CN104876161A - 一种倒板转板用装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种倒板转板用装置，包括将板材移至晾板架上的倒板装置，以及将板材移至晾板区的子母输送机；所述倒板装置包括龙门架，所述龙门架由第一驱动机构驱动，所述龙门架上设置有托架，所述托架由第二驱动机构驱动，所述托架能够上下移动，所述第一驱动机构与第二驱动机构均连接到控制器；所述子母输送机包括子母输送机机架，所述子母输送机机架上设置有驱动子母输送机机架移动的第一驱动装置以及可移动的子输送机，所述子输送机的移动方向与子母输送机机架的移动方向垂直。
Description
技术领域
本发明属于保温板的加工技术领域，涉及一种保温板加工过程中使用的设备及该设备的控制方法，尤其是一种倒板转板用装置及其控制方法；采用该倒板转板用装置及其控制方法，能够将保温板从生产线移至晾板架，再将晾板架上的保温板运至晾板区，节省人力物力的同时提高生产效率。
背景技术
保温板是指具有保温功能的板材，保温板在建筑领域中被广泛使用，保温板通常是以聚苯乙烯树脂作为原料再加上其他的原辅料与聚含物制备而成，因此又被称为挤塑板；然而挤塑板由于受其自身材质的限制导致强度太低，无法直接应用于建筑物的墙壁或者顶棚。因此，通常是将挤塑板等保温板材的表面喷涂一定厚度的水泥浆等加固材料，从而制得表面加固保温板，以增强挤塑板等保温板材的强度，以便其更加广泛的应用于建筑领域。此外，聚苯板、聚氨酯、酚醛树脂等也是常用保温板。
此外，根据实际需求，这种表面加固保温板可以分为两种类型，一种是只有单面喷涂水泥浆等加固材料的单面加固保温板；另一种是双面均喷涂有水泥浆等加固材料的双面加固保温板。根据建筑施工的不同需要选择不同类型的表面加固保温板。
无论是制备单面加固保温板还是双面加固保温板，都需要将表面喷涂水泥浆的加固材料后的保温板取下生产线，并将其放置于晾板架上，然后将晾板架运至晾板区，以将表面加固保温板晾干；然而目前的生产工艺中，通常是采用人工搬运方式将生产线上的表面加固保温板运至晾板架上，采用人工推运推车的方式将晾板架运至晾板区；该种形式不仅耗费大量人力物力，无法保证表面加固保温板的生产效率，同时存在一定的安全隐患。此为现有技术的不足之处。
针对上述缺陷，申请号为2015100814409的发明专利提供了一种倒板转板用装置及其控制方法，其采用了两个晾板架运输装置来转运晾板架，不仅耗费时间、能量，而且存在不安全因素，另外采用两台晾板运输装置，无形中增加了企业的生产运营成本。此外上述专利文件的不足之处。
因此，提供设计一种新型的倒板转板用装置及其控制方法，以提高表面加固保温板的生产效率、降低生产运营成本同时消除安全隐患，是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述专利申请中存在的能量耗损严重,以及生产操作存在安全隐患的缺陷，提供设计一种倒板转板用装置及其控制方法，以解决上述技术问题，降低能耗，并确保操作安全。
为实现上述目的，本发明给出以下技术方案：
一种倒板转板用装置，包括将板材移至晾板架上的倒板装置，以及将板材移至晾板区的子母输送机；其特征在于：所述倒板装置包括龙门架，所述龙门架由第一驱动机构驱动，所述龙门架上设置有托架，所述托架由第二驱动机构驱动，所述托架能够上下移动，所述第一驱动机构与第二驱动机构均连接到控制器；所述子母输送机包括子母输送机机架，所述子母输送机机架上设置有驱动子母输送机机架移动的第一驱动装置以及可移动的子输送机，所述子输送机的移动方向与子母输送机机架的移动方向垂直；
所述的第一驱动装置包括设置在子母输送机机架底部两侧的第一主动轴和第一从动轴，所述第一主动轴和第一从动轴均与子母输送机机架可转动连接，所述第一主动轴和第一从动轴的两端均设置有滚轮，所述第一主动轴由第一电机驱动；
所述子输送机包括子输送机机架，所述子输送机机架上设置有驱动子输送机机架移动的第二驱动装置、承板架以及用于驱动承板架上下移动的升降装置，所述承板架与晾板架的结构相对应；
所述的第二驱动装置包括设置在子输送机机架底部两侧的第二主动轴和第二从动轴，所述第二主动轴和第二从动轴均与子输送机机架可转动连接，所述第二主动轴和第二从动轴的两端均设置有滚轮，所述第二主动轴由第二电机驱动；
所述升降装置包括由第三电机驱动的中心轴，所述中心轴的两端与子输送机机架上的两个立柱可转动连接，所述中心轴上固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮上配合安装有链条，所述链条的一端与承板架固定连接、另一端与配重块固定连接，所述承板架的两端与立柱上的凹槽滑动配合。
优选地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，与第一驱动电机连接的第一传动轴，与第一传动轴连接的第一滚轮；通过第一驱动电机带动第一传动轴转动，进而带动第一滚轮转动，使得龙门架移动，该种驱动方式不仅结构简单而且易于控制。
优选地，所述第二动力驱动机构包括第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二传动轴，所述第二传动轴上设置有齿轮，所述齿轮配合有齿条链，齿条链的一端与托架固定，另一端固定有配重块；通过第二驱动电机带动第二传动轴转动，进而带动齿条链运动，使得托架能够上下运动，配重块起到配重作用，以确保托架能够稳定的移动。
优选地，所述托架上设置有滚动轮；通过在托架上设置滚动轮，使得托架通过滚动轮沿龙门架上下移动，能够降低托架上下移动时的阻力。
优选地，所述配重块上设置有滚动轮；通过在配重块上设置滚动轮，使得配重块通过滚动轮沿龙门架上下移动，降低配重块上下移动时的阻力。
优选地，所述倒板装置上还设置有信号采集器，所述信号采集器与控制器连接；通过信号采集器采集信息，并将信息传递至控制器，以使得控制器准确控制第一动力驱动机构和第二动力驱动机构。
一种倒板转板用装置的控制方法，包括如下步骤：
S1：倒板装置将板材运至晾板架的步骤；
S2：子母输送机将板材运至晾板区的步骤；
优选地，所述步骤S1包括如下步骤：
S101：第二动力驱动机构驱动托架下落至最低端；
S102：第一动力驱动机构驱动龙门架移至初始位置；
S103：第二动力驱动机构驱动托架上升至指定高度；
S104：第一动力驱动机构驱动龙门架移动至晾板架；
S105：判断晾板架各层级是否都载有板材，如果是则转到步骤S2，否则转到步骤S101。
优选地，所述步骤S2包括如下步骤：
S201：子母输送机归位；
S202：子输送机在第二驱动装置的作用下滑离子母输送机机架，将承载板推至晾板架的底部；
S203：升降装置将承载板升起，以使得晾板架上的板材脱离晾板架而全部落于承载板上；
S204：子输送机在第二驱动装置的作用下回至子母输送机机架上；
S205：子母输送机在第一驱动装置的作用下移动至晾板区；
S206：子输送机在第二驱动装置的作用下滑离子母输送机机架，将承载板移向晾板区内的晾板架；
S207：子输送机在升降装置的作用下下落，将承载板上的板材置于晾板区内的晾板架上；
S208：子输送机在第二驱动装置的作用下回至子母输送机机架上；
S209：转到步骤S201。
优选地，所述步骤S103包括如下步骤：
S1031：判断晾板架是否为空晾板架，如果是则转到步骤S1032，否则转到步骤S1033；
S1032：第二驱动机构将托架上升至最顶端；转到步骤S104；
S1033：第二驱动机构将托架上升至晾板架已存有板材的下一层级；转到步骤S104。
本发明的有益效果在于，通过倒板装置将板材依次运至晾板架上，同时，采用子母输送机直接将凉板架上的保温板运至晾板区，替换晾板架运输装置，能够进一步降低能耗，提高生产效率的同时降低劳动成本，并消除安全隐患，保证操作的安全性；此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
现有技术与本发明的总生产效率的对比表：
现有技术与本发明涉及技术方案的生产效率的对比表：
由此可见，本发明与现有技术相比，不仅节省人力，而且提高生产效率，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本发明提供的一种倒板转板用装置的倒板装置的结构示意图图。
图2为本发明提供的一种倒板转板用装置的子母输送机的结构示意图。
其中，1-倒板装置，11-龙门架，12-托架，13-控制器，111-第一驱动电机，112-第一传动轴，113-第一滚轮，121-第二驱动电机，122-第二传动轴，123-齿条链，124-配重块，125-滚动轮，5-子母输送机，5.1-子母输送机机架，5.1.1-滑轨，5.2-第一主动轴，5.3-凹槽，5.4-第一电机，5.5-减速器，5.6-控制箱，5.7-滚轮，5.8-第一从动轴，5.9-子输送机机架，5.10-第二主动轴，5.11-滚轮，5.12-立柱，5.13-承板架，5.14-配重块，5.15-中心轴，5.16-转动齿轮，5.17-齿轮，5.18-齿轮，5.19-链条，5.20-减速器，5.21-第三电机，5.22-齿轮，5.23-齿轮，5.24-链条，5.25-减速器，5.26-第二电机，5.27-第二从动轴。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。
如图1至2所示，本发明提供的一种倒板转板用装置，包括将板材移至晾板架上的倒板装置1，以及将板材移至晾板区的子母输送机5，所述倒板装置1包括龙门架11，所述龙门架11由第一驱动机构驱动，所述龙门架11上设置有托架12，所述托架12由第二驱动机构驱动，所述托架12能够上下移动，所述第一驱动机构与第二驱动机构均连接到控制器13；所述子母输送机5包括子母输送机机架5.1，所述子母输送机机架5.1上设置有驱动子母输送机机架5.1移动的第一驱动装置以及可移动的子输送机，所述子输送机的移动方向与子母输送机机架5.1的移动方向垂直；
所述第一驱动装置包括设置在子母输送机机架5.1底部两侧的第一主动轴5.2和第一从动轴5.8，所述第一主动轴5.2和第一从动轴5.8均与子母输送机机架5.1可转动连接，所述第一主动轴5.2和第一从动轴5.8的两端均设置有滚轮5.11，所述第一主动轴5.2由第一电机5.4驱动；
所述子输送机包括子输送机机架5.9，所述子输送机机架5.9上设置有驱动子输送机机架5.9移动的第二驱动装置、承板架5.13以及用于驱动承板架5.13上下移动的升降装置，所述承板架5.13与晾板架的结构相适应；
所述第二驱动装置包括设置在子输送机机架5.9底部两侧的第二主动轴5.10和第二从动轴5.27，所述第二主动轴5.10和第二从动轴5.27均与子输送机机架5.9可转动连接，所述第二主动轴5.10和第二从动轴5.27的两端均设置有滚轮5.7，所述第二主动轴5.10由第二电机5.26驱动；
所述升降装置包括由第三电机5.21驱动的中心轴5.15，所述中心轴5.15的两端与子输送机机架5.9上的两个立柱5.12可转动连接，所述中心轴5.15上固定安装有转动齿轮5.16，所述转动齿轮5.16上配合安装有链条5.19，所述链条5.19的一端与承板架5.13固定连接、另一端与配重块5.14固定连接，所述承板架5.13的两端与立柱5.12上的凹槽5.3滑动配合。
本实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机111，与第一驱动电机111连接的第一传动轴112，与第一传动轴112连接的第一滚轮112；通过第一驱动电机111带动第一传动轴转动112，进而带动第一滚轮112转动，使得龙门架1移动，该种驱动方式不仅结构简单而且易于控制。
本实施例中，所述第二动力驱动机构包括第二驱动电机121，与第二驱动电机121连接的第二传动轴122，所述第二传动轴122上设置有齿轮，所述齿轮配合有齿条链123，齿条链123的一端与托架12固定，另一端固定有配重块124；通过第二驱动电机121带动第二传动轴122转动，进而带动齿条链123运动，使得托架12能够上下运动，配重块124起到配重作用，以确保托架12能够稳定的移动。
本实施例中，所述托架12上设置有滚动轮125；通过在托架12上设置滚动轮125，使得托架12通过滚动轮125沿龙门架11上下移动，能够降低托架12上下移动时的阻力。
本实施例中，所述配重块124上设置有滚动轮125；通过在配重块124上设置滚动轮125，使得配重块124通过滚动轮125沿龙门架11上下移动，降低配重块124上下移动时的阻力。
本实施例中，所述倒板装置1上还设置有信号采集器，所述信号采集器与控制器13连接；通过信号采集器采集信息，并将信息传递至控制器13，以使得控制器13准确控制第一动力驱动机构和第二动力驱动机构。
此外，本发明还提供一种倒板转板用装置的控制方法，包括如下步骤：
S1：倒板装置将板材运至晾板架的步骤；
S2：子母输送机将板材运至晾板区的步骤。
本实施例中，所述步骤S1包括如下步骤：
S101：第二动力驱动机构驱动托架下落至最低端；
S102：第一动力驱动机构驱动龙门架移至初始位置；
S103：第二动力驱动机构驱动托架上升至指定高度；
S104：第一动力驱动机构驱动龙门架移动至晾板架；
S105：判断晾板架各层级是否都载有板材，如果是则转到步骤S2，否则转到步骤S101。
本实施例中，所述步骤S2包括如下步骤：
S201：子母输送机归位；
S202：子输送机在第二驱动装置的作用下滑离子母输送机机架，将承载板推至晾板架的底部；
S203：升降装置将承载板升起，以使得晾板架上的板材脱离晾板架而全部落于承载板上；
S204：子输送机在第二驱动装置的作用下回至子母输送机机架上；
S205：子母输送机在第一驱动装置的作用下移动至晾板区；
S206：子输送机在第二驱动装置的作用下滑离子母输送机机架，将承载板移向晾板区内的晾板架；
S207：子输送机在升降装置的作用下下落，将承载板上的板材置于晾板区内的晾板架上；
S208：子输送机在第二驱动装置的作用下回至子母输送机机架上；
S209：转到步骤S201。
本实施例中，所述步骤S103包括如下步骤：
S1031：判断晾板架是否为空晾板架，如果是则转到步骤S1032，否则转到步骤S1033；
S1032：第二驱动机构将托架上升至最顶端；转到步骤S104；
S1033：第二驱动机构将托架上升至晾板架已存有板材的下一层级；转到步骤S104。
以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种倒板转板用装置，包括将板材移至晾板架上的倒板装置，以及将板材移至晾板区的子母输送机；其特征在于：所述倒板装置包括龙门架，所述龙门架由第一驱动机构驱动，所述龙门架上设置有托架，所述托架由第二驱动机构驱动，所述托架能够上下移动，所述第一驱动机构与第二驱动机构均连接到控制器；所述子母输送机包括子母输送机机架，所述子母输送机机架上设置有驱动子母输送机机架移动的第一驱动装置以及可移动的子输送机，所述子输送机的移动方向与子母输送机机架的移动方向垂直；
所述的第一驱动装置包括设置在子母输送机机架底部两侧的第一主动轴和第一从动轴，所述第一主动轴和第一从动轴均与子母输送机机架可转动连接，所述第一主动轴和第一从动轴的两端均设置有滚轮，所述第一主动轴由第一电机驱动；
所述子输送机包括子输送机机架，所述子输送机机架上设置有驱动子输送机机架移动的第二驱动装置、承板架以及用于驱动承板架上下移动的升降装置，所述承板架与晾板架的结构相对应；
所述的第二驱动装置包括设置在子输送机机架底部两侧的第二主动轴和第二从动轴，所述第二主动轴和第二从动轴均与子输送机机架可转动连接，所述第二主动轴和第二从动轴的两端均设置有滚轮，所述第二主动轴由第二电机驱动；
所述升降装置包括由第三电机驱动的中心轴，所述中心轴的两端与子输送机机架上的两个立柱可转动连接，所述中心轴上固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮上配合安装有链条，所述链条的一端与承板架固定连接、另一端与配重块固定连接，所述承板架的两端与立柱上的凹槽滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种倒板转板用装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机，与第一驱动电机连接的第一传动轴，与第一传动轴连接的第一滚轮；通过第一驱动电机带动第一传动轴转动，进而带动第一滚轮转动，使得龙门架移动，该种驱动方式不仅结构简单而且易于控制。
3.根据权利要求1或2所述的一种倒板转板用装置，其特征在于：所述第二动力驱动机构包括第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二传动轴，所述第二传动轴上设置有齿轮，所述齿轮配合有齿条链，齿条链的一端与托架固定，另一端固定有配重块；通过第二驱动电机带动第二传动轴转动，进而带动齿条链运动，使得托架能够上下运动，配重块起到配重作用，以确保托架能够稳定的移动。
4.根据权利要求3所述的一种倒板转板用装置，其特征在于：所述托架上设置有滚动轮；通过在托架上设置滚动轮，使得托架通过滚动轮沿龙门架上下移动，能够降低托架上下移动时的阻力。
5.根据权利要求4所述的一种倒板转板用装置，其特征在于：所述配重块上设置有滚动轮；通过在配重块上设置滚动轮，使得配重块通过滚动轮沿龙门架上下移动，降低配重块上下移动时的阻力。
6.根据权利要求5所述的一种倒板转板用装置，其特征在于：所述倒板装置上还设置有信号采集器，所述信号采集器与控制器连接；通过信号采集器采集信息，并将信息传递至控制器，以使得控制器准确控制第一动力驱动机构和第二动力驱动机构。
7.一种倒板转板用装置的控制方法，包括如下步骤：
S1：倒板装置将板材运至晾板架的步骤；
S2：子母输送机将板材运至晾板区的步骤。
8.根据权利要求7所述的一种倒板转板用装置的控制方法，其特征在于：所述步骤S1包括如下步骤：
S101：第二动力驱动机构驱动托架下落至最低端；
S102：第一动力驱动机构驱动龙门架移至初始位置；
S103：第二动力驱动机构驱动托架上升至指定高度；
S104：第一动力驱动机构驱动龙门架移动至晾板架；
S105：判断晾板架各层级是否都载有板材，如果是则转到步骤S2，否则转到步骤S101。
9.根据权利要求7或8所述的一种倒板转板用装置的控制方法，其特征在于：所述步骤S2包括如下步骤：
S201：子母输送机归位；
S202：子输送机在第二驱动装置的作用下滑离子母输送机机架，将承载板推至晾板架的底部；
S203：升降装置将承载板升起，以使得晾板架上的板材脱离晾板架而全部落于承载板上；
S204：子输送机在第二驱动装置的作用下回至子母输送机机架上；
S205：子母输送机在第一驱动装置的作用下移动至晾板区；
S206：子输送机在第二驱动装置的作用下滑离子母输送机机架，将承载板移向晾板区内的晾板架；
S207：子输送机在升降装置的作用下下落，将承载板上的板材置于晾板区内的晾板架上；
S208：子输送机在第二驱动装置的作用下回至子母输送机机架上；
S209：转到步骤S201。
10.根据权利要求7或8所述的一种倒板转板用装置的控制方法，其特征在于：所述步骤S103包括如下步骤：
S1031：判断晾板架是否为空晾板架，如果是则转到步骤S1032，否则转到步骤S1033；
S1032：第二驱动机构将托架上升至最顶端；转到步骤S104；
S1033：第二驱动机构将托架上升至晾板架已存有板材的下一层级；转到步骤S104。
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