CN104803170A - 一种表面加固保温板的制备方法及其生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种表面加固保温板的制备方法，包括如下步骤：S1：保温板的喷涂步骤；S2：保温板卸离生产线的步骤；S3：判断保温板生产类型的步骤，如果生产单面加固保温板，则将制得的单面加固保温板晾干堆垛，否则转向步骤S4；S4：将晾干后的单面加固保温板放置于生产线上；S5：将单面加固保温板进行翻板操作；S6制备双面加固保温板。本发明的有益效果在于，采用该表面加固保温板制备方法，不仅能够提高表面加固保温板的制备效率，节省人力物力，降低生产运营成本；而且能够将制备单面加固保温板与双面加固保温板的流程融合，节省生产资源，进一步提高表面加固保温板的制备效率；本发明设计原理可靠，具有非常广泛的应用前景。
Description
技术领域
本发明属于保温板的加工技术领域，具体涉及一种表面加固保温板的制备方法及其生产设备；采用该制备方法能够节省表面加固保温板的制备工序，同时提高表面加固保温板的生产效率。
背景技术
保温板是指具有保温功能的板材，保温板在建筑领域中被广泛使用。保温板常用的一种是以聚苯乙烯树脂作为原料再加上其他的原辅料与聚含物制备而成，因此又被称为挤塑板；然而挤塑板由于受其自身材质的限制导致强度太低，无法直接应用于建筑物的墙壁或者顶棚。因此，通常是将挤塑板等保温板材的表面喷涂一定厚度的水泥浆等加固材料，从而制得表面加固保温板，以增强挤塑板等保温板材的强度，以便其更加广泛的应用于建筑领域。此外，聚苯板、聚氨酯、酚醛树脂等也是常用保温板。
此外，根据实际需求，这种表面加固保温板可以分为两种类型，一种是只有单面喷涂水泥浆等加固材料的单面加固保温板；另一种是双面均喷涂有水泥浆等加固材料的双面加固保温板。根据建筑施工的不同需要选择不同类型的表面加固保温板。
然而现有技术中，在制备这种表面加固保温板的过程中，通常采用人工搬运的方式将挤塑板等基础保温板材移动到不同的生产加工位置，需要耗费大量的人力物力，必然导致生产制备成本的增加，同时降低生产制备表面加固保温板的效率；此外，在生产制备单面加固保温板与双面加固保温板时，无法将两条生产流程进行有机结合，从而导致生产资源的浪费，既增加生产运营成本又无法保证生产效率。此为现有技术的不足之处。
申请号为201110223733.8的发明专利，提供了一种增强型保温模板生产方法及生产设备，该专利中虽然提供了一种增强型保温模板的生产方法，然而给出的是一种生产双面增强型保温模板的方法，在实践过程中无法实现生产单面增强型保温板与双面增强型保温板之间的切换，故，存在生产方式转变时，效率低下的缺陷；依然无法解决上述技术问题。
针对上述缺陷，申请号为2015100814625的发明专利提供了一种表面加固保温板的制备方法以及生产设备，其采用了两个晾板架运输装置来转运晾板架，不仅耗费时间、能量，而且存在不安全因素，另外采用两台晾板运输装置，无形中增加了企业的生产运营成本。此外上述专利文件的不足之处。
因此，提供设计一种新的表面加固保温板的制备方法以及生产设备是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述专利申请耗费能量较多，以及生产操作存在安全隐患的缺陷，提供设计一种表面加固保温板的制备方法及其生产设备，以解决上述技术问题，降低能耗，并确保操作安全。
为实现上述目的，本发明给出以下技术方案：
一种表面加固保温板的制备方法，包括如下步骤：
S1：将待加工基础板材放至生产线的初始位置，待加工基础板材在生产线的带动作用下运行；
S2：对生产线上的待加工基础板材的其中一个板面进行喷涂加固，制得单面加固保温板；
S3：将生产线上的单面加固保温板依次移至晾板架的各个层级；
S4：将单面加固保温板移至晾板区晾干；
S5：根据实际需求，选择制备保温板的类型，如果需要制备单面加固保温板，则转到步骤S12，如果需要制备双面加固保温板，则转到步骤S6；
S6：将已晾干单面加固保温板运至晾板架上；
S7：将已晾干的单面加固保温板依次移到生产线上，在生产线的带动作用下使得已晾干的单面加固保温板前行；
S8：对生产线上的单面加固保温板进行翻转；
S9：对单面加固保温板的另一板面进行喷涂，制得双面加固保温板；
S10：将生产线上的双面加固保温板依次放到晾板架上；
S11：将双面加固保温板运至晾板区晾干；
S12：将晾板区晾干的表面加固保温板堆垛处理；
其中，所述步骤S4中，通过子母输送机将单面加固保温板移至晾板区晾干；
所述步骤S6中，通过子母输送机将已晾干单面加固保温板运至晾板架上。
优选地，所述步骤S1中，采用自动上板装置将待加工基础板材放到生产线的初始位置；
所述步骤S2中，通过喷涂装置对生产线上的待加工基础板材的其中一个板面进行喷涂加固，制得单面加固保温板；
所述步骤S3中，通过第一推板装置将生产线上的单面加固保温板依次推至第一倒板装置上，第一倒板装置将单面加固保温板依次移至晾板架的各个层级；
所述步骤S7中，通过第二倒板装置将已晾干的单面加固保温板依次移到生产线上，在生产线的作用下使得已晾干的单面加固保温板前行；
所述步骤S8中，通过翻板装置对生产线上的单面加固保温板进行翻转；
所述步骤S9中，通过喷涂装置对单面加固保温板的另一板面进行喷涂，制得双面加固保温板；
所述步骤S10中，通过第一推板装置将生产线上的双面加固保温板推至第一倒板装置上，第一倒板装置将双面加固保温板依次放到晾板架上；
所述步骤S11中，通过子母输送机将表面加固保温板运至凉板区晾干。
优选地，所述步骤S3包括如下步骤：
S301：判断晾板架上的单面加固保温板的数量，是否符合将单面加固保温板移至晾板区的条件，如果符合则转到步骤S4，如果不符合则转到步骤S302；
S302：判断第一倒板装置上单面加固保温板的数量是否符合将其移至晾板架的条件，如果符合，则转到步骤S304，否则转到步骤S303；
S303：通过第一推板装置将当前传动装置上的单面加固保温板推至第一倒板装置上，然后转到步骤S302；
S304：判断当前晾板架是否为空晾板架，如果是，则转到步骤S305，否则转到步骤S306；
S305：将单面加固保温板移至晾板架的最底层，第一倒板装置回位，转到步骤S301；
S306：将单面加固保温板移至晾板架上已载有单面加固保温板的层级的上一层，第一倒板装置回位，转到步骤S301。
优选地，所述步骤S4包括如下步骤：
S401：子母输送机归位；
S402：子输送机在第二驱动装置的作用下滑离子母输送机机架，将承载板推至晾板架的底部；
S403：升降装置将承载板升起，以使得晾板架上的板材脱离晾板架而全部落于承载板上；
S404：子输送机在第二驱动装置的作用下回至子母输送机机架上；
S405：子母输送机在第一驱动装置的作用下移动至晾板区；
S406：子输送机在第二驱动装置的作用下滑离子母输送机机架，将承载板移向晾板区内的晾板架；
S407：子输送机在升降装置的作用下下落，将承载板上的板材置于晾板区内的晾板架上；
S408：子输送机在第二驱动装置的作用下回至子母输送机机架上；
S409：转到步骤S401。
优选地，所述步骤S7包括如下步骤：
S71：将单面加固保温板移至生产线的传动缓冲装置上。
优选地，所述步骤S7还包括如下步骤：
S701：判断传动缓冲装置上是否存留有单面加固保温板，如果是则转到步骤S702，否则转到步骤S703；
S702：将位于传动缓冲装置上的单面加固保温板按顺序依次移至传动装置上，转到步骤S701；
S703：判断当前晾板架是否为空晾板架，如果是，则终止搬运操作，否则转到步骤S704；
S704：将晾板架上最底层的单面加固保温板移至传动缓冲装置上，然后转到步骤S702。
优选地，所述步骤S8后还包括如下步骤：
S801：通过上板架将翻转后的单面加固保温板移至生产线的初始位置。
优选地，所述步骤S12包括如下步骤：
S1201：通过子母输送机将载有已晾干表面加固保温板运至晾板架上；
S1202：通过第二倒板装置将已晾干的表面加固保温板依次移到传动装置上，传动装置带动已晾干的表面加固保温板前行；
S1203：通过第二推板装置将传动装置上的表面加固保温板推至堆垛装置进行堆垛。
一种表面加固保温板的生产设备，包括传动装置，所述传动装置用于传送板材；其特征在于，沿传动装置的传送运行方向，还依次包括以下装置：
自动上板装置，所述自动上板装置将板材依次运至传动装置上，由传动装置带动板材运行；
喷涂装置，对板材的表面进行喷涂，以增加板材的自身强度；
第一推板装置，将表面经过喷涂后的板材依次推离传动装置；
第一倒板装置，将推离传动装置后的板材依次移至晾板架上；
子母输送机，将晾板架上已喷涂的板材移至晾板区，或者将晾板区的板材移至晾板架上；
第二倒板装置，将晾板架上的表面已喷涂的板材依次移至传动缓冲装置上；
传动缓冲装置，将表面已喷涂板材移至传动装置上；
翻板装置，将传动装置上的已喷涂板材进行翻转；
第二推板装置，将表面已喷涂的板材从传动装置上推至堆垛装置；
上板架，将板材运至传动装置的起始位置。
优选地，所述自动上板装置包括：第一龙门架，所述第一龙门架由第一动力驱动机构驱动，所述第一龙门架上设有取放板装置，所述取放板装置由第二动力驱动机构、第三驱动机构驱动，其中第二驱动机构控制取放板装置上下移动，第三驱动机构控制取放板装置放板，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均连接到第一控制器；
所述第一龙门架上设置有导向柱，所述取放板装置沿导向柱上下移动；通过在第一龙门架上设置导向柱，能够使得取放板装置上下移动时的垂直度，保证取放板过程中取放板装置的垂直上下移动；
所述第一驱动机构包括第一驱动电机，与第一驱动电机连接的第一传动轴，与第一传动轴配合的第一传动链条，所述第一传动链条还配合有滚动轴，滚动轴带动第一龙门架运行；通过第一驱动电机带动第一转动轴转动，进而带动第一传动链条运行，第一传动链条带动滚动轴转动，滚动轴的转动使得第一龙门架移动，该种驱动机构不仅结构简单，而且便于控制；
所述第二驱动机构包括第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二传动轴，与第二传动轴配合的第二传动链条，所述第二传动链条还配有滚动齿轮，所述第二传动链条与取放板装置连接；通过第二驱动电机带动第二传动轴转动，进而带动第二传动链条运行，第二传动链条带动取放板装置移动，该种驱动方式结构简单易于控制；
所述取放板装置包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁连接到第二传动链条上，所述第二横梁底端设置有插针，所述插针的一侧设置有由第三驱动机构驱动的活动板；通过第一横梁与第二传动链条的连接，实现由第二驱动机构带动取放板装置移动的目的，通过在第二横梁底端设置插针，以便将插针插入待取板材内，从而提取待取板材，通过第三驱动机构与活动板能够将插针上固定的板材推下，降落到放板处；
所述第三驱动机构为气动液压缸；采用气动液压缸驱动活动板，不仅结构简单易于控制，而且运营成本低；
所述取放板装置上还设置有位置检测装置，所述位置检测装置包括固定于取放板装置上的空心套筒，穿过空心套筒的滑动柱，所述滑动柱的底端设置有底座，所述滑动柱的顶端设置有顶座，所述空心套筒上固定设置有位置传感器，所述位置传感器的感应端与顶座配合；通过位置检测装置能够及时采集插针插入待取板材的深度，当插针插入板材时，板材将顶起滑动柱使其上移，从而增加顶座与位置传感器感应端之间的距离，当位置传感器感应端与顶座之间的距离达到预定值时，控制第一驱动机构停止驱动，此时插针已插入板材内，完成取板操作。
优选地，所述第一推板装置包括：横梁，所述横梁的下方设置有转轴，所述横梁的上方设置有液压缸，所述液压缸能够驱动转轴转动，所述转轴上固定有推爪。
优选地，所述第一倒板装置包括：第二龙门架，所述第二龙门架由第四驱动机构驱动，所述第二龙门架上设置有托架，所述托架由第五驱动机构驱动，所述托架能够上下移动，所述第四驱动机构与第五驱动机构均连接到第二控制器；
所述第四驱动机构包括第四驱动电机，与第四驱动电机连接的第四传动轴，与第四传动轴连接的第四滚轮；通过第四驱动电机带动第四传动轴转动，进而带动第四滚轮转动，使得第二龙门架移动，该种驱动方式不仅结构简单而且易于控制；
所述第五动力驱动机构包括第五驱动电机，与第五驱动电机连接的第五传动轴，所述第五传动轴上设置有齿轮，所述齿轮配合有齿条链，齿条链的一端与托架固定，另一端固定有配重块；通过第五驱动电机带动第五传动轴转动，进而带动齿条链运动，使得托架能够上下运动，配重块起到配重作用，以确保托架能够稳定的移动；
所述托架上设置有滚动轮；通过在托架上设置滚动轮，使得托架通过滚动轮沿第二龙门架上下移动，能够降低托架上下移动时的阻力；
所述配重块上设置有滚动轮；通过在配重块上设置滚动轮，使得配重块通过滚动轮沿第二龙门架上下移动，降低配重块上下移动时的阻力；
所述倒板装置上还设置有信号采集器，所述信号采集器与第二控制器连接；通过信号采集器采集信息，并将信息传递至第二控制器，以使得第二控制器准确控制第四动力驱动机构和第五动力驱动机构。
优选地，所述子母输送机包括子母输送机机架，所述子母输送机机架上设置有驱动子母输送机机架移动的第一驱动装置以及可移动的子输送机，所述子输送机的移动方向与子母输送机机架的移动方向垂直；
所述的第一驱动装置包括设置在子母输送机机架底部两侧的第一主动轴和第一从动轴，所述第一主动轴和第一从动轴均与子母输送机机架可转动连接，所述第一主动轴和第一从动轴的两端均设置有滚轮，所述第一主动轴由第一电机驱动；
所述子输送机包括子输送机机架，所述子输送机机架上设置有驱动子输送机机架移动的第二驱动装置、承板架以及用于驱动承板架上下移动的升降装置，所述承板架与晾板架的结构相对应；
所述的第二驱动装置包括设置在子输送机机架底部两侧的第二主动轴和第二从动轴，所述第二主动轴和第二从动轴均与子输送机机架可转动连接，所述第二主动轴和第二从动轴的两端均设置有滚轮，所述第二主动轴由第二电机驱动；
所述升降装置包括由第三电机驱动的中心轴，所述中心轴的两端与子输送机机架上的两个立柱可转动连接，所述中心轴上固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮上配合安装有链条，所述链条的一端与承板架固定连接、另一端与配重块固定连接，所述承板架的两端与立柱上的凹槽滑动配合。
优选地，所述第二倒板装置与第一倒板装置结构相同。
本发明的有益效果在于，采用该表面加固保温板制备方法，不仅能够提高表面加固保温板的制备效率，节省人力物力，降低生产运营成本；而且能够将制备单面加固保温板与双面加固保温板的流程融合，节省生产资源，进一步提高表面加固保温板的制备效率；
同时，采用子母输送机替换晾板架运输装置，仅对表面加固保温板进行移动转运，而不对晾板架本身移动，不仅降低能耗、保证操作的安全性，而且提高表面加固保温板的转移效率；此外，本发明设计原理可靠，具有非常广泛的应用前景。
现有技术与本发明技术方案生产效率的对比表：
由此可见，本发明与现有技术相比，不仅节省人力，而且提高生产效率，具有突出地实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本发明实施例中自动上板装置的主视图。
图2为本发明实施例中自动上板装置的左视图。
图3为本发明实施例中第一倒板装置的结构示意图。
图4为本发明实施例中第一推板装置的结构示意图。
图5为本发明实施例中子母输送机的整体结构示意图。
其中，1-自动上板装置，11-第一龙门架，12-取放板装置，111-第一驱动电机，112-第一传动轴，113-第一传动链条，114-滚动轴，121-第二驱动电机，122-第二传动轴，123-第二传动链条，124-滚动齿轮，125-空心套筒，126-滑动柱，127-底座，128-顶座，129-位置传感器，130-插针，131-活动板，13-气动液压缸，14-导向柱，15-第一控制器；3-第一倒板装置，31-第二龙门架，32-托架，311-第四驱动电机，312-第四传动轴，313-第四滚轮，321-第五驱动电机，322-第五传动轴，323-齿条链，33-配重块，34-滚动轮，35-第二控制器；4-第一推板装置，41-横梁，42-转轴，43-液压缸，44-推爪；5-子母输送机，5.1-子母输送机机架，5.1.1-滑轨，5.2-第一主动轴，5.3-凹槽，5.4-第一电机，5.5-减速器，5.6-控制箱，5.7-滚轮，5.8-第一从动轴，5.9-子输送机机架，5.10-第二主动轴，5.11-滚轮，5.12-立柱，5.13-承板架，5.14-配重块，5.15-中心轴，5.16-转动齿轮，5.17-齿轮，5.18-齿轮，5.19-链条，5.20-减速器，5.21-第三电机，5.22-齿轮，5.23-齿轮，5.24-链条，5.25-减速器，5.26-第二电机，5.27-第二从动轴。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。
本发明提供的一种表面加固保温板的制备方法，包括如下步骤：
S1：将待加工基础板材放至生产线的初始位置，待加工基础板材在生产线的带动作用下运行；
S2：对生产线上的待加工基础板材的其中一个板面进行喷涂加固，制得单面加固保温板；
S3：将生产线上的单面加固保温板依次移至晾板架的各个层级；
S4：将单面加固保温板移至晾板区晾干；
S5：根据实际需求，选择制备保温板的类型，如果需要制备单面加固保温板，则转到步骤S12，如果需要制备双面加固保温板，则转到步骤S6；
S6：将已晾干单面加固保温板运至晾板架上；
S7：将已晾干的单面加固保温板依次移到生产线上，在生产线的带动作用下使得已晾干的单面加固保温板前行；
S8：对生产线上的单面加固保温板进行翻转；
S9：对单面加固保温板的另一板面进行喷涂，制得双面加固保温板；
S10：将生产线上的双面加固保温板依次放到晾板架上；
S11：将表面加固保温板运至晾板区晾干；
S12：将晾板区晾干的表面加固保温板堆垛处理；
所述步骤S4中，通过子母输送机将单面加固保温板移至晾板区晾干；
所述步骤S6中，通过子母输送机将已晾干单面加固保温板运至晾板架上；
本实施例中，所述步骤S1中，采用自动上板装置将待加工基础板材放到生产线的初始位置；
所述步骤S2中，通过喷涂装置对生产线上的待加工基础板材的其中一个板面进行喷涂加固，制得单面加固保温板；
所述步骤S3中，通过第一推板装置将生产线上的单面加固保温板依次推至第一倒板装置上，第一倒板装置将单面加固保温板依次移至晾板架的各个层级；
所述步骤S7中，通过第二倒板装置将已晾干的单面加固保温板依次移到生产线上，在生产线的作用下使得已晾干的单面加固保温板前行；
所述步骤S8中，通过翻板装置对生产线上的单面加固保温板进行翻转；
所述步骤S9中，通过喷涂装置对单面加固保温板的另一板面进行喷涂，制得双面加固保温板；
所述步骤S10中，通过第一推板装置将生产线上的双面加固保温板推至第一倒板装置上，第一倒板装置将双面加固保温板依次放到晾板架上；
所述步骤S11中，通过子母输送机将双面加固保温板运至凉板区晾干。
本实施例中，所述步骤S3包括如下步骤：
S301：判断晾板架上的单面加固保温板的数量，是否符合将单面加固保温板移至晾板区的条件，如果符合则转到步骤S4，如果不符合则转到步骤S302；
S302：判断第一倒板装置上单面加固保温板的数量是否符合将其移至晾板架的条件，如果符合，则转到步骤S304，否则转到步骤S303；
S303：通过第一推板装置将当前传动装置上的单面加固保温板推至第一倒板装置上，然后转到步骤S302；
S304：判断当前晾板架是否为空晾板架，如果是，则转到步骤S305，否则转到步骤S306；
S305：将单面加固保温板移至晾板架的最底层，第一倒板装置回位，转到步骤S301；
S306：将单面加固保温板移至晾板架上已载有单面加固保温板的层级的上一层，第一倒板装置回位，转到步骤S301。
本实施例中，所述步骤S4包括如下步骤：
S401：子母输送机归位；
S402：子输送机在第二驱动装置的作用下滑离子母输送机机架，将承载板推至晾板架的底部；
S403：升降装置将承载板升起，以使得晾板架上的板材脱离晾板架而全部落于承载板上；
S404：子输送机在第二驱动装置的作用下回至子母输送机机架上；
S405：子母输送机在第一驱动装置的作用下移动至晾板区；
S406：子输送机在第二驱动装置的作用下滑离子母输送机机架，将承载板移向晾板区内的晾板架；
S407：子输送机在升降装置的作用下下落，将承载板上的板材置于晾板区内的晾板架上；
S408：子输送机在第二驱动装置的作用下回至子母输送机机架上；
S409：转到步骤S401。
本实施例中，所述步骤S7包括如下步骤：
S71：将单面加固保温板移至生产线的传动缓冲装置上。
本实施例中，所述步骤S7还包括如下步骤：
S701：判断传动缓冲装置上是否存留有单面加固保温板，如果是则转到步骤S702，否则转到步骤S703；
S702：将位于传动缓冲装置上的单面加固保温板按顺序依次移至传动装置上，转到步骤S701；
S703：判断当前晾板架是否为空晾板架，如果是，则终止搬运操作，否则转到步骤S704；
S704：将晾板架上最底层的单面加固保温板移至传动缓冲装置上，然后转到步骤S702。
本实施例中，所述步骤S8后还包括如下步骤：
S801：通过上板架将翻转后的单面加固保温板移至生产线的初始位置。
本实施例中，所述步骤S12包括如下步骤：
S1201：通过子母输送机将载有已晾干表面加固保温板运至晾板架上；
S1202：通过第二倒板装置将已晾干的表面加固保温板依次移到传动装置上，传动装置带动已晾干的表面加固保温板前行；
S1203：通过第二推板装置将传动装置上的表面加固保温板推至堆垛装置进行堆垛。
本发明还提供了一种表面加固保温板的生产设备，包括传动装置，所述传动装置用于传送板材；其特征在于，沿传动装置的传送运行方向，还依次包括以下装置：
自动上板装置，所述自动上板装置将板材依次运至传动装置上，由传动装置带动板材运行；
喷涂装置，对板材的表面进行喷涂，以增加板材的自身强度；
第一推板装置，将表面经过喷涂后的板材依次推离传动装置；
第一倒板装置，将推离传动装置后的板材依次移至晾板架上；
子母输送机，将晾板架上已喷涂的板材移至晾板区，或者将晾板区的板材移至晾板架上；
第二倒板装置，将晾板架上的表面已喷涂的板材依次移至传动缓冲装置上；
传动缓冲装置，将表面已喷涂板材移至传动装置上；
翻板装置，将传动装置上的已喷涂板材进行翻转；
第二推板装置，将表面已喷涂的板材从传动装置上推至堆垛装置；
上板架，将板材运至传动装置的起始位置。
如图1至5所示，所述自动上板装置1包括：第一龙门架11，所述第一龙门架11由第一动力驱动机构驱动，所述第一龙门架11上设有取放板装置12，所述取放板装置12由第二动力驱动机构、第三驱动机构驱动，其中第二驱动机构控制取放板装置12上下移动，第三驱动机构控制取放板装置12放板，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均连接到第一控制器15；
所述第一龙门架11上设置有导向柱14，所述取放板装置12沿导向柱14上下移动；通过在第一龙门架11上设置导向柱14，能够使得取放板装置12上下移动时的垂直度，保证取放板过程中取放板装置的垂直上下移动；
所述第一驱动机构包括第一驱动电机111，与第一驱动电机111连接的第一传动轴112，与第一传动轴112配合的第一传动链条113，所述第一传动链条113还配合有滚动轴114，滚动轴114带动第一龙门架11运行；通过第一驱动电机111带动第一转动轴112转动，进而带动第一传动链条113运行，第一传动链条113带动滚动轴114转动，滚动轴114的转动使得第一龙门架11移动，该种驱动机构不仅结构简单，而且便于控制；
所述第二驱动机构包括第二驱动电机121，与第二驱动电机121连接的第二传动轴122，与第二传动轴122配合的第二传动链条123，所述第二传动链条123还配有滚动齿轮124，所述第二传动链条123与取放板装置12连接；通过第二驱动电机121带动第二传动轴122转动，进而带动第二传动链条123运行，第二传动链条123带动取放板装置12移动，该种驱动方式结构简单易于控制；
所述取放板装置12包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁连接到第二传动链条123上，所述第二横梁底端设置有插针130，所述插针130的一侧设置有由第三驱动机构驱动的活动板131；通过第一横梁与第二传动链条123的连接，实现由第二驱动机构带动取放板装置12移动的目的，通过在第二横梁底端设置插针130，以便将插针130插入待取板材内，从而提取待取板材，通过第三驱动机构与活动板131能够将插针130上固定的板材推下，降落到放板处；
所述第三驱动机构为气动液压缸13；采用气动液压缸13驱动活动板131，不仅结构简单易于控制，而且运营成本低；
所述取放板装置12上还设置有位置检测装置，所述位置检测装置包括固定于取放板装置12上的空心套筒125，穿过空心套筒125的滑动柱126，所述滑动柱126的底端设置有底座127，所述滑动柱126的顶端设置有顶座128，所述空心套筒125上固定设置有位置传感器129，所述位置传感器129的感应端与顶座128配合；通过位置检测装置能够及时采集插针130插入待取板材的深度，当插针130插入板材时，板材将顶起滑动柱126使其上移，从而增加顶座128与位置传感器感129应端之间的距离，当位置传感器感129应端与顶座128之间的距离达到预定值时，控制第一驱动机构停止驱动，此时插针130已插入板材内，完成取板操作；
本实施例中，所述第一推板装置4包括：横梁41，所述横梁41的下方设置有转轴42，所述横梁41的上方设置有液压缸43，所述液压缸43能够驱动转轴42转动，所述转轴42上固定有推爪44。
本实施例中，所述第一倒板装置3包括：第二龙门架31，所述第二龙门架31由第四驱动机构驱动，所述第二龙门架31上设置有托架32，所述托架32由第五驱动机构驱动，所述托架32能够上下移动，所述第四驱动机构与第五驱动机构均连接到第二控制器35；
所述第四驱动机构包括第四驱动电机311，与第四驱动电机311连接的第四传动轴312，与第四传动轴312连接的第四滚轮313；通过第四驱动电机311带动第四传动轴312转动，进而带动第四滚轮313转动，使得第二龙门架31移动，该种驱动方式不仅结构简单而且易于控制；
所述第五动力驱动机构包括第五驱动电机321，与第五驱动电机321连接的第五传动轴322，所述第五传动轴322上设置有齿轮，所述齿轮配合有齿条链323，齿条链323的一端与托架32固定，另一端固定有配重块33；通过第五驱动电机321带动第五传动轴322转动，进而带动齿条链323运动，使得托架32能够上下运动，配重块33起到配重作用，以确保托架32能够稳定的移动；
所述托架上设置有滚动轮34；通过在托架上设置滚动轮34，使得托架32通过滚动轮34沿第二龙门架上下移动，能够降低托架上下移动时的阻力；
所述配重块上设置有滚动轮34；通过在配重块33上设置滚动轮34，使得配重块33通过滚动轮34沿第二龙门架31上下移动，降低配重块33上下移动时的阻力；
所述第一倒板装置3上还设置有信号采集器，所述信号采集器与第二控制器35连接；通过信号采集器采集信息，并将信息传递至第二控制器35，以使得第二控制器35准确控制第四动力驱动机构和第五动力驱动机构。
本实施例中，所述子母输送机5包括子母输送机机架5.1，所述子母输送机机架5.1上设置有驱动子母输送机机架5.1移动的第一驱动装置以及可移动的子输送机，所述子输送机的移动方向与子母输送机机架5.1的移动方向垂直；
所述第一驱动装置包括设置在子母输送机机架5.1底部两侧的第一主动轴5.2和第一从动轴5.8，所述第一主动轴5.2和第一从动轴5.8均与子母输送机机架5.1可转动连接，所述第一主动轴5.2和第一从动轴5.8的两端均设置有滚轮5.11，所述第一主动轴5.2由第一电机5.4驱动；
所述子输送机包括子输送机机架5.9，所述子输送机机架5.9上设置有驱动子输送机机架5.9移动的第二驱动装置、承板架5.13以及用于驱动承板架5.13上下移动的升降装置，所述承板架5.13与晾板架的结构相适应；
所述第二驱动装置包括设置在子输送机机架5.9底部两侧的第二主动轴5.10和第二从动轴5.27，所述第二主动轴5.10和第二从动轴5.27均与子输送机机架5.9可转动连接，所述第二主动轴5.10和第二从动轴5.27的两端均设置有滚轮5.7，所述第二主动轴5.10由第二电机5.26驱动；
所述升降装置包括由第三电机5.21驱动的中心轴5.15，所述中心轴5.15的两端与子输送机机架5.9上的两个立柱5.12可转动连接，所述中心轴5.15上固定安装有转动齿轮5.16，所述转动齿轮5.16上配合安装有链条5.19，所述链条5.19的一端与承板架5.13固定连接、另一端与配重块5.14固定连接，所述承板架5.13的两端与立柱5.12上的凹槽5.3滑动配合。
本实施例中，所述第二倒板装置与第一倒板装置结构相同。
本实施例中，所述翻板装置为能够将板材进行翻转的装置，该装置的实现属于现有技术，在此不再赘述。
本实施例中，所述步骤S71中的传动缓冲装置可为缓冲传送带，其实施属于现有技术，在此不再赘述。
本实施例中，所述步骤S2中的喷涂装置为能够对板材表面进行喷涂的装置，属于现有技术，在此不再赘述。
本实施例中，所述步骤S801中的上板架包括位于传动装置下方的上板架支架，所述上板架支架上设置有液压缸M，所述液压缸M的驱动端固定在一转轴M上，所述转轴上设置有链条传动轮M，所述链条传动轮M由电机M驱动，所述链条传动轮上设置有传动链条；当需要将传动装置上的板材移至传动装置的初始位置时，液压缸M驱动转轴M转动，使得传动链条顶起板材，同时电机M驱动链条传动轮M转动，从而带动链条转动，以使得板材移动。
本实施例中，所述步骤S1203中的堆垛装置为将板材堆垛处理的装置，其实施属于现有技术，在此不再赘述。
以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。
Claims (14)
1.一种表面加固保温板的制备方法，包括如下步骤：
S1：将待加工基础板材放至生产线的初始位置，待加工基础板材在生产线的带动作用下运行；
S2：对生产线上的待加工基础板材的其中一个板面进行喷涂加固，制得单面加固保温板；
S3：将生产线上的单面加固保温板依次移至晾板架的各个层级；
S4：将单面加固保温板移至晾板区晾干；
S5：根据实际需求，选择制备保温板的类型，如果需要制备单面加固保温板，则转到步骤S12，如果需要制备双面加固保温板，则转到步骤S6；
S6：将已晾干单面加固保温板运至晾板架上；
S7：将已晾干的单面加固保温板依次移到生产线上，在生产线的带动作用下使得已晾干的单面加固保温板前行；
S8：对生产线上的单面加固保温板进行翻转；
S9：对单面加固保温板的另一板面进行喷涂，制得双面加固保温板；
S10：将生产线上的双面加固保温板依次放到晾板架上；
S11：将双面加固保温板运至晾板区晾干；
S12：将晾板区晾干的表面加固保温板堆垛处理；
其中，所述步骤S4中，通过子母输送机将单面加固保温板移至晾板区晾干；
所述步骤S6中，通过子母输送机将已晾干单面加固保温板运至晾板架上。
2.根据权利要求1所述的一种表面加固保温板的制备方法，其特征在于：所述步骤S1中，采用自动上板装置将待加工基础板材放到生产线的初始位置；
所述步骤S2中，通过喷涂装置对生产线上的待加工基础板材的其中一个板面进行喷涂加固，制得单面加固保温板；
所述步骤S3中，通过第一推板装置将生产线上的单面加固保温板依次推至第一倒板装置上，第一倒板装置将单面加固保温板依次移至晾板架的各个层级；
所述步骤S4中，通过第一晾板架运输装置将载有单面加固保温板的晾板架移至晾板区晾干；
所述步骤S6中，通过第二晾板架运输装置将载有已晾干单面加固保温板的晾板架运至生产线旁；
所述步骤S7中，通过第二倒板装置将已晾干的单面加固保温板依次移到生产线上，在生产线的作用下使得已晾干的单面加固保温板前行；
所述步骤S8中，通过翻板装置对生产线上的单面加固保温板进行翻转；
所述步骤S9中，通过喷涂装置对单面加固保温板的另一板面进行喷涂，制得双面加固保温板；
所述步骤S10中，通过第一推板装置将生产线上的双面加固保温板推至第一倒板装置上，第一倒板装置将双面加固保温板依次放到晾板架上；
所述步骤S11中，通过子母输送机将表面加固保温板运至凉板区晾干。
3.根据权利要求2所述的一种表面加固保温板的制备方法，其特征在于：所述步骤S3包括如下步骤：
S301：判断晾板架上的单面加固保温板的数量，是否符合将单面加固保温板移至晾板区的条件，如果符合则转到步骤S4，如果不符合则转到步骤S302；
S302：判断第一倒板装置上单面加固保温板的数量是否符合将其移至晾板架的条件，如果符合，则转到步骤S304，否则转到步骤S303；
S303：通过第一推板装置将当前传动装置上的单面加固保温板推至第一倒板装置上，然后转到步骤S302；
S304：判断当前晾板架是否为空晾板架，如果是，则转到步骤S305，否则转到步骤S306；
S305：将单面加固保温板移至晾板架的最底层，第一倒板装置回位，转到步骤S301；
S306：将单面加固保温板移至晾板架上已载有单面加固保温板的层级的上一层，第一倒板装置回位，转到步骤S301。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种表面加固保温板的制备方法，其特征在于：所述步骤S4包括如下步骤：
S401：子母输送机归位；
S402：子输送机在第二驱动装置的作用下滑离子母输送机机架，将承载板推至晾板架的底部；
S403：升降装置将承载板升起，以使得晾板架上的板材脱离晾板架而全部落于承载板上；
S404：子输送机在第二驱动装置的作用下回至子母输送机机架上；
S405：子母输送机在第一驱动装置的作用下移动至晾板区；
S406：子输送机在第二驱动装置的作用下滑离子母输送机机架，将承载板移向晾板区内的晾板架；
S407：子输送机在升降装置的作用下下落，将承载板上的板材置于晾板区内的晾板架上；
S408：子输送机在第二驱动装置的作用下回至子母输送机机架上；
S409：转到步骤S401。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种表面加固保温板的制备方法，其特征在于：所述步骤S7包括如下步骤：
S71：将单面加固保温板移至生产线的传动缓冲装置上。
6.根据权利要求5所述的一种表面加固保温板的制备方法，其特征在于：所述步骤S7还包括如下步骤：
S701：判断传动缓冲装置上是否存留有单面加固保温板，如果是则转到步骤S702，否则转到步骤S703；
S702：将位于传动缓冲装置上的单面加固保温板按顺序依次移至传动装置上，转到步骤S701；
S703：判断当前晾板架是否为空晾板架，如果是，则终止搬运操作，否则转到步骤S704；
S704：将晾板架上最底层的单面加固保温板移至传动缓冲装置上，然后转到步骤S702。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种表面加固保温板的制备方法，其特征在于：所述步骤S8后还包括如下步骤：
S801：通过上板架将翻转后的单面加固保温板移至生产线的初始位置。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种表面加固保温板的制备方法，其特征在于：所述步骤S12包括如下步骤：
S1201：通过子母输送机将载有已晾干表面加固保温板运至晾板架上；
S1202：通过第二倒板装置将已晾干的表面加固保温板依次移到传动装置上，传动装置带动已晾干的表面加固保温板前行；
S1203：通过第二推板装置将传动装置上的表面加固保温板推至堆垛装置进行堆垛。
9.一种表面加固保温板的生产设备，包括传动装置，所述传动装置用于传送板材；其特征在于，沿传动装置的传送运行方向，还依次包括以下装置：
自动上板装置，所述自动上板装置将板材依次运至传动装置上，由传动装置带动板材运行；
喷涂装置，对板材的表面进行喷涂，以增加板材的自身强度；
第一推板装置，将表面经过喷涂后的板材依次推离传动装置；
第一倒板装置，将推离传动装置后的板材依次移至第一晾板架上；
子母输送机，将晾板架上已喷涂的板材移至晾板区，或者将晾板区的板材移至晾板架上；
第二倒板装置，将第二晾板架上的表面已喷涂的板材依次移至传动缓冲装置上；
传动缓冲装置，将表面已喷涂板材移至传动装置上；
翻板装置，将传动装置上的已喷涂板材进行翻转；
第二推板装置，将表面已喷涂的板材从传动装置上推至堆垛装置；
上板架，将板材运至传动装置的起始位置。
10.根据权利要求9所述的一种表面加固保温板的生产设备，其特征在于：所述自动上板装置包括：第一龙门架，所述第一龙门架由第一动力驱动机构驱动，所述第一龙门架上设有取放板装置，所述取放板装置由第二动力驱动机构、第三驱动机构驱动，其中第二驱动机构控制取放板装置上下移动，第三驱动机构控制取放板装置放板，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均连接到第一控制器；
所述第一龙门架上设置有导向柱，所述取放板装置沿导向柱上下移动；通过在第一龙门架上设置导向柱，能够使得取放板装置上下移动时的垂直度，保证取放板过程中取放板装置的垂直上下移动；
所述第一驱动机构包括第一驱动电机，与第一驱动电机连接的第一传动轴，与第一传动轴配合的第一传动链条，所述第一传动链条还配合有滚动轴，滚动轴带动第一龙门架运行；通过第一驱动电机带动第一转动轴转动，进而带动第一传动链条运行，第一传动链条带动滚动轴转动，滚动轴的转动使得第一龙门架移动，该种驱动机构不仅结构简单，而且便于控制；
所述第二驱动机构包括第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二传动轴，与第二传动轴配合的第二传动链条，所述第二传动链条还配有滚动齿轮，所述第二传动链条与取放板装置连接；通过第二驱动电机带动第二传动轴转动，进而带动第二传动链条运行，第二传动链条带动取放板装置移动，该种驱动方式结构简单易于控制；
所述取放板装置包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁连接到第二传动链条上，所述第二横梁底端设置有插针，所述插针的一侧设置有由第三驱动机构驱动的活动板；通过第一横梁与第二传动链条的连接，实现由第二驱动机构带动取放板装置移动的目的，通过在第二横梁底端设置插针，以便将插针插入待取板材内，从而提取待取板材，通过第三驱动机构与活动板能够将插针上固定的板材推下，降落到放板处；
所述第三驱动机构为气动液压缸；采用气动液压缸驱动活动板，不仅结构简单易于控制，而且运营成本低；
所述取放板装置上还设置有位置检测装置，所述位置检测装置包括固定于取放板装置上的空心套筒，穿过空心套筒的滑动柱，所述滑动柱的底端设置有底座，所述滑动柱的顶端设置有顶座，所述空心套筒上固定设置有位置传感器，所述位置传感器的感应端与顶座配合；通过位置检测装置能够及时采集插针插入待取板材的深度，当插针插入板材时，板材将顶起滑动柱使其上移，从而增加顶座与位置传感器感应端之间的距离，当位置传感器感应端与顶座之间的距离达到预定值时，控制第一驱动机构停止驱动，此时插针已插入板材内，完成取板操作。
11.根据权利要求9或10所述的一种表面加固保温板的生产设备，其特征在于：所述第一推板装置包括：横梁，所述横梁的下方设置有转轴，所述横梁的上方设置有液压缸，所述液压缸能够驱动转轴转动，所述转轴上固定有推爪。
12.根据权利要求11所述的一种表面加固保温板的生产设备，其特征在于：所述第一倒板装置包括：第二龙门架，所述第二龙门架由第四驱动机构驱动，所述第二龙门架上设置有托架，所述托架由第五驱动机构驱动，所述托架能够上下移动，所述第四驱动机构与第五驱动机构均连接到第二控制器；
所述第四驱动机构包括第四驱动电机，与第四驱动电机连接的第四传动轴，与第四传动轴连接的第四滚轮；通过第四驱动电机带动第四传动轴转动，进而带动第四滚轮转动，使得第二龙门架移动，该种驱动方式不仅结构简单而且易于控制；
所述第五动力驱动机构包括第五驱动电机，与第五驱动电机连接的第五传动轴，所述第五传动轴上设置有齿轮，所述齿轮配合有齿条链，齿条链的一端与托架固定，另一端固定有配重块；通过第五驱动电机带动第五传动轴转动，进而带动齿条链运动，使得托架能够上下运动，配重块起到配重作用，以确保托架能够稳定的移动；
所述托架上设置有滚动轮；通过在托架上设置滚动轮，使得托架通过滚动轮沿第二龙门架上下移动，能够降低托架上下移动时的阻力；
所述配重块上设置有滚动轮；通过在配重块上设置滚动轮，使得配重块通过滚动轮沿第二龙门架上下移动，降低配重块上下移动时的阻力；
所述倒板装置上还设置有信号采集器，所述信号采集器与第二控制器连接；通过信号采集器采集信息，并将信息传递至第二控制器，以使得第二控制器准确控制第四动力驱动机构和第五动力驱动机构。
13.根据权利要求12所述的一种表面加固保温板的生产设备，其特征在于：所述子母输送机包括子母输送机机架，所述子母输送机机架上设置有驱动子母输送机机架移动的第一驱动装置以及可移动的子输送机，所述子输送机的移动方向与子母输送机机架的移动方向垂直；
所述的第一驱动装置包括设置在子母输送机机架底部两侧的第一主动轴和第一从动轴，所述第一主动轴和第一从动轴均与子母输送机机架可转动连接，所述第一主动轴和第一从动轴的两端均设置有滚轮，所述第一主动轴由第一电机驱动；
所述子输送机包括子输送机机架，所述子输送机机架上设置有驱动子输送机机架移动的第二驱动装置、承板架以及用于驱动承板架上下移动的升降装置，所述承板架与晾板架的结构相对应；
所述的第二驱动装置包括设置在子输送机机架底部两侧的第二主动轴和第二从动轴，所述第二主动轴和第二从动轴均与子输送机机架可转动连接，所述第二主动轴和第二从动轴的两端均设置有滚轮，所述第二主动轴由第二电机驱动；
所述升降装置包括由第三电机驱动的中心轴，所述中心轴的两端与子输送机机架上的两个立柱可转动连接，所述中心轴上固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮上配合安装有链条，所述链条的一端与承板架固定连接、另一端与配重块固定连接，所述承板架的两端与立柱上的凹槽滑动配合。
14.根据权利要求13所述的一种表面加固保温板的生产设备，其特征在于：所述第二倒板装置与第一倒板装置结构相同。
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