CN208699955U - 带升降和平移机构的脱坯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带升降和平移机构的脱坯装置，设于输送线的一侧，包括主机架、升降机架、升降驱动机构、平移机构、平移驱动机构。主机架设于输送线的一侧，其上设有升降机架；升降驱动机构设于主机架上，用于带动升降机架相对主机架上下升降接胚；平移机构包括第一滑轨和滑动架，第一滑轨设于升降机架顶面且沿升降机架的长度方向设置，滑动架与第一滑轨结合。平移驱动机构包括推拉气缸，其一端固定在升降机架上，另一端连接滑动架；推拉气缸的伸缩可拉动滑动架相对于升降机架来回平移以移送坯体。坯体托架设于滑动架上方，坯体托架供承接脱型的坯体。本实用新型能够实现升降接胚和平移送坯的功能，可取代人工脱坯，提高整套生产设备的运转效率。

Description

带升降和平移机构的脱坯装置

技术领域

本实用新型涉及陶瓷卫浴产品的生产设备，尤其是一种用于陶瓷坯体脱坯的脱坯装置。

背景技术

目前，国内外陶瓷生产企业的洗面器高压成型设备，没有专门与之配套的自动化脱坯装置。在坯体成型脱坯时，需人工从模具内将坯体取出。即，依靠人工、单个逐一地将坯体从模型中取出，并放置到输送线上。这种工作模式，不仅工人劳动强度很大、作业安全性低、不易推行自动化生产，而且整套生产线因脱坯环节自动化程度低，而严重拉低了生产能力、影响了整套设备综合运转效率和设备安全性。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有高压成型设备需要人工脱坯带来的整套设备自动化水平不高、综合运转效率低、作业安全性低的问题，本实用新型提供了一种带升降和平移机构的脱坯装置，能够实现升降接胚和平移送坯的功能，用于取代人工脱坯。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种带升降和平移机构的脱坯装置，设于输送线的一侧，包括：

主机架，所述主机架设于输送线的一侧，所述主机架上设有升降机架；

升降驱动机构，设于该主机架上，用于带动所述升降机架相对该主机架上下升降；

平移机构，包括第一滑轨和滑动架，所述第一滑轨设于所述升降机架的顶面且沿所述主机架、升降机架的长度方向设置；所述滑动架与所述第一滑轨结合，所述滑动架能够在所述第一滑轨上方来回移动；

平移驱动机构，所述平移驱动机构包括推拉气缸，所述推拉气缸一端固定在所述升降机架上，另一端连接所述滑动架；所述推拉气缸的伸缩可拉动所述滑动架相对于所述升降机架来回平移；

坯体托架，设于所述滑动架上方，所述坯体托架供承接脱型的坯体。

根据本实用新型一个较佳实施例，所述升降驱动机构包含电机、减速机、第一驱动轴、第一升降链条、第一主动链轮和第一从动链轮；所述第一主动链轮结合于所述第一驱动轴，所述第一从动链轮固定在所述第一主动链轮的上方或下方且隔开一定距离；所述第一升降链条两端套接在所述第一主动链轮与第一从动链轮之间；所述升降机架与所述第一升降链条上的一个位点相固定连接。

根据本实用新型一个较佳实施例，所述升降驱动机构还包括一个同步链条、第二驱动轴、第二升降链条、第二主动链轮和第二从动链轮，所述同步链条两端套接在所述第一驱动轴与所述第二驱动轴之间，使第二驱动轴与第一驱动轴同步转动；所述第二主动链轮结合于所述第二驱动轴，所述第二从动链轮固定在所述第二主动链轮的上方或下方且隔开一定距离；所述第二升降链条两端套接在所述第二主动链轮与第二从动链轮之间；所述升降机架与所述第二升降链条上的一个位点相固定连接。

根据本实用新型一个较佳实施例，所述电机包含抱闸装置，能够实现所述升降机架在任何高度停止升降并定位。

根据本实用新型一个较佳实施例，所述第一驱动轴对应位于所述主机架远离所述输送线的端部，所述第二驱动轴对应位于所述主机架靠近所述输送线的端部。

根据本实用新型一个较佳实施例，所述同步链条的中间部位设有一个张紧装置，以保证所述第一驱动轴与第二驱动轴同步转动。

根据本实用新型一个较佳实施例，所述第一驱动轴和第二驱动轴贯穿所述主机架宽度方向的两侧。

根据本实用新型一个较佳实施例，所述平移机构进一步包括第二滑轨和上层滑板，所述第二滑轨设于所述滑动架的顶面且沿所述主机架、升降机架的长度方向设置；所述上层滑板与所述第二滑轨结合，所述上层滑板能够在所述第二滑轨上方来回移动；所述坯体托架安装在所述上层滑板上。

根据本实用新型一个较佳实施例，所述平移机构进一步包括同步带轮和同步链带，所述同步带轮包括第一转轮和第二转轮；所述第一转轮和第二转轮分别包含转轴，且分别以其转轴固定在所述滑动架的两端，在所述第一转轮与第二转轮之间套设有所述同步链带；其中所述同步链带靠近所述第一转轮的一个扣接点与所述升降机架相固定连接，所述同步链带靠近所述第二转轮的一个扣接点与所述上层滑板相固定连接。

根据本实用新型一个较佳实施例，所述坯体托架通过长螺栓固定在所述上层滑板上，通过调节所述长螺栓可调节所述坯体托架相对所述上层滑板的高度，以适应用于不同厚度坯体的脱坯。

优选地，本实用新型脱坯装置还包括位置传感器、限位装置和控制系统等；所述推拉气缸设有内部磁环定位检测器，可确保推拉气缸的伸长回缩位置的准确判断，防止推拉不到位导致的安全事故。借助位置传感器、限位装置（机械限位）、控制系统、磁环定位监测器等，实现整个脱坯装置的自动化运转。

（三）有益效果

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种带升降和平移机构的脱坯装置，其既可在高度方向上升降接坯又可在水平方向上移动送坯，彻底改变现有人工脱坯方式，由原来人工手动逐个脱坯改为机械自动可控的多个坯体同时脱型，提高了脱坯环节的生产效率和整套生产设备的自动化水平和运转效率，减少脱坯工位的工人劳动强度，并保证生产安全性。由于包含升降驱动结构和平移驱动机构，解决了脱坯自动化程度低、开合模速度慢的问题，进一步提高整套生产设备综合运转效率，提高企业生产能力，降低生产成本。

本实用新型在平移机构上设有同步带轮和同步链带，可使得位于滑动架上的上层滑板总是以双倍于滑动架的同向速度移动，可加快接胚和送坯的速度，缩短单个脱坯的工作周期，提高脱坯装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的脱坯装置的立体图。

图2为本实用新型较佳实施例的脱坯装置的俯视图。

图3为本实用新型较佳实施例的脱坯装置的主视图。

图4为本实用新型较佳实施例的脱坯装置的后视图。

图5为图3上沿虚线A-A的左视剖面图。

图6为图3上沿虚线A-A的右视剖面图。

图7为本实用新型较佳实施例脱坯装置的平移机构的联动关系图。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

参见图1~2所示，为本实用新型较佳实施例的脱坯装置的立体图，在输送线9的一侧设有本实用新型的一种带升降和平移机构的脱坯装置100，包括：主机架10、升降机架90、升降驱动机构80、平移机构70、平移驱动机构60和坯体托架50。其中，坯体托架50上供承接坯体40。其中在本实用新型较佳实施例中，各组成的结构和连接关系如下：

参见图1~2所示，主机架10，设于输送线9的一侧，主机架10以垂直于输送线9的方向设置，以便将坯体从模型中取下，从输送线9的一侧边送至输送线9上。主机架10上设有升降机架90。

结合图2、图5~6所示，升降驱动机构80，设于该主机架10上，用于带动升降机架90相对主机架10能上下升降。升降驱动机构80包含电机81、减速机82、同步链条83、第一驱动轴841、第一升降链条851、第一主动链轮861、和第一从动链轮871、第二驱动轴842、第二升降链条852、第二主动链轮862和第二从动链轮872。其中第一驱动轴841对应位于主机架10远离输送线9的一端，第二驱动轴842对应位于主机架10靠近输送线9的一端。电机81、减速机82、第一驱动轴841、第一升降链条851、第一主动链轮861和第一从动链轮871组合后，用于对升降机架90远离输送线9的一端形成升降作用；而电机81、减速机82、同步链条83、第二驱动轴842、第二升降链条852、第二主动链轮862和第二从动链轮872组合后，用于对升降机架90靠近输送线9的一端形成升降作用。具体地，第一主动链轮861结合于第一驱动轴841，第一驱动轴841受电机81驱动，第一从动链轮871设于第一主动链轮861的上方且与第一主动链轮861间隔一定距离。可在主机架10的四周边角上设置立柱，将第一从动链轮871和第二从动链轮872等固定在立柱上。然后将第一升降链条851套接在第一主动链轮861与第一从动链轮871上。

电机81和减速机82输出的转速，通过同步链条83作用到第二驱动轴842上，使第二驱动轴842与第一驱动轴841转速和转向完全一致。同样地，第二主动链轮862结合于第二驱动轴842，第二从动链轮872设于第二主动链轮862的上方且与第二主动链轮862间隔一定距离。然后将第二升降链条852套接在第二主动链轮862与第二从动链轮872上。其中升降机架90的一端与第一升降链条851的一个位点相固定连接，升降机架90的另一端与第二升降链条852的一个位点相固定连接。当电机81转动时可第一升降链条851、第二升降链条852同步转动，将升降机架90抬起上升或下降。为了保证升降机架90的升降平稳，需使第一驱动轴841与第二驱动轴842保持转速一致，为此，在同步链条83中段设有一个张紧装置831，该张紧装置831固定在主机架10上。通过张紧装置831，使同步链条83为张紧状态。

结合图2所示的俯视图，为了保证升降机架90上升下降的平稳性，防止坯体从上滑落，每个主机架10上仅设置一台电机81，甚至多台主机架10共享一台电机81。因此，较佳使第一驱动轴841和第二驱动轴842贯穿主机架10宽度方向的两侧，如此可在主机架10的宽度方向两侧设置对称的升降链条、主动链轮和从动链轮的组合结构。或者当多台主机架10（每台主机架10均单独构成一个取坯接坯工位，每台主机架10上都设置相同的升降机架90、平移机构70和平移驱动机构60等结构）共享一台电机81时，则需将使第一驱动轴841和第二驱动轴842的具有足够的长度，贯穿并排排列的多台主机架10的总宽度，让多个主机架10的主动链轮均结合于同一根第一驱动轴841或第二驱动轴842上并被驱动（见图2所示俯视图）。优选地，电机81包含抱闸装置，能够实现升降机架90在任何高度位置停止并保持在该位置。

结合图1~2、图5~6所示，平移机构70包括第一滑轨71和滑动架72，第一滑轨71设于升降机架90的顶面且沿主机架10、升降机架90的长度方向设置。滑动架72与结合于第一滑轨71。滑动架72顶面又设有第二滑轨73，在第二滑轨73上结合上层滑板74。

上层滑板74上通过螺栓L固定有坯体托架50，坯体托架50的四角的螺栓L突出于坯体托架50的长度可调，并由此调节坯体托架50相对上层滑板74的高度，以适应于不同厚度坯体的脱坯。坯体托架50上设有防止坯体40滑落的限位结构。

结合图3~4及图7所示，平移驱动机构60包括推拉气缸61，其一端固定在升降机架90上，另一端连接滑动架72。推拉气缸61的伸缩可拉动滑动架72相对于升降机架90来回平移。除此之外，平移机构60进一步包括同步带轮62和同步链带63。由于角度关系，在图3~4上无法观察到，但结合图7示意图可清楚地说明升降机架90、滑动架72、上层滑板74间的联动关系。同步带轮62包括第一转轮621和第二转轮622，分别以中心转轴安装在滑动架72的两端，同步链带63两端套接在第一转轮621和第二转轮622上，同时同步链带63上设有两处扣接点A1和A2，其中扣接点A1靠近第一转轮621，该扣接点A1与升降机架90的侧边固定，可视为同步链带63的带体两端在该扣接点A1处与升降机架90的侧壁焊接固定。在同步链带63上的另一扣接点A2靠近第二转轮622，该扣接点A2与上层滑板74的底面固定连接，可视为该扣接点A2与上层滑板74的底部焊接固定，则扣接点A2的前进和后退都会带动上层滑板74前进和后退。通过同步带轮62和同步链带63的设置，其作用是使上层滑板74总是以滑动架72双倍且同向的速度相对升降机架90移动。

同步带轮62和同步链带63工作原理，结合7所示：推拉气缸61伸出，推动滑动架72相对升降机架90滑出，每移动一定距离S，第一转轮621远离扣接点A1的距离为S,并带动同步链带63以顺时针方向转动S，由此带动扣接点A2顺时针转动S，也就是让上层滑板74相对滑动架72移动S，而上层滑板74相对于升降机架90实际位移是2S。反之，推拉气缸61缩回S，第一转轮621和第二转轮622逆时针转动S，滑动架72回移S，上层滑板74相对滑动架72也回移S，而此时，上层滑板74实际相对于升降机架90反回移的距离是2S。由此，可加快接胚和送坯的速度，缩短单个脱坯的工作周期，提高脱坯装置的工作效率。

优选地，本实用新型脱坯装置还包括位置传感器、限位装置和控制系统等；所述推拉气缸设有内部磁环定位检测器，可确保推拉气缸的伸长回缩位置的准确判断，防止推拉不到位导致的安全事故。借助位置传感器、限位装置（机械限位）、控制系统、磁环定位监测器等，借助上各组件配合，实现整个脱坯装置的自动化运转。

Claims (10)

1.一种带升降和平移机构的脱坯装置，设于输送线的一侧，其特征在于，其包括：

主机架，所述主机架设于输送线的一侧，所述主机架上设有升降机架；

升降驱动机构，设于该主机架上，用于带动所述升降机架相对该主机架上下升降；

平移机构，包括第一滑轨和滑动架，所述第一滑轨设于所述升降机架的顶面且沿所述主机架、升降机架的长度方向设置；所述滑动架与所述第一滑轨结合，所述滑动架能够在所述第一滑轨上方来回移动；

平移驱动机构，所述平移驱动机构包括推拉气缸，所述推拉气缸一端固定在所述升降机架上，另一端连接所述滑动架；所述推拉气缸的伸缩可拉动所述滑动架相对于所述升降机架来回平移；

坯体托架，设于所述滑动架上方，所述坯体托架供承接脱型的坯体。

2.根据权利要求1所述的一种带升降和平移机构的脱坯装置，其特征在于，所述升降驱动机构包含电机、减速机、第一驱动轴、第一升降链条、第一主动链轮和第一从动链轮；所述第一主动链轮结合于所述第一驱动轴，所述第一从动链轮固定在所述第一主动链轮的上方或下方且隔开一定距离；所述第一升降链条两端套接在所述第一主动链轮与第一从动链轮之间；所述升降机架与所述第一升降链条上的一个位点相固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带升降和平移机构的脱坯装置，其特征在于，所述升降驱动机构还包括一个同步链条、第二驱动轴、第二升降链条、第二主动链轮和第二从动链轮，所述同步链条两端套接在所述第一驱动轴与所述第二驱动轴之间，使第二驱动轴与第一驱动轴同步转动；所述第二主动链轮结合于所述第二驱动轴，所述第二从动链轮固定在所述第二主动链轮的上方或下方且隔开一定距离；所述第二升降链条两端套接在所述第二主动链轮与第二从动链轮之间；所述升降机架与所述第二升降链条上的一个位点相固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种带升降和平移机构的脱坯装置，其特征在于，所述电机包含抱闸装置。

5.根据权利要求3所述的一种带升降和平移机构的脱坯装置，其特征在于，所述第一驱动轴对应位于所述主机架远离所述输送线的端部，所述第二驱动轴对应位于所述主机架靠近所述输送线的端部。

6.根据权利要求3所述的一种带升降和平移机构的脱坯装置，其特征在于，所述同步链条的中间部位设有一个张紧装置，以保证所述第一驱动轴与第二驱动轴同步转动。

7.根据权利要求5所述的一种带升降和平移机构的脱坯装置，其特征在于，所述第一驱动轴和第二驱动轴贯穿所述主机架宽度方向的两侧。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种带升降和平移机构的脱坯装置，其特征在于，所述平移机构进一步包括第二滑轨和上层滑板，所述第二滑轨设于所述滑动架的顶面且沿所述主机架、升降机架的长度方向设置；所述上层滑板与所述第二滑轨结合，所述上层滑板能够在所述第二滑轨上方来回移动；所述坯体托架安装在所述上层滑板上。

9.根据权利要求8所述的一种带升降和平移机构的脱坯装置，其特征在于，所述平移机构进一步包括同步带轮和同步链带，所述同步带轮包括第一转轮和第二转轮；所述第一转轮和第二转轮分别包含转轴，且分别以其转轴固定在所述滑动架的两端，在所述第一转轮与第二转轮之间套设有所述同步链带；其中所述同步链带靠近所述第一转轮的一个扣接点与所述升降机架相固定连接，所述同步链带靠近所述第二转轮的一个扣接点与所述上层滑板相固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种带升降和平移机构的脱坯装置，其特征在于，所述坯体托架通过长螺栓固定在所述上层滑板上，通过调节所述长螺栓可调节所述坯体托架相对所述上层滑板的高度。