CN114919947B - 蜂窝陶瓷湿坯传送移载机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的是一种蜂窝陶瓷湿坯传送移载机，适用于蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机和蜂窝陶瓷湿坯工装翻转分离机配套使用，进行蜂窝陶瓷湿坯件传送移载以及泡沫工装回流传送。包括机架、龙门架、中转输送装置、机械手移载装置、泡沫工装回流装置和蜂窝陶瓷湿坯送料装置；所述的蜂窝陶瓷湿坯送料装置和泡沫工装回流装置安装在机架上，蜂窝陶瓷湿坯送料装置的托料片将蜂窝陶瓷湿坯件连同泡沫工装移送到蜂窝陶瓷湿坯工装翻转分离机分离工序翻转工作台上，分离出来泡沫工装翻落在泡沫工装回流装置上，中转输送装置设置在泡沫工装回流装置前部一侧；机械手移载装置通过机械手移载泡沫工装回流装置上的泡沫工装到中转输送装置的泡沫工装回流辊道。

Description

蜂窝陶瓷湿坯传送移载机
技术领域
本发明涉及的是一种蜂窝陶瓷湿坯传送移载机，适用于蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机和蜂窝陶瓷湿坯工装翻转分离机配套使用，进行蜂窝陶瓷湿坯件传送移载以及泡沫工装回流传送。
背景技术
蜂窝陶瓷是一种多孔性的工业用陶瓷，内部由薄壁分割成三角、四方或六角形平行通道，比表面积大，排气阻力小，是当前净化汽车尾气三元催化剂的理想载体和主流产品，截面形状大多为圆形，也有椭圆形、矩形或跑道形等。
蜂窝陶瓷坯料生产主要是通过蜂窝陶瓷成型机挤出成型，经挤压成型后的蜂窝陶瓷材料，为蜂窝陶瓷湿坯材料。蜂窝陶瓷湿坯材料在进行干燥定型前，需要切割成多段以形成所需的长度，蜂窝陶瓷湿坯材料传输、切割、传送过程中容易变形、损坏，影响产品质量。另外，目前蜂窝陶瓷切割机，生产效率较低，满足不了工业自动化生产需要。
目前蜂窝陶瓷湿坯自动切割机湿坯件切割完成后将蜂窝陶瓷湿坯从泡沫工装上取下，并装在托板上，需人工进行，工作量大，费工、费力，工作效率低，特别是大规格蜂窝陶瓷湿坯件每件有几公斤重，蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装分离后，需人工搬运放置在挤出机挤出托板上，也需化费大量人力和时间，不适合大规模工业自动化生产需要。因此需设计一种蜂窝陶瓷湿坯传送移载机。
发明内容
本发明目的是针对上述不足，提供一种蜂窝陶瓷湿坯传送移载机，适用于蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机和蜂窝陶瓷湿坯工装翻转分离机配套使用，进行蜂窝陶瓷湿坯件传送移载以及泡沫工装回流传送。设置有机架、龙门架、中转输送装置、机械手移载装置、泡沫工装回流装置和蜂窝陶瓷湿坯送料装置，蜂窝陶瓷湿坯送料装置的托料片将蜂窝陶瓷湿坯件连同泡沫工装移送到蜂窝陶瓷湿坯工装翻转分离机分离工序翻转工作台上，分离出来泡沫工装翻落在泡沫工装回流装置上，中转输送装置设置在泡沫工装回流装置前部一侧，中转输送泡沫工装到蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机承载蜂窝陶瓷湿坯料，也不需化费人力和时间，适合大规模工业自动化生产蜂窝陶瓷湿坯件需要。
蜂窝陶瓷湿坯传送移载机采取以下技术技术方案实现的：
蜂窝陶瓷湿坯传送移载机包括机架、龙门架、中转输送装置、机械手移载装置、泡沫工装回流装置和蜂窝陶瓷湿坯送料装置。
所述的蜂窝陶瓷湿坯送料装置和泡沫工装回流装置安装在机架上，蜂窝陶瓷湿坯送料装置的托料片将蜂窝陶瓷湿坯件连同泡沫工装移送到蜂窝陶瓷湿坯工装翻转分离机分离工序翻转工作台上，分离出来泡沫工装翻落在泡沫工装回流装置上，中转输送装置设置在泡沫工装回流装置前部一侧，中转输送泡沫工装到蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机承载蜂窝陶瓷湿坯料。
两台龙门架分别安装在机架两侧上部，机械手移载装置通过桁架安装在两台龙门架上部，通过机械手移载泡沫工装回流装置上的泡沫工装到中转输送装置的泡沫工装回流辊道。
所述的龙门架设置有两台分别为龙门架一、龙门架二，龙门架一宽度大于龙门架二，龙门架一与龙门架二高度相同，龙门架一设置在机架前侧部，龙门架二设置在机架后侧部。
所述的中转输送装置包括蜂窝陶瓷湿坯件输送装置辊道一、蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二、转向推料机构、提速辊道机构和蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三。
所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一、安装在机架一侧，蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二安装在蜂窝陶湿坯件输送辊道一输出端机架上，转向推料机构安装在蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二下部机架上，提速辊道机构安装在蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二输出端，蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三安装在提速辊道机构输出端。
所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一输入端与蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机输出端相连。
所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一包括输送辊安装板、若干根输送辊一、输送辊传动电机一、同步轮一、同步带一、升降器。
若干根输送辊一安装在输送辊安装板上，输送辊一端部装有同步轮一、输送辊传动电机一安装在输送辊安装板一侧，输送辊传动电机一通过电机同步轮、同步带一传动同步轮一、若干根输送辊一之间通过双联同步轮安装有传动同步带，通过传动同步带传动若干根输送辊一，转送承载有蜂窝陶瓷湿坯的泡沫工装到蜂窝陶瓷湿坯件输送轨道二。
所述的输送辊安装板前后端下部安装有升降器，用于调节蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一高度，使蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一 的泡沫工装输入端，与蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机，承载有蜂窝陶瓷湿坯件的泡沫工装传送带相对接，传送蜂窝陶瓷湿坯件。
所述的升降器采用市售蜗轮、蜗杆升降器，通过蜗轮、蜗杆调节蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一高度，以便与蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机坯件输出端相对接。
所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二设置有输送辊安装架，若干根输送辊二、安装在输送辊安装架上，输送辊传动电机二安装在输送辊安装架一侧，通过同步轮、同步带传送载有蜂窝陶瓷湿坯件的泡沫工装到转向推料机构上部输送辊上。
所述的转向推料机构包括转向推料电机、转向推料传动丝杆、丝杆螺母、滑动导轨、推料板升降电缸安装支架板、推料板升降电缸、推料板。
所述的转向推料电机、转向推料传动丝杆安装在机架工作台上，转向推料传动丝杆与转向推料电机输出轴相连，两根滑动导轨安装在机架工作台上，推料板升降电缸安装支架板通过滑块安装在两根滑动导轨上，推料板升降电缸安装支架板下部通过丝杆螺母与转向推料传动丝杆相连，推料板升降电缸安装在推料板升降电缸安装支架板上部，推料板上部嵌装在两输送辊二之间，能沿转送辊间隙升降、前后滑动。推料板下部安装在推料板升降电缸上，推料板升降电缸安装在推料板升降电缸安装支架板上部。
转向推料机构工作时在PLC可编程控制器控制下，启动推料板升降电缸，推料板将载有蜂窝陶瓷湿坯件的泡沫工装抬高，离开输送辊二上平面，启动转向推料电机通过转向推料传动丝杆、丝杆螺母带同推料板升降电缸安装板连同推料板升降电缸以及推料板托起的泡沫工装，快速传送到提速辊道机构的提速辊道上部。即从蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一传送到蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二转向到提速辊道，改变泡沫工装传送方向，称为转向推料机构。
所述的提速辊道机构设置有提速辊道安装板，若干提速辊安装在提速辊道安装板上，提速辊一端装有提速辊同步轮，提速辊传动电机安装在机架上，提速辊传动电机高速转动通过提速同步带，提速辊同步轮带动提速辊快速转动，将转向推料机构的推料板推送过来的承载有蜂窝陶瓷湿件的泡沫工装及其蜂窝陶瓷湿坯件，快速传送到蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三上。
所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三包括输送辊道三安装架，若干根输送辊三安装在输送辊道三安装架上，输送辊三一端装有传动同步轮，输送辊道三安装架一侧装有若干台输送辊道三传动电机分别通过传动同步带、传动同步轮传动多根输送辊三，传动多个承载有蜂窝陶瓷湿坯件的泡沫工装。
所述的输送辊道三安装架上装有多个光电传感器与PLC可编程控制器相连检测泡沫工装是否传输到位。
所述的泡沫工装采用泡沫工装托，泡沫工装中部设置有圆弧形托板，用于承载蜂窝陶瓷湿坯件。泡沫工装两侧下部设置有台阶形叉口，便于搬运、移载。
所述的机械手移载装置包括桁架、机械手前后移动滑动板、滑动块、机械手前后移动滑动导轨、机械手前后移动传动电机、机械手前后移动传动同步带、机械手前后传动同步轮、齿板、机械手升降电缸安装支架板、机械手升降滑动导轨、电机同步带轮、机械手升降电缸模组、机械手安装板、机械手和夹叉。
所述的桁架安装在龙门架顶部，两根机械手前后移动滑动导轨分别安装在桁架两侧，机械手前后移动滑动板通过滑动块安装在机械手前后移动滑动导轨上，可沿机械手前后移动滑动导轨前后滑动。
所述机械手前后移动传动电机及电机同步带轮安装在桁架一端、机械手前后传动同步轮安装在桁架另一端，所述的机械手前后移动传动同步带套装在电机同步带轮和机械手前后传动同步轮上，机械手前后移动滑动板通过齿板与机械手前后移动同步带连接在一起，机械手前后移动传动电机传动机械手前后移动传动同步带，通过齿板带动机械手前后移动滑动板以及机械手安装板上的机械手，沿机械手前后移动滑动导轨前后移动。
所述的机械手前后移动滑动板下部装有机械手升降电缸安装支架板，机械手升降电缸模组安装在机械手升降电缸安装支架板中部，两根机械手升降滑动导轨分别安装在机械手升降电缸安装支架板两侧，机械手安装板安装在机械手升降电缸模组上，在机械手升降电缸模组带动下，机械手安装板通过燕尾形滑块沿着机械手升降滑动导轨上下滑动。
所述的机械手升降电缸模组采用采用市售电缸模组，具有传动电机，传动丝杆、螺母、滑块。
在机械手安装板下部安装有机械手，机械手上设置有多组夹爪，用于夹叉泡沫工装。
机械手移载装置工作时，在PLC可编程控制器控制下，启动机械手前后移动传动电机和机械手升降电缸模组，使机械手设有的夹叉，对准蜂窝陶瓷湿坯工装翻转分离机的內轴翻转工作台上分离蜂窝陶瓷湿坯件后泡沫工装两侧下部设置的台阶形叉口，机械手升降电缸模组电机上升运转，机械手上升将泡沫工装抬起离开內轴翻转工作台，机械手前后移动传动电机通过电机同步轮、机械手前后移动同步带、齿板带动机械手前后移动滑动板连同机械手上的多个夹叉，夹叉取多个泡沫工装快速移载到泡沫工装回流辊道装置的泡沫工装回流辊道上，机械手上的夹叉从泡沫工装的台阶形叉口退出，泡沫工装回流辊道向前传输泡沫工装，通过前部设置的泡沫工装推动板，推动泡沫工装滑动到泡沫工装滑道上，通过流利条，利用势能向下滑送到蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机的泡沫工装传送带上，用于承载蜂窝陶瓷挤出机挤出的蜂窝陶瓷湿坯料。
所述的蜂窝陶瓷湿坯送料装置包括托料传动电机、托料丝杆、传动螺母、导轨、滑动块、安装板、托料升降气缸和托料片。
所述的机架上部设置有工作台，托料传动电机安装在机架的工作台上，托料丝杆安装在工作台上，托料传动电机输出轴与托料丝杆相连，两根导轨安装在工作台上，安装板下部通过滑动块安装在导轨上部，安装板下部通过传动螺母与托料丝杆相连，若干台托料升降气缸分别安装在安装板上，托料片与托料升降气缸相连，托料片嵌装在中转输送装置输送辊道三的输送辊之间。
蜂窝陶瓷湿坯送料装置工作时，启动托料传动电机，托料传动电机通过托料丝杆，传动螺母传动安装板，安装板上安装的托料升降气缸相连托料片，插入蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机传送过来承载有蜂窝陶瓷湿坯件的泡沫工装两侧设置的台阶形叉口下部，启动多个托料升降气缸，将多个泡沫工装连同蜂窝陶瓷湿坯件托起，移送到前部蜂窝陶瓷湿坯工装翻转分离机的翻转工作台上，进行泡沫工装与蜂窝陶瓷湿坯件分离，泡沫工装通过机械手移载装置返回泡沫工装回流装置的泡沫工装回流辊道。
所述的泡沫工装回流装置包括泡沫工装回流辊道、泡沫工装推动机构、泡沫工装滑道机构。
所述的泡沫工装回流辊道安装在蜂窝陶瓷湿坯送料装置一侧机架上部，泡沫工装回流辊道设置有若干根回流辊，回流辊一端装有传动小链轮，回流辊传动电机装在机架上，回流辊传动电机通过传动链轮、传动链条、传动小辊轮传动回流辊，传送泡沫工装到泡沫工装推动机构。
所述泡沫工装推动机构设置在泡沫工装回流辊道前部机架上部。泡沫工装推动机构设有推动气缸，推动气缸连接有推动板，推动板嵌装在回流辊之间，用于推动回流辊传送过来的泡沫工装，将泡沫工装推送到泡沫工装滑送机构的工装滑道，送到蜂窝陶瓷湿坯高速自动切割机承载湿坯料。
所述的泡沫工装滑道机构设有工装滑道，工装滑道设在泡沫工装回流辊道前部一侧，向下倾斜，工装滑道上铺设有若干根流利条，便于将推送到工装滑道上的泡沫工装，向前、向下滑动送到蜂窝陶瓷湿坯高速自动切割机的泡沫工装传送带上，供自动切割机承载蜂窝陶瓷挤出机挤出的蜂窝陶瓷湿坯料。
所述的工装滑道两侧装有限位档杆，防止向下滑动泡沫工装滑落到工装滑道外侧。
蜂窝陶瓷湿坯传送移载机配套有电气控制柜，装有电气控制开关、显示屏、交流接触器、继电器、PLC可编程控制器、电机控制器等电气控制器件。
蜂窝陶瓷湿坯传送移载机设计合理，结构紧凑，适用于蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机和蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机配套使用，进行蜂窝陶瓷湿坯件传送移载以及泡沫工装回流传送，便用方便。蜂窝陶瓷湿坯传送移载机设置有机架、龙门架、中转输送装置、机械手移载装置、泡沫工装回流装置和蜂窝陶瓷湿坯送料装置，蜂窝陶瓷湿坯送料装置的托料片将蜂窝陶瓷湿坯件连同泡沫工装移送到蜂窝陶瓷湿坯工装翻转分离机分离工序翻转工作台上，分离出来泡沫工装翻落在泡沫工装回流装置上，中转输送装置设置在泡沫工装回流装置前部一侧，中转输送泡沫工装到蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机承载蜂窝陶瓷湿坯料，也不需化费人力和时间，适合大规模工业自动化生产蜂窝陶瓷湿坯件需要。
蜂窝陶瓷湿坯传送移载机能自动传送蜂窝陶瓷湿坯件，传送工作效率高，能确保蜂窝陶瓷湿坯件不会损伤。
蜂窝陶瓷湿坯件与泡沫工装分离后，泡沫工装不需化费人力和时间来搬运转输送泡沫工装，蜂窝陶瓷湿坯传送移载机能快速中转输送泡沫工装到蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机承载蜂窝陶瓷湿坯料，能满足大规模工业自动化生产蜂窝陶瓷湿坯件需要。
附图说明
以下将结合附图对本发明作进一步说明：
图1是蜂窝陶瓷湿坯传送移载机示意图；
图2是蜂窝陶瓷湿坯传送移载机的机械手移载装置结构示意图1。
图3是蜂窝陶瓷湿坯传送移载机的机械手移载装置结构示意图2。
图4是蜂窝陶瓷湿坯传送移载机的中转输送装置、泡沫工装回流装置结构示意图。
图5是蜂窝陶瓷湿坯传送移载机的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一结构示意图。
图6是蜂窝陶瓷湿坯传送移载机的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二、蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三及转向推料机构结构示意图1。
图7是蜂窝陶瓷湿坯传送移载机的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二、蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三及转向推料机构结构示意图2。
图8是蜂窝陶瓷湿坯传送移载机的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三、泡沫工装回流装置结构示意图。
图9是蜂窝陶瓷湿坯传送移载机的蜂窝陶瓷湿坯送料装置结构示意图。
图10是蜂窝陶瓷湿坯传送移载机的泡沫工装回流装置结构示意图。
图中：1、机架，2、龙门架，3、中转输送装置，4、机械手移载装置，5、泡沫工装回流装置，6、蜂窝陶瓷湿坯送料装置，7、蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机，8、蜂窝陶瓷湿坯件，9、泡沫工装；
1-1、工作台； 2-1、龙门架一，2-2、龙门架二；
3-1、蜂窝陶瓷湿坯件输送装置辊道一，3-2、蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二，3-3、转向推料机构，3-4、提速辊道机构，3-5、蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三；
3-1-1、输送辊安装板，3-1-2、若干根输送辊一，3-1-3、输送辊传动电机一，3-1-4、同步轮一，3-1-5、同步带一，3-1-6、升降器；
3-2-1、输送辊安装架，3-2-2、输送辊二，3-2-3、输送辊传动电机二；
3-3-1、转向推料电机，3-3-2、转向推料传动丝杆，3-3-3、滑动导轨，3-3-4、推料板升降电缸安装支架板，3-3-5、推料板升降电缸，3-3-6、推料板；
3-4-1、提速辊道安装板，3-4-2、提速辊，3-4-3、提速辊同步轮，3-4-4、提速同步带，3-4-5、提速辊传动电机；
3-5-1、输送辊道三安装架，3-5-2、若干根输送辊三，3-5-3、传动同步轮，3-5-4、输送辊道三传动电机，3-5-5、传动同步带，3-5-6、光电传感器；
4-1、桁架，4-2、机械手前后移动滑动板，4-3、滑动块，4-4、机械手前后移动滑动导轨，4-5、机械手前后移动传动电机，4-6、机械手前后移动传动同步带，4-7、机械手前后传动同步轮，4-8、齿板，4-9、机械手升降电缸安装支架板，4-10、机械手升降滑动导轨，4-11、电机同步带轮，4-12、机械手升降电缸模组，4-13、机械手安装板，4-14、机械手，4-15、夹叉，4-16、燕尾形滑块；
5-1、泡沫工装回流辊道，5-2、泡沫工装推动机构，5-3、泡沫工装滑道机构；
5-1-1、回流辊，5-1-2、传动小链轮，5-1-3、回流辊传动电机，5-1-4、传动链条，5-1-5、传动链轮；
5-2-1、推动气缸，5-2-2、推动板；5-3-1、工装滑道，5-3-2、限位档杆；
6-1、托料传动电机，6-2、托料丝杆，6-3、传动螺母，6-4、导轨，6-5、滑动块，6-6、安装板，6-7、托料升降气缸，6-8、托料片；
9-1、圆弧形托板，9-2、台阶形叉口。
具体实施方式
参照附图1-10，蜂窝陶瓷湿坯传送移载机包括机架1、龙门架2、中转输送装置3、机械手移载装置4、泡沫工装回流装置5和蜂窝陶瓷湿坯送料装置6。
所述的蜂窝陶瓷湿坯送料装置6和泡沫工装回流装置5安装在机架1上，蜂窝陶瓷湿坯送料装置6的托料片将蜂窝陶瓷湿坯件8连同泡沫工装9移送到蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机7分离工序翻转工作台上，分离出来泡沫工装9翻落在泡沫工装回流装置5上，中转输送装置3设置在泡沫工装回流装置5前部一侧，中转输送泡沫工装9到蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机承载蜂窝陶瓷湿坯料。
两台龙门架2分别安装在机架1两侧上部，机械手移载装置4通过桁架4-1安装在两台龙门架2上部，通过机械手4-14移载泡沫工装回流装置5上的泡沫工装9到中转输送装置3的泡沫工装回流辊道5-1。
所述的龙门架2设置有两台分别为龙门架一2-1、龙门架二2-2，龙门架一2-1宽度大于龙门架二2-2，龙门架一2-1与龙门架二2-2高度相同，龙门架一2-1设置在机架1前侧部，龙门架二2-2设置在机架1后侧部。
所述的中转输送装置3包括蜂窝陶瓷湿坯件输送装置辊道一3-1、蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二3-2、转向推料机构3-3、提速辊道机构3-4和蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三3-5。
所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一3-1、安装在机架1一侧，蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二3-2安装在蜂窝陶湿坯件输送辊道一3-1输出端机架1上，转向推料机构3-3安装在蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二3-2下部机架1上，提速辊道机构3-4安装在蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二3-2输出端，蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三3-5安装在提速辊道机构3-4输出端。
所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一3-1输入端与蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机输出端相连。
所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一3-1包括输送辊安装板3-1-1、若干根输送辊一3-1-2、输送辊传动电机一3-1-3、同步轮一3-1-4、同步带一3-1-5、升降器3-1-6。
若干根输送辊一3-1-2安装在输送辊安装板3-1-1上，输送辊一3-1-2端部装有同步轮一3-1-4、输送辊传动电机一3-1-3安装在输送辊安装板一3-1-1一侧，输送辊传动电机一3-1-3通过电机同步轮、同步带一3-1-2传动同步轮一3-1-4、若干根输送辊一3-1-2之间通过双联同步轮安装有传动同步带，通过传动同步带传动若干根输送辊一3-1-2，转送承载有蜂窝陶瓷湿坯8的泡沫工装9到蜂窝陶瓷湿坯件输送轨道二3-2。
所述的输送辊安装板3-1-1前后端下部安装有升降器3-1-6，用于调节蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一3-1高度，使蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一3-1 的泡沫工装输入端，与蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机，承载有蜂窝陶瓷湿坯件的泡沫工装传送带相对接，传送蜂窝陶瓷湿坯件。
所述的升降器3-1-6采用市售蜗轮、蜗杆升降器，通过蜗轮、蜗杆调节蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一3-1高度，以便与蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机坯件输出端相对接。
所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二3-2设置有输送辊安装架3-2-1，若干根输送辊二3-2-2、安装在输送辊安装架3-2-1上，输送辊传动电机二3-2-3安装在输送辊安装架3-2-1一侧，通过同步轮、同步带传送载有蜂窝陶瓷湿坯件的泡沫工装9到转向推料机构3-3上部输送辊上。
所述的转向推料机构3-3包括转向推料电机3-3-1、转向推料传动丝杆3-3-2、丝杆螺母、滑动导轨3-3-3、推料板升降电缸安装支架板3-3-4、推料板升降电缸3-3-5、推料板3-3-6。
所述的转向推料电机3-3-1、转向推料传动丝杆3-3-2安装在机架工作台1-1上，转向推料传动丝杆3-3-2与转向推料电机3-3-1输出轴相连，两根滑动导轨3-3-3安装在机架工作台1-1上，推料板升降电缸安装支架板3-3-4通过滑块安装在两根滑动导轨3-3-3上，推料板升降电缸安装支架板3-3-4下部通过丝杆螺母与转向推料传动丝杆3-3-2相连，推料板升降电缸3-3-5安装在推料板升降电缸安装支架板3-3-4上部，推料板3-3-6上部嵌装在两输送辊二3-2-2之间，能沿转送辊间隙升降、前后滑动。推料板3-3-6下部安装在推料板升降电缸3-3-5上，推料板升降电缸3-3-5安装在推料板升降电缸安装支架板3-3-4上部。
转向推料机构3-3工作时在PLC可编程控制器控制下，启动推料板升降电缸3-3-5，推料板3-3-6将载有蜂窝陶瓷湿坯件8的泡沫工装9抬高，离开输送辊二3-2-2上平面，启动转向推料电机3-3-1通过转向推料传动丝杆3-3-2、丝杆螺母带同推料板升降电缸安装板3-3-4连同推料板升降电缸3-3-5以及推料板3-3-6托起的泡沫工装9，快速传送到提速辊道机构3-4的提速辊道上部。即从蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一3-1传送到蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二3-2转向到提速辊道，改变泡沫工装9传送方向，称为转向推料机构。
所述的提速辊道机构3-4设置有提速辊道安装板3-4-1，若干提速辊3-4-2安装在提速辊道安装板3-4-1上，提速辊3-4-2一端装有提速辊同步轮3-4-3，提速辊传动电机3-4-5安装在机架1上，提速辊传动电机3-4-5高速转动通过提速同步带3-4-4，提速辊同步轮3-4-3带动提速辊3-4-2快速转动，将转向推料机构3-3的推料板3-3-6推送过来的承载有蜂窝陶瓷湿件8的泡沫工装9及其蜂窝陶瓷湿坯件，快速传送到蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三3-5上。
所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三3-5包括输送辊道三安装架3-5-1，若干根输送辊三3-5-2安装在输送辊道三安装架3-5-1上，输送辊三3-5-2一端装有传动同步轮3-5-3，输送辊道三安装架3-5-1一侧装有若干台输送辊道三传动电机3-5-4分别通过传动同步带3-5-5、传动同步轮3-5-3传动多根输送辊三3-5-2，传动多个承载有蜂窝陶瓷湿坯件8的泡沫工装9。
所述的输送辊道三安装架3-5-1上装有多个光电传感器3-5-6与PLC可编程控制器相连检测泡沫工装是否传输到位。
所述的泡沫工装9采用泡沫工装托，泡沫工装9中部设置有圆弧形托板9-1，用于承载蜂窝陶瓷湿坯件8。泡沫工装9两侧下部设置有台阶形叉口9-2，便于搬运、移载。
所述的机械手移载装置4包括桁架4-1、机械手前后移动滑动板4-2、滑动块4-3、机械手前后移动滑动导轨4-4、机械手前后移动传动电机4-5、机械手前后移动传动同步带4-6、机械手前后传动同步轮4-7、齿板4-8、机械手升降电缸安装支架板4-9、机械手升降滑动导轨4-10、电机同步带轮4-11、机械手升降电缸模组4-12、机械手安装板4-13、机械手4-14和夹叉4-15。
所述的桁架4-1安装在龙门架2顶部，两根机械手前后移动滑动导轨4-4分别安装在桁架4-1两侧，机械手前后移动滑动板4-2通过滑动块4-3安装在机械手前后移动滑动导轨4-4上，可沿机械手前后移动滑动导轨4-4前后滑动。
所述机械手前后移动传动电机4-5及电机同步带轮4-11安装在桁架4-1一端、机械手前后传动同步轮4-7安装在桁架4-1另一端，所述的机械手前后移动传动同步带4-6套装在电机同步带轮4-11和机械手前后传动同步轮4-7上，机械手前后移动滑动板4-2通过齿板4-8与机械手前后移动同步带4-6连接在一起，机械手前后移动传动电机4-5传动机械手前后移动传动同步带4-6，通过齿板4-8带动机械手前后移动滑动板4-2以及机械手安装板4-13上的机械手4-14，沿机械手前后移动滑动导轨4-4前后移动。
所述的机械手前后移动滑动板4-2下部装有机械手升降电缸安装支架板4-7，
机械手升降电缸模组4-12安装在机械手升降电缸安装支架板4-7中部，两根机械手升降滑动导轨4-10分别安装在机械手升降电缸安装支架板4-7两侧，机械手安装板4-13安装在机械手升降电缸模组4-12上，在机械手升降电缸模组4-12带动下，机械手安装板4-13通过燕尾形滑块4-16沿着机械手升降滑动导轨4-10上下滑动。
所述的机械手升降电缸模组4-12采用采用市售电缸模组，具有传动电机，传动丝杆、螺母、滑块。
在机械手安装板下部安装有机械手4-14，机械手上设置有多组夹爪4-15，用于夹叉泡沫工装9。
机械手移载装置4工作时，在PLC可编程控制器控制下，启动机械手前后移动传动电机4-5和机械手升降电缸模组4-12，使机械手4-14设有的夹叉4-15，对准蜂窝陶瓷湿坯工装翻转分离机的內轴翻转工作台上分离蜂窝陶瓷湿坯件8后泡沫工装9两侧下部设置的台阶形叉口9-2，机械手升降电缸模组电机上升运转，机械手4-14上升将泡沫工装9抬起离开內轴翻转工作台，机械手前后移动传动电机4-5通过电机同步轮4-11、机械手前后移动同步带4-6、齿板4-8带动机械手前后移动滑动板4-2连同机械手4-14上的多个夹叉4-15，夹叉取多个泡沫工装9快速移载到泡沫工装回流辊道装置5的泡沫工装回流辊道上，机械手上的夹叉从泡沫工装9的台阶形叉口9-2退出，泡沫工装回流辊道向前传输泡沫工装9，通过前部设置的泡沫工装推动板，推动泡沫工装滑动到泡沫工装滑道上，通过流利条，利用势能向下滑送到蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机的泡沫工装传送带上，用于承载蜂窝陶瓷挤出机挤出的蜂窝陶瓷湿坯料。
所述的蜂窝陶瓷湿坯送料装置6包括托料传动电机6-1、托料丝杆6-2、传动螺母6-3、导轨6-4、滑动块6-5、安装板6-6、托料升降气缸6-7和托料片6-8。
所述的机架1上部设置有工作台1-1，托料传动电机6-1安装在机架的工作台1-1上，托料丝杆6-2安装在工作台1-1上，托料传动电机6-1输出轴与托料丝杆6-2相连，两根导轨6-4安装在工作台1-1上，安装板6-6下部通过滑动块6-5安装在导轨6-4上部，安装板6-6下部通过传动螺母6-3与托料丝杆6-2相连，若干台托料升降气缸6-7分别安装在安装板6-6上，托料片6-8与托料升降气缸6-7相连，托料片6-8嵌装在中转输送装置输送辊道三3-5的输送辊之间。
蜂窝陶瓷湿坯送料装置6工作时，启动托料传动电机6-1，托料传动电机6-1通过托料丝杆6-2，传动螺母6-3传动安装板6-6，安装板6-6上安装的托料升降气缸6-7相连托料片6-8，插入蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机传送过来承载有蜂窝陶瓷湿坯件8的泡沫工装9两侧设置的台阶形叉口9-2下部，启动多个托料升降气缸6-7，将多个泡沫工装9连同蜂窝陶瓷湿坯件8托起，移送到前部蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机7的翻转工作台上，进行泡沫工装9与蜂窝陶瓷湿坯件8分离，泡沫工装9通过机械手移载装置4返回泡沫工装回流装置5的泡沫工装回流辊道5-1。
所述的泡沫工装回流装置5包括泡沫工装回流辊道5-1、泡沫工装推动机构5-2、泡沫工装滑道机构5-3。
所述的泡沫工装回流辊道5-1安装在蜂窝陶瓷湿坯送料装置6一侧机架1上部，泡沫工装回流辊道5-1设置有若干根回流辊5-1-1，回流辊5-1-1一端装有传动小链轮5-1-2，回流辊传动电机5-1-3装在机架1上，回流辊传动电机5-1-3通过传动链轮5-1-5、传动链条5-1-4、传动小辊轮5-1-2传动回流辊5-1-1，传送泡沫工装9到泡沫工装推动机构5-2。
所述泡沫工装推动机构5-2设置在泡沫工装回流辊道5-1前部机架1上部。泡沫工装推动机构5-2设有推动气缸5-2-1，推动气缸5-2-1连接有推动板5-2-2，推动板5-2-2嵌装在回流辊5-1-1之间，用于推动回流辊传送过来的泡沫工装9，将泡沫工装9推送到泡沫工装滑送机构5-3的工装滑道5-3-1，送到蜂窝陶瓷湿坯高速自动切割机承载湿坯料。
所述的泡沫工装滑道机构5-3设有工装滑道5-3-1，工装滑道5-3-1设在泡沫工装回流辊道5-1前部一侧，向下倾斜，工装滑道5-3-1上铺设有若干根流利条，便于将推送到工装滑道5-3-1上的泡沫工装，向前、向下滑动送到蜂窝陶瓷湿坯高速自动切割机的泡沫工装传送带上，供自动切割机承载蜂窝陶瓷挤出机挤出的蜂窝陶瓷湿坯料。
所述的工装滑道5-3-1两侧装有限位档杆5-3-2，防止向下滑动泡沫工装9滑落到工装滑道5-3-1外侧。
蜂窝陶瓷湿坯传送移载机配套有电气控制柜，装有电气控制开关、显示屏、交流接触器、继电器、PLC可编程控制器、电机控制器等电气控制器件。

Claims (6)

1. 一种蜂窝陶瓷湿坯传送移载机，其特征在于，包括机架、龙门架、中转输送装置、机械 手移载装置、泡沫工装回流装置和蜂窝陶瓷湿坯送料装置；所述的蜂窝陶瓷湿坯送料装置和泡沫工装回流装置安装在机架上，蜂窝陶瓷湿坯送料装置的托料片将蜂窝陶瓷湿坯件连同泡沫工装移送到蜂窝陶瓷湿坯与泡沫工装翻转分离机分离工序翻转工作台上，分离出来泡沫工装翻落在泡沫工装回流装置上，中转输送装置设置在泡沫工装回流装置前部一侧，中转输送泡沫工装到蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机承载蜂窝陶瓷湿坯料；两台龙门架分别安装在机架两侧上部，机械手移载装置通过桁架安装在两台龙门架上部，通过机械手移载泡沫工装回流装置上的泡沫工装到中转输送装置的泡沫工装回流辊道；
所述的中转输送装置包括蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一、蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二、转向推料机构、提速辊道机构和蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三；
所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一、安装在机架一侧，蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二安装在蜂窝陶湿坯件输送辊道一输出端机架上，转向推料机构安装在蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二下部机架上，提速辊道机构安装在蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二输出端，蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三安装在提速辊道机构输出端；
所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一输入端与蜂窝陶瓷湿坯卧式高速自动切割机输出端相连；
所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道一包括输送辊安装板、若干根输送辊一、输送辊传动电机一、同步轮一、同步带一和升降器；若干根输送辊一安装在输送辊安装板上，输送辊一端部装有同步轮一、输送辊传动电机一安装在输送辊安装板一侧，输送辊传动电机一通过电机同步轮、同步带一传动同步轮一、若干根输送辊一之间通过双联同步轮安装有传动同步带，通过传动同步带传动若干根 输送辊一，转送承载有蜂窝陶瓷湿坯的泡沫工装到蜂窝陶瓷湿坯件输送轨道二；
所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道二设置有输送辊安装架，若干根输送辊二、安装在输送辊安装架上，输送辊传动电机二安装在输送辊安装架一侧，通过同步轮、同步带传送载有蜂窝陶瓷湿坯件的泡沫工装到转向推料机构上部输送辊上；
所述的转向推料机构包括转向推料电机、转向推料传动丝杆、丝杆螺母、滑动导轨、推料板升降电缸安装支架板、推料板升降电缸、推料板；
所述的转向推料电机、转向推料传动丝杆安装在机架工作台上，转向推料传动丝杆与转向推料电机输出轴相连，两根滑动导轨安装在机架工作台上，推料板升降电缸安装支架板通过滑块安装在两根滑动导轨上，推料板升降电缸安装支架板下部通过丝杆螺母与转向推料传动丝杆相连，推料板升降电缸安装在推料板升降电缸安装支架板上部，推料板上部嵌装在两输送辊二之间，能沿转送辊间隙升降、前后滑动，推料板下部安装在推料板升降电缸上，推料板升降电缸安装在推料板升降电缸安装支架板上部；
所述的提速辊道机构设置有提速辊道安装板，若干提速辊安装在提速辊道安装板上，提速辊一端装有提速辊同步轮，提速辊传动电机安装在机架上，提速辊传动电机高速转动通过提速同步带、提速辊同步轮带动提速辊快速转动，将转向推料机构的推料板推送过来的承载有蜂窝陶瓷湿件的泡沫工装及其蜂窝陶瓷湿坯件，快速传送到蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三上；
所述的蜂窝陶瓷湿坯件输送辊道三包括输送辊道三安装架，若干根输送辊三安装在输送辊道三安装架上，输送辊三一端装有传动同步轮，输送辊道三安装架一侧装有若干台输送辊道三传动电机分别通过传动同步带、传动同步轮传动多根输送辊三，传动多个承载有蜂窝陶瓷湿坯件的泡沫工装；
所述的输送辊道三安装架上装有多个光电传感器与PLC可编程控制器相连检测泡沫工装是否传输到位。
2.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷湿坯传送移载机 ,其特征在于，所述的龙门架设 置有两台分别为龙门架一、龙门架二，龙门架一宽度大于龙门架二，龙门架一与龙门架二高 度相同，龙门架一设置在机架前侧部，龙门架二设置在机架后侧部。
3.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷湿坯传送移载机，其特征在于，所述的机械手移载装置包括桁架、机械手前后移动滑动板、滑动块、机械手前后移动滑动导轨、机械手前后移动传动电机、机械手前后移动传动同步带、机械手前后传动同步轮、齿板、机械手升降电缸安装支架板、机械手升降滑动导轨、电机同步带轮、机械手升降电缸模组、机械手安装板、机械手和夹叉；
所述的桁架安装在龙门架顶部，两根机械手前后移动滑动导轨分别安装在桁架两侧，机械手前后移动滑动板通过滑动块安装在机械手前后移动滑动导轨上，可沿机械手前后移动滑动导轨前后滑动；
所述机械手前后移动传动电机及电机同步带轮安装在桁架一端、机械手前后传动同步轮安装在桁架另一端，所述的机械手前后移动传动同步带套装在电机同步带轮和机械手前后传动同步轮上，机械手前后移动滑动板通过齿板与机械手前后移动同步带连接在一起，机械手前后移动传动电机传动机械手前后移动传动同步带，通过齿板带动机械手前后移动滑动板以及机械手安装板上的机械手，沿机械手前后移动滑动导轨前后移动；
所述的机械手前后移动滑动板下部装有机械手升降电缸安装支架板，机械手升降电缸模组安装在机械手升降电缸安装支架板中部，两根机械手升降滑动导轨分别安装在机械手升降电缸安装支架板两侧，机械手安装板安装在机械手升降电缸模组上，在机械手升降电缸模组带动下，机械手安装板通过燕尾形滑块沿着机械手升降滑动导轨上下滑动；
在机械手安装板下部安装有机械手，机械手上设置有多组夹叉，用于夹叉泡沫工装。
4.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷湿坯传送移载机 ,其特征在于，所述的蜂窝陶瓷湿坯送料装置包括托料传动电机、托料丝杆、传动螺母、导轨、滑动块、安装板、托料升降气缸和托料片；
所述的机架上部设置有工作台，托料传动电机安装在机架的工作台上，托料丝杆安装在工作台上，托料传动电机输出轴与托料丝杆相连，两根导轨安装在工作台上，安装板下部通过滑动块安装在导轨上部，安装板下部通过传动螺母与托料丝杆相连，若干台托料升降气缸分别安装在安装板上，托料片与托料升降气缸相连，托料片嵌装在中转输送装置输送辊道三的输送辊之间。
5.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷湿坯传送移载机，其特征在于，所述的泡沫工装回流装置包括泡沫工装回流辊道、泡沫工装推动机构和泡沫工装滑道机构；
所述的泡沫工装回流辊道安装在蜂窝陶瓷湿坯送料装置一侧机架上部，泡沫工装回流辊道设置有若干根回流辊，回流辊一端装有传动小链轮，回流辊传动电机装在机架上，回流辊传动电机通过传动链轮、传动链条、传动小辊轮传动回流辊，传送泡沫工装到泡沫工装推动机构；所述泡沫工装推动机构设置在泡沫工装回流辊道前部机架上部，泡沫工装推动机构设有推动气缸，推动气缸连接有推动板，推动板嵌装在回流辊之间，用于推动回流辊传送过来的泡沫工装，将泡沫工装推送到泡沫工装滑送机构的工装滑道，送到蜂窝陶瓷湿坯高速自动切割机承载湿坯料。
6.根据权利要求5所述的一种蜂窝陶瓷湿坯传送移载机 ,其特征在于，所述的泡沫工装滑道机构设有工装滑道，工装滑道设在泡沫工装回流辊道前部一侧，向下倾斜，工装滑道上铺设有若干根流利条，便于将推送到工装滑道上的泡沫工装，向前、向下滑动送到蜂窝陶瓷湿坯高速自动切割机的泡沫工装传送带上，供自动切割机承载蜂窝陶瓷挤出机挤出的蜂窝陶瓷湿坯料；
所述的工装滑道两侧装有限位档杆，防止向下滑动泡沫工装滑落到工装滑道外侧。
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