CN205087597U - 一种自动化码砖设备 - Google Patents

Abstract

一种自动化码砖设备，属于运输或贮存装置技术领域，它包括可移动基座、上料装置、层砖吊运码垛装置和层砖摆放姿态调整装置；所述可移动基座包括主体框架和水平吊运轨道，所述主体框架的内部空间布局划分为托板收集区域、上料工作区域、层砖摆放姿态调整工作区域和层砖码垛工作区域，所述水平吊运轨道布置在主体框架的顶部；所述上料装置位于上料工作区域；所述层砖吊运码垛装置与水平吊运轨道配装，层砖吊运码垛装置沿水平吊运轨道在可移动基座顶部左右移动；所述层砖摆放姿态调整装置位于层砖摆放姿态调整工作区域。本实用新型解决了建筑砖块的自动化码垛问题，不仅提高了建筑砖块码垛作业的工作效率，而且降低了操作者劳动强度和建筑施工成本。

Description

一种自动化码砖设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化码砖设备，属于运输或贮存装置技术领域。

背景技术

在我国城市化进程中，建筑业得到迅猛发展，但是受传统施工方法影响，我国建筑行业仍属于劳动密集型产业，在建筑施工过程中，还需要大量繁重的体力劳动。例如针对建筑砖块的码垛问题，为了保证砖垛的稳定性，需将建筑砖块按照附图1所示的排列方式码垛，即：在同一砖层中包括不同摆放姿态的A组砖块和B组砖块，相邻砖层的A组砖块和B组砖块交替摆放。目前，建筑砖块的码垛作业一般由人工操作完成，不仅存在操作者劳动强度大、工作效率低的缺陷，而且随着社会的进步，劳动力价值不断提升，由此带来了建筑施工成本越来越高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术之弊端，提供一种自动化码砖设备，以提高建筑砖块码垛作业的工作效率、降低操作者劳动强度和建筑施工成本。

本实用新型上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动化码砖设备，包括可移动基座、上料装置、层砖吊运码垛装置和层砖摆放姿态调整装置；所述可移动基座包括主体框架和水平吊运轨道，所述主体框架的内部空间布局划分为托板收集区域、上料工作区域、层砖摆放姿态调整工作区域和层砖码垛工作区域，所述水平吊运轨道布置在主体框架的顶部；所述上料装置位于上料工作区域；所述层砖吊运码垛装置与水平吊运轨道配装，层砖吊运码垛装置沿水平吊运轨道在可移动基座顶部左右移动；所述层砖摆放姿态调整装置位于层砖摆放姿态调整工作区域。

上述自动化码砖设备，所述上料装置包括上料车、上料轨道、上料油缸、底架、托板支架和托板位置调整机构；所述上料车由上料油缸驱动沿上料轨道往复运动；所述上料油缸、上料轨道、托板支架和托板位置调整机构均安装在底架上；所述底架固定在自动化码砖设备的可移动基座上；所述托板支架为可升降结构；所述托板位置调整机构布置在托板支架的外侧。

上述自动化码砖设备，所述层砖吊运码垛装置包括吊运桁架、托板吊运吊具、层砖换位转运吊具、层砖码垛吊运吊具、桁架驱动机构和第一滚轮；所述第一滚轮数量不少于四组，均布在吊运桁架的底部前后两侧边框上，其中一组为与桁架驱动机构配装的主动滚轮；所述托板吊运吊具、层砖换位转运吊具、层砖码垛吊运吊具及桁架驱动机构均安装在吊运桁架上；所述吊运桁架通过第一滚轮在自动化码砖设备可移动基座顶部水平吊运轨道上左右运动，带动托板吊运吊具在托板收集区域和上料工作区域之间位置切换，层砖换位转运吊具在上料工作区域和层砖摆放姿态调整工作区域之间位置切换，层砖码垛吊运吊具在层砖摆放姿态调整工作区域和层砖码垛工作区域之间位置切换。

上述自动化码砖设备，所述托板吊运吊具包括第一升降机构、第一导向机构、第一吊架和吊钩；所述第一升降机构包括第一升降电机、第一传动组件、第一链轮和第一链条，所述第一升降电机设置在层砖吊运码垛装置的吊运桁架上，第一升降电机的输出端通过第一传动组件驱动第一链轮运转，所述第一链条与第一链轮配装，第一链条与第一吊架相连；所述第一导向机构包括竖直布置的第一导柱和第一导套，所述第一导柱固定在第一吊架顶端，所述第一导套固定在层砖吊运码垛装置的吊运桁架上，第一导柱穿入第一导套内；所述第一吊架为矩形框架结构，在其底面设置吊钩。

上述自动化码砖设备，所述层砖换位转运吊具和层砖码垛吊运吊具的组成结构相同，均包括第二升降机构、第二导向机构、第二吊架和夹取机构；所述第二升降机构包括第二升降电机、第二传动组件、第二链轮和第二链条，所述第二升降电机设置在层砖吊运码垛装置的吊运桁架上，第二升降电机的输出端通过第二传动组件驱动第二链轮运转，所述第二链条与第二链轮配装，第二链条与第二吊架相连；所述第二导向机构包括竖直布置的第二导柱和第二导套，所述第二导柱固定在第二吊架顶端，所述第二导套固定在层砖吊运码垛装置的吊运桁架上，第二导柱穿入第二导套内；所述第二吊架为矩形框架结构，在其底面设置夹取机构。

上述自动化码砖设备，所述夹取机构包括一组液压缸、夹板和导向元件，所述液压缸数量不少于八组，在第二吊架矩形框架的每一侧边均匀布置两组，液压缸的伸缩臂与布置在第二吊架矩形框架周边的夹板连接，所述导向元件数量不少于四组，连接在第二吊架与夹板之间。

上述自动化码砖设备，所述层砖摆放姿态调整装置包括可旋转底座、工作台、第一旋转电机和第二旋转电机；所述可旋转底座安装在可移动基座上，由第二旋转电机驱动运转；所述工作台安装在旋转底座上，由第一工作台和第二工作台组成，所述第一工作台设置正方形结构的台面，第一工作台由第一旋转电机驱动运转，在第一工作台台面下方设有滚轮轨道，所述第二工作台设置矩形结构的台面，在第二工作台下面设有与滚轮轨道配合的第二滚轮，在第一工作台和第二工作台之间设置推杆，推杆的两端分别与第一工作台、第二工作台铰接装配。

上述自动化码砖设备，所述可移动基座还设有行走轮和行走驱动机构；所述行走轮布置在主体框架的底部，包括驱动轮和转向轮，所述驱动轮通过左右对称布置的半轴、差速器与行走驱动机构连接，所述转向轮通过双杆油缸控制其转向动作；所述驱动机构采用行走电机，通过链传动或者齿轮传动方式驱动差速器、半轴及驱动轮运转。

上述自动化码砖设备，所述上料装置在底架后端设置万向轮。

上述自动化码砖设备，所述托板吊运吊具中的第一升降电机、层砖换位转运吊具中的第二升降电机、层砖摆放姿态调整装置中的第一旋转电机、第二旋转电机及可移动基座行走驱动机构的行走电机均为刹车电机。

本实用新型的有益效果主要体现在以下方面：

本实用新型上料装置中的上料车可搭载多层码放砖块的托板，由上料油缸驱动沿上料轨道往复运动，实现了自动化码砖设备的自动上料过程，上料装置中托板支架用于支撑运送至上料工作区域的托板，托板支架具有升降功能，当搭载多层托板的上料车运动至上料工作区域时，首先托板支架将搭载在上料车上的托板举升至一定高度，使其与上料车脱离，在空载的上料车退至上料轨道后端时，托板支架回落至初始位置，然后上料装置中托板位置调整机构驱动托板左右移动，实现砖块位置的调整。

本实用新型的层砖吊运码垛装置将托板吊运吊具、层砖换位转运吊具、层砖码垛吊运吊具均安装在吊运桁架上，形成一体式吊运桁架结构，通过桁架驱动机构和第一滚轮的配合，使吊运桁架在自动化码砖设备基座顶部水平吊运轨道上左右运动，实现托板吊运吊具、层砖换位转运吊具、层砖码垛吊运吊具在自动化码砖设备的托板收集区域、上料工作区域、层砖摆放姿态调整工作区域和层砖码垛工作区域之间的位置切换，从而达到建筑砖块自动化码垛的目的。

本实用新型将层砖换位转运吊具和层砖码垛吊运吊具设计为相同结构，在层砖换位转运吊具和层砖码垛吊运吊具中，升降机构通过链条带动吊架上下运动，同时通过导向机构中导柱与导套的配合，保证了动作的稳定性；夹取机构选用液压控制方式，配合导向元件的导向作用，使夹板运动更加平稳。

本实用新型将层砖摆放姿态调整装置中的工作台设计为分体结构，使工作台包括第一工作台和第二工作台两部分，并在第一工作台和第二工作台之间设置铰接装配的推杆，当第一旋转电机驱动第一工作台旋转时，通过推杆推动第二工作台，使第二工作台底面的第二滚轮沿滚轮轨道运动，带动第二工作台向远离第一工作台的方向水平移动，为第一工作台避让旋转空间；在第一工作台旋转90度时，推杆拉动第二工作台复位，此时第一工作台与第二工作台上的砖块呈相互垂直的摆放姿态，然后，由第二旋转电机驱动旋转底座旋转，工作台上的层砖随之旋转180度，完成层砖摆放姿态的调整。

本实用新型设置可移动基座，通过驱动轮、转向轮的配合，可满足不同施工现场的使用需求，具有良好的通用性能。

本实用新型将托板吊运吊具中的第一升降电机、层砖换位转运吊具中的第二升降电机、层砖摆放姿态调整装置中的第一旋转电机、第二旋转电机及可移动基座行走驱动机构的行走电机均设计为刹车电机，充分保证了各运动部件可靠的锁止性能，从而提高了该自动化码砖设备的安全性能。

综上所述，本实用新型解决了建筑砖块的自动化码垛问题，不仅提高了建筑砖块码垛作业的工作效率，而且降低了操作者劳动强度和建筑施工成本。

附图说明

图1是砖垛示意图；

图2是本实用新型总体结构示意图；

图3是可移动基座结构示意图；

图4是图3中C-C剖面结构示意图；

图5是上料装置的主视图；

图6是上料装置的侧视图；

图7是层砖吊运码垛装置示意图；

图8是图7中M-M剖面结构示意图；

图9托板调运吊具结构示意图；

图10是层砖换位转运吊具结构示意图；

图11是层砖换位转运吊具中夹取装置结构示意图（俯视）；

图12是层砖摆放姿态调整装置主视图；

图13是层砖摆放姿态调整装置侧视图；

图14、图15是本实用新型所述自动化码砖设备工作过程示意图。

图中各标号清单为：1、可移动基座，1-1、主体框架，1-2、行走轮，1-2-1、驱动轮，1-2-2、转向轮，1-3、行走驱动机构，1-4、水平吊运轨道，1-5、双杆油缸，1-6、差速器，1-7、半轴，2、上料装置，2-1、上料车，2-2、上料轨道，2-3、上料油缸，2-4、托板支架，2-5、托板位置调整机构，2-6、底架，2-7、万向轮，3、层砖吊运码垛装置，3-1、吊运桁架，3-2、托板吊运吊具，3-2-1、第一升降电机，3-2-2、第一传动组件，3-2-3、第一链轮，3-2-4、第一链条，3-2-5、第一导柱，3-2-6、第一导套，3-2-7、第一吊架，3-2-8、吊钩，3-3、层砖换位转运吊具，3-3-1、第二升降电机，3-3-2、第二传动组件，3-3-3、第二链轮，3-3-4、第二链条，3-3-5、第二导柱，3-3-6、第二导套，3-3-7、第二吊架，3-3-8、夹取机构，3-3-8-1、液压缸，3-3-8-2、夹板，3-3-8-3、导向元件，3-4、层砖码垛吊运吊具，3-5、桁架驱动机构，3-6、第一滚轮，3-6-1、主动滚轮，4、层砖摆放姿态调整装置，4-1、工作台，4-1-1、第一工作台，4-1-2、第二工作台，4-2、第一旋转电机，4-3、可旋转底座，4-4、第二旋转电机，4-5、推杆，4-6、第二滚轮，4-7、滚轮轨道，5、建筑砖块，6、托板；

Ⅰ、托板收集区域，Ⅱ、上料工作区域，Ⅲ、层砖摆放姿态调整工作区域，Ⅳ、层砖码垛工作区域。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

需要特别说明的是：本实用新型实施例中所提到的“前”、“后”、“左”、“右”等方位词与附图中标识的前、后、左、右方向一致。

参看图2、图3，本实用新型所述自动化码砖设备包括可移动基座1、上料装置2、层砖吊运码垛装置3和层砖摆放姿态调整装置4；所述可移动基座1包括主体框架1-1和水平吊运轨道1-4，所述主体框架1-1的内部空间布局划分为托板收集区域Ⅰ、上料工作区域Ⅱ、层砖摆放姿态调整工作区域Ⅲ和层砖码垛工作区域Ⅳ，所述水平吊运轨道1-4布置在主体框架1-1的顶部；所述上料装置2位于上料工作区域Ⅱ；所述层砖吊运码垛装置3与水平吊运轨道1-4配装，层砖吊运码垛装置3沿水平吊运轨道1-4在可移动基座1顶部左右移动；所述层砖摆放姿态调整装置4位于层砖摆放姿态调整工作区域Ⅲ。

参看图4，本实用新型的可移动基座1还设有行走轮1-2和行走驱动机构1-3；所述行走轮1-2布置在主体框架1-1的底部，包括驱动轮1-2-1和转向轮1-2-2，所述驱动轮1-2-1通过左右对称布置的半轴1-7、差速器1-6与行走驱动机构1-3连接，所述转向轮1-2-2通过双杆油缸1-5控制其转向动作；所述行走驱动机构1-3采用行走电机，通过链传动或者齿轮传动方式驱动差速器1-6、半轴1-7及驱动轮1-2-1运转。

参看图5、图6，在本实用新型所述自动化码砖设备中，所述上料装置2用于将码放砖块的多层托板6由主体框架1-1外部运送至上料工作区域Ⅱ，它包括上料车2-1、上料轨道2-2、上料油缸2-3、底架2-6、托板支架2-4和托板位置调整机构2-5；所述上料车2-1由上料油缸2-3驱动沿上料轨道2-2往复运动；所述上料油缸2-3、上料轨道2-2、托板支架2-4和托板位置调整机构2-5均安装在底架2-6上；所述底架2-6固定在自动化码砖设备的可移动基座1上，在底架2-6的后端设置万向轮2-7，通过万向轮2-7使上料装置2随可移动基座1移动，满足不同施工现场的要求；所述托板支架2-4为可升降结构，用于支撑并调整托板6的上下位置；所述托板位置调整机构2-5用于实现托板6左右位置的调整；托板位置调整机构2-5布置在托板支架2-4的外侧。

参看图7、图8，在本实用新型所述自动化码砖设备中，所述层砖吊运码垛装置3包括吊运桁架3-1、托板吊运吊具3-2、层砖换位转运吊具3-3、层砖码垛吊运吊具3-4、桁架驱动机构3-5和第一滚轮3-6；所述第一滚轮3-6数量不少于四组，均布在吊运桁架3-1的底部前后两侧边框上，其中一组为与桁架驱动机构3-5配装的主动滚轮3-6-1；所述托板吊运吊具3-2、层砖换位转运吊具3-3、层砖码垛吊运吊具3-4及桁架驱动机构3-5均安装在吊运桁架3-1上；所述吊运桁架3-1通过第一滚轮3-6在自动化码砖设备可移动基座1顶部水平吊运轨道1-4上左右运动，带动托板吊运吊具3-2在托板收集区域Ⅰ和上料工作区域Ⅱ之间位置切换，层砖换位转运吊具3-3在上料工作区域Ⅱ和层砖摆放姿态调整工作区域Ⅲ之间位置切换，层砖码垛吊运吊具3-4在层砖摆放姿态调整工作区域Ⅲ和层砖码垛工作区域Ⅳ之间位置切换。

参看图9，在本实用新型所述自动化码砖设备中，所述托板吊运吊具3-2包括第一升降机构、第一导向机构、第一吊架3-2-7和吊钩3-2-8；所述第一升降机构包括第一升降电机3-2-1、第一传动组件3-2-2、第一链轮3-2-3和第一链条3-2-4，所述第一升降电机3-2-1设置在层砖吊运码垛装置3的吊运桁架3-1上，第一升降电机3-2-1的输出端通过第一传动组件3-2-2驱动第一链轮3-2-3运转，所述第一链条3-2-4与第一链轮3-2-3配装，第一链条3-2-4与第一吊架3-2-7相连；所述第一导向机构包括竖直布置的第一导柱3-2-5和第一导套3-2-6，所述第一导柱3-2-5固定在第一吊架3-2-7顶端，所述第一导套3-2-6固定在层砖吊运码垛装置3的吊运桁架3-1上，第一导柱3-2-5穿入第一导套3-2-6内；所述第一吊架3-2-7为矩形框架结构，在其底面设置吊钩3-2-8。

参看图7、图10，在本实用新型所述自动化码砖设备中，所述层砖换位转运吊具3-3和层砖码垛吊运吊具3-4的组成结构相同，均包括第二升降机构、第二导向机构、第二吊架3-3-7和夹取机构3-3-8；所述第二升降机构包括第二升降电机3-3-1、第二传动组件3-3-2、第二链轮3-3-3和第二链条3-3-4，所述第二升降电机3-3-1设置在层砖吊运码垛装置3的吊运桁架3-1上，第二升降电机3-3-1的输出端通过第二传动组件3-3-2驱动第二链轮3-3-3运转，所述第二链条3-3-4与第二链轮3-3-3配装，第二链条3-3-4与第二吊架3-3-7相连；所述第二导向机构包括竖直布置的第二导柱3-3-5和第二导套3-3-6，所述第二导柱3-3-5固定在第二吊架3-3-7顶端，所述第二导套3-3-6固定在层砖吊运码垛装置3的吊运桁架3-1上，第二导柱3-3-5穿入第二导套3-3-6内；所述第二吊架3-3-7为矩形框架结构，在其底面设置夹取机构3-3-8。

参看图11，在本实用新型所述自动化码砖设备中，所述夹取机构3-3-8包括一组液压缸3-3-8-1、夹板3-3-8-2和导向元件3-3-8-3，所述液压缸3-3-8-1数量不少于八组，在第二吊架3-3-7矩形框架的每一侧边均匀布置两组，液压缸3-3-8-1的伸缩臂与布置在第二吊架3-3-7矩形框架周边的夹板3-3-8-2连接，所述导向元件3-3-8-3数量不少于四组，连接在第二吊架3-3-7与夹板3-3-8-2之间。

参看图12、图13，在本实用新型所述自动化码砖设备中，所述层砖摆放姿态调整装置4包括可旋转底座4-3、工作台4-1、第一旋转电机4-2和第二旋转电机4-4；所述可旋转底座4-3安装在可移动基座1上，由第二旋转电机4-4驱动运转；所述工作台4-1安装在旋转底座4-3上，由第一工作台4-1-1和第二工作台4-1-2组成，所述第一工作台4-1-1设置正方形结构的台面，第一工作台4-1-1由第一旋转电机4-2驱动运转，在第一工作台4-1台面下方设有滚轮轨道4-7，所述第二工作台4-1-2设置矩形结构的台面，在第二工作台4-1-2下面设有与滚轮轨道4-7配合的第二滚轮4-6，在第一工作台4-1-1和第二工作台4-1-2之间设置推杆4-5，推杆4-5的两端分别与第一工作台4-1-1、第二工作台4-1-2铰接装配。

参看图14、图15，本实用新型所述自动化码砖设备的工作过程为：

一、上料：上料油缸2-3伸缩臂回缩，驱动上料车2-1沿上料轨道2-2运动，在上料车2-1将多层满载建筑砖块5的托板6运送至上料工作区域Ⅱ的托板支架2-4上方后，由托板支架2-4将搭载在上料车2-1上的托板6举升至一定高度，使其与上料车2-1脱离，上料油缸2-3伸缩臂伸展，上料车2-1退出上料工作区域Ⅱ.

二、托板位置调整：托板支架2-4回落至初始位置，托板位置调整机构2-5对最下层的托板6的左右位置进行调整，使托板6处于层砖换位转运吊具3-3工作位置的正下方。

三、层砖换位吊运：层砖换位转运吊具3-3动作，将最上层的建筑砖块5夹起，层砖吊运码垛装置3的吊运桁架3-1向右运动，带动层砖换位转运吊具3-3将建筑砖块5吊运至层砖摆放姿态调整工作区域Ⅲ，此时，托板吊运吊具3-2位于上料工作区域Ⅱ，层砖码垛吊运吊具3-4位于层砖码垛工作区域Ⅳ。

四、托板吊运：在层砖换位转运吊具3-3将建筑砖块5放置于层砖摆放姿态调整4的工作台上时，位于上料工作区域Ⅱ的托板吊运吊具3-2动作，将最上层空置的托板6吊起，层砖吊运码垛装置3的吊运桁架3-1向左运动，带动托板吊运吊具3-2将托板6吊运至托板收集区域Ⅰ，将托板6放置于托板收集架1-8上，此时，层砖换位转运吊具3-3位于上料工作区域Ⅱ，层砖码垛吊运吊具3-4位于层砖摆放姿态调整工作区域Ⅲ。

五、层砖摆放姿态调整：在层砖吊运码垛装置3的吊运桁架3-1向左运动的同时，层砖摆放姿态调整装置4动作，由第一旋转电机4-2驱动第一工作台4-1-1旋转，通过推杆4-5推动第二工作台4-1-2，使第二工作台4-1-2底面的第二滚轮4-6沿滚轮轨道4-7运动，带动第二工作台4-1-2向远离第一工作台4-1-1的方向水平移动，为第一工作台4-1-1避让旋转空间；在第一工作台4-1-1旋转90度时，推杆4-5拉动第二工作台4-1-2复位，此时第一工作台4-1-1与第二工作台4-1-2上的建筑砖块5呈相互垂直的摆放姿态，然后，由第二旋转电机4-4驱动可旋转底座4-3旋转，工作台上的层砖随之旋转180度，完成层砖摆放姿态的调整。

六、层砖码垛：在托板吊运吊具3-2将托板6放置于托板收集架1-8上的同时，层砖码垛吊运吊具3-4动作，将层砖摆放姿态调整装置4上的层砖吊起；层砖吊运码垛装置3的吊运桁架3-1向右运动，带动层砖码垛吊运吊具3-4至层砖码垛工作区域Ⅳ，将建筑砖块5码放在砖垛上.

七、重复上述步骤三至六的工作过程，直到上料工作区域Ⅱ中的层砖及托板全部转运完毕，再重复步骤一、步骤二的工作过程，进入下一个工作循环。

Claims (10)

1.一种自动化码砖设备，其特征是，所述自动化码砖设备包括可移动基座（1）、上料装置（2）、层砖吊运码垛装置（3）和层砖摆放姿态调整装置（4）；所述可移动基座（1）包括主体框架（1-1）和水平吊运轨道（1-4），所述主体框架（1-1）的内部空间布局划分为托板收集区域（Ⅰ）、上料工作区域（Ⅱ）、层砖摆放姿态调整工作区域（Ⅲ）和层砖码垛工作区域（Ⅳ），所述水平吊运轨道（1-4）布置在主体框架（1-1）的顶部；所述上料装置（2）位于上料工作区域（Ⅱ）；所述层砖吊运码垛装置（3）与水平吊运轨道（1-4）配装，层砖吊运码垛装置（3）沿水平吊运轨道（1-4）在可移动基座（1）顶部左右移动；所述层砖摆放姿态调整装置（4）位于层砖摆放姿态调整工作区域（Ⅲ）。

2.根据权利要求1所述的自动化码砖设备，其特征是，所述上料装置（2）包括上料车（2-1）、上料轨道（2-2）、上料油缸（2-3）、底架（2-6）、托板支架（2-4）和托板位置调整机构（2-5）；所述上料车（2-1）由上料油缸（2-3）驱动沿上料轨道（2-2）往复运动；所述上料油缸（2-3）、上料轨道（2-2）、托板支架（2-4）和托板位置调整机构（2-5）均安装在底架（2-6）上；所述底架（2-6）固定在自动化码砖设备的可移动基座（1）上；所述托板支架（2-4）为可升降结构；所述托板位置调整机构（2-5）布置在托板支架（2-4）的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的自动化码砖设备，其特征是，所述层砖吊运码垛装置（3）包括吊运桁架（3-1）、托板吊运吊具（3-2）、层砖换位转运吊具（3-3）、层砖码垛吊运吊具（3-4）、桁架驱动机构（3-5）和第一滚轮（3-6）；所述第一滚轮（3-6）数量不少于四组，均布在吊运桁架（3-1）的底部前后两侧边框上，其中一组为与桁架驱动机构（3-5）配装的主动滚轮（3-6-1）；所述托板吊运吊具（3-2）、层砖换位转运吊具（3-3）、层砖码垛吊运吊具（3-4）及桁架驱动机构（3-5）均安装在吊运桁架（3-1）上；所述吊运桁架（3-1）通过第一滚轮（3-6）在自动化码砖设备可移动基座（1）顶部水平吊运轨道（1-4）上左右运动，带动托板吊运吊具（3-2）在托板收集区域（Ⅰ）和上料工作区域（Ⅱ）之间位置切换，层砖换位转运吊具（3-3）在上料工作区域（Ⅱ）和层砖摆放姿态调整工作区域（Ⅲ）之间位置切换，层砖码垛吊运吊具（3-4）在层砖摆放姿态调整工作区域（Ⅲ）和层砖码垛工作区域（Ⅳ）之间位置切换。

4.根据权利要求3所述的自动化码砖设备，其特征是，所述托板吊运吊具（3-2）包括第一升降机构、第一导向机构、第一吊架（3-2-7）和吊钩（3-2-8）；所述第一升降机构包括第一升降电机（3-2-1）、第一传动组件（3-2-2）、第一链轮（3-2-3）和第一链条（3-2-4），所述第一升降电机（3-2-1）设置在层砖吊运码垛装置（3）的吊运桁架（3-1）上，第一升降电机（3-2-1）的输出端通过第一传动组件（3-2-2）驱动第一链轮（3-2-3）运转，所述第一链条（3-2-4）与第一链轮（3-2-3）配装，第一链条（3-2-4）与第一吊架（3-2-7）相连；所述第一导向机构包括竖直布置的第一导柱（3-2-5）和第一导套（3-2-6），所述第一导柱（3-2-5）固定在第一吊架（3-2-7）顶端，所述第一导套（3-2-6）固定在层砖吊运码垛装置（3）的吊运桁架（3-1）上，第一导柱（3-2-5）穿入第一导套（3-2-6）内；所述第一吊架（3-2-7）为矩形框架结构，在其底面设置吊钩（3-2-8）。

5.根据权利要求3所述的自动化码砖设备，其特征是，所述层砖换位转运吊具（3-3）和层砖码垛吊运吊具（3-4）的组成结构相同，均包括第二升降机构、第二导向机构、第二吊架（3-3-7）和夹取机构（3-3-8）；所述第二升降机构包括第二升降电机（3-3-1）、第二传动组件（3-3-2）、第二链轮（3-3-3）和第二链条（3-3-4），所述第二升降电机（3-3-1）设置在层砖吊运码垛装置（3）的吊运桁架（3-1）上，第二升降电机（3-3-1）的输出端通过第二传动组件（3-3-2）驱动第二链轮（3-3-3）运转，所述第二链条（3-3-4）与第二链轮（3-3-3）配装，第二链条（3-3-4）与第二吊架（3-3-7）相连；所述第二导向机构包括竖直布置的第二导柱（3-3-5）和第二导套（3-3-6），所述第二导柱（3-3-5）固定在第二吊架（3-3-7）顶端，所述第二导套（3-3-6）固定在层砖吊运码垛装置（3）的吊运桁架（3-1）上，第二导柱（3-3-5）穿入第二导套（3-3-6）内；所述第二吊架（3-3-7）为矩形框架结构，在其底面设置夹取机构（3-3-8）。

6.根据权利要求5所述的自动化码砖设备，其特征是，所述夹取机构（3-3-8）包括一组液压缸（3-3-8-1）、夹板（3-3-8-2）和导向元件（3-3-8-3），所述液压缸（3-3-8-1）数量不少于八组，在第二吊架（3-3-7）矩形框架的每一侧边均匀布置两组，液压缸（3-3-8-1）的伸缩臂与布置在第二吊架（3-3-7）矩形框架周边的夹板（3-3-8-2）连接，所述导向元件（3-3-8-3）数量不少于四组，连接在第二吊架（3-3-7）与夹板（3-3-8-2）之间。

7.根据权利要求6所述的自动化码砖设备，其特征是，所述层砖摆放姿态调整装置（4）包括可旋转底座（4-3）、工作台（4-1）、第一旋转电机（4-2）和第二旋转电机（4-4）；所述可旋转底座（4-3）安装在可移动基座（1）上，由第二旋转电机（4-4）驱动运转；所述工作台（4-1）安装在旋转底座（4-3）上，由第一工作台（4-1-1）和第二工作台（4-1-2）组成，所述第一工作台（4-1-1）设置正方形结构的台面，第一工作台（4-1-1）由第一旋转电机（4-2）驱动运转，在第一工作台（4-1）台面下方设有滚轮轨道（4-7），所述第二工作台（4-1-2）设置矩形结构的台面，在第二工作台（4-1-2）下面设有与滚轮轨道（4-7）配合的第二滚轮（4-6），在第一工作台（4-1-1）和第二工作台（4-1-2）之间设置推杆（4-5），推杆（4-5）的两端分别与第一工作台（4-1-1）、第二工作台（4-1-2）铰接装配。

8.根据权利要求7所述的自动化码砖设备，其特征是，所述可移动基座（1）还设有行走轮（1-2）和行走驱动机构（1-3）；所述行走轮（1-2）布置在主体框架（1-1）的底部，包括驱动轮（1-2-1）和转向轮（1-2-2），所述驱动轮（1-2-1）通过左右对称布置的半轴（1-7）、差速器（1-6）与行走驱动机构（1-3）连接，所述转向轮（1-2-2）通过双杆油缸（1-5）控制其转向动作；所述行走驱动机构（1-3）采用行走电机，通过链传动或者齿轮传动方式驱动差速器（1-6）、半轴（1-7）及驱动轮（1-2-1）运转。

9.根据权利要求8所述的自动化码砖设备，其特征是，所述上料装置（2）在底架（2-6）的后端设置万向轮（2-7）。

10.根据权利要求9所述的自动化码砖设备，其特征是，所述托板吊运吊具（3-2）中的第一升降电机（3-2-1）、层砖换位转运吊具（3-3）中的第二升降电机（3-3-1）、层砖摆放姿态调整装置（4）中的第一旋转电机（4-2）、第二旋转电机（4-4）及可移动基座（1）行走驱动机构（1-3）的行走电机均为刹车电机。