CN104232878B - 圆形坯料出钢机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圆形坯料出钢机，所述圆形坯料出钢机包括：两组平行的连杆机构，每组连杆机构包括：第一曲柄装置(9)、第二曲柄装置(11)、以及连接在所述第一曲柄装置(9)和第二曲柄装置(11)之间的拉杆(8)和托料杆(3)；所述托料杆(3)平行所述拉杆(8)并且所述托料杆(3)与所述拉杆(8)的水平间距大于0；所述第一曲柄装置(9)和第二曲柄装置(11)位于同一水平面上并且通过所述拉杆(8)实现同步的运动；每组连杆机构还包括：连接并驱动所述第一曲柄装置(9)的驱动装置(2)；所述圆形坯料出钢机还包括：同步轴(7)，所述同步轴(7)连接在所述两组连杆机构的所述第一曲柄装置(9)之间。

Description

圆形坯料出钢机

技术领域

本发明涉及冶金领域，具体涉及冶金行业的装、出钢机，特别是适合于生产棒线材、管材等圆形坯料工业炉使用的一种圆形坯料出钢机。

背景技术

目前公知的尺寸较小的棒线材、管材通常采用悬臂辊道装入和送出。适用于线材的装、出钢机由升降传动装置、托料杆、齿轮座和平移传动装置组成，托料杆升降时有一定的倾斜角度，不适宜对圆形坯料进行操作。

综上所述，现有技术中存在以下问题：出钢机托料杆升降时有一定的倾斜角度，不适宜对圆形坯料进行操作。

发明内容

本发明提供一种圆形坯料出钢机，以解决现有的出钢机托料杆不适宜对圆形坯料进行操作的问题。

为此，本发明提出一种圆形坯料出钢机，所述圆形坯料出钢机包括：

两组平行的连杆机构，每组连杆机构包括：

第一曲柄装置9、第二曲柄装置11、以及连接在所述第一曲柄装置9和第二曲柄装置11之间的拉杆8和托料杆3；

所述托料杆3平行所述拉杆8并且所述托料杆3与所述拉杆8的水平间距大于0；所述第一曲柄装置9和第二曲柄装置11位于同一水平面上并且通过所述拉杆8实现同步的运动；

每组连杆机构还包括：连接并驱动所述第一曲柄装置9的驱动装置2；

所述圆形坯料出钢机还包括：同步轴7，所述同步轴7连接在所述两组连杆机构的所述第一曲柄装置9之间；

所述圆形坯料出钢机还包括：支撑所述两组平行的连杆机构的平移小车1，以及支撑所述平移小车1的轨道；

其中，每组连杆机构中又由两个四连杆机构组成，所述平移小车1、第一曲柄装置9、第二曲柄装置11、以及拉杆8形成第一四连杆机构；

所述平移小车1、第一曲柄装置9、第二曲柄装置11、以及托料杆3形成第二四连杆机构。

进一步地，所述圆形坯料出钢机还包括：连接所述平移小车1并驱动所述平移小车1水平移动的机械传动装置6。

进一步地，所述机械传动装置6为齿轮齿条啮合同步机构。

进一步地，所述托料杆3相对托起坯料时的悬臂长度大小不变。

进一步地，所述托料杆3的端部设有可拆卸的托座。

进一步地，所述托座设有托起圆形坯料的支撑曲面。

进一步地，所述驱动装置2为液压缸。

进一步地，所述第一曲柄装置9包括：固定设置在所述平移小车1上的第一转轴90、固定设置在所述第一转轴90上的第一连接板91、第二连接板92及第三连接板93；第一连接板91和第二连接板92通过第一销轴与托料杆3连接，第二连接板92和第三连接板93通过第二销轴与拉杆8连接，第二连接板92和第三连接板93通过第三销轴与驱动装置2连接。

进一步地，所述第二曲柄装置11包括：固定设置在所述平移小车1上的第二转轴110、固定设置在所述第二转轴110上的第四连接板111、第五连接板112和第六连接板113；第四连接板111和第五连接板112通过第四销轴与托料杆3连接，第五连接板112和第六连接板113通过第五销轴与拉杆8连接。

所述第一连接板91与第四连接板111在一个竖直平面内，第二连接板92和第五连接板112在一个竖直平面内，第三连接板93和第六连接板113在一个竖直平面内。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。本发明圆形坯料出钢机，采用多个重叠的四连杆机构，可保证托料杆的平行同步升降，可根据升降行程大小选定曲柄装置的臂长及其旋转角度，托料杆相对托起坯料的悬臂长度固定不变，保证了托料杆工作的可靠度，克服了现有技术中装、出钢机升降行程小，托料杆不能平行同步升降和不能对圆形坯料操作的缺陷。

1、本发明圆形坯料出钢机，升降行程大，可以解决圆形坯料托起高度不够，而与炉内水梁发生干涉的问题，从而可以满足工业炉生产不同规格的产品，提高经济效益，具有产业上的广泛利用价值。

2、本发明圆形坯料出钢机，托料杆可平行同步升降，保证坯料处于托起时的状态，解决了现有技术装、出钢机托起圆形坯料时坯料发生转动的缺陷。

3、本发明圆形坯料出钢机，在装钢、出钢过程中，托料杆相对托起坯料的悬臂长度固定不变，保证了装、出钢机的工作稳定性，不容易损坏，符合成本效益原则。

4、本发明圆形坯料出钢机，结构加工、成形和装配简单，适于产业界广泛推广使用。

附图说明

图1为本发明的圆形坯料出钢机的主视结构示意图；

图2为本发明的圆形坯料出钢机的侧视结构示意图；

图3为本发明的圆形坯料出钢机的俯视结构示意图；

图4为本发明的圆形坯料出钢机的升降传动原理示意图；

图5示出了本发明的托料杆的结构。

附图标号说明：

1平移小车 2驱动装置 3托料杆 4前车轮轨道 5后车轮轨道 6平移传动装置7同步轴 8拉杆 9第一曲柄装置 11第二曲柄装置 41四连杆一 42四连杆二 43四连杆三 44四连杆四 90第一转轴 91第一连接板 92第二连接板 93第三连接板110第二转轴 111第四连接板 112第五连接板 113第六连接板 115第四销轴 31托座 32横杆 34竖杆

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明。

如图1和图3所示，根据本发明实施例的圆形坯料出钢机包括：

两组平行的连杆机构，两组平行的连杆机构分别位于出钢机中心线两侧，每组连杆机构包括：

第一曲柄装置9、第二曲柄装置11、以及连接在所述第一曲柄装置9和第二曲柄装置11之间的拉杆8和托料杆3，如图3所示，坯料(图中未示出)沿垂直托料杆3的方向被两根托料杆3托起。如图1，托料杆3的端部设有可拆卸的托座31。在托料杆端部配以不同的托座，可托起板材、棒线材、管材等坯料。托座31可拆卸，能够方便在遇到不同种类的坯料时进行替换。进一步地，所述托座31设有托起圆形坯料的支撑曲面，以适合托起圆形坯料。

所述托料杆3平行所述拉杆8并且所述托料杆3与所述拉杆8的水平间距大于0；所述第一曲柄装置9和第二曲柄装置11位于同一水平面上并且通过所述拉杆8实现同步的运动；拉杆8的作用是为了限定第二曲柄装置11的运动方向，使第二曲柄装置11的运动方向具有确定性，使得连杆机构按照设定的轨迹往复运动，防止第二曲柄装置11到某位置处出现运行方向不确定性，例如，防止第二曲柄装置11的连接板111到水平位置时出现顺时针和逆时针运动均有可能的工况发生；

每组连杆机构还包括：连接并驱动所述第一曲柄装置9的驱动装置2；所述驱动装置2例如为液压缸，能够提供稳定的驱动力。

所述圆形坯料出钢机还包括：同步轴7，所述同步轴7连接在所述两组连杆机构的所述第一曲柄装置9之间。

如图4所示，驱动装置2驱动第一曲柄装置9做往复运动，由于拉杆8连接在所述第一曲柄装置9和第二曲柄装置11之间，所以，第二曲柄装置11也同步第一曲柄装置9运动。可保证两侧托料杆平行同步上升或下降。

进一步地，如图1和图2所示，所述圆形坯料出钢机还包括：支撑所述两组平行的连杆机构的平移小车1，以及支撑所述平移小车1的轨道，所述轨道包括：前车轮轨道4(见图1)和后车轮轨道5。平移小车1的前车轮在前车轮轨道4上移动，平移小车1的后车轮在后车轮轨道5上移动，平移小车1上的车轮带有轮缘，在平移小车运行时，车轮起到导向限位作用。平移小车1能够进行水平移动，平移小车1的移动带动托料杆3的前进或后退，驱动装置2则驱动托料杆平行同步上升或下降。驱动装置2设置在平移小车1上，随平移小车1同步水平移动。所述圆形坯料出钢机还包括：连接所述平移小车1并驱动所述平移小车1水平移动的机械传动装置6。所述机械传动装置6为齿轮齿条啮合机构，这样，可以实现平移小车1稳定的移动。

进一步地，如图1和图3所示，所述第一曲柄装置9包括：固定设置在所述平移小车1上的第一转轴90、固定在所述第一转轴90上与托料杆3连接的第一连接板91和第二连接板92、固定在所述第一转轴90上与拉杆8及驱动装置2连接的第二连接板92和第三连接板93。第一连接板91和第二连接板92通过第一销轴与托料杆3连接，第二连接板92和第三连接板93通过第二销轴与拉杆8连接，第二连接板92和第三连接板93通过第三销轴与驱动装置2连接。第一连接板91和第二连接板92、以及第三连接板93随同第一转轴90同步转动。

第一曲柄装置9和第二曲柄装置11的结构可以完全相同，只不过第一曲柄装置9与驱动装置2连接，而第二曲柄装置11不与驱动装置2连接，第一曲柄装置9相当于主动转动，第二曲柄装置11相当于被动转动。

进一步地，如图1和图3所示，所述第二曲柄装置11例如包括：铰接设置在所述平移小车1上的第二转轴110、固定在所述第二转轴110上与托料杆3连接的第四连接板111和第五连接板112、固定在所述第二转轴110上与拉杆8连接的第五连接板112和第六连接板113。第四连接板111和第五连接板112通过第四销轴115与托料杆3连接，第五连接板112和第六连接板113通过第五销轴与拉杆8连接。第四连接板111和第五连接板112、和第六连接板113随同第二转轴110同步转动。

如图1所示，第一曲柄装置9和第二曲柄装置11的底部固定连接在平移小车1上，第一曲柄装置9的第二连接板92、第三连接板93和第二曲柄装置11的第五连接板112、第六连接板113之间通过拉杆8连接，托料杆3通过与第一曲柄装置9的第一连接板91、第二连接板92和第二曲柄装置11的第四连接板111、第五连接板112连接，同步轴7连接在所述两组连杆机构的所述第一曲柄装置9之间，如图3所示。因而，形成了4个平行的四连杆机构，分别为四连杆一41(第一四连杆机构)，四连杆二42(第二四连杆机构)，四连杆三43和四连杆四44。四连杆一41和四连杆二42形成一组连杆机构，四连杆三43和四连杆四44形成另一组连杆机构。

如图5所示，托料杆3包括横杆32和竖直支撑横杆32的两个竖杆34。托料杆3与第四连接板111通过第四销轴115连接。进一步地，如图4和图5所示，所述托料杆3相对托起坯料的悬臂长度d大小不变。托座31相对托料杆3位置是固定的，托料杆3的托座31承载坯料的负载F相对连杆的支撑点的间距d(托料杆3相对托起坯料的悬臂长度d，即托座31与第四连接板111连接的第四销轴115的间距，第四销轴115连接第四连接板111与托料杆3)是固定的，在坯料被托料杆托起或下放过程中，托座31相对托料杆3与曲柄装置之间的连接销轴位置是固定的，整个升降装置随平移小车1的移动而完成坯料的装入或退出。

进一步地，如图3所示，对称布置的两个第一转轴90通过同步轴7连接。

每组连杆机构还包括：所述第一连接板91平行所述第二连接板92和第三连接板93。由于，第二曲柄装置11与第一曲柄装置9的结构相同，第二曲柄装置11也是通过设置在平移小车1上的转轴110连接在平移小车1上的。

每组连杆机构的内部也是相互联系和制约的，驱动装置2限定了第一曲柄装置9的运动方向，拉杆8约束了第二曲柄装置11的运动方向，同步轴7使得四个连杆机构具有同步性。因此，连杆机构的运动方向具有确定性；

进一步地，如图4所示，由于第一曲柄装置9分别连接拉杆8和托料杆3，并且拉杆8和托料杆3不在一个竖直平面内，在竖直方向上或主视方向上，第一连接板91和第二连接板92、托料杆3、第四连接板111和第五连接板112、平移小车1形成四连杆一41；第二连接板92和第三连接板93、拉杆8、第五连接板112和第六连接板113、平移小车1形成四连杆二42。

这样，每组连杆机构的内部协调一致，能够做到同步、有序、定向的运动。在水平方向投影上，本发明实施例的圆形坯料出钢机形成了4个四连杆机构，可保证两侧托料杆平行同步上升或下降。4个四连杆机构从主视方向或在竖直平面内是平行且重叠的。第一曲柄装置9和第二曲柄装置11的结构以及与拉杆8和托料杆3连接形成的四连杆机构，使得本发明圆形坯料出钢机，升降高度大，能够保证平行同步托起坯料，可防止棒线材、管材在升降过程中发生转动。本发明实施例的圆形坯料出钢机运行定位精度高，设备重量轻，经济效益高。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。为本发明的各组成部分在不冲突的条件下可以相互组合，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种圆形坯料出钢机，其特征在于，所述圆形坯料出钢机包括：

两组平行的连杆机构，每组连杆机构包括：

第一曲柄装置(9)、第二曲柄装置(11)、以及连接在所述第一曲柄装置(9)和第二曲柄装置(11)之间的拉杆(8)和托料杆(3)；

所述托料杆(3)平行所述拉杆(8)并且所述托料杆(3)与所述拉杆(8)的水平间距大于0；所述第一曲柄装置(9)和第二曲柄装置(11)位于同一水平面上并且通过所述拉杆(8)实现同步的运动；

每组连杆机构还包括：连接并驱动所述第一曲柄装置(9)的驱动装置(2)；

所述圆形坯料出钢机还包括：同步轴(7)，所述同步轴(7)连接在所述两组连杆机构的所述第一曲柄装置(9)之间；

所述圆形坯料出钢机还包括：支撑所述两组平行的连杆机构的平移小车(1)，以及支撑所述平移小车(1)的轨道；

其中，每组连杆机构中又由两个四连杆机构组成，所述平移小车(1)、第一曲柄装置(9)、第二曲柄装置(11)、以及拉杆(8)形成第一四连杆机构；

所述平移小车(1)、第一曲柄装置(9)、第二曲柄装置(11)、以及托料杆(3)形成第二四连杆机构；

所述圆形坯料出钢机形成了4个四连杆机构，保证两侧托料杆平行同步上升或下降；

所述托料杆(3)相对托起坯料时的悬臂长度大小不变；

所述第一曲柄装置(9)包括：固定设置在所述平移小车(1)上的第一转轴(90)、固定设置在第一转轴(90)上的第一连接板(91)、第二连接板(92)、和第三连接板(93)；

第一连接板(91)和第二连接板(92)通过第一销轴与托料杆(3)连接，第二连接板(92)和第三连接板(93)通过第二销轴与拉杆(8)连接，第二连接板(92)和第三连接板(93)通过第三销轴与驱动装置(2)连接；

所述第二曲柄装置(11)包括：设置在所述平移小车(1)上的第二转轴(110)、固定设置在第二转轴(110)上的第四连接板(111)、第五连接板(112)和第六连接板(113)；

第四连接板(111)和第五连接板(112)通过第四销轴与托料杆(3)连接，第五连接板(112)和第六连接板(113)通过第五销轴与拉杆(8)连接；

所述第一连接板(91)与第四连接板(111)在一个竖直平面内，第二连接板(92)和第五连接板(112)在一个竖直平面内，第三连接板(93)和第六连接板(113)在一个竖直平面内。

2.如权利要求1所述的圆形坯料出钢机，其特征在于，所述圆形坯料出钢机还包括：连接所述平移小车(1)并驱动所述平移小车(1)水平移动的机械传动装置(6)。

3.如权利要求2所述的圆形坯料出钢机，其特征在于，所述机械传动装置(6)为齿轮齿条啮合同步机构。

4.如权利要求1所述的圆形坯料出钢机，其特征在于，所述托料杆(3)的端部设有可拆卸的托座(31)。

5.如权利要求4所述的圆形坯料出钢机，其特征在于，所述托座(31)设有托起圆形坯料的支撑曲面。

6.如权利要求1所述的圆形坯料出钢机，其特征在于，所述驱动装置(2)为液压缸。