CN104827560A - 一种表面加固保温板的制备方法及其生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种表面加固保温板的制备方法，包括如下步骤：S1：保温板的喷涂步骤；S2：保温板卸离生产线的步骤；S3：判断保温板生产类型的步骤，如果生产单面加固保温板，则将制得的单面加固保温板晾干堆垛，否则转向步骤S4；S4：将晾干后的单面加固保温板放置于生产线上；S5：将单面加固保温板进行翻板操作；S6制备双面加固保温板。本发明的有益效果在于，采用该表面加固保温板制备方法，不仅能够提高表面加固保温板的制备效率，节省人力物力，降低生产运营成本；而且能够将制备单面加固保温板与双面加固保温板的流程融合，节省生产资源，进一步提高表面加固保温板的制备效率；本发明设计原理可靠，具有非常广泛的应用前景。
Description
技术领域
本发明属于保温板的加工技术领域，具体涉及一种表面加固保温板的制备方法；采用该制备方法能够节省表面加固保温板的制备工序，同时提高表面加固保温板的生产效率。
背景技术
保温板是指具有保温功能的板材，保温板在建筑领域中被广泛使用。保温板常用的一种是以聚苯乙烯树脂作为原料再加上其他的原辅料与聚含物制备而成，因此又被称为挤塑板；然而挤塑板由于受其自身材质的限制导致强度太低，无法直接应用于建筑物的墙壁或者顶棚。因此，通常是将挤塑板等保温板材的表面喷涂一定厚度的水泥浆等加固材料，从而制得表面加固保温板，以增强挤塑板等保温板材的强度，以便其更加广泛的应用于建筑领域。此外，聚苯板、聚氨酯、酚醛树脂等也是常用保温板。
此外，根据实际需求，这种表面加固保温板可以分为两种类型，一种是只有单面喷涂水泥浆等加固材料的单面加固保温板；另一种是双面均喷涂有水泥浆等加固材料的双面加固保温板。根据建筑施工的不同需要选择不同类型的表面加固保温板。
然而现有技术中，在制备这种表面加固保温板的过程中，通常采用人工搬运的方式将挤塑板等基础保温板材移动到不同的生产加工位置，需要耗费大量的人力物力，必然导致生产制备成本的增加，同时降低生产制备表面加固保温板的效率；此外，在生产制备单面加固保温板与双面加固保温板时，无法将两条生产流程进行有机结合，从而导致生产资源的浪费，既增加生产运营成本又无法保证生产效率。此为现有技术的不足之处。
申请号为201110223733.8的发明专利，提供了一种增强型保温模板生产方法及生产设备，该专利中虽然提供了一种增强型保温模板的生产方法，然而给出的是一种生产双面增强型保温模板的方法，在实践过程中无法实现生产单面增强型保温板与双面增强型保温板之间的切换，故，存在生产方式转变时，效率低下的缺陷；依然无法解决上述技术问题。
因此，提供设计一种表面加固保温板的制备方法以及生产设备是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术中存在的表面加固保温板的制备成本高、效率低的缺陷，提供设计一种表面加固保温板的制备方法，以解决上述技术问题，以实现表面加固保温板的自动化生产，从而降低生产制备的成本，同时提高表面加固保温板的生产效率。
为实现上述目的，本发明给出以下技术方案：
一种表面加固保温板的制备方法，包括如下步骤：
S1：将待加工基础板材放至生产线的初始位置，待加工基础板材在生产线的带动作用下运行；
S2：对生产线上的待加工基础板材的其中一个板面进行喷涂加固，制得单面加固保温板；
S3：将生产线上的单面加固保温板依次移至晾板架的各个层级；
S4：将载有单面加固保温板的晾板架移至晾板区晾干；
S5：根据实际需求，选择制备保温板的类型，如果需要制备单面加固保温板，则转到步骤S11，如果需要制备双面加固保温板，则转到步骤S6；
S6：将载有已晾干单面加固保温板的晾板架运至生产线旁；
S7：将已晾干的单面加固保温板依次移到生产线上，在生产线的带动作用下使得已晾干的单面加固保温板前行；
S8：对生产线上的单面加固保温板进行翻转；
S9：对单面加固保温板的另一板面进行喷涂，制得双面加固保温板；
S10：将生产线上的双面加固保温板依次放到晾板架上；
S11：将载有表面加固保温板的晾板架运至晾板区晾干；
S12：将晾板区晾干的表面加固保温板堆垛处理。
优选地，所述步骤S1中，采用自动上板装置将待加工基础板材放到生产线的初始位置；
所述步骤S2中，通过喷涂装置对生产线上的待加工基础板材的其中一个板面进行喷涂加固，制得单面加固保温板；
所述步骤S3中，通过第一推板装置将生产线上的单面加固保温板依次推至第一倒板装置上，第一倒板装置将单面加固保温板依次移至晾板架的各个层级；
所述步骤S4中，通过第一晾板架运输装置将载有单面加固保温板的晾板架移至晾板区晾干；
所述步骤S6中，通过第二晾板架运输装置将载有已晾干单面加固保温板的晾板架运至生产线旁；
所述步骤S7中，通过第二倒板装置将已晾干的单面加固保温板依次移到生产线上，在生产线的作用下使得已晾干的单面加固保温板前行；
所述步骤S8中，通过翻板装置对生产线上的单面加固保温板进行翻转；
所述步骤S9中，通过喷涂装置对单面加固保温板的另一板面进行喷涂，制得双面加固保温板；
所述步骤S10中，通过第一推板装置将生产线上的双面加固保温板推至第一倒板装置上，第一倒板装置将双面加固保温板依次放到晾板架上；
所述步骤S11中，通过第一晾板架运输装置将载有双面加固保温板的晾板架运至凉板区晾干。
优选地，所述步骤S3包括如下步骤：
S301：判断晾板架上的单面加固保温板的数量，是否符合将晾板架移至晾板区的条件，如果符合则转到步骤S4，如果不符合则转到步骤S302；
S302：判断第一倒板装置上单面加固保温板的数量是否符合将其移至晾板架的条件，如果符合，则转到步骤S304，否则转到步骤S303；
S303：通过第一推板装置将当前传动装置上的单面加固保温板推至第一倒板装置上，然后转到步骤S302；
S304：判断当前晾板架是否为空晾板架，如果是，则转到步骤S305，否则转到步骤S306；
S305：将单面加固保温板移至晾板架的最底层，第一倒板装置回位，转到步骤S301；
S306：将单面加固保温板移至晾板架上已载有单面加固保温板的层级的上一层，第一倒板装置回位，转到步骤S301。
优选地，所述步骤S7包括如下步骤：
S71：将单面加固保温板移至生产线的传动缓冲装置上。
优选地，所述步骤S7还包括如下步骤：
S701：判断传动缓冲装置上是否存留有单面加固保温板，如果是则转到步骤S702，否则转到步骤S703；
S702：将位于传动缓冲装置上的单面加固保温板按顺序依次移至传动装置上，转到步骤S701；
S703：判断当前晾板架是否为空晾板架，如果是，则终止搬运操作，否则转到步骤S704；
S704：将晾板架上最底层的单面加固保温板移至传动缓冲装置上，然后转到步骤S702。
优选地，所述步骤S8后还包括如下步骤：
S801：通过上板架将翻转后的单面加固保温板移至生产线的初始位置。
优选地，所述步骤S12包括如下步骤：
S1201：通过第二晾板架运输装置将载有已晾干表面加固保温板的晾板架运至传动装置旁；
S1202：通过第二倒板装置将已晾干的表面加固保温板依次移到传动装置上，传动装置带动已晾干的表面加固保温板前行；
S1203：通过第二推板装置将传动装置上的表面加固保温板推至堆垛装置进行堆垛。
一种表面加固保温板的生产设备，包括传动装置，所述传动装置用于传送板材；其特征在于，沿传动装置的传送运行方向，还依次包括以下装置：
自动上板装置，所述自动上板装置将板材依次运至传动装置上，由传动装置带动板材运行；
喷涂装置，对板材的表面进行喷涂，以增加板材的自身强度；
第一推板装置，将表面经过喷涂后的板材依次推离传动装置；
第一倒板装置，将推离传动装置后的板材依次移至第一晾板架上；
第一晾板架运输装置，将载有表面已喷涂板材的晾板架移至晾板区；
第二晾板架运输装置，将载有晾干的表面已喷涂板材的第二晾板架运至传动装置旁；
第二倒板装置，将第二晾板架上的表面已喷涂的板材依次移至传动缓冲装置上；
传动缓冲装置，将表面已喷涂板材移至传动装置上；
翻板装置，将传动装置上的已喷涂板材进行翻转；
第二推板装置，将表面已喷涂的板材从传动装置上推至堆垛装置；
上板架，将板材运至传动装置的起始位置。
优选地，所述自动上板装置包括：第一龙门架，所述第一龙门架由第一动力驱动机构驱动，所述第一龙门架上设有取放板装置，所述取放板装置由第二动力驱动机构、第三驱动机构驱动，其中第二驱动机构控制取放板装置上下移动，第三驱动机构控制取放板装置放板，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均连接到第一控制器；
所述第一龙门架上设置有导向柱，所述取放板装置沿导向柱上下移动；通过在第一龙门架上设置导向柱，能够使得取放板装置上下移动时的垂直度，保证取放板过程中取放板装置的垂直上下移动；
所述第一驱动机构包括第一驱动电机，与第一驱动电机连接的第一传动轴，与第一传动轴配合的第一传动链条，所述第一传动链条还配合有滚动轴，滚动轴带动第一龙门架运行；通过第一驱动电机带动第一转动轴转动，进而带动第一传动链条运行，第一传动链条带动滚动轴转动，滚动轴的转动使得第一龙门架移动，该种驱动机构不仅结构简单，而且便于控制；
所述第二驱动机构包括第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二传动轴，与第二传动轴配合的第二传动链条，所述第二传动链条还配有滚动齿轮，所述第二传动链条与取放板装置连接；通过第二驱动电机带动第二传动轴转动，进而带动第二传动链条运行，第二传动链条带动取放板装置移动，该种驱动方式结构简单易于控制；
所述取放板装置包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁连接到第二传动链条上，所述第二横梁底端设置有插针，所述插针的一侧设置有由第三驱动机构驱动的活动板；通过第一横梁与第二传动链条的连接，实现由第二驱动机构带动取放板装置移动的目的，通过在第二横梁底端设置插针，以便将插针插入待取板材内，从而提取待取板材，通过第三驱动机构与活动板能够将插针上固定的板材推下，降落到放板处；
所述第三驱动机构为气动液压缸；采用气动液压缸驱动活动板，不仅结构简单易于控制，而且运营成本低；
所述取放板装置上还设置有位置检测装置，所述位置检测装置包括固定于取放板装置上的空心套筒，穿过空心套筒的滑动柱，所述滑动柱的底端设置有底座，所述滑动柱的顶端设置有顶座，所述空心套筒上固定设置有位置传感器，所述位置传感器的感应端与顶座配合；通过位置检测装置能够及时采集插针插入待取板材的深度，当插针插入板材时，板材将顶起滑动柱使其上移，从而增加顶座与位置传感器感应端之间的距离，当位置传感器感应端与顶座之间的距离达到预定值时，控制第一驱动机构停止驱动，此时插针已插入板材内，完成取板操作；
优选地，所述第一推板装置包括：横梁，所述横梁的下方设置有转轴，所述横梁的上方设置有液压缸，所述液压缸能够驱动转轴转动，所述转轴上固定有推爪。
优选地，所述第一倒板装置包括：第二龙门架，所述第二龙门架由第四驱动机构驱动，所述第二龙门架上设置有托架，所述托架由第五驱动机构驱动，所述托架能够上下移动，所述第四驱动机构与第五驱动机构均连接到第二控制器；
所述第四驱动机构包括第四驱动电机，与第四驱动电机连接的第四传动轴，与第四传动轴连接的第四滚轮；通过第四驱动电机带动第四传动轴转动，进而带动第四滚轮转动，使得第二龙门架移动，该种驱动方式不仅结构简单而且易于控制；
所述第五动力驱动机构包括第五驱动电机，与第五驱动电机连接的第五传动轴，所述第五传动轴上设置有齿轮，所述齿轮配合有齿条链，齿条链的一端与托架固定，另一端固定有配重块；通过第五驱动电机带动第五传动轴转动，进而带动齿条链运动，使得托架能够上下运动，配重块起到配重作用，以确保托架能够稳定的移动；
所述托架上设置有滚动轮；通过在托架上设置滚动轮，使得托架通过滚动轮沿第二龙门架上下移动，能够降低托架上下移动时的阻力；
所述配重块上设置有滚动轮；通过在配重块上设置滚动轮，使得配重块通过滚动轮沿第二龙门架上下移动，降低配重块上下移动时的阻力；
所述倒板装置上还设置有信号采集器，所述信号采集器与第二控制器连接；通过信号采集器采集信息，并将信息传递至第二控制器，以使得第二控制器准确控制第四动力驱动机构和第五动力驱动机构。
优选地，所述第一晾板架运输装置包括：母体架和子体架，所述子体架位于母体架上，所述母体架由第六驱动机构驱动运行，所述子体架由第七驱动机构驱动运行，所述第六驱动机构与第七驱动机构均连接到第三控制器，所述子体架上设置有托起结构；
所述第六驱动机构包括第六驱动电机，与第六驱动电机相连的第六传动轴，与第六传动轴相连的第六滚轮；第六驱动电机控制第六传动轴转动，第六传动轴带动第六滚轮转动，使得母体架能够移动，该种驱动方式不仅结构简单而且易于操作控制；
所述第七驱动机构包括第七驱动电机，与第七驱动电机相连接的第七传动轴，与第七传动轴相连的第七滚轮；第七驱动电机控制第七传动轴转动，第七传动轴带动第七滚轮转动，使得子体架能够沿母体架移动，该种驱动方式使得子体架与母体架紧密配合，而且易于控制操作；
所述子体架上设置有托起结构；通过在子体架上设置托起结构，能够将晾板架托起或者放落，更能够确保在移动过程中，晾板架的稳定性，从而保证操作的安全性；
所述托起结构包括立柱以及控制所述立柱升降的液压装置；通过液压装置控制立柱的升降，以实现晾板架的托起与放落。
优选地，所述母体架上设置有滑轨，所述滑轨与子体架的第七滚轮配合；通过在母体架上设置滑轨，能够减小母体架与子体架之间的摩擦。
优选地，所述第二晾板架运输装置与第一晾板架运输装置结构相同。
优选地，所述第二倒板装置与第一倒板装置结构相同。
本发明的有益效果在于，采用该表面加固保温板制备方法，不仅能够提高表面加固保温板的制备效率，节省人力物力，降低生产运营成本；而且能够将制备单面加固保温板与双面加固保温板的流程融合，节省生产资源，进一步提高表面加固保温板的制备效率；此外，本发明设计原理可靠，具有非常广泛的应用前景。
现有技术与本发明技术方案生产效率的对比表：
由此可见，本发明与现有技术相比，不仅节省人力，而且提高生产效率，具有突出地实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本发明实施例中自动上板装置的主视图。
图2为本发明实施例中自动上板装置的左视图。
图3为本发明实施例中第一倒板装置的结构示意图。
图4为本发明实施例中第一推板装置的结构示意图。
图5为本发明实施例中第一晾板架运输装置的主视图。
图6为本发明实施例中第一晾板架运输装置的左视图。
其中，1-自动上板装置，11-第一龙门架，12-取放板装置，111-第一驱动电机，112-第一传动轴，113-第一传动链条，114-滚动轴，121-第二驱动电机，122-第二传动轴，123-第二传动链条，124-滚动齿轮，125-空心套筒，126-滑动柱，127-底座，128-顶座，129-位置传感器，130-插针，131-活动板，13-气动液压缸，14-导向柱，15-第一控制器；3-第一倒板装置，31-第二龙门架，32-托架，311-第四驱动电机，312-第四传动轴，313-第四滚轮，321-第五驱动电机，322-第五传动轴，323-齿条链，33-配重块，34-滚动轮，35-第二控制器；4-第一推板装置，41-横梁，42-转轴，43-液压缸，44-推爪；5-第一晾板架运输装置，51-母体架，52-子体架，511-第六驱动电机，512-第六传动轴，513-第六滚轮，521-第七驱动电机，522-第七传动轴，523-第七滚轮，53-托起结构，531-立柱，532-液压装置，54-滑轨。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。
本发明提供的一种表面加固保温板的制备方法，包括如下步骤：
S1：将待加工基础板材放至生产线的初始位置，待加工基础板材在生产线的带动作用下运行；
S2：对生产线上的待加工基础板材的其中一个板面进行喷涂加固，制得单面加固保温板；
S3：将生产线上的单面加固保温板依次移至晾板架的各个层级；
S4：将载有单面加固保温板的晾板架移至晾板区晾干；
S5：根据实际需求，选择制备保温板的类型，如果需要制备单面加固保温板，则转到步骤S11，如果需要制备双面加固保温板，则转到步骤S6；
S6：将载有已晾干单面加固保温板的晾板架运至生产线旁；
S7：将已晾干的单面加固保温板依次移到生产线上，在生产线的带动作用下使得已晾干的单面加固保温板前行；
S8：对生产线上的单面加固保温板进行翻转；
S9：对单面加固保温板的另一板面进行喷涂，制得双面加固保温板；
S10：将生产线上的双面加固保温板依次放到晾板架上；
S11：将载有表面加固保温板的晾板架运至晾板区晾干；
S12：将晾板区晾干的表面加固保温板堆垛处理。
本实施例中，所述步骤S1中，采用自动上板装置将待加工基础板材放到生产线的初始位置；
所述步骤S2中，通过喷涂装置对生产线上的待加工基础板材的其中一个板面进行喷涂加固，制得单面加固保温板；
所述步骤S3中，通过第一推板装置将生产线上的单面加固保温板依次推至第一倒板装置上，第一倒板装置将单面加固保温板依次移至晾板架的各个层级；
所述步骤S4中，通过第一晾板架运输装置将载有单面加固保温板的晾板架移至晾板区晾干；
所述步骤S6中，通过第二晾板架运输装置将载有已晾干单面加固保温板的晾板架运至生产线旁；
所述步骤S7中，通过第二倒板装置将已晾干的单面加固保温板依次移到生产线上，在生产线的作用下使得已晾干的单面加固保温板前行；
所述步骤S8中，通过翻板装置对生产线上的单面加固保温板进行翻转；
所述步骤S9中，通过喷涂装置对单面加固保温板的另一板面进行喷涂，制得双面加固保温板；
所述步骤S10中，通过第一推板装置将生产线上的双面加固保温板推至第一倒板装置上，第一倒板装置将双面加固保温板依次放到晾板架上；
所述步骤S11中，通过第一晾板架运输装置将载有双面加固保温板的晾板架运至凉板区晾干。
本实施例中，所述步骤S3包括如下步骤：
S301：判断晾板架上的单面加固保温板的数量，是否符合将晾板架移至晾板区的条件，如果符合则转到步骤S4，如果不符合则转到步骤S302；
S302：判断第一倒板装置上单面加固保温板的数量是否符合将其移至晾板架的条件，如果符合，则转到步骤S304，否则转到步骤S303；
S303：通过第一推板装置将当前传动装置上的单面加固保温板推至第一倒板装置上，然后转到步骤S302；
S304：判断当前晾板架是否为空晾板架，如果是，则转到步骤S305，否则转到步骤S306；
S305：将单面加固保温板移至晾板架的最底层，第一倒板装置回位，转到步骤S301；
S306：将单面加固保温板移至晾板架上已载有单面加固保温板的层级的上一层，第一倒板装置回位，转到步骤S301。
本实施例中，所述步骤S7包括如下步骤：
S71：将单面加固保温板移至生产线的传动缓冲装置上。
本实施例中，所述步骤S7还包括如下步骤：
S701：判断传动缓冲装置上是否存留有单面加固保温板，如果是则转到步骤S702，否则转到步骤S703；
S702：将位于传动缓冲装置上的单面加固保温板按顺序依次移至传动装置上，转到步骤S701；
S703：判断当前晾板架是否为空晾板架，如果是，则终止搬运操作，否则转到步骤S704；
S704：将晾板架上最底层的单面加固保温板移至传动缓冲装置上，然后转到步骤S702。
本实施例中，所述步骤S8后还包括如下步骤：
S801：通过上板架将翻转后的单面加固保温板移至生产线的初始位置。
本实施例中，所述步骤S12包括如下步骤：
S1201：通过第二晾板架运输装置将载有已晾干表面加固保温板的晾板架运至传动装置旁；
S1202：通过第二倒板装置将已晾干的表面加固保温板依次移到传动装置上，传动装置带动已晾干的表面加固保温板前行；
S1203：通过第二推板装置将传动装置上的表面加固保温板推至堆垛装置进行堆垛。
本发明还提供了一种表面加固保温板的生产设备，包括传动装置，所述传动装置用于传送板材；其特征在于，沿传动装置的传送运行方向，还依次包括以下装置：
自动上板装置，所述自动上板装置将板材依次运至传动装置上，由传动装置带动板材运行；
喷涂装置，对板材的表面进行喷涂，以增加板材的自身强度；
第一推板装置，将表面经过喷涂后的板材依次推离传动装置；
第一倒板装置，将推离传动装置后的板材依次移至第一晾板架上；
第一晾板架运输装置，将载有表面已喷涂板材的晾板架移至晾板区；
第二晾板架运输装置，将载有晾干的表面已喷涂板材的第二晾板架运至传动装置旁；
第二倒板装置，将第二晾板架上的表面已喷涂的板材依次移至传动缓冲装置上；
传动缓冲装置，将表面已喷涂板材移至传动装置上；
翻板装置，将传动装置上的已喷涂板材进行翻转；
第二推板装置，将表面已喷涂的板材从传动装置上推至堆垛装置；
上板架，将板材运至传动装置的起始位置。
如图1至6所示，所述自动上板装置1包括：第一龙门架11，所述第一龙门架11由第一动力驱动机构驱动，所述第一龙门架11上设有取放板装置12，所述取放板装置12由第二动力驱动机构、第三驱动机构驱动，其中第二驱动机构控制取放板装置12上下移动，第三驱动机构控制取放板装置12放板，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均连接到第一控制器15；
所述第一龙门架11上设置有导向柱14，所述取放板装置12沿导向柱14上下移动；通过在第一龙门架11上设置导向柱14，能够使得取放板装置12上下移动时的垂直度，保证取放板过程中取放板装置的垂直上下移动；
所述第一驱动机构包括第一驱动电机111，与第一驱动电机111连接的第一传动轴112，与第一传动轴112配合的第一传动链条113，所述第一传动链条113还配合有滚动轴114，滚动轴114带动第一龙门架11运行；通过第一驱动电机111带动第一转动轴112转动，进而带动第一传动链条113运行，第一传动链条113带动滚动轴114转动，滚动轴114的转动使得第一龙门架11移动，该种驱动机构不仅结构简单，而且便于控制；
所述第二驱动机构包括第二驱动电机121，与第二驱动电机121连接的第二传动轴122，与第二传动轴122配合的第二传动链条123，所述第二传动链条123还配有滚动齿轮124，所述第二传动链条123与取放板装置12连接；通过第二驱动电机121带动第二传动轴122转动，进而带动第二传动链条123运行，第二传动链条123带动取放板装置12移动，该种驱动方式结构简单易于控制；
所述取放板装置12包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁连接到第二传动链条123上，所述第二横梁底端设置有插针130，所述插针130的一侧设置有由第三驱动机构驱动的活动板131；通过第一横梁与第二传动链条123的连接，实现由第二驱动机构带动取放板装置12移动的目的，通过在第二横梁底端设置插针130，以便将插针130插入待取板材内，从而提取待取板材，通过第三驱动机构与活动板131能够将插针130上固定的板材推下，降落到放板处；
所述第三驱动机构为气动液压缸13；采用气动液压缸13驱动活动板131，不仅结构简单易于控制，而且运营成本低；
所述取放板装置12上还设置有位置检测装置，所述位置检测装置包括固定于取放板装置12上的空心套筒125，穿过空心套筒125的滑动柱126，所述滑动柱126的底端设置有底座127，所述滑动柱126的顶端设置有顶座128，所述空心套筒125上固定设置有位置传感器129，所述位置传感器129的感应端与顶座128配合；通过位置检测装置能够及时采集插针130插入待取板材的深度，当插针130插入板材时，板材将顶起滑动柱126使其上移，从而增加顶座128与位置传感器感129应端之间的距离，当位置传感器感129应端与顶座128之间的距离达到预定值时，控制第一驱动机构停止驱动，此时插针130已插入板材内，完成取板操作；
本实施例中，所述第一推板装置4包括：横梁41，所述横梁41的下方设置有转轴42，所述横梁41的上方设置有液压缸43，所述液压缸43能够驱动转轴42转动，所述转轴42上固定有推爪44。
本实施例中，所述第一倒板装置3包括：第二龙门架31，所述第二龙门架31由第四驱动机构驱动，所述第二龙门架31上设置有托架32，所述托架32由第五驱动机构驱动，所述托架32能够上下移动，所述第四驱动机构与第五驱动机构均连接到第二控制器35；
所述第四驱动机构包括第四驱动电机311，与第四驱动电机311连接的第四传动轴312，与第四传动轴312连接的第四滚轮313；通过第四驱动电机311带动第四传动轴312转动，进而带动第四滚轮313转动，使得第二龙门架31移动，该种驱动方式不仅结构简单而且易于控制；
所述第五动力驱动机构包括第五驱动电机321，与第五驱动电机321连接的第五传动轴322，所述第五传动轴322上设置有齿轮，所述齿轮配合有齿条链323，齿条链323的一端与托架32固定，另一端固定有配重块33；通过第五驱动电机321带动第五传动轴322转动，进而带动齿条链323运动，使得托架32能够上下运动，配重块33起到配重作用，以确保托架32能够稳定的移动；
所述托架上设置有滚动轮34；通过在托架上设置滚动轮34，使得托架32通过滚动轮34沿第二龙门架上下移动，能够降低托架上下移动时的阻力；
所述配重块上设置有滚动轮34；通过在配重块33上设置滚动轮34，使得配重块33通过滚动轮34沿第二龙门架31上下移动，降低配重块33上下移动时的阻力；
所述第一倒板装置3上还设置有信号采集器，所述信号采集器与第二控制器35连接；通过信号采集器采集信息，并将信息传递至第二控制器35，以使得第二控制器35准确控制第四动力驱动机构和第五动力驱动机构。
本实施例中，所述第一晾板架运输装置5包括：母体架51和子体架52，所述子体架52位于母体架51上，所述母体架51由第六驱动机构驱动运行，所述子体架52由第七驱动机构驱动运行，所述第六驱动机构与第七驱动机构均连接到第三控制器，所述子体架52上设置有托起结构53；
所述第六驱动机构包括第六驱动电机511，与第六驱动电机511相连的第六传动轴512，与第六传动轴512相连的第六滚轮513；第六驱动电机511控制第六传动轴512转动，第六传动轴512带动第六滚轮513转动，使得母体架51能够移动，该种驱动方式不仅结构简单而且易于操作控制；
所述第七驱动机构包括第七驱动电机521，与第七驱动电机521相连接的第七传动轴522，与第七传动轴522相连的第七滚轮523；第七驱动电机521控制第七传动轴522转动，第七传动轴522带动第七滚轮523转动，使得子体架52能够沿母体架51移动，该种驱动方式使得子体架52与母体架51紧密配合，而且易于控制操作；
所述子体架52上设置有托起结构53；通过在子体架52上设置托起结构53，能够将晾板架托起或者放落，更能够确保在移动过程中，晾板架的稳定性，从而保证操作的安全性；
所述托起结构53包括立柱531以及控制所述立柱531升降的液压装置532；通过液压装置532控制立柱531的升降，以实现晾板架的托起与放落；
所述母体架51上设置有滑轨54，所述滑轨54与子体架52的第七滚轮522配合；通过在母体架51上设置滑轨54，能够减小母体架51与子体架52之间的摩擦。
本实施例中，所述第二晾板架运输装置与第一晾板架运输装置结构相同。
本实施例中，所述第二倒板装置与第一倒板装置结构相同。
本实施例中，所述翻板装置为能够将板材进行翻转的装置，该装置的实现属于现有技术，在此不再赘述。
本实施例中，所述步骤S71中的传动缓冲装置可为缓冲传送带，其实施属于现有技术，在此不再赘述。
本实施例中，所述步骤S2中的喷涂装置为能够对板材表面进行喷涂的装置，属于现有技术，在此不再赘述。
本实施例中，所述步骤S801中的上板架包括位于传动装置下方的上板架支架，所述上板架支架上设置有液压缸M，所述液压缸M的驱动端固定在一转轴M上，所述转轴上设置有链条传动轮M，所述链条传动轮M由电机M驱动，所述链条传动轮上设置有传动链条；当需要将传动装置上的板材移至传动装置的初始位置时，液压缸M驱动转轴M转动，使得传动链条顶起板材，同时电机M驱动链条传动轮M转动，从而带动链条转动，以使得板材移动。
本实施例中，所述步骤S1203中的堆垛装置为将板材堆垛处理的装置，其实施属于现有技术，在此不再赘述。
以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。
Claims (15)
1.一种表面加固保温板的制备方法，包括如下步骤：
S1：将待加工基础板材放至生产线的初始位置，待加工基础板材在生产线的带动作用下运行；
S2：对生产线上的待加工基础板材的其中一个板面进行喷涂加固，制得单面加固保温板；
S3：将生产线上的单面加固保温板依次移至晾板架的各个层级；
S4：将载有单面加固保温板的晾板架移至晾板区晾干；
S5：根据实际需求，选择制备保温板的类型，如果需要制备单面加固保温板，则转到步骤S11，如果需要制备双面加固保温板，则转到步骤S6；
S6：将载有已晾干单面加固保温板的晾板架运至生产线旁；
S7：将已晾干的单面加固保温板依次移到生产线上，在生产线的带动作用下使得已晾干的单面加固保温板前行；
S8：对生产线上的单面加固保温板进行翻转；
S9：对单面加固保温板的另一板面进行喷涂，制得双面加固保温板；
S10：将生产线上的表面加固保温板依次放到晾板架上；
S11：将载有双面加固保温板的晾板架运至晾板区晾干；
S12：将晾板区晾干的表面加固保温板堆垛处理。
2.根据权利要求1所述的一种表面加固保温板的制备方法，其特征在于：所述步骤S1中，采用自动上板装置将待加工基础板材放到生产线的初始位置；
所述步骤S2中，通过喷涂装置对生产线上的待加工基础板材的其中一个板面进行喷涂加固，制得单面加固保温板；
所述步骤S3中，通过第一推板装置将生产线上的单面加固保温板依次推至第一倒板装置上，第一倒板装置将单面加固保温板依次移至晾板架的各个层级；
所述步骤S4中，通过第一晾板架运输装置将载有单面加固保温板的晾板架移至晾板区晾干；
所述步骤S6中，通过第二晾板架运输装置将载有已晾干单面加固保温板的晾板架运至生产线旁；
所述步骤S7中，通过第二倒板装置将已晾干的单面加固保温板依次移到生产线上，在生产线的作用下使得已晾干的单面加固保温板前行；
所述步骤S8中，通过翻板装置对生产线上的单面加固保温板进行翻转；
所述步骤S9中，通过喷涂装置对单面加固保温板的另一板面进行喷涂，制得双面加固保温板；
所述步骤S10中，通过第一推板装置将生产线上的双面加固保温板推至第一倒板装置上，第一倒板装置将双面加固保温板依次放到晾板架上；
所述步骤S11中，通过第一晾板架运输装置将载有双面加固保温板的晾板架运至凉板区晾干。
3.根据权利要求2所述的一种表面加固保温板的制备方法，其特征在于：所述步骤S3包括如下步骤：
S301：判断晾板架上的单面加固保温板的数量，是否符合将晾板架移至晾板区的条件，如果符合则转到步骤S4，如果不符合则转到步骤S302；
S302：判断第一倒板装置上单面加固保温板的数量是否符合将其移至晾板架的条件，如果符合，则转到步骤S304，否则转到步骤S303；
S303：通过第一推板装置将当前传动装置上的单面加固保温板推至第一倒板装置上，然后转到步骤S302；
S304：判断当前晾板架是否为空晾板架，如果是，则转到步骤S305，否则转到步骤S306；
S305：将单面加固保温板移至晾板架的最底层，第一倒板装置回位，转到步骤S301；
S306：将单面加固保温板移至晾板架上已载有单面加固保温板的层级的上一层，第一倒板装置回位，转到步骤S301。
4.根据权利要求2或3所述的一种表面加固保温板的制备方法，其特征在于：所述步骤S7包括如下步骤：
S71：将单面加固保温板移至生产线的传动缓冲装置上。
5.根据权利要求4所述的一种表面加固保温板的制备方法，其特征在于：所述步骤S7还包括如下步骤：
S701：判断传动缓冲装置上是否存留有单面加固保温板，如果是则转到步骤S702，否则转到步骤S703；
S702：将位于传动缓冲装置上的单面加固保温板按顺序依次移至传动装置上，转到步骤S701；
S703：判断当前晾板架是否为空晾板架，如果是，则终止搬运操作，否则转到步骤S704；
S704：将晾板架上最底层的单面加固保温板移至传动缓冲装置上，然后转到步骤S702。
6.根据权利要求5所述的一种表面加固保温板的制备方法，其特征在于：所述步骤S8后还包括如下步骤：
S801：通过上板架将翻转后的单面加固保温板移至生产线的初始位置。
7.根据权利要求6所述的一种表面加固保温板的制备方法，其特征在于：，所述步骤S12包括如下步骤：
S1201：通过第二晾板架运输装置将载有已晾干表面加固保温板的晾板架运至传动装置旁；
S1202：通过第二倒板装置将已晾干的表面加固保温板依次移到传动装置上，传动装置带动已晾干的表面加固保温板前行；
S1203：通过第二推板装置将传动装置上的表面加固保温板推至堆垛装置进行堆垛。
8.一种表面加固保温板的生产设备，包括传动装置，所述传动装置用于传送板材；其特征在于，沿传动装置的传送运行方向，还依次包括以下装置：
自动上板装置，所述自动上板装置将板材依次运至传动装置上，由传动装置带动板材运行；
喷涂装置，对板材的表面进行喷涂，以增加板材的自身强度；
第一推板装置，将表面经过喷涂后的板材依次推离传动装置；
第一倒板装置，将推离传动装置后的板材依次移至第一晾板架上；
第一晾板架运输装置，将载有表面已喷涂板材的晾板架移至晾板区；
第二晾板架运输装置，将载有晾干的表面已喷涂板材的第二晾板架运至传动装置旁；
第二倒板装置，将第二晾板架上的表面已喷涂的板材依次移至传动缓冲装置上；
传动缓冲装置，将表面已喷涂板材移至传动装置上；
翻板装置，将传动装置上的已喷涂板材进行翻转；
第二推板装置，将表面已喷涂的板材从传动装置上推至堆垛装置；
上板架，将板材运至传动装置的起始位置。
9.根据权利要求8所述的一种表面加固保温板的生产设备，其特征在于：所述自动上板装置包括：第一龙门架，所述第一龙门架由第一动力驱动机构驱动，所述第一龙门架上设有取放板装置，所述取放板装置由第二动力驱动机构、第三驱动机构驱动，其中第二驱动机构控制取放板装置上下移动，第三驱动机构控制取放板装置放板，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均连接到第一控制器；
所述第一龙门架上设置有导向柱，所述取放板装置沿导向柱上下移动；通过在第一龙门架上设置导向柱，能够使得取放板装置上下移动时的垂直度，保证取放板过程中取放板装置的垂直上下移动；
所述第一驱动机构包括第一驱动电机，与第一驱动电机连接的第一传动轴，与第一传动轴配合的第一传动链条，所述第一传动链条还配合有滚动轴，滚动轴带动第一龙门架运行；通过第一驱动电机带动第一转动轴转动，进而带动第一传动链条运行，第一传动链条带动滚动轴转动，滚动轴的转动使得第一龙门架移动，该种驱动机构不仅结构简单，而且便于控制；
所述第二驱动机构包括第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二传动轴，与第二传动轴配合的第二传动链条，所述第二传动链条还配有滚动齿轮，所述第二传动链条与取放板装置连接；通过第二驱动电机带动第二传动轴转动，进而带动第二传动链条运行，第二传动链条带动取放板装置移动，该种驱动方式结构简单易于控制；
所述取放板装置包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁连接到第二传动链条上，所述第二横梁底端设置有插针，所述插针的一侧设置有由第三驱动机构驱动的活动板；通过第一横梁与第二传动链条的连接，实现由第二驱动机构带动取放板装置移动的目的，通过在第二横梁底端设置插针，以便将插针插入待取板材内，从而提取待取板材，通过第三驱动机构与活动板能够将插针上固定的板材推下，降落到放板处；
所述第三驱动机构为气动液压缸；采用气动液压缸驱动活动板，不仅结构简单易于控制，而且运营成本低；
所述取放板装置上还设置有位置检测装置，所述位置检测装置包括固定于取放板装置上的空心套筒，穿过空心套筒的滑动柱，所述滑动柱的底端设置有底座，所述滑动柱的顶端设置有顶座，所述空心套筒上固定设置有位置传感器，所述位置传感器的感应端与顶座配合；通过位置检测装置能够及时采集插针插入待取板材的深度，当插针插入板材时，板材将顶起滑动柱使其上移，从而增加顶座与位置传感器感应端之间的距离，当位置传感器感应端与顶座之间的距离达到预定值时，控制第一驱动机构停止驱动，此时插针已插入板材内，完成取板操作。
10.根据权利要求8或9所述的一种表面加固保温板的生产设备，其特征在于：所述第一推板装置包括：横梁，所述横梁的下方设置有转轴，所述横梁的上方设置有液压缸，所述液压缸能够驱动转轴转动，所述转轴上固定有推爪。
11.根据权利要求10所述的一种表面加固保温板的生产设备，其特征在于：所述第一倒板装置包括：第二龙门架，所述第二龙门架由第四驱动机构驱动，所述第二龙门架上设置有托架，所述托架由第五驱动机构驱动，所述托架能够上下移动，所述第四驱动机构与第五驱动机构均连接到第二控制器；
所述第四驱动机构包括第四驱动电机，与第四驱动电机连接的第四传动轴，与第四传动轴连接的第四滚轮；通过第四驱动电机带动第四传动轴转动，进而带动第四滚轮转动，使得第二龙门架移动，该种驱动方式不仅结构简单而且易于控制；
所述第五动力驱动机构包括第五驱动电机，与第五驱动电机连接的第五传动轴，所述第五传动轴上设置有齿轮，所述齿轮配合有齿条链，齿条链的一端与托架固定，另一端固定有配重块；通过第五驱动电机带动第五传动轴转动，进而带动齿条链运动，使得托架能够上下运动，配重块起到配重作用，以确保托架能够稳定的移动；
所述托架上设置有滚动轮；通过在托架上设置滚动轮，使得托架通过滚动轮沿第二龙门架上下移动，能够降低托架上下移动时的阻力；
所述配重块上设置有滚动轮；通过在配重块上设置滚动轮，使得配重块通过滚动轮沿第二龙门架上下移动，降低配重块上下移动时的阻力；
所述倒板装置上还设置有信号采集器，所述信号采集器与第二控制器连接；通过信号采集器采集信息，并将信息传递至第二控制器，以使得第二控制器准确控制第四动力驱动机构和第五动力驱动机构。
12.根据权利要求11所述的一种表面加固保温板的生产设备，其特征在于：所述第一晾板架运输装置包括：母体架和子体架，所述子体架位于母体架上，所述母体架由第六驱动机构驱动运行，所述子体架由第七驱动机构驱动运行，所述第六驱动机构与第七驱动机构均连接到第三控制器，所述子体架上设置有托起结构；
所述第六驱动机构包括第六驱动电机，与第六驱动电机相连的第六传动轴，与第六传动轴相连的第六滚轮；第六驱动电机控制第六传动轴转动，第六传动轴带动第六滚轮转动，使得母体架能够移动，该种驱动方式不仅结构简单而且易于操作控制；
所述第七驱动机构包括第七驱动电机，与第七驱动电机相连接的第七传动轴，与第七传动轴相连的第七滚轮；第七驱动电机控制第七传动轴转动，第七传动轴带动第七滚轮转动，使得子体架能够沿母体架移动，该种驱动方式使得子体架与母体架紧密配合，而且易于控制操作；
所述子体架上设置有托起结构；通过在子体架上设置托起结构，能够将晾板架托起或者放落，更能够确保在移动过程中，晾板架的稳定性，从而保证操作的安全性；
所述托起结构包括立柱以及控制所述立柱升降的液压装置；通过液压装置控制立柱的升降，以实现晾板架的托起与放落。
13.根据权利要求12所述的一种表面加固保温板的生产设备，其特征在于：所述母体架上设置有滑轨，所述滑轨与子体架的第七滚轮配合；通过在母体架上设置滑轨，能够减小母体架与子体架之间的摩擦。
14.根据权利要求13所述的一种表面加固保温板的生产设备，其特征在于：所述第二晾板架运输装置与第一晾板架运输装置结构相同。
15.根据权利要求14所述的一种表面加固保温板的生产设备，其特征在于：所述第二倒板装置与第一倒板装置结构相同。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200325 Address after: No. 150, Fenhe Road, Dongying District, Dongying, Shandong Co-patentee after: SHANDONG CHUANGWEI EXTERNAL WALL INSULATION MATERIAL GROUP Co.,Ltd. Patentee after: SHANDONG HUIXING TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. Address before: 257091, Fen road 150, Dongying District, Shandong, Dongying Patentee before: SHANDONG HUIXING TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20150812 Assignee: SHANDONG YING XU ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Assignor: SHANDONG HUIXING TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.|SHANDONG CHUANGWEI EXTERNAL WALL INSULATION MATERIAL GROUP Co.,Ltd. Contract record no.: X2021980003620 Denomination of invention: The invention relates to a preparation method and a production equipment of a surface reinforced insulation board Granted publication date: 20170308 License type: Common License Record date: 20210514 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |