1A、第二换型底座1B及第三换型底座1C所处的位置分别对应第一换型工位111、冲孔工位112及第二换型工位113。

进一步的，如图6所示，第一换型工位、冲孔工位及第二换型工位均分别安装有两套定位插销机构4，优选的，两套定位插销机构4呈对角方向设置，每套定位插销机构4均包括定位气缸41、与定位气缸活塞杆相连的定位插销42、用于锁紧定位气缸活塞杆与定位插销42的气缸锁紧螺母43，定位插销42呈竖直方向布置，定位气缸41固定在导向固定架44上，导向固定架44与固定在换型底座1上的定位插销固定板45相连，导向固定架44上设有与其过盈配合的导套46，定位插销42固定在导套46内，且导套46与定位插销42之间设有自润滑轴承47，定位插销42与自润滑轴承47之间形成滑动配合。具体地说，定位气缸41的活塞杆上连接有定位插销42，定位插销42呈竖直方向布置，且定位插销42与定位气缸41的活塞杆通过气缸锁紧螺母43实现并紧，定位气缸41通过螺钉安装在导向固定架44上，导向固定架44固定在定位插销固定板45上，定位插销固定板45固定在换型底座1上，定位插销42通过自润滑轴承47固定在导套46内的台阶面上，导套46固定在导向固定架44的内孔里，自润滑轴承47与导套46之间为过渡配合，导套46与导向固定架44的内孔之间为过盈配合。

进一步的，换型底座1的下方设有水平调整装置5，水平调整装置5包括水平调整垫板51以及连接水平调整垫板51以及换型底座1的调节螺栓52，在系统安装时，可通过水平调整装置5将安装面调整水平；为了防止误操作，换型底座1的两端分别设有换型平台限位块11，换型平台限位块11用于防止第一换型平台2及第二换型平台3与换型底座1相脱离，换型平台限位块11通过螺栓与换型底座1相连；

换型底座1的一侧设有接近开关防护罩12，该接近开关防护罩12通过螺钉与换型底座1相连，接近开关防护罩12内设有接近开关，第一换型平台2上设有与接近开关相配合的感应块，换型底座1的另一侧设有拖链装置，拖链装置包括拖链13、拖链导槽14及导槽固定架15，拖链导槽14固定在导槽固定架15上，导槽固定架15与换型底座1通过螺钉相连，拖链13的一端固定在拖链导槽14上，拖链13的另一端与第一换型平台2上的拖链固定架21相固定；

如图5所示，换型底座1的上表面沿其长度方向布置有导轨16及下摩擦片17，导轨16通过螺钉固定在换型底座1上的U型槽内，下摩擦片17通过螺钉固定在换型底座1上，导轨16平行设置两根，下摩擦片17平行设置两组，具体的，每组下摩擦片17由依次均匀间隔布置的多个摩擦片体组成，换型底座1的上表面还设有沿其长度方向布置的齿条18，齿条18通过齿条固定板19固定在换型底座1上。

第一换型平台2与第二换型平台3对称设置，两者的结构相同，下面以第一换型平台2为例进行具体说明，不再对第二换型平台3的结构进行赘述。

进一步的，第一换型平台2包括移动电机22，移动电机22通过螺钉固定在第一换型平台2的一侧，移动电机22的输出轴连接有齿轮23，该齿轮23与换型底座1上的齿条18形成转动配合，第一换型平台2的下表面固定有滑块24，滑块24固定在第一换型平台2下表面的U形槽内，滑块24与换型底座1上的导轨16形成滑动配合，第一换型平台2的下表面还固定有上摩擦片25，上摩擦片25与换型底座1上的下摩擦片17形成滑动配合；

第一换型平台2的下表面还设有与换型底座1上的定位插销42形成滑动配合的定位套26，第一换型平台2的下表面设有容纳定位套26的定位套孔，定位套26的外圆与定位套孔形成过渡配合，定位套26的内孔与换型底座1上的定位插销42形成滑动配合；

第一换型平台2在靠近第二换型平台3的一端设有前定位块27及防撞块28，优选的，前定位块27及防撞块28均对称设置两个。

进一步的，如图7、图8、图9所示，第一换型平台2的两侧分别对称安装有牵引装置6，牵引装置6包括牵引气缸61，牵引气缸61的缸体端与固定在第一换型平台1上的牵引气缸安装座62相连，牵引气缸61的活塞杆端与水平方向设置的推板63螺纹连接，推板63的下方设有推板滑块64，推板滑块64与牵引机构安装架65上设置的直线导轨66形成滑动配合，牵引机构安装架65固定在第一换型平台2上，推板63的上板面固定有脚架式挂钩翻转气缸67，脚架式挂钩翻转气缸两端的活塞杆分别连接有挂钩旋转推板68，推板63的上板面还设有挂钩69，挂钩69分别位于脚架式挂钩翻转气缸活塞杆的两端，挂钩69通过挂钩轴与推板63上设置的支承板691铰接相连，脚架式挂钩翻转气缸67的活塞杆可驱动挂钩69绕挂钩轴转动。

进一步的，第一换型平台2的上平面设有相互垂直的纵向举模导轨201及横向举模导轨202，纵向举模导轨201沿换型底座1的长度方向布置，纵向举模导轨201及横向举模导轨202均设置第一换型平台2上的纵向导槽及横向导槽内，且纵向举模导轨201及横向举模导轨202在电磁阀的控制下可实现举升和下降，纵向举模导轨201及横向举模导轨202上均设有滚轮。纵向举模导轨201举升的极限位置为高出第一换型平台2上平面2mm，横向举模导轨202举升的极限位置为高出第一换型平台2上平面4mm。换型时，纵向举模导轨201顶升，顶长高度高出第一换型平台2上平面2mm，横向向锁紧时，横向举模导轨202顶升，顶长高度高出第一换型平台2上平面4mm。

进一步的，第一换型平台2上设有便于冲孔机进出的第一导向轮组，第一导向轮组由依次布置的多个第一导向轮29组成，第一导向轮组沿换型底座1的长度方向布置两排，两排第一导向轮组分别靠近第一换型平台2上平面的两个边部设置，第一导向轮29的固定轴呈竖直方向布置，且第一导向轮29的固定轴与第一换型平台2相连。具体的，第一导向轮29的固定轴插入第一换型平台2上的沉孔内并通过螺钉与第一换型平台2固定，导向轮与固定轴之间设有圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承的内圈与固定轴的外圆过盈配合，圆柱滚子轴承的外圈与第一导向轮29的内孔过渡配合，圆柱滚子轴承的两端分别设有挡圈，用来防止圆柱滚子轴承的内圈在固定轴上窜动。

更进一步的，第一换型平台2上还设有光电开关，该光电开关为漫反射式光电开关，光电开关设置一个，光电开关位于第一导向轮组之间。

进一步的，如图10、图11所示，第一换型平台2上还设有横向锁紧机构及纵向锁紧机构，横向锁紧机构及纵向锁紧机构分别设置两组，横向锁紧机构与左排的第一导向轮组形成冲孔机在第一换型平台2上的横向定位，纵向锁紧机构与前定位块27形成冲孔机在第一换型平台2上的纵向定位，横向锁紧机构及纵向锁紧机构均由锁紧气缸203、锁紧块204、导向套205及锁紧螺母206组成，锁紧块204的外轮廓与导向套205形成滑动配合，导向套205通过螺钉及销钉固定在第一换型平台2上，锁紧气缸203的活塞杆与锁紧块204相连，并通过锁紧螺母206实现两者的并紧，第一换型平台2上设有导向套205，锁紧块204与导向套205的内孔形成滑动配合，锁紧块204与冲孔机相贴合的端面为一斜面。横向锁紧机构与纵向锁紧机构的结构大致相同，不同点在于：横向锁紧机构的锁紧气缸通过螺钉固定在第一换型平台2上，而纵向锁紧机构的锁紧气缸通过螺钉固定在纵向锁紧气缸安装板上207，纵向锁紧气缸安装板207固定在第一换型平台2上；同时，在锁紧时，横向锁紧机构的锁紧块通过斜面将冲孔机推向左侧并锁紧，纵向锁紧机构的锁紧块是将冲孔机推向前方并锁紧。

进一步的，如图12、图13所示，换型导轨包括分别与换型底座1铰接相连的左换型导轨7及右换型导轨8，左换型导轨7及右换型导轨8可分别绕铰接点向内翻转90度形成相互错开的叠放状态，也就是左换型导轨7及右换型导轨8在换型时可拉开，在换型结束后可收起。

如图16、图18所示，左换型导轨7包括左旋转架71，左旋转架71的一端通过左旋转轴72与固定在换型底座1上的左导轨安装座101相连，左旋转架71的另一端设有左支腿73；如图15、图17所示，右换型导轨8包括右旋转架81，右旋转架81的一端通过右旋转轴82与固定在换型底座1上的右导轨安装座102相连，右旋转架81的另一端设有右支腿83，左支腿71及右支腿83的高度位置可调。

进一步的，换型导轨上分别设有与冲孔机侧边形成导向的第二导向轮组以及用于承载冲孔机的滚轮组，滚轮组由动力装置驱动其转动，第二导向轮组、滚轮组以及动力装置分别对称设置在左旋转架71及右旋转架81上。

左换型导轨7及右换型导轨8对称设置，两者的结构相同，下面以右换型导轨8上的第二导向轮组、滚轮组以及动力装置为例进行具体说明，不再对左换型导轨7进行赘述。

具体的，右旋转轴82穿过右旋转架81上的内孔并与内孔形成过盈配合，右导轨安装座102通过键和螺钉与换型底座1连接，右旋转轴82通过圆柱滚子轴承与右旋转架81及右轴承固定板821上的安装孔形成过渡配合，右轴承固定板821通过螺钉和销钉固定在右旋转架81上，右旋转轴82上还设有平面轴承822，平面轴承的上端与右旋转架81的下面贴合，下端与右导轨安装座102贴合，两个圆柱滚子轴承之间安装有隔套，防止右旋转架81上下窜动。

进一步的，如图14所示，第二导向轮组包括沿换型底座1长度方向布置的导向块841，优选的，导向块841与冲孔机100相配合的端面为斜面，导向块841与设置在右旋转架81上表面的导向块固定座842相连，导向块841的下方安装有一排第二导向轮843，第二导向轮843的轮轴呈竖直方向布置；具体的，即导向块固定座842通过螺钉及销钉固定在右旋转架81的上平面靠外侧位置，导向块841用螺钉固定在导向块固定座842的台阶面上，导向块841的下方安装有一排第二导向轮843，第二导向轮843的轮轴插入导向块固定座842的沉孔内并通过螺钉固定，第二导向轮843的轮轴与沉孔之间设有两个背靠背安装的圆锥滚子轴承。

进一步的，滚轮组包括依次布置的多个滚轮851，滚轮851的滚轮轴853固定在U型安装座852上，且滚轮851的上端轮面高于U型安装座852的上表面，U型安装座852固定在右旋转架81的上表面且位于第二导向轮组的内侧，动力装置与滚轮轴853的一端相连；具体的，U型安装座852由左立板、右立板及底板组成，左立板及右立板分别用螺钉和销钉固定在底板两端的台阶面上，形成U型结构；滚轮轴853贯穿左立板及右立板设置，且滚轮轴853上设有圆柱滚子轴承，滚轮轴853的一端悬伸在右立板的外侧，该端与动力装置相连。

进一步的，如图15、图17所示，动力装置包括固定在右旋转架81下表面的驱动电机861、驱动链轮、从动链轮以及连接驱动链轮与从动链轮的链条862，驱动链轮包括与驱动电机861输出轴相连的第一驱动链轮863以及与分别与各滚轮851的滚轮轴同轴设置的第二驱动链轮864，从动链轮包括与涨紧链轮固定板865相连的第一从动链轮866、与第一从动链轮固定板867相连的第二从动链轮868以及与第二从动链轮固定板869相连的第三从动链轮870，涨紧链轮固定板865、第一从动链轮固定板867与第二从动链轮固定板869均设置在右旋转架81的内侧面上，且涨紧链轮固定板865在右旋转架81上的水平位置可调；具体的，即涨紧轮固定板865上开设有与右旋转架81通过螺钉相连的腰形槽，涨紧轮固定板865的侧面与调节螺杆相连，调节螺杆安装在右旋转架上的螺杆固定座上，便于调节链条862的松紧度。优选的，右旋转架81的内侧面通过螺钉固定有链条防护罩87。

进一步的，右支腿83包括圆形底托831、调节手轮832、连接圆形底托831与调节手轮832的丝杠833，丝杠833与设置在安装架834上的丝杠螺母形成转动配合，安装架834固定在右旋转架81的下表面。即丝杠833的上端与调节手轮832相连，下端与圆表底托831相连，圆形底托831可随丝杠833升降。

更进一步的，为了防止误操作时冲孔机100冲出换型导轨，在换型导轨的外端安装有可自由转动的的死限位块。以右换型导轨8为例，死限位块881固定在U型安装座852远离第一换型平台2的一端，具体来说，即死限位块881通过旋转轴882固定在U型安装座852的左侧板及右侧板中间，可绕旋转轴882自由转动，死限位块881转动的正反两个方向分别安装有内阻挡轴883及外阻挡轴884作为限位，冲孔机100向右换型导轨8外移动时，死限位块881在重力作用下伸出滚轮轴15毫米左右，当冲孔机100碰到死限位块881时，死限位块881绕旋转轴882旋转至垂直位置对冲孔机进行限位。

本发明的具体工作过程及工作原理如下：

在第一换型工位111换型时，首先将左换型导轨7及右换型导轨8打开到最大位置，并旋转调节手轮832，使圆形底托831与地面接触，直至调节手轮832单手旋转不动为止，同时确认第一换型平台2是否处在第一换型工位111，并通过第一换型工位111上的定位插销机构4实现与第一换型平台2的锁紧；然后叉车将冰箱内胆冲孔机100轻轻叉起，再让冲孔机100的两侧面缓缓沿导向块841的上斜面轻轻滑入到两排第二导向轮843之间，冲孔机100的下平面与滚轮851接触，轻轻将货叉从冲孔机100底座的叉车孔取出，人工将叉车开走；

接着，纵向举模导轨201的电磁阀得电，两根纵向举模导轨201升起，同时启动驱动电机861，第一驱动链轮863带动链条862转动，链条862同时带动第二从动链轮868转动，滚轮851跟随旋转，推动冲孔机100前进；冲孔机100前进一定距离后，当冲孔机100的底座遮挡住第一换型平台A上的光电开关时，两侧牵引装置6中的脚架式挂钩翻转气缸67在电磁阀作用下动作，靠近换型导轨一端的活塞杆伸出，且该端的挂钩旋转推板68将挂钩69推至竖直位置，远离换型导轨一端的活塞杆缩回，带动另一个挂钩旋转推板68缩回，另一个挂钩69下落，脚架式挂钩翻转气缸67到位后，电磁阀得电，第一换型平台2两侧的牵引气缸61缓缓缩回，此时，挂钩69钩住固定在冲孔机100底座上的挂板，将冲孔机100沿两根纵向举模导轨201上的滚轮拉向第一换型平台2，牵引气缸61到位后冲孔机100停止前进，同时驱动电机861断电停止，纵向锁紧机构中锁紧气缸203的电磁阀得电，锁紧块204升起，锁紧块204的斜面将冲孔机100底座向前推到位，冲孔机100底座前面与前定位块27接触，冲孔机100的纵向定位完成；此时，横向举模导轨202的电磁阀得电，两根横向举模导轨202升起，升起高度比纵向举模导轨高2毫米，升起到位后，右侧横向锁紧机构中锁紧气缸203的电磁阀得电，锁紧块204升起，锁紧块204的斜面将冲孔机100底座向左侧推到位，冲孔机100左侧面与安装在第一换型平台左侧的一排第一导向轮组接触，冲孔机100横向定位完成；通过控制按扭让冲孔机100停止前进；接着纵向举模导轨201及横向举模导轨202的电磁阀失电，纵向举模导轨201和横向举模导轨202在冲孔机100的重力作用下退回，冲孔机100的底座下平面与第一换型平台2的上平面贴合，冲孔机100完成在第一换型平台2上的定位；

接着，第一换型平台2上定位气缸41的电磁阀得电，定位插销42下降，下降到位后，第一换型平台2的移动电机22得电，安装在移动电机22输出轴上的齿轮23转动，第一换型平台2沿安装在换型底座上的两根导轨16向冲孔工位112前进，移动电机22转速的快慢或停止可由接近开关控制，第一换型平台2接近第一个接近开关时，移动电机22转速变慢，接近第二个接近开关时，移动电机22停止工作，此时安装在冲孔工位112的两个定位气缸41在电磁阀的作用下，活塞杆伸出，带动定位插销42升起，插入固定在第一换型平台2上的定位套26内，至此，冲孔机100完成在冲孔工位112的定位，插上冲孔机航空插头及压缩空气快插接对，冲孔机换型完成，最后收起换型导轨。从冲孔机被叉起放到换型导轨上，再到第一换型平台2及冲孔机在冲孔工位112被定位，整个换型过程≤10分钟。

当第一换型平台2在冲孔工位112工作时，可利用空闲时间先将下一个要生产的产品冲孔机按照第一换型工位111的换型方法，安装到第二换型工位113上的第二换型平台3上，当第一换型平台2上生产的产品完成时，首先拔下航空插头及压缩空气快插接头，将定位插销42撤回，再通过控制按钮使第一换型平台2移出，第一换型平台2的移动电机22反向得电反转，第一换型平台2缓缓移向第一换型工位111，第一换型平台2接近第一个接近开关时，移动电机22转速变慢，接近第二个接近开关时，移动电机22停止工作，此时安装在第一换型工位111的两个定位气缸41在电磁阀的作用下，活塞杆伸出，带动定位插销42升起，插入固定在第一换型平台2上的定位套46内，第一换型平台2完成在第一换型工位111的定位；

接着按照第一换型平台2的工作顺序将第二换型工位113上的第二换型平台3移至冲孔工位112进行加工，此换型过程≤5分钟。

当需要更换处在第一换型工位111的第一换型平台2上的冲孔机时，首先打开换型导轨到最大位置，并将圆形底托831固定，接着，驱动电机861反向得电，带动滚轮851向外旋转，同时纵向锁紧机构及横向锁紧机构的锁紧气缸电磁阀得电，锁紧气缸带动锁紧块缩回，纵向举模导轨的电磁阀得电，两根纵向举模导轨升起，升起到位后，两侧牵引装置中的脚架式挂钩翻转气缸67在电磁阀作用下动作，远离换型导轨一端的活塞杆伸出，挂钩旋转推板68将挂钩69推至竖直位置，脚架式挂钩翻转气缸67另一端的活塞杆缩回，带动另一个挂钩旋转推板68缩回，另一挂钩69下落，脚架式挂钩翻转气缸67到位后，电磁阀得电，两侧的牵引气缸61缓缓伸出，两侧的挂钩69钩住固定在冲孔机底座上的挂板，将冲孔机100沿安装在换型平台上的两根纵向举模导轨201上的滚轮推向换型导轨上，到冲孔机底座接触到第二导向轮组时，冲孔机在驱动电机861的作用下缓缓向换型导轨滑动，当限位接近开关工作时，驱动电机停止，冲孔机停在换型导轨上，同时纵向举模导轨的电磁阀失电，停止工作，叉车将冲孔机叉走。如果不安装新的冲孔机，将换型导轨收起，如果需要安装新的冲孔机再重复前面的换型操作即可。

综上所述，本发明的有益效果在于：与用叉车直接换型相比，本发明缩短了换型时间，满足了连线生产的节拍。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (18)

1.一种冰箱内胆冲孔机快速换型系统，其特征在于：包括换型底座(1)，所述的换型底座(1)上对称设置有第一换型平台(2)及第二换型平台(3)，所述的第一换型平台(2)及第二换型平台(3)与换型底座(1)之间形成滑动配合，所述换型底座(1)的两端分别对称设有换型导轨，所述的换型底座(1)上依次设有第一换型工位(111)、冲孔工位(112)及第二换型工位(113)，冲孔机经换型导轨进入第一换型平台(2)后，第一换型平台(2)从第一换型工位(111)移至冲孔工位(112)实现作业，第二换型平台(3)与第一换型平台(2)实现交叉作业。

2.根据权利要求1所述的冰箱内胆冲孔机快速换型系统，其特征在于：所述的第一换型工位、冲孔工位及第二换型工位均分别安装有两套定位插销机构(4)，每套定位插销机构(4)均包括定位气缸(41)、与定位气缸活塞杆相连的定位插销(42)、用于锁紧定位气缸活塞杆与定位插销(42)的气缸锁紧螺母(43)，所述的定位插销(42)呈竖直方向布置，所述的定位气缸(41)固定在导向固定架(44)上，所述的导向固定架(44)与固定在换型底座(1)上的定位插销固定板(45)相连，所述的导向固定架(44)上设有与其过盈配合的导套(46)，所述的定位插销(42)固定在导套(46)内，且导套(46)与定位插销(42)之间设有自润滑轴承(47)，所述的定位插销(42)与自润滑轴承(47)之间形成滑动配合。

3.根据权利要求1所述的冰箱内胆冲孔机快速换型系统，其特征在于：所述换型底座(1)的下方设有水平调整装置(5)，所述的水平调整装置(5)包括水平调整垫板(51)以及连接水平调整垫板(51)以及换型底座(1)的调节螺栓(52)；所述换型底座(1)的两端分别设有换型平台限位块(11)，所述的换型平台限位块(11)用于防止第一换型平台(2)及第二换型平台(3)与换型底座(1)相脱离，所述的换型平台限位块(11)通过螺栓与换型底座(1)相连。

4.根据权利要求1所述的冰箱内胆冲孔机快速换型系统，其特征在于：所述换型底座(1)的一侧设有接近开关防护罩(12)，该接近开关防护罩(12)通过螺钉与换型底座(1)相连，所述换型底座(1)的另一侧设有拖链装置，所述的拖链装置包括拖链(13)、拖链导槽(14)及导槽固定架(15)，所述的拖链导槽(14)固定在导槽固定架(15)上，所述的导槽固定架(15)与换型底座(1)通过螺钉相连，所述拖链(13)的一端固定在拖链导槽(14)上，拖链(13)的另一端与第一换型平台(2)上的拖链固定架(21)相固定。

5.根据权利要求1所述的冰箱内胆冲孔机快速换型系统，其特征在于：所述换型底座(1)的上表面沿其长度方向布置有导轨(16)及下摩擦片(17)，所述的导轨(16)平行设置两根，所述的下摩擦片(17)平行设置两组，所述换型底座(1)的上表面还设有沿其长度方向布置的齿条(18)，所述的齿条(18)通过齿条固定板(19)固定在换型底座(1)上。

6.根据权利要求1所述的冰箱内胆冲孔机快速换型系统，其特征在于：所述的第一换型平台(2)包括移动电机(22)，所述移动电机(22)的输出轴连接有齿轮(23)，该齿轮(23)与换型底座(1)上的齿条(18)形成转动配合，所述第一换型平台(2)的下表面固定有滑块(24)，所述的滑块(24)与换型底座(1)上的导轨(16)形成滑动配合，所述第一换型平台(2)的下表面还固定有上摩擦片(25)，所述的上摩擦片(25)与换型底座(1)上的下摩擦片(17)形成滑动配合。

7.根据权利要求1所述的冰箱内胆冲孔机快速换型系统，其特征在于：所述第一换型平台(2)的下表面还设有与换型底座(1)上的定位插销(42)形成滑动配合的定位套(26)，所述第一换型平台(2)的下表面设有容纳定位套(26)的定位套孔，所述定位套(26)的外圆与定位套孔形成过渡配合。

8.根据权利要求1所述的冰箱内胆冲孔机快速换型系统，其特征在于：所述的第一换型平台(2)在靠近第二换型平台(3)的一端设有前定位块(27)及防撞块(28)，所述的前定位块(27)及防撞块(28)均对称设置两个。

9.根据权利要求1所述的冰箱内胆冲孔机快速换型系统，其特征在于：所述第一换型平台(2)的两侧分别对称安装有牵引装置(6)，所述的牵引装置(6)包括牵引气缸(61)，所述牵引气缸(61)的缸体端与固定在第一换型平台(1)上的牵引气缸安装座(62)相连，所述牵引气缸(61)的活塞杆端与水平方向设置的推板(63)螺纹连接，所述推板(63)的下方设有推板滑块(64)，所述的推板滑块(64)与牵引机构安装架(65)上设置的直线导轨(66)形成滑动配合，所述的牵引机构安装架(65)固定在第一换型平台(2)上，所述推板(63)的上板面固定有脚架式挂钩翻转气缸(67)，所述脚架式挂钩翻转气缸两端的活塞杆分别连接有挂钩旋转推板(68)，所述推板(63)的上板面还设有挂钩(69)，所述的挂钩(69)分别位于脚架式挂钩翻转气缸活塞杆的两端，所述的挂钩(69)通过挂钩轴与推板(63)上设置的支承板(691)铰接相连，所述脚架式挂钩翻转气缸(67)的活塞杆可驱动挂钩(69)绕挂钩轴转动。

10.根据权利要求1所述的冰箱内胆冲孔机快速换型系统，其特征在于：所述第一换型平台(2)的上平面设有相互垂直的纵向举模导轨(201)及横向举模导轨(202)，所述的纵向举模导轨(201)沿换型底座(1)的长度方向布置，所述的纵向举模导轨(201)及横向举模导轨(202)均设置第一换型平台(2)上的纵向导槽及横向导槽内，且纵向举模导轨(201)及横向举模导轨(202)在电磁阀的控制下可实现举升和下降，所述纵向举模导轨(201)举升的极限位置为高出第一换型平台(2)上平面2mm，所述横向举模导轨(202)举升的极限位置为高出第一换型平台(2)上平面4mm。

11.根据权利要求8所述的冰箱内胆冲孔机快速换型系统，其特征在于：所述的第一换型平台(2)上设有便于冲孔机进出的第一导向轮组，所述的第一导向轮组由依次布置的多个第一导向轮(29)组成，所述的第一导向轮组沿换型底座(1)的长度方向布置两排，两排第一导向轮组分别靠近第一换型平台(2)上平面的两个边部设置，所述第一导向轮(29)的固定轴呈竖直方向布置，且第一导向轮(29)的固定轴与第一换型平台(2)相连。

12.根据权利要求11所述的冰箱内胆冲孔机快速换型系统，其特征在于：所述的第一换型平台(2)上还设有横向锁紧机构及纵向锁紧机构，所述的横向锁紧机构(2A)及纵向锁紧机构(2B)分别设置两组，所述的横向锁紧机构(2A)与左排的第一导向轮组形成冲孔机在第一换型平台(2)上的横向定位，所述的纵向锁紧机构(2B)与前定位块(27)形成冲孔机在第一换型平台(2)上的纵向定位，所述的横向锁紧机构(2A)及纵向锁紧机构(2B)均由锁紧气缸(203)、锁紧块(204)、导向套(205)及锁紧螺母(206)组成，所述横向锁紧机构的锁紧气缸通过螺钉固定在第一换型平台(2)上，所述纵向锁紧机构的锁紧气缸通过螺钉固定在纵向锁紧气缸安装板上(207)，所述的纵向锁紧气缸安装板(207)固定在第一换型平台(2)上，所述锁紧气缸(203)的活塞杆与锁紧块(204)相连，并通过锁紧螺母(206)实现两者的并紧，所述的第一换型平台(2)上设有导向套(205)，所述的锁紧块(204)与导向套(205)的内孔形成滑动配合，所述的锁紧块(204)与冲孔机相贴合的端面为一斜面。

13.根据权利要求1所述的冰箱内胆冲孔机快速换型系统，其特征在于：所述的换型导轨包括分别与换型底座(1)铰接相连的左换型导轨(7)及右换型导轨(8)，所述的左换型导轨(7)及右换型导轨(8)可分别绕铰接点向内翻转90度形成相互错开的叠放状态，所述的左换型导轨(7)包括左旋转架(71)，所述左旋转架(71)的一端通过左旋转轴(72)与固定在换型底座(1)上的左导轨安装座(101)相连，所述左旋转架(71)的另一端设有左支腿(73)，所述的右换型导轨(8)包括右旋转架(81)，所述右旋转架(81)的一端通过右旋转轴(82)与固定在换型底座(1)上的右导轨安装座(102)相连，所述右旋转架(81)的另一端设有右支腿(83)，所述左支腿(71)及右支腿(83)的高度位置可调。

14.根据权利要求13所述的冰箱内胆冲孔机快速换型系统，其特征在于：所述的换型导轨上分别设有与冲孔机侧边形成导向的第二导向轮组以及用于承载冲孔机的滚轮组，所述的滚轮组由动力装置驱动其转动，所述的第二导向轮组、滚轮组以及动力装置分别对称设置在左旋转架(71)及右旋转架(81)上。

15.根据权利要求14所述的冰箱内胆冲孔机快速换型系统，其特征在于：所述的第二导向轮组包括沿换型底座长度方向布置的导向块(841)，所述的导向块(841)与设置在右旋转架(81)上表面的导向块固定座(842)相连，所述导向块(841)的下方安装有一排第二导向轮(843)，所述第二导向轮(843)的轮轴呈竖直方向布置。

16.根据权利要求14所述的冰箱内胆冲孔机快速换型系统，其特征在于：所述的滚轮组包括依次布置的多个滚轮(851)，所述滚轮(851)的滚轮轴(853)固定在U型安装座(852)上，且滚轮(851)的上端轮面高于U型安装座(852)的上表面，所述的U型安装座(852)由左立板、右立板及底板组成，所述的U型安装座(852)固定在右旋转架(81)的上表面且位于第二导向轮组的内侧，所述的动力装置与滚轮轴(853)的一端相连。

17.根据权利要求14所述的冰箱内胆冲孔机快速换型系统，其特征在于：所述的动力装置包括固定在右旋转架(81)下表面的驱动电机(861)、驱动链轮、从动链轮以及连接驱动链轮与从动链轮的链条(862)，所述的驱动链轮包括与驱动电机(861)输出轴相连的第一驱动链轮(863)以及与分别与各滚轮(851)的滚轮轴同轴设置的第二驱动链轮(864)，所述的从动链轮包括与涨紧链轮固定板(865)相连的第一从动链轮(866)、与第一从动链轮固定板(867)相连的第二从动链轮(868)以及与第二从动链轮固定板(869)相连的第三从动链轮(870)，所述的涨紧链轮固定板(865)、第一从动链轮固定板(867)与第二从动链轮固定板(869)均设置在右旋转架(81)的内侧面上，且涨紧链轮固定板(865)在右旋转架(81)上的水平位置可调。

18.根据权利要求13所述的冰箱内胆冲孔机快速换型系统，其特征在于：所述的右支腿(83)包括圆形底托(831)、调节手轮(832)、连接圆形底托(831)与调节手轮(832)的丝杠(833)，所述的丝杠(833)与设置在安装架(834)上的丝杠螺母形成转动配合，所述的安装架(834)固定在右旋转架(81)的下表面。