CN205087856U - 一种自动码砖机托板吊运装置 - Google Patents

Abstract

一种自动码砖机托板吊运装置，属于运输或贮存装置技术领域。所述自动码砖机托板吊运装置设有升降电机、传动组件、链轮、链条和吊架；所述升降电机设置在自动码砖机的移动桁架上，升降电机通过传动组件驱动链轮运转，所述链轮和链条均包括对称布置的两部分，其中每一部分的链条与链轮配装，链条一端与吊架相连；所述吊架为与托板尺寸相匹配的矩形框架结构，在其底面上设置吊钩。本实用新型具有结构简单、性能可靠的特点，实现了托板由上料工作区域向托板收集区域运送的目的。

Description

一种自动码砖机托板吊运装置

技术领域

本实用新型涉及一种吊运装置，尤其是一种自动码砖机托板吊运装置，属于运输或贮存装置技术领域。

背景技术

在我国城市化进程中，建筑业得到迅猛发展。但是，受传统施工方法影响，我国建筑行业仍属于劳动密集型产业，在建筑施工过程中，还需要大量繁重的体力劳动。例如针对建筑用砖的码垛问题，目前一般由人工使用简单的工具进行搬运和码垛，不仅操作者劳动强度大、工作效率低，而且还存在安全生产方面的隐患。

针对上述问题，人们设想研制一种自动码砖机，该自动码砖机设有上料装置、移动桁架、托板吊运装置、层砖换位吊运装置、层砖码放吊运装置及层砖姿态调整装置，托板吊运装置、层砖换位吊运装置和层砖码放吊运装置均安装在移动桁架上。该自动码砖机空间布局划分为托板收集区域、上料工作区域、层砖摆放姿态调整工作区域和层砖码垛工作区域，其工作原理是：通过上料装置将摆放在托板上的层砖运送至自动码砖机的上料工作区域，再通过层砖换位吊运装置将托板上的层砖运送至层砖摆放姿态调整工作区域，放置于层砖姿态调整装置上，由层砖姿态调整装置对层砖摆放姿态进行调整后，再由层砖码放吊运装置将层砖姿态调整装置上的层砖吊起，运送至层砖码垛工作区域，完成建筑砖块的自动化码垛作业。在上述自动码砖机工作过程中，还需要将每一层砖块下面的托板由上料工作区域向托板收集区域吊运，因此设计一种自动码砖机托板吊运装置，成为本领域技术人员研发的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对自动码砖机托板吊运问题，提供一种结构简单、性能可靠，能够实现托板由上料工作区域向托板收集区域运送的自动码砖机托板吊运装置。

本实用新型上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动码砖机托板吊运装置，设有升降电机、传动组件、链轮、链条和吊架；所述升降电机设置在自动码砖机的移动桁架上，升降电机通过传动组件驱动链轮运转，所述链轮和链条均包括对称布置的两部分，其中每一部分的链条与链轮配装，链条一端与吊架相连；所述吊架为与托板尺寸相匹配的矩形框架结构，在其底面上设置吊钩。

上述自动码砖机托板吊运装置，所述吊钩数量不少于四组，均匀布置在吊架两侧边框上，与吊架铰接装配。

上述自动码砖机托板吊运装置，所述吊钩内侧壁上设有与托板匹配的卡槽，吊钩下端面为由内向外扩张的楔形面结构。

上述自动码砖机托板吊运装置，所述吊架上设置用于限定吊钩旋转角度的限位柱。

上述自动码砖机托板吊运装置，还设有导向机构，所述导向机构包括对称布置的两部分，在每一部分中均设置导柱和导套，所述导柱固定在吊架上，所述导套固定在自动码砖机的移动桁架上，导柱穿入导套内。

上述自动码砖机托板吊运装置，所述升降电机为带有减速机构的刹车电机。

本实用新型由升降电机提供动力，通过传动组件、链条带动吊架上下运动，同时通过导向机构中导柱与导套的配合，保证了吊架动作的稳定性；本实用新型在吊架两侧边框铰接装配吊钩，并在吊钩内侧壁上设有与托板匹配的卡槽，同时将吊钩下端面设计为由内向外扩张的楔形面结构，在吊运托板过程中，当吊架执行起吊命令时，吊架向下运动，吊钩的楔形面首先与托板侧边接触，随着吊架继续向下运动，吊钩楔形面在托板向外推力的驱动下绕铰接轴旋转，托板进入吊钩内侧壁的卡槽中，然后吊架在升降机构驱动下向上运动，在托板重力作用下吊钩绕铰接轴反向旋转，吊钩将托板夹持，在吊架向上运动到一定高度后，再由移动桁架带动自动码砖机托板吊运装置自上料工作区域运行至托板收集区域，完成托板吊运作业。由此可见，本实用新型具有结构简单、性能可靠的特点，实现了托板由上料工作区域向托板收集区域运送的目的。

附图说明

图1为自动码砖机托板吊运装置结构示意图；

图2为图1中A处结构放大图；

图3为图1的侧视图；

图4为托板与吊钩接触状态示意图；

图5为图4中B处结构放大图；

图6为托板被吊起状态示意图。

图中各标号分别表示：1、吊架，2、吊钩，2-1、楔形面，2-2、卡槽，3、限位柱，4、导套，5、导柱，6、升降电机，7、传动组件，8、链条，9、链轮、10、移动桁架，11、托板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参阅附图1、图3，本实用新型所述的自动码砖机托板吊运装置设有升降电机6、传动组件7、链轮9、链条8、吊架1和导向机构；所述升降电机6优选为带有减速机构的刹车电机，升降电机6设置在自动码砖机的移动桁架10上，升降电机6通过传动组件7驱动链轮9运转，所述链轮9和链条8均包括对称布置的两部分，其中每一部分的链条8与链轮9配装，链条8一端与吊架1相连；所述吊架1为与托板11尺寸相匹配的矩形框架结构，在其底面上设置吊钩2；所述导向机构包括对称布置的两部分，在每一部分中均设置导柱5和导套4，所述导柱5固定在吊架1上，所述导套4固定在自动码砖机的移动桁架10上，导柱5穿入导套4内。

参阅附图1、图2，在本实用新型所述的自动码砖机托板吊运装置中，所述吊钩2数量不少于四组，均匀布置在吊架1两侧边框上，与吊架1铰接装配；在吊钩2内侧壁上设有与托板11匹配的卡槽2-2，吊钩2下端面为由内向外扩张的楔形面2-1结构。

参阅附图1、图2、图3，本实用新型所述的自动码砖机托板吊运装置在吊架1上还设置用于限定吊钩2旋转角度的限位柱3。

参阅附图4、图5、图6，本实用新型所述的自动码砖机托板吊运装置由升降电机6提供动力，通过传动组件7、链条8带动吊架1上下运动，同时通过导向机构中导柱5与导套4的配合，保证了吊架1动作的稳定性；本实用新型在吊架1两侧边框铰接装配吊钩2，并在吊钩2内侧壁上设有与托板11匹配的卡槽2-2，同时将吊钩2下端面设计为由内向外扩张的楔形面2-1结构，在吊运托板过程中，当吊架1执行起吊命令时，吊架1向下运动，吊钩2的楔形面2-1首先与托板11侧边接触，随着吊架1继续向下运动，吊钩楔形面2-1在托板向外推力的驱动下绕铰接轴旋转，托板11进入吊钩内侧壁的卡槽2-2中，然后吊架1在升降机构驱动下向上运动，在托板11重力作用下吊钩2绕铰接轴反向旋转，吊钩2将托板夹持，在吊架1向上运动到一定高度后，再由移动桁架10带动自动码砖机托板吊运装置自上料工作区域运行至托板收集区域，完成托板吊运作业。

Claims (6)

1.一种自动码砖机托板吊运装置，其特征在于，所述自动码砖机托板吊运装置设有升降电机（6）、传动组件（7）、链轮（9）、链条（8）和吊架（1）；所述升降电机（6）设置在自动码砖机的移动桁架（10）上，升降电机（6）通过传动组件（7）驱动链轮（9）运转，所述链轮（9）和链条（8）均包括对称布置的两部分，其中每一部分的链条（8）与链轮（9）配装，链条（8）一端与吊架（1）相连；所述吊架（1）为与托板（11）尺寸相匹配的矩形框架结构，在其底面上设置吊钩（2）。

2.根据权利要求1所述的自动码砖机托板吊运装置，其特征在于，所述吊钩（2）数量不少于四组，均匀布置在吊架（1）两侧边框上，与吊架（1）铰接装配。

3.根据权利要求2所述的自动码砖机托板吊运装置，其特征在于，所述吊钩（2）内侧壁上设有与托板（11）匹配的卡槽（2-2），吊钩（2）下端面为由内向外扩张的楔形面（2-1）结构。

4.根据权利要求3所述的自动码砖机托板吊运装置，其特征在于，所述吊架（1）上设置用于限定吊钩旋转角度的限位柱（3）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动码砖机托板吊运装置，其特征在于，所述自动码砖机托板吊运装置还设有导向机构，所述导向机构包括对称布置的两部分，在每一部分中均设置导柱（5）和导套（4），所述导柱（5）固定在吊架（1）上，所述导套（4）固定在自动码砖机的移动桁架（10）上，导柱（5）穿入导套（4）内。

6.根据权利要求5所述的自动码砖机托板吊运装置，其特征在于，所述升降电机（6）为带有减速机构的刹车电机。