CN202411265U - 旋转升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种旋转升降装置，用于升起一物件至预定高度并使之旋转预定角度后再将该物件降落回原工位，其包括支撑座、立于所述支撑座上的转轴、套于所述转轴相对两端部的二轴承、安装于所述转轴上且远离所述支撑座的端面上的转盘、位于所述支撑座下面以使支撑座、转轴、轴承及转盘升降的升降机构及于所述升降机构升起时使所述转轴相对于轴承转动的动力机构。本实用新型实现了升降与旋转的巧妙配合，通过此装置可实现对物件不同位置进行位置转换的目的，而且节省了人力，降低工人的劳动强度，提高了操作安全度。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造领域，特别涉及一种旋转升降装置，用于升起一物件至预定高度并使之旋转预定角度后再将该物件降落回原工位。
背景技术
在机械制造领域，通常会遇到对较重的物件进行压型或其它加工的情形，例如，集装箱鹅颈槽的加工，现有加工鹅颈槽时，通常是将一较重(重达160Kg以上)的板件放置于工作台上，首先对板件的一侧进行压型加工，然后，通过人工将板件拖至一升降机构上使板件上升，再通过人工将板件旋转180度，然后再对板件的另一侧进行压型加工，此种加工方式，浪费人力，人力劳动强度大，操作非常不安全。
发明内容
本实用新型提供一种旋转升降装置，用于升起一物件至预定高度并使之旋转预定角度后再将该物件降落回原工位，以解决现有技术存在的浪费人力，人力劳动强度大及操作不安全的问题。
本实用新型是这样实现的：一种旋转升降装置，用于升起一物件至预定高度并使之旋转预定角度后再将该物件降落回原工位，其包括支撑座、立于所述支撑座上的转轴、套于所述转轴相对两端部的二轴承、安装于所述转轴上且远离所述支撑座的端面上的转盘、位于所述支撑座下面以使支撑座、转轴、轴承及转盘升降的升降机构及于所述升降机构升起时使所述转轴相对于轴承转动的动力机构。
进一步地，所述动力机构包括配合于所述转轴上的圆柱齿轮及气缸，所述气缸具有一活塞杆，所述动力机构还包括固定于气缸的活塞杆上且与圆柱齿轮相啮合的齿条。
进一步地，所述齿条与气缸的活塞杆的连接是通过一铰接的连杆使之平行相连。
进一步地，所述动力机构包括配合于所述转轴上并位于所述二轴承之间的圆柱齿轮、与齿轮相啮合的链条及带动所述链条转动的电机。
进一步地，所述装置还包括固定于所述转盘上的在旋转时吸住所述物件的电磁铁。
进一步地，所述装置还包括一支撑架，所述支撑架包括顶框架及中间框架，所述转盘于升起时处于所述顶框架的上方。
进一步地，所述支撑架的顶框架设置有用以导引所述转盘落入所述支撑架内的呈向上渐扩状的导向板。
进一步地，所述升降机构包括一气缸，所述气缸包括固定于所述中间框架下方的缸体及穿过所述中间框架并连接于所述支撑座上的活塞杆。
进一步地，所述升降机构还包括安装于所述中间框架上的导套及固定于所述支撑座上并可在导套内滑动的导柱。
通过升降机构和动力机构，实现了升降与旋转的巧妙配合，当升降机构升起时，所述动力机构带动转轴旋转预定角度，然后，升降机构落下使物件降落，当升降机构再次升起时，所述动力机构再次带动转轴旋转预定角度(在原来基础上继续旋转或反向旋转)，然后，升降机构落下使物件降落，由此，通过此装置可实现对物件不同位置进行位置转换的目的，而且节省了人力，降低工人的劳动强度，提高了操作安全度。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的旋转升降装置的侧视结构示意图。
图2是图1的旋转升降装置的俯视结构示意图。
图3是图1的旋转升降装置处于升起状态的侧视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，本实用新型实施例提供的旋转升降装置，用于升起并旋转一物件70并将该物件70降落回原工位。所述装置包括支撑座10、立于所述支撑座10上的转轴20、套于所述转轴20相对两端部的二轴承30、安装于所述转轴20的远离所述支撑座10的端面上的转盘40、使所述转轴20相对于轴承30转动的动力机构50及位于所述支撑座10下面以使支撑座10、转轴20、轴承30、动力机构50及转盘40升降的升降机构60。
所述升降机构60将支撑座10、转轴20、轴承30、动力机构50及转盘40顶起，在动力机构50的带动下，使转轴20转动，在转轴20转动的同时，转盘40随着转动，在本实施例中，可使转盘40转动180度，然后，所述升降机构60将支撑座10、转轴20、轴承30、动力机构50及转盘40落下，实现了转盘40的转动180度，对于需要对物件70(例如，集装箱鹅颈槽)的相对两侧或两端或不同位置进行加工的情况下，大大节省了人工劳动强度，操作安全。
请同时参阅图2，所述动力机构50包括配合于所述转轴20上的圆柱齿轮51及第一气缸53。所述第一气缸53具有一活塞杆54。所述动力机构50还包括固定于第一气缸53的活塞杆54上且与圆柱齿轮51相啮合的齿条52。当活塞杆54伸出时，所述活塞杆54带动齿条52伸出。所述齿条52与第一气缸53的活塞杆54的连接是通过一铰接的连杆55使之平行相连。同时，齿条52带动圆柱齿轮51沿第一方向旋转。当活塞杆54收回时，同样地，齿条52带动圆柱齿轮51沿与第一方向相反的第二方向旋转。在其他实施例中，所述动力机构50可以是电机通过链条来带动圆柱齿轮进行旋转，由此，所述动力机构50包括过盈配合于所述转轴20上并位于所述二轴承30之间的圆柱齿轮51、与齿轮51相啮合的链条(图未示)及带动所述链条转动的电机(图未示)。
所述转盘40上固定有若干电磁铁41。所述电磁铁41用于在旋转时吸住所述物件70，以免物件70因旋转甩出而造成不必要的损失。
请同时参阅图3，所述旋转升降装置还包括一支撑架80。所述支撑架80包括顶框架81及中间框架82。所述转盘40于升起时处于所述顶框架81的上方。所述支撑架80的顶框架81设置有用以导引所述转盘40落入所述支撑架80内的呈向上渐扩状的导向板90。
所述升降机构60包括一第二气缸61，所述第二气缸61包括固定于所述中间框架82下方的缸体610及穿过所述中间框架82并连接于所述支撑座10上的活塞杆612。所述升降机构60还包括安装于所述中间框架82上的导套62及固定于所述支撑座10上并可在导套62内滑动的导柱63。
以下将以加工集装箱鹅颈槽来说明上述旋转升降装置动作过程。
集装箱鹅颈槽70完成一次压型后，输送到所述旋转升降装置中心后，电磁铁41通电吸住鹅颈槽70，第二气缸61上升，带动支撑座10、转轴20、轴承30、动力机构50、转盘40、电磁铁41及鹅颈槽70上升，使转盘40和电磁铁41上升至所述顶框架81的上方一段距离。
然后，第一气缸53动作，齿条52伸出，带动圆柱齿轮51旋转，同时转轴20在轴承30支撑下带动转盘40旋转，电磁铁41吸住鹅颈槽70同步转动，鹅颈槽70刚好转位180度，第一气缸53到达限位时触发感应开关而停止。
然后，第二气缸61下降，电磁铁41失电，集装箱鹅颈槽70输送到压型位置压型。当集装箱鹅颈槽70完成二次压型后，再被输送到所述旋转升降装置中心。电磁铁41通电吸住鹅颈槽70，第二气缸61上升，带动支撑座10、转轴20、轴承30、动力机构50、转盘40、电磁铁41及鹅颈槽70上升，使转盘40和电磁铁41上升至所述顶框架81的上方一段距离。
然后，第一气缸53反向动作，齿条52缩回，带动圆柱齿轮51反向旋转，同时转轴20在轴承30支撑下带动转盘40反向旋转，电磁铁41吸住鹅颈槽70同步转动，鹅颈槽70刚好转位180度，第一气缸53到达限位时触发感应开关而停止。
然后，第二气缸61下降，电磁铁41失电之后，可将压型好的鹅颈槽70输送到出料堆码位置。
然后，重复上述过程，即可重复对下一物件(鹅颈槽)70进行旋转操作。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，包括但不限于上述具体执行机构、传动及控制机构、感应开关，如气缸或可使用油缸等，传动可使用链条、皮带、齿轮齿条，或可使用伺服驱动等，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种旋转升降装置，用于升起一物件至预定高度并使之旋转预定角度后再将该物件降落回原工位，其特征在于：所述装置包括支撑座、立于所述支撑座上的转轴、套于所述转轴相对两端部的二轴承、安装于所述转轴上且远离所述支撑座的端面上的转盘、位于所述支撑座下面以使支撑座、转轴、轴承及转盘升降的升降机构及于所述升降机构升起时使所述转轴相对于轴承转动的动力机构。
2.如权利要求1所述的旋转升降装置，其特征在于：所述动力机构包括配合于所述转轴上的圆柱齿轮及气缸，所述气缸具有一活塞杆，所述动力机构还包括固定于气缸的活塞杆上且与圆柱齿轮相啮合的齿条。
3.如权利要求2所述的旋转升降装置，其特征在于：所述齿条与气缸的活塞杆的连接是通过一铰接的连杆使之平行相连。
4.如权利要求1所述的旋转升降装置，其特征在于：所述动力机构包括配合于所述转轴上并位于所述二轴承之间的圆柱齿轮、与齿轮相啮合的链条及带动所述链条转动的电机。
5.如权利要求1所述的旋转升降装置，其特征在于：所述装置还包括固定于所述转盘上的在旋转时吸住所述物件的电磁铁。
6.如权利要求1所述的旋转升降装置，其特征在于：所述装置还包括一支撑架，所述支撑架包括顶框架及中间框架，所述转盘于升起时处于所述顶框架的上方。
7.如权利要求6所述的旋转升降装置，其特征在于：所述支撑架的顶框架设置有用以导引所述转盘落入所述支撑架内的呈向上渐扩状的导向板。
8.如权利要求6所述的旋转升降装置，其特征在于：所述升降机构包括一气缸，所述气缸包括固定于所述中间框架下方的缸体及穿过所述中间框架并连接于所述支撑座上的活塞杆。
9.如权利要求8所述的旋转升降装置，其特征在于：所述升降机构还包括安装于所述中间框架上的导套及固定于所述支撑座上并可在导套内滑动的导柱。
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