CN107089525A - 用于袋装物装车机装载码垛主机的分配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于袋装物装车机装载码垛主机的分配装置，包括缓冲输送组件、分配输送组件及转卸输送组件；缓冲输送组件包括将袋装物输送至分配输送组件的缓冲输送皮带机、将袋装物的放置方向从纵向转为横向的袋装物碰撞换向机构及缓冲输送支架，缓冲输送皮带机、袋装物碰撞换向机构安装在缓冲输送支架上；分配输送组件包括分配皮带机、皮带机驱动电机、皮带机横移电机、移动支架、固定支架及袋装物微调机构。本发明的用于袋装物装车机装载码垛主机的分配装置中，袋装物碰撞换向机构将沿纵向放置输送的袋装物切换为沿横向，袋装物微调机构利用调整板与袋装物的前端面靠紧达到纠正袋装物换向后角度存在偏差的问题，从而保证装载码垛的整体。
Description
技术领域
本发明涉及全自动机械技术领域，具体地指一种用于袋装物装车机装载码垛主机的分配装置。
背景技术
在工程建设、化工、粮食等行业，如：水泥、肥料、米等，通常在生产加工完成后采用袋装来进行包装，最后再装车运输。这些袋装物装通常都是靠人工装车或其它半自动化机械进行装车。以下以袋装水泥为例进行举例说明。
目前，大多数水泥厂袋装水泥装车出厂时，仍采用人工方式装车，这种装车方式存在着工人劳动强度大，装车效率低的缺陷。
部分水泥厂采用半自动式装车机，这种半自动的装车机一般包括固定在厂房上的导轨、滚动安装在导轨上的水平输送装置、滚动安装在导轨上且与水平输送装置的输出端相连的行走装置和倾斜输送装置，该倾斜输送装置一端与水平输送装置的输出端对接，倾斜输送装置的另一端通过链条吊装在行走装置上。这种半自动式装车机的工作过程为：首先，通过行走装置将倾斜输送装置的输出端移动到需装车的位置；然后，启动水平输送装置和倾斜输送装置将袋装水泥输送至倾斜输送装置的输出端；接着，工人将袋装水泥从倾斜输送装置上搬运到车辆上，完成一排多层的码垛；完成一排码垛后，再次通过行走装置将倾斜输送装置的输出端移动到下一排需堆码的位置继续码垛，如此循环。在码垛过程中，当需提升倾斜输送装置的输出端的高度时，通过拉扯链条调整倾斜输送装置输出端的高度。这种半自动式装车机在实际使用时存在以下问题：工人的劳动强度还是较大，装车效率仍较低，且工人的工作环境非常恶劣，不利于工人的身体健康；由于倾斜输送装置的输出端只通过链条吊装在行走装置上，所以在调节倾斜输送装置输出端的高度时，很难保证倾斜输送装置处于平稳状态。
为解决这些问题，中国发明专利第ZL201410424751.6号“用于袋装水泥装车机的装载码垛主机”中提供了一种由分配装置、卸包装置和码垛装置构成的装载码垛主机，该装载码垛主机能与自动式装车机匹配完成袋装水泥的自动码垛。
然而，袋装水泥在水平输送装置和倾斜输送装置上往往采用纵向方式，而装载码垛主机的工作需以袋装水泥横向放置的方式为工作前提，因此，袋装物进入装载码垛主机后需将袋装物的放置方向进行转换，将倾斜输送装置上沿纵向放置的袋装物变为横向放置后，才能进行后续的工作。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于袋装物装车机装载码垛主机的分配装置，实现将袋装物换向输送，以配合袋装物装车机装载码垛主机的工作。
为实现上述目的，本发明所设计的用于袋装物装车机装载码垛主机的分配装置沿袋装物的输送方向顺次包括输入袋装物的缓冲输送组件、将来自所述缓冲输送组件的袋装物垂直于输送方向移动分配的分配输送组件及输出袋装物的转卸输送组件；所述缓冲输送组件包括将袋装物输送至所述分配输送组件的缓冲输送皮带机、将袋装物的放置方向从纵向转为横向的袋装物碰撞换向机构及缓冲输送支架，所述缓冲输送皮带机、所述袋装物碰撞换向机构安装在所述缓冲输送支架上；所述分配输送组件包括将袋装物从所述缓冲输送组件的输出端输送至所述转卸输送组件输入端的分配皮带机、提供所述分配皮带机输送动力的皮带机驱动电机、提供所述分配皮带机垂直于袋装物输送方向移动动力的皮带机横移电机、移动支架、固定支架及袋装物微调机构，所述分配皮带机安装在所述移动支架上，所述皮带机横移电机固定在所述固定支架上，所述皮带机横移电机的动力输出端与所述移动支架相连，所述袋装物微调机构设置在所述固定支架上与所述缓冲输送组件纵向正对的位置上，所述袋装物微调机构包括沿横向设置并对与所述分配皮带机上的袋装物的前端抵靠的调整板。
作为优选方案，所述袋装物微调机构进一步包括铰链、微调气缸及调整板安装架，所述调整板的上端通过所述铰链与所述调整板安装架铰接，所述调整板的下端与所述微调气缸的气缸活塞端头铰接，所述微调气缸的缸体铰接安装在所述调整板安装架上，所述调整板安装架安装在所述固定支架上。
作为优选方案，所述袋装物碰撞换向机构安装在所述缓冲输送支架上且位于所述缓冲输送皮带机上方，所述袋装物碰撞换向机构包括换向滚筒安装架、横向调节块及换向滚筒，所述换向滚筒安装架固定在所述缓冲输送支架的一侧上，所述横向调节块安装在所述换向滚筒安装架上，所述换向滚筒悬挂安装在横向调节块上，所述换向滚筒可相对所述横向调节块绕竖直方向的轴线自由转动。
作为优选方案，所述换向滚筒安装架与所述缓冲输送支架连接处开设有沿纵向设置的纵向调节槽，所述换向滚筒安装架上安装所述横向调节块处开设有沿横向设置的横向调节槽。
作为优选方案，所述分配输送组件进一步包括横移链条，所述横移链条与所述皮带机横移电机的动力输出端连接，所述横移链条上的一处与所述移动支架固定。
作为优选方案，所述移动支架上安装有滚轮，所述固定支架上设置有沿垂直于袋装物输送方向且与所述滚轮配合的导轨。
作为优选方案，所述分配输送组件中横向并排设置有二个所述分配皮带机。
本发明的有益效果是：本发明的用于袋装物装车机装载码垛主机的分配装置中，在袋装物在缓冲输送组件上输送的过程中，利用缓冲输送皮带机原有的输送动力实现袋装物自动换向，在不额外增加动力的前提下，袋装物碰撞换向机构将从倾斜输送装置上沿纵向放置输送的袋装物切换为沿横向放置输送，为下一步进行分配、卸包和码垛提供先决基础；袋装物微调机构利用调整板与袋装物的前端面靠紧达到纠正袋装物换向后角度存在偏差的问题，从而保证装载码垛的整体。
附图说明
图1为全自动袋装物装车机在使用状态下的主视结构示意图。
图2为图1中的全自动袋装物装车机截去部分后的俯视结构示意图。
图3为图2中装载码垛主机拆去封板后的俯视结构示意图。
图4为本发明优选实施例的用于袋装物装车机装载码垛主机的分配装置中的缓冲输送组件与倾斜输送装置的部分的立体结构示意图。
图5为图4中的缓冲输送组件的侧视结构示意图。
图6为图4中的缓冲输送组件的A部分的放大结构示意图。
图7为图3中的装载码垛主机的分配装置的俯视结构示意图。
图8为图7中的分配输送组件去掉袋装物微调机构后的立体结构示意图。
图9为图7中的袋装物微调机构与旁边的缓冲输送皮带机的立体结构示意图。
图10为图9的主视结构示意图。
图11为图10另一状态的主视结构示意图。
图中各部件标号如下：厂房1、导轨2、水平输送装置3、行走装置4、倾斜输送装置5、定位系统6、控制器7、装载码垛主机8(其中，分配装置81、卸包装置82、码垛装置83、支架84；缓冲输送组件811、分配输送组件812、转卸输送组件813；缓冲输送皮带机8111、袋装物碰撞换向机构8112、缓冲输送支架8113；换向滚筒安装架8112a、横向调节块8112b、换向滚筒8112c、纵向调节槽8112d、横向调节槽8112e；分配皮带机8121、皮带机驱动电机8122、皮带机横移电机8123、横移链条8124、移动支架8125、固定支架8126、导轨8126a、袋装物微调机构8127；调整板8127a、铰链8127b、微调气缸8127c、调整板安装架8127d)、提升装置9、运输车10。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请结合参阅图1和图2，为便于理解，在对本发明的用于袋装物装车机装载码垛主机的分配装置进行详细说明之前，先对全自动袋装物装车机的结构进行说明。
全自动袋装物装车机包括导轨2、水平输送装置3、行走装置4、倾斜输送装置5、定位系统6、控制器7、装载码垛主机8及提升装置9。导轨2沿水平方向固定在袋装物生产车间的厂房1上，供行走装置4沿导轨2在水平方向运动。水平输送装置3滚动安装在导轨2上，用于从袋装物生产线或袋装物存放处向外输送袋装物。行走装置4滚动安装在导轨2上，行走装置4的一端与水平输送装置3的输出端相连。倾斜输送装置5的输入端与水平输送装置3的输出端对接，倾斜输送装置5的输出端与装载码垛主机8对接，将从水平输送装置3上运送过来的袋装物经过倾斜输送装置5后输送至装载码垛主机8进行码垛装载到运输车10上。装载码垛主机8通过提升装置9沿垂直方向吊装在行走装置4的另一端上。水平输送装置3、行走装置4、倾斜输送装置5、定位系统6、装载码垛主机8和提升装置9均与控制器7相连，均由控制器7控制。
请结合参阅图3，本发明的优选实施例的装载码垛主机8包括分配装置81、卸包装置82、码垛装置83和支架84，分配装置81、卸包装置82和码垛装置83沿袋装物输送方向(图3中的水平方向，下称纵向)顺次安装在支架84上。分配装置81的输入端与倾斜输送装置5的输出端对接，分配装置81的输出端的数量至少为2个。分配装置81的每个输出端分别与卸包装置82的一个输入端水平对接。卸包装置82的每一输出端分别与码垛装置83的一个输入端垂直对接。码垛装置83的每一输出端将袋装物垂直输送至指定位置。码垛装置83所输送至指定位置的袋装物呈横向直线排列。通过分配装置81将倾斜输送装置5上的袋装物至少分2条运输线输送至卸包装置82上，再通过卸包装置82将袋装物输送至码垛装置83上，最后通过码垛装置83将袋装物横向(图3中的垂直方向，下称横向)直线排列，完成码垛。整个装载码垛过程无需人工参与，从而大大地降低了工人的劳动强度，保障了工人的身体健康。
分配装置81沿袋装物的输送方向(纵向)顺次包括缓冲输送组件811、分配输送组件812及转卸输送组件813。缓冲输送组件811的输入端与倾斜输送装置5的输出端对接，将从倾斜输送装置5上输送下来的袋装物输送至装载码垛主机8进行分配、卸包、码垛装车。分配输送组件812将来自缓冲输送组件811的袋装物横向移动分配后，分别输送给转卸输送组件813的两个输入端。转卸输送组件813将来自分配输送组件812的袋装物分别从两个输出端输送至卸包装置82的输入端。
请参阅图4、图5和图6，缓冲输送组件811包括缓冲输送皮带机8111、袋装物碰撞换向机构8112及缓冲输送支架8113，缓冲输送皮带机8111承接来自倾斜输送装置5的袋装物并将其继续沿纵向输送至分配输送组件812，袋装物碰撞换向机构8112将从倾斜输送装置5上沿纵向放置输送的袋装物切换为沿横向放置。缓冲输送皮带机8111安装在缓冲输送支架8113上，袋装物碰撞换向机构8112安装在缓冲输送支架8113的一侧且位于缓冲输送皮带机8111上方。
袋装物碰撞换向机构8112包括换向滚筒安装架8112a、横向调节块8112b及换向滚筒8112c，换向滚筒安装架8112a固定在缓冲输送支架8113的一侧上，横向调节块8112b安装在换向滚筒安装架8112a上，换向滚筒8112c悬挂安装在横向调节块8112b上。换向滚筒8112c可相对横向调节块8112b绕竖直方向的轴线自由转动。
换向滚筒安装架8112a与缓冲输送支架8113连接处开设有纵向调节槽8112d，纵向调节槽8112d沿纵向设置，通过纵向调节槽8112d可调节换向滚筒安装架8112a(即换向滚筒8112c)在缓冲输送支架8113上的纵向安装位置。换向滚筒安装架8112a上安装横向调节块8112b处开设有横向调节槽8112e，横向调节槽8112e沿横向设置，通过横向调节槽8112e可调节横向调节块8112b(即换向滚筒8112c)在换向滚筒安装架8112a上的横向安装位置。通过横向调节槽8112e、横向调节槽8112e，换向滚筒8112c横向和纵向位置均可调节，以适应不同的袋装物和不同的装载码垛主机。
当袋装物从倾斜输送装置5上沿纵向放置输送至缓冲输送皮带机8111上的袋装物碰撞换向机构8112处时，袋装物的前端面一角与换向滚筒8112c相接触碰撞，水袋装物在缓冲输送皮带机8111的带动下继续沿纵向向前输送，在袋装物继续向前输送的过程中随着换向滚筒8112c一同绕竖直方向的轴线转动。待袋装物旋转约90°时，袋装物与换向滚筒8112c的接触面变换为袋装物的侧面，换向滚筒8112c对袋装物的阻挡作用消失，袋装物在缓冲输送皮带机8111的带动下离开换向滚筒8112c继续沿纵向向前输送。在袋装物在缓冲输送组件811上输送的过程中，在不额外增加动力的前提下，利用缓冲输送皮带机8111原有的输送动力实现袋装物自动换向，袋装物碰撞换向机构8112将从倾斜输送装置5上沿纵向放置输送的袋装物切换为沿横向放置输送，为下一步进行分配、卸包和码垛提供先决基础。
请详细参阅图7和图8，分配输送组件812包括分配皮带机8121、皮带机驱动电机8122、皮带机横移电机8123、横移链条8124、移动支架8125及固定支架8126。图示实施例中，分配输送组件812中横向并排设置有二个分配皮带机8121。
分配皮带机8121用输送皮带将袋装物从上一工位(缓冲输送组件811)输送至下一工位(转卸输送组件813)。分配皮带机8121安装在移动支架8125上，更具体地，分配皮带机8121安装在移动支架8125上方。
皮带机驱动电机8122固定在分配皮带机8121的一侧，用于提供分配皮带机8121的输送皮带的运动动力。
皮带机横移电机8123提供分配皮带机8121横向移动的动力，皮带机横移电机8123固定在固定支架8126上。
横移链条8124的一端与皮带机横移电机8123的主动链轮(动力输出端)相啮合，横移链条8124的另一端与固定在固定支架8126另一端的被动链轮连接，横移链条8124在主动链轮与被动链轮之间形成闭环。横移链条8124上的一点与移动支架8125固定，从而实现皮带机横移电机8123的回转运动转化为移动支架8125的直线移动。横移链条8124沿横向设置，在皮带机横移电机8123的驱动下带动移动支架8125(连同安装在移动支架8125上的分配皮带机8121)横向移动。
为了对分配皮带机8121的横向移动进行导向，移动支架8125的两侧安装有滚轮，对应地，固定支架8126的内侧的下方安装有横向导轨8126a，滚轮可在导轨8126a上沿着导轨8126a横向移动，从而对分配皮带机8121的横向移动进行导向。分配输送组件812中导向采用滚轮与导轨8126a的滚动结构，将横向移动的阻力降到最小，从而可减小移动驱动电机(皮带机横移电机8123)的输入功率。此外，分配输送组件812中导向采用滚轮与导轨8126a的滚动结构，无需采取严格的防尘措施，更加适应粉尘环境中的袋装物的移动功能。
在袋装物在缓冲输送组件811上从纵向放置输送转换到横向放置输送的过程中，由袋装物在袋装物碰撞换向机构8112与缓冲输送皮带机8111共同实现，袋装物在袋装物碰撞换向机构8112换向后并不能实现袋装物的摆放在横向上完全平齐，因此，在袋装物进行码垛前需对袋装物的位置进行微调，以保证袋装物在横向上摆放平齐。
请参阅图9、图10和图11，在袋装物进入分配输送组件812后，固定支架8126上与缓冲输送组件811纵向正对的位置上设有袋装物微调机构8127，袋装物微调机构8127对从缓冲输送组件811进入分配输送组件812的分配皮带机8121上袋装物进行横向位置对齐。
袋装物微调机构8127包括调整板8127a、铰链8127b、微调气缸8127c及调整板安装架8127d。调整板8127a沿横向设置，用于对对袋装物的前端进行调整。调整板8127a的上端边缘通过铰链8127b铰接到调整板安装架8127d上，调整板8127a的下端与微调气缸8127c的活塞端头铰接，微调气缸8127c的缸体铰接安装在调整板安装架8127d上，调整板安装架8127d安装在固定支架8126上。
当袋装物从缓冲输送组件811进入分配输送组件812上的分配皮带机8121上时，袋装物在分配皮带机8121旁的皮带机驱动电机8122的驱动下继续向纵向输送，袋装物的前端靠紧调整板8127a，整板8127a对袋装物的前端进行调整，使袋装物的前端的位置与调整板8127a相一致，最终以正确的角度停留在分配皮带机8121上。
在调整板8127a对袋装物的位置调整完成后，微调气缸8127c收缩促使调整板8127a绕铰链8127b转动，调整板8127a绕铰链8127b转动向上翻转过程中逐渐脱离袋装物。此时袋装物随分配皮带机8121横向移动进行袋装物的分配。
袋装物微调机构8127利用调整板8127a与袋装物的前端面靠紧达到纠正袋装物换向后角度存在偏差的问题，并利用微调气缸8127c控制调整板8127a与袋装物端面靠紧和脱离，从而保证分配皮带机8121下一步的横向分配移动。
上述用于袋装物装车机的装载码垛主机8的工作过程如下：厂房1内袋装物沿着水平输送装置3水平运动至输出端后进入倾斜输送装置5继续输送；袋装物沿倾斜方向输送至倾斜输送装置5的输出端后进入装载码垛主机8；装载码垛主机8中，分配装置81的缓冲输送组件811将从倾斜输送装置5上输送下来的袋装物通过袋装物碰撞换向机构8112从沿纵向放置输送的袋装物切换为沿横向放置输送后输送分配输送组件812，进入分配输送组件812的分配皮带机8121上袋装物被袋装物微调机构8127调整前端横向位置后，分配输送组件812中的分配皮带机8121将袋装物横向移动分配后，分别输送给转卸输送组件813的两个输入端，转卸输送组件813将来自分配输送组件812的袋装物分别从两个输出端输送至卸包装置82的输入端，卸包装置82的每一输出端分别与码垛装置83的一个输入端对接，码垛装置83的每一输出端将袋装物垂直输送至指定位置呈横向直线排列，完成码垛；装载码垛主机8完成一层袋装物码垛后，提升装置9将装载码垛主机8向上提升以完成上一层袋装物码垛；如此重复直至运输车10装车完成。
与现有技术相比，本发明的用于袋装物装车机装载码垛主机的分配装置至少具有以下优点：
(1)本发明的用于袋装物装车机装载码垛主机的分配装置中，在袋装物在缓冲输送组件上输送的过程中，在不额外增加动力的前提下，利用缓冲输送皮带机原有的输送动力实现袋装物自动换向，袋装物碰撞换向机构将从倾斜输送装置上沿纵向放置输送的袋装物切换为沿横向放置输送，为下一步进行分配、卸包和码垛提供先决基础。
(2)本发明的用于袋装物装车机装载码垛主机的分配装置中，袋装物微调机构利用调整板与袋装物的前端面靠紧达到纠正袋装物换向后角度存在偏差的问题，并利用微调气缸控制调整板与袋装物端面靠紧和脱离，从而保证分配皮带机下一步的横向分配移动。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种用于袋装物装车机装载码垛主机的分配装置(81)，沿袋装物的输送方向顺次包括输入袋装物的缓冲输送组件(811)、将来自所述缓冲输送组件(811)的袋装物垂直于输送方向移动分配的分配输送组件(812)及输出袋装物的转卸输送组件(813)；其特征在于：所述缓冲输送组件(811)包括将袋装物输送至所述分配输送组件(812)的缓冲输送皮带机(8111)、将袋装物的放置方向从纵向转为横向的袋装物碰撞换向机构(8112)及缓冲输送支架(8113)，所述缓冲输送皮带机(8111)、所述袋装物碰撞换向机构(8112)安装在所述缓冲输送支架(8113)上；所述分配输送组件(812)包括将袋装物从所述缓冲输送组件(811)的输出端输送至所述转卸输送组件(813)输入端的分配皮带机(8121)、提供所述分配皮带机(8121)输送动力的皮带机驱动电机(8122)、提供所述分配皮带机(8121)垂直于袋装物输送方向移动动力的皮带机横移电机(8123)、移动支架(8125)、固定支架(8126)及袋装物微调机构(8127)，所述分配皮带机(8121)安装在所述移动支架(8125)上，所述皮带机横移电机(8123)固定在所述固定支架(8126)上，所述皮带机横移电机(8123)的动力输出端与所述移动支架(8125)相连，所述袋装物微调机构(8127)设置在所述固定支架(8126)上与所述缓冲输送组件(811)纵向正对的位置上，所述袋装物微调机构(8127)包括沿横向设置并对与所述分配皮带机(8121)上的袋装物的前端抵靠的调整板(8127a)。
2.根据权利要求1所述的用于袋装物装车机装载码垛主机的分配装置，其特征在于：所述袋装物微调机构(8127)进一步包括铰链(8127b)、微调气缸(8127c)及调整板安装架(8127d)，所述调整板(8127a)的上端通过所述铰链(8127b)与所述调整板安装架(8127d)铰接，所述调整板(8127a)的下端与所述微调气缸(8127c)的气缸活塞端头铰接，所述微调气缸(8127c)的缸体铰接安装在所述调整板安装架(8127d)上，所述调整板安装架(8127d)安装在所述固定支架(8126)上。
3.根据权利要求1所述的用于袋装物装车机装载码垛主机的分配装置，其特征在于：所述袋装物碰撞换向机构(8112)安装在所述缓冲输送支架(8113)上且位于所述缓冲输送皮带机(8111)上方，所述袋装物碰撞换向机构(8112)包括换向滚筒安装架(8112a)、横向调节块(8112b)及换向滚筒(8112c)，所述换向滚筒安装架(8112a)固定在所述缓冲输送支架(8113)的一侧上，所述横向调节块(8112b)安装在所述换向滚筒安装架(8112a)上，所述换向滚筒(8112c)悬挂安装在横向调节块(8112b)上，所述换向滚筒(8112c)可相对所述横向调节块(8112b)绕竖直方向的轴线自由转动。
4.根据权利要求3所述的用于袋装物装车机装载码垛主机的分配装置，其特征在于：所述换向滚筒安装架(8112a)与所述缓冲输送支架(8113)连接处开设有沿纵向设置的纵向调节槽(8112d)，所述换向滚筒安装架(8112a)上安装所述横向调节块(8112b)处开设有沿横向设置的横向调节槽(8112e)。
5.根据权利要求1所述的用于袋装物装车机装载码垛主机的分配装置，其特征在于：所述分配输送组件(812)进一步包括横移链条(8124)，所述横移链条(8124)与所述皮带机横移电机(8123)的动力输出端连接，所述横移链条(8124)上的一处与所述移动支架(8125)固定。
6.根据权利要求1所述的用于袋装物装车机装载码垛主机的分配装置，其特征在于：所述移动支架(8125)上安装有滚轮，所述固定支架(8126)上设置有沿垂直于袋装物输送方向且与所述滚轮配合的导轨(8126a)。
7.根据权利要求6所述的用于袋装物装车机装载码垛主机的分配装置，其特征在于：所述分配输送组件(812)中横向并排设置有二个所述分配皮带机(8121)。
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