CN103587978B - 一种传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于香烟传送机械技术领域，具体地说，涉及一种传送装置。本发明包括支架，所述支架包括底板和分别设置在底板左右两侧的侧板，底板的下端连接有多个支撑脚；底板和两个侧板围成一个容置空间，所述容置空间内设有n个上下设置且可相对支架移动的输送机构，n>1；输送机构与侧板活动连接且可相对支架移动，所述支架设有用于驱动输送机构移动的驱动装置。本发明通过设置多个输送机构，使得输送距离得到延长，运输方便、快捷。

Description

一种传送装置

技术领域

本发明属于香烟传送机械技术领域，具体地说，涉及一种传送装置。

背景技术

随着汽车行业的发展，汽车的载重量越来越大，目前已有装载集装箱进行装载货物；在向集装箱内搬运货物，或是从集装箱内向外搬运货物都是比较麻烦的工作，目前通常采用人工搬运的方式。如在搬运香烟时，一般采用人工将香烟箱搬运到集装箱内，由于集装箱装载在拖车上，因此需要搬上搬下；非常的耗费时间和体力，工作效率低且工作强度大，且集装箱内的空气处于密封状态，长时间工作对人体有害。

发明内容

本发明为解决现有技术的不足，提供一种传送装置，该传送装置可快速的将物品搬运到集装箱内，降低工作强度，提高工作效率。

本发明采用的技术方案为：

一种传送装置，包括支架，所述支架包括底板和分别设置在底板左右两侧的侧板，底板的下端连接有多个支撑脚；底板和两个侧板围成一个容置空间，所述容置空间内设有n个上下设置且可相对支架移动的输送机构，n>1；输送机构与侧板活动连接且可相对支架移动，所述支架设有用于驱动输送机构移动的驱动装置。

进一步地，所述输送机构包括设置在左右两侧的导向板，导向板的中部内凹形成导向槽，所述驱动装置包括齿轮装置，齿轮装置包括转轴和齿轮，转轴的两端分别与齿轮和侧板连接，导向槽的底面设有与齿轮相配合的齿条，齿轮伸入导向槽内并与导向槽的底面啮合；所述驱动装置还包括用于驱动转轴旋转的驱动电机，驱动电机固定于侧板。

进一步地，所述输送机构还包括设置于前后两侧的前滚轮和后滚轮；前滚轮和后滚轮通过皮带连接。

进一步地，所述容置空间的后侧的上端设有皮带收容辊,容置空间的下端设有皮带收紧辊；输送机构的后方设有中间皮带辊，所述输送机构的前端设有皮带辊，皮带的一端从皮带收容辊引出，绕过最上面的输送机构的皮带辊，然后再绕过最上面的中间皮带辊，接着依次绕过下面的皮带辊、中间皮带辊，最后从最下方的输送机构的皮带辊绕过，并与皮带收紧辊连接，所述皮带收紧辊连接有皮带驱动装置。

进一步地，所述传送装置还包括控制电路，驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机从上至下依次为第一电机、第二电机......第n电机；n个驱动电机并联连接形成第一并联支路，且分别位于第一支路、第二支路......第n支路；所述第一支路设有控制开关，所述输送机构的后端设有光电感应开关，所述光电感应开关从上至下依次为分别为第一感应开关、第二感应开关......第n感应开关且分别串联于第一支路、第二支路......第n支路中；输送机构从上至下分别为第一输送机构、第二输送机构......第n输送机构；与第一感应开关相对应的感应点设置于侧板的前端，与第二感应开关相对应的感应点设置于第一输送机构的前端，......与第n感应开关相对应的感应点设置于第n-1输送机构的前端，当输送机构移动一定距离后，光电感应开关断开；所述皮带驱动装置连接于第二并联支路中，第二并联支路与第一并联支路并联连接；所述控制电路设有三段式开关，三段式开关设有3个控制端和一个连接端，3个控制端的其中两个分别与第一并联支路和第二并联支路连接。

本技术方案在实施时，优选地，在传送装置的后端设置输送链，输送链的后端低，前端高且位于传送装置的上方，这样便可以直接通过输送链将香烟箱从较低处直接运输至集装箱内；输送链可以采用皮带传送装置。

本发明取得的有益效果为：本发明通过设置多个输送机构，使得输送距离得到延长，运输方便、快捷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的另一视角的示意图。

图3为图1的又一视角的示意图。

图4为本发明的输送机构的结构示意图。

图5为本发明除去支架的结构示意图。

图6为图5的另一视角的示意图。

图7为本发明的控制电路的示意图。

附图标记：

1——支架              2——输送机构

3——皮带收容辊         4——皮带收紧辊

5——驱动装置          6——中间皮带辊

8——皮带驱动装置       9——齿轮

10——支撑脚           11——容置空间

12——侧板             13——底板

21——导向板           22——齿条

23——皮带辊。

具体实施方式

下面结合附图具体实施方式对本发明做进一步地说明。

实施例：参见附图1至图7。

一种传送装置，包括支架1，所述支架1包括底13和分别设置在底13左右两侧的侧板12，底13的下端连接有多个支撑脚10；底13和两个侧板12围成一个容置空间11，所述容置空间11内设有n个上下设置且可相对支架1移动的输送机构2，n>1；输送机构2与侧板12活动连接且可相对支架1移动，所述支架1设有用于驱动输送机构2移动的驱动装置5。

本发明工作时，通过驱动装置5分别驱动输送机构2向前移动，在驱动向前移动时，先驱动第二个以下的所有输送机构2向前移动，并伸入到集装箱内；当移动到一定位置时，第二个输送机构2仍然没有达到搬运位置，第二个输送机构2停止前行，且第二输送机构2的后端位于第一个输送机构2的前端的前下方或正下方；此时驱动装置5继续驱动第三个以下所有输送机构2向前移动，......直到第n个输送机构2可以达到预定位置。在时间工作中，一般只需要使用3个输送机构2即可将香烟箱输送至集装箱的底部。这里所述的第一个、第二个。。。均为从上至下计数。最上的一个输送机构2为第一个输送机构2，紧挨着第一个输送机构2的为第二输送机构2。n为自然数。当然也可以先将第一个以下的所有输送机构2先前移动。

在进行香烟箱输送时，只需要将香烟箱搬运至第一个输送机构2的后端，依次通过第一个输送机构2、第二输送机构2......便可以将香烟箱输送至集装箱内，当需要调节放置位置时，只需要启动驱动装置5，逐次往回缩输送机构2，当然是以倒序的方式回缩。

进一步地，所述输送机构2包括设置在左右两侧的导向板21，导向板21的中部内凹形成导向槽，所述驱动装置5包括齿轮装置，齿轮装置包括转轴和齿轮9，转轴与侧板12连接，导向槽的底面设有与齿轮9相配合的齿条22，齿轮9伸入导向槽内并与导向槽的底面啮合；所述驱动装置5还包括用于驱动转轴旋转的驱动电机，驱动电机固定于侧板12。

本技术方案中，齿轮9既起到驱动输送机构2移动的目的，同时齿轮9还起到支撑输送机构2的目的；当输送机构2的重量较重时，可以采用多个齿轮9支撑的方式，多个齿轮9中，可以取其中的若干个齿轮9为动力输出齿轮9，如1个、2个齿轮9与驱动电机连接。在与电机连接时，当选用多个齿轮9作为动力输出时，可以采用分别与驱动电机连接，或者相邻的齿轮9之间通过链条或皮带传动，其中一个齿轮9与驱动电机连接。一个输送机构2对应至少一个驱动电机。

作为等同变形，齿轮9换做为滚轮，导向槽的底面的齿条结构设置为凸点结构，凸点结构增加摩擦力；通过滚轮的转动带动输送机构2移动。

进一步地，所述容置空间11的后侧的上端设有皮带收容辊3,容置空间11的下端设有皮带收紧辊4；输送机构2的后方设有中间皮带辊6，所述输送机构2的前端设有皮带辊23，皮带的一端从收容辊引出，绕过最上面的输送机构2的皮带辊23，然后再绕过最上面的中间皮带辊6，接着依次绕过下面的皮带辊23、中间皮带辊6，最后从最下方的输送机构2的皮带辊23绕过，并与皮带收紧辊4连接，所述皮带收紧辊4、皮带收容辊3分别连接有皮带驱动装置8。

本技术方案采用一条皮带实现多个输送机构2的传送。当一部分的输送机构2向前移动时，皮带驱动装置5停止工作，一部分的向前移动时，其带动皮带收容辊3转动，向外释放皮带，使得皮带长度增加；当输送机构2均定位，开始输送香烟箱时，启动皮带驱动装置8，皮带驱动装置8带动皮带收紧辊4转动，从而带动每个输送机构2的皮带向前运动，从而实现每个输送机构2均可以向前输送香烟箱。当传送装置复位时，通过皮带驱动装置8带动皮带收容辊3转动，使得皮带收容辊3回卷皮带。皮带驱动装置8可以为驱动电机，也可以为其他驱动装置5。为方便皮带行走输送机构2的中部可以设置多个传动辊。

当然作为等同变形，输送机构2可以单独运行，输送机构2包括设置于前后两侧的前滚轮和后滚轮；前滚轮和后滚轮通过皮带连接。输送机构2可以单独设置为皮带传送机构，通过皮带将前滚轮、后滚轮连接，在通过电机驱动前滚轮或后滚轮，从而实现输送功能。

进一步地，所述传送装置还包括控制电路，驱动装置5包括驱动电机，所述驱动电机从上至下依次为第一电机M1、第二电机M2......第n电机Mn；n个驱动电机并联连接形成第一并联支路，且分别位于第一支路、第二支路......第n支路；所述第一支路设有控制开关，所述输送机构的后端设有光电感应开关，所述光电感应开关从上至下依次为分别为第一感应开关K1、第二感应开关K2......第n感应开关Kn且分别串联于第一支路、第二支路......第n支路中；输送机构2从上至下分别为第一输送机构2、第二输送机构2......第n输送机构2；与第一感应开关相对应的感应点设置于侧板12的前端，与第二感应开关相对应的感应点设置于第一输送机构2的前端，......与第n感应开关相对应的感应点设置于第n-1输送机构2的前端，当输送机构2移动一定距离后，光电感应开关断开；所述皮带驱动装置M连接于第二并联支路中，第二并联支路与第一并联支路并联连接；所述控制电路设有三段式开关K，三段式开关设有3个控制端和一个连接端，3个控制端的其中两个分别与第一并联支路和第二并联支路连接。

本技术方案在实施时，通过光电感应开关来控制每个输送机构2的移动距离，同时通过三段式开关来选择装置是前移还是进行输送工作，当输送工作时，三段式开关的连接端与第二并联支路连接，第二并联支路的皮带驱动装置5工作，而第一并联支路处于断开状态。当进行输送机构2前移时，将三段式开关的连接端与第一并联支路连接，第一并联支路的所有光电感应开关处于常闭状态，第一并联支路的所有驱动电机开始同步工作，当第一输送机构2移动至一定距离，第一光电感应开关感应到感应点后，断开；接着第二输送机构2以下的输送机构2开始向前，当第m个输送机构2先前移动至符合要求的距离时，拨动三段式开关至断开处。这里m=<n。另外需要说明的是，为了方便控制每个输送机构的驱动电机的正反转，可以单独在输送机构所在的每个支路上设置控制其驱动电机正反转的控制开关。光电感应开关分别设置于相应输送机构的前端。

本技术方案在实施时，优选地，在传送装置的后端设置输送链，输送链的后端低，前端高且位于传送装置的上方，这样便可以直接通过输送链将香烟箱从较低处直接运输至集装箱内；输送链可以采用皮带传送装置。

以上仅是本申请的较佳实施例，在此基础上的等同技术方案仍落入申请保护范围。

Claims (4)

1.一种传送装置，其特征在于：包括支架，所述支架包括底板和分别设置在底板左右两侧的侧板，底板的下端连接有多个支撑脚；底板和两个侧板围成一个容置空间，所述容置空间内设有n个上下设置且可相对支架移动的输送机构，n>1；输送机构与侧板活动连接且可相对支架移动，所述支架设有用于驱动输送机构移动的驱动装置；

所述输送机构包括设置在左右两侧的导向板，导向板的中部内凹形成导向槽，所述驱动装置包括齿轮装置，齿轮装置包括转轴和齿轮，转轴的两端分别与齿轮和侧板连接，导向槽的底面设有与齿轮相配合的齿条，齿轮伸入导向槽内并与导向槽的底面啮合；所述驱动装置还包括用于驱动转轴旋转的驱动电机，驱动电机固定于侧板；其中支撑脚设有6个。

2.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于：所述输送机构还包括设置于前后两侧的前滚轮和后滚轮；前滚轮和后滚轮通过皮带连接。

3.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于：所述容置空间的后侧的上端设有皮带收容辊,容置空间的下端设有皮带收紧辊；输送机构的后方设有中间皮带辊，所述输送机构的前端设有皮带辊，皮带的一端从皮带收容辊引出，绕过最上面的输送机构的皮带辊，然后再绕过最上面的中间皮带辊，接着依次绕过下面的皮带辊、中间皮带辊，最后从最下方的输送机构的皮带辊绕过，并与皮带收紧辊连接，所述皮带收紧辊连接有皮带驱动装置。

4.根据权利要求3或4所述的一种传送装置，其特征在于：所述传送装置还包括控制电路，驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机从上至下依次为第一电机、第二电机......第n电机；n个驱动电机并联连接形成第一并联支路，且分别位于第一支路、第二支路......第n支路；所述输送机构的后端设有光电感应开关，所述光电感应开关从上至下依次为分别为第一感应开关、第二感应开关......第n感应开关且分别串联于第一支路、第二支路......第n支路中；输送机构从上至下分别为第一输送机构、第二输送机构......第n输送机构；与第一感应开关相对应的感应点设置于侧板的前端，与第二感应开关相对应的感应点设置于第一输送机构的前端，......与第n感应开关相对应的感应点设置于第n-1输送机构的前端，当输送机构移动一定距离后，光电感应开关断开；所述皮带驱动装置连接于第二并联支路中，第二并联支路与第一并联支路并联连接；所述控制电路设有三段式开关，三段式开关设有3个控制端和一个连接端，3个控制端的其中两个分别与第一并联支路和第二并联支路连接。