CN203922043U - 一种码垛前整形输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种码垛前整形输送装置。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种码垛前整形输送装置，包括机架、设于所述机架上具有多个同步转动且平行设置的第一输送辊轮的第一输送机构，所述机架侧边设有转向机构，所述转向机构包括固定于所述机架侧边的支架、设于所述支架的安装架、连接于所述安装架且具有弧状表面的转向件。本实用新型的目的是提供一种码垛前整形输送装置，本实用新型结构简单，且能效实现物料的转向输送。

Description

一种码垛前整形输送装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种码垛前整形输送装置。

背景技术

现有技术，如授权公告号为CN203269050U的实用新型专利所公开一种物料输送系统，包括运动轨道、转向圆盘、托板车、换道位，转向圆盘设置在运动轨道的直角处，换道位有若干组轨道的，该换道位活动连接在运动轨道上，所述托板车沿着运动轨道上运输物料，所述托板车的滚轮的内侧直径大于外侧直径，所述托板车的滚轮的上下端与轨道上下端壁面之间的距离为5mm，滚轮的外侧与轨道侧壁面之间的距离为5mm。

此种结构通过转向圆盘实现物料的转向，但是结构较复杂，对转向圆盘与轨道的配合要求也较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种码垛前整形输送装置，其结构简单，且能效实现物料的转向输送。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种码垛前整形输送装置，包括机架、设于所述机架上具有多个同步转动且平行设置的第一输送辊轮的第一输送机构，所述机架侧边设有转向机构，所述转向机构包括固定于所述机架侧边的支架、设于所述支架的安装架、连接于所述安装架且具有弧状表面的转向件。

转向件一般为滚轮，滚轮的轴向垂直于由多个第一输送辊轮形成的输送平面；物料在经过转向件时，物料一端部被转向件挡住，从而使物料的两端产生相对转动，一般是未被挡住的一端绕被挡住的一端旋转，直至解除转向件对物料的阻挡，也即至物料大致转过90度时，此时由于物料的旋转动作，转向件处于物料的侧边。

作为本实用新型的优选，靠近所述转向件的第一输送辊轮的表面较其余第一输送辊轮的表面粗糙。

表面较粗糙的第一输送辊轮的需求数视物料的大小而定；上述设置，使得在旋转过程中，物料与第一输送辊轮的摩擦力较大，能够加速实现物料的旋转，也使得物料的旋转也能尽可能地接近90度。

作为本实用新型的优选，所述表面较为粗糙的第一输送辊轮的表面为磨砂材质层或为纸制材质层。

作为本实用新型的优选，所述转向机构还包括用于带动所述转向件沿所述第一输送辊轮轴线方向伸缩的伸缩机构。

上述设置，有利于针对不同的物料而调节转向件的位置；为使转向件与物料的抵触位置更为合适，在第一输送机构上还设有导向结构，从而使物料能够沿预定路线输送。

作为本实用新型的优选，所述安装架滑动套接于所述支架，所述伸缩机构为缸筒固定于所述支架且活塞杆固定于所述安装架的伸缩气缸。

作为本实用新型的优选，该种码垛前整形输送装置还包括设于所述机架上具有同步转动且平行设置的多个第二输送辊轮的第二输送机构，所述第二输送辊轮的轴向垂直于所述第一输送辊轮的轴向；所述第一输送机构的一端固设有第一挡板，且所述第一输送机构设有所述第一挡板的端部侧边设有用于将物料推向所述第二输送机构的第一推拉机构。

物料转向后，继续由第一输送机构输送至抵触于第一挡板，后续的物料应被输送至抵触于前一物料，当达到预定的物料数量后，第一推机构动作，将所有物料推向第二输送机构。

作为本实用新型的优选，所述第一推拉机构包括缸筒固设于所述机架的第一推拉气缸、设于所述机架的第一滑轨、连接于所述第一推拉气缸的活塞杆且滑动连接于所述第一滑轨的第一滑板、固设于所述第一滑板且位于相邻所述第一输送辊轮之间的第一连接板、固设于所述第一连接板的第一推板。

作为本实用新型的优选，所述第二输送机构面向所述第一推板的一端设有第二挡板；所述第二输送机构的侧边设有用于将物料推出所述第二输送机构的第二推拉机构。

物料进入第二输送机构后由第二输送机构输送至抵触于第二挡板，下一批从第一输送机构输送过来的物料抵触于前一批物料，当达到预定数量的物料后，由第二推拉机构推出第二输送机构；转向机构配合第一挡板实现对物料的第一次整形码垛，再通过第一推拉机构、第二挡板，从实现对物料的第二次整形码垛，从而实现对物料的整形输送。

作为本实用新型的优选，所述第二推拉机构包括缸筒固定于所述机架的第二推拉气缸、设于所述机架的第二滑轨、连接于所述第二推拉气缸的活塞杆且滑动连接于所述第二滑轨的第二滑板、固设于所述第二滑板且位于相邻所述第二输送辊轮之间的第二连接板、固设于所述第二连接板的第二推板。

作为本实用新型的优选，所述第一输送机构沿垂直于所述第一输送辊轮轴线方向设有两个限位机构，分别为第一限位机构及第二限位机构，且两个限位机构结构一致，都包括中部转动连接于所述机架的转叶、设于所述机架底面且活塞杆连接于所述转叶下端以能够推动转叶旋转的旋转气缸；所述转叶上端位于相邻两个第一输送辊轮之间，且沿所述第一输送辊轮轴向延伸；所述两个限位机构分别位于所述转向件的两侧；且第二限位机构位于靠近所述第一推板处。

第一限位机构的设置，是为了在前方出现输送问题时，能够对物料进行阻挡，以便于对输送问题的排除；第二限位机构的设置，主要是为了在第一推拉机构动作时，阻挡物料继续向第一挡板前进。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，易于实施，有效实现物料的转向，且有效实现物料的整形码垛输送。

附图说明

图1是实施例结构示意图；

图2是实施例另一轴视图；

图3是图2中A部放大示意图；

图4是图2中B部放大示意图；

图5是图2中C部放大示意图；

图6实施例中转向机构示意图。

图中，1、机架，2、第一输送机构，21、第一输送辊轮，22、第一挡板，231、第一推拉气缸，232、第一滑轨，233、第一滑板，235、第一推板，31、支架，32、安装架，321、滑柱，33、转向件，34、伸缩气缸，4、第二输送机构，41、第二输送辊轮，42、第二挡板，431、第二推拉气缸，432、第二滑轨，433、第二滑板，435、第二推板，51、第一限位机构，511、转叶，512、旋转气缸，52、第二限位机构，61、导向杆，71、挡杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种码垛前整形输送装置，包括机架1，机架1上设有第一输送机构2，第一输送机构2具有多个平行设置的第一输送辊轮21，相邻第一输送辊轮21之间通过链条连接，以实现同步转动，机架1上设有针对第一输送机构2的驱动电机。

机架1上还设有第二输送机构4，第二输送机构4具有多个平行设置的第二输送辊轮41，相邻第二输送辊轮41之间通过链条连接，以实现同步转动，机架1上针对第二输送机构4的设有驱动电机；且第一输送辊轮21的轴向垂直于第二输送辊轮41的轴向。

在第一输送机构2的侧边设有转向机构，转向机构包括固定于机架1的支架31，通过滑柱321滑动套接于支架31的安装架32，安装架32上设有具有弧状表面的转向件33，转向件33一般为滚轮，滚轮的轴向垂直于由第一输送辊轮21形成的输送平面。

在第一输送机构2上还设有导向结构，导向结构包括分别固定于靠近机架1相应侧边处的导向杆61，两个导向杆61之间形成输送通道，以使转向件33能够抵触于物料的合适位置。

转向机构还包括用于带动转向件33沿第一输送辊轮21轴线方向伸缩的伸缩机构，伸缩机构为缸筒固定于支架31且活塞杆固定于安装架32的伸缩气缸34。

在转向件33相对导向结构的另一侧边设有挡杆71，以避免物料过分旋转而偏离预定输送轨迹。

为更好地实现物料的旋转，靠近转向件33的第一输送辊轮21的表面较其余第一输送辊轮21的表面粗糙，表面较为粗糙的第一输送辊轮21的表面为磨砂材质层或为纸制材质层；图中未区别表面粗糙程序不同的第一输送辊轮21。

第一输送机构2的一端固设有第一挡板22，第一挡板22上可设有多个滚轮以减小物料与第一挡板22的摩擦；且第一输送机构2设有第一挡板22的端部侧边设有用于将物料推向第二输送机构4的第一推拉机构；第一推拉机构包括缸筒固设于机架1的第一推拉气缸231、设于机架1的第一滑轨232、连接于第一推拉气缸231的活塞杆且滑动连接于第一滑轨232的第一滑板233、固设于第一滑板233且位于相邻第一输送辊轮21之间的第一连接板、固设于第一连接板的第一推板235，第一连接板在图中未示出。

第二输送机构4面向第一推板245的一端设有第二挡板42，第二挡板42上可设有多个滚轮以减小物料与第二挡板42的摩擦；第二输送机构4的侧边设有用于将物料推出第二输送机构4的第二推拉机构；第二推拉机构包括缸筒固定于机架1的第二推拉气缸431、设于机架1的第二滑轨432、连接于第二推拉气缸431的活塞杆且滑动连接于第二滑轨432的第二滑板433、固设于第二滑板433且位于相邻第二输送辊轮41之间的第二连接板、固设于第二连接板的第二推板435，第二连接板在图中未示出。

第一输送机构2沿垂直于第一输送辊轮21轴线方向设有两个限位机构，分别为第一限位机构51及第二限位机构52，且两个限位机构结构一致，都包括中部转动连接于机架1能够通过抵触于物料以阻断输送轨迹的转叶511、设于机架1底面且活塞杆连接于转叶511下端以能够推动转叶511旋转从而实现对输送轨迹的阻断或连通的旋转气缸512；转叶511上端位于相邻两个第一输送辊轮21之间，且沿第一输送辊轮21轴向延伸；两个限位机构分别位于转向件33的两侧；且第二限位机构512位于靠近第一推板245处。

Claims (10)

1.一种码垛前整形输送装置，包括机架（1）、设于所述机架（1）上具有多个同步转动且平行设置的第一输送辊轮（21）的第一输送机构（2），其特征在于，所述机架（1）侧边设有转向机构，所述转向机构包括固定于所述机架（1）侧边的支架（31）、设于所述支架（31）的安装架（32）、连接于所述安装架（32）且具有弧状表面的转向件（33）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛前整形输送装置，其特征在于，靠近所述转向件（33）的第一输送辊轮（21）的表面较其余第一输送辊轮（21）的表面粗糙。

3.根据权利要求2所述的一种码垛前整形输送装置，其特征在于，所述表面较为粗糙的第一输送辊轮（21）的表面为磨砂材质层或为纸制材质层。

4.根据权利要求3所述的一种码垛前整形输送装置，其特征在于，所述转向机构还包括用于带动所述转向件（33）沿所述第一输送辊轮（21）轴线方向伸缩的伸缩机构。

5.根据权利要求4所述的一种码垛前整形输送装置，其特征在于，所述安装架（32）滑动套接于所述支架（31），所述伸缩机构为缸筒固定于所述支架（31）且活塞杆固定于所述安装架（32）的伸缩气缸（34）。

6.根据权利要求1所述的一种码垛前整形输送装置，其特征在于，该种码垛前整形输送装置还包括设于所述机架（1）上具有同步转动且平行设置的多个第二输送辊轮（41）的第二输送机构（4），所述第二输送辊轮（41）的轴向垂直于所述第一输送辊轮（21）的轴向；所述第一输送机构（2）的一端固设有第一挡板（22），且所述第一输送机构（2）设有所述第一挡板（22）的端部侧边设有用于将物料推向所述第二输送机构（4）的第一推拉机构（23）。

7.根据权利要求6所述的一种码垛前整形输送装置，其特征在于，所述第一推拉机构（23）包括缸筒固设于所述机架（1）的第一推拉气缸（231）、设于所述机架（1）的第一滑轨（232）、连接于所述第一推拉气缸（231）的活塞杆且滑动连接于所述第一滑轨（232）的第一滑板（233）、固设于所述第一滑板（233）且位于相邻所述第一输送辊轮（21）之间的第一连接板（234）、固设于所述第一连接板（234）的第一推板（235）。

8.根据权利要求7所述的一种码垛前整形输送装置，其特征在于，所述第二输送机构（4）面向所述第一推板（245）的一端设有第二挡板（42）；所述第二输送机构（4）的侧边设有用于将物料推出所述第二输送机构（4）的第二推拉机构（43）。

9.根据权利要求8所述的一种码垛前整形输送装置，其特征在于，所述第二推拉机构（43）包括缸筒固定于所述机架（1）的第二推拉气缸（431）、设于所述机架（1）的第二滑轨（432）、连接于所述第二推拉气缸（431）的活塞杆且滑动连接于所述第二滑轨（432）的第二滑板（433）、固设于所述第二滑板（433）且位于相邻所述第二输送辊轮（41）之间的第二连接板（434）、固设于所述第二连接板（434）的第二推板（435）。

10.根据权利要求7所述的一种码垛前整形输送装置，其特征在于，所述第一输送机构（2）沿垂直于所述第一输送辊轮（21）轴线方向设有两个限位机构，分别为第一限位机构（51）及第二限位机构（52），且两个限位机构结构一致，都包括中部转动连接于所述机架（1）的转叶（511）、设于所述机架（1）底面且活塞杆连接于所述转叶（511）下端以能够推动转叶（511）旋转的旋转气缸（512）；所述转叶（511）上端位于相邻两个第一输送辊轮（21）之间，且沿所述第一输送辊轮（21）轴向延伸；所述两个限位机构分别位于所述转向件（33）的两侧；且第二限位机构（512）位于靠近所述第一推板（245）处。