CN109471406B - 斜底炉自动扒钢机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种斜底炉自动扒钢机,属于轧钢领域,包括机架、位于机架上的平移车、铰接设置在平移车上的升降架、并排固定设置在升降架上的扒钢杆和触力杆和PLC控制器,用于获取触力传感器的压力信号和位移传感器的位移信号,并将压力信号与预设压力对比,生成是否扒钢的控制信号,将位移信号与预设信息对比,生成控制信号,控制转杆油缸驱动扒钢杆和触力杆旋转90°以使扒爪向下;控制平移油缸和升降油缸的位移以实现扒钢。本发明通过平移油缸控制扒钢杆伸出及缩回实现前后移动,通过升降油缸控制扒钢杆上升及下降,实现摆动升降,通过转杆油缸控制扒钢杆回转,有效解决了人工扒钢劳动强度大、作业环境恶劣、扒钢效率低等技术问题。
Description
技术领域
本发明属于轧钢技术领域,更具体地说,是涉及一种斜底炉自动扒钢机。
背景技术
斜底炉作为不锈钢和特种钢加热炉,使用范围很广,其出钢口出钢由人工扒钢,然后由推钢机推出。人工扒钢存在以下问题:劳动强度大,作业环境温度高,扒钢效率低,不能与后续轧制设备联动。对于小规格钢坯可以由一人扒钢,但对于300Kg以上的钢坯就需要2-3人扒钢。特别是φ210钢坯,重量达到600kg,其扒钢就更加困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种斜底炉自动扒钢机,以解决现有技术中存在的人工扒钢劳动强度大、作业环境恶劣、扒钢效率低等技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种斜底炉自动扒钢机,包括:机架;平移车,所述平移车位于所述机架上,且能够在平移油缸的驱动下在所述机架上水平移动;升降架,铰接设置在所述平移车上,能够在升降油缸的驱动下绕铰接处摆动升降;扒钢杆和触力杆,并排固定设置在所述升降架上,能够在转杆油缸的驱动下旋转90°;所述扒钢杆端部设置有扒爪,所述触力杆端部设置有触力传感器,所述触力传感器用于检测所述触力杆的触坯压力并生成压力信号;位移传感器,为三个,分别设置在所述平移油缸、升降油缸及转杆油缸上,用于检测所述平移油缸、升降油缸及转杆油缸的位移并生成位移信号;PLC控制器,用于获取所述压力信号和位移信号,并将压力信号与预设压力对比,生成是否扒钢的控制信号;将位移信号与预设信息对比,生成控制信号,控制所述转杆油缸驱动所述扒钢杆和触力杆旋转90°,以使所述扒爪向下、控制所述平移油缸和所述升降油缸的位移以实现扒钢。
进一步地,所述触力杆和所述扒钢杆内均通水冷却。
进一步地,驱动所述平移油缸、升降油缸和转杆油缸的驱动装置为电机、电液推杆或液压马达。
进一步地,所述预设压力为50N—2000N。
进一步地,所述预设信息为钢坯的坯料规格。
进一步地,所述升降油缸向斜上方顶起所述升降架。
进一步地,所述扒钢杆和所述触力杆通过连接板相连,所述转杆油缸的顶杆与所述连接板相连,连接处与所述扒钢杆和所述触力杆的连线不共线。
本发明提供的斜底炉自动扒钢机的有益效果在于:
与现有技术相比,本发明斜底炉自动扒钢机,可以省略坯料位置检测装置,能够适用坯料位置模糊不精确定位,具备识别钢坯在炉内位置、对炉内坯料倾斜自适应特点,能够与后续轧制设备组网通讯,提高设备自动化水平和作业率。有效解决现有技术中存在的人工扒钢劳动强度大、作业环境恶劣、扒钢效率低等技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的斜底炉自动扒钢机的结构示意图;
图2为图1中斜底炉自动扒钢机的扒爪向侧的结构示意图;
图3为图1中斜底炉自动扒钢机的扒爪翻转向下的结构示意图。
其中,图中各附图标记:
1-机架;2-平移车;3-升降架;4-扒钢杆;41-扒爪;5-触力杆;61-平移油缸;62-升降油缸;63-转杆油缸。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1-图3,现对本发明提供的斜底炉自动扒钢机进行说明。斜底炉自动扒钢机,包括:机架1;平移车2,平移车2位于机架1上,且能够在平移油缸61的驱动下在机架1上水平移动;升降架3,铰接设置在平移车2上,能够在升降油缸62的驱动下绕铰接处摆动升降;扒钢杆4和触力杆5,并排固定设置在升降架3上,能够在转杆油缸63的驱动下旋转90°;扒钢杆4端部设置有扒爪41,触力杆5端部设置有触力传感器,触力传感器用于检测触力杆5的触坯压力并生成压力信号;位移传感器,为三个,分别设置在平移油缸61、升降油缸62及转杆油缸63上,用于检测平移油缸61、升降油缸62、及转杆油缸63的位移并生成位移信号;PLC控制器,用于获取压力信号和位移信号,并将压力信号与预设压力对比,生成是否扒钢的控制信号;将位移信号与预设信息对比,生成控制信号,控制转杆油缸63驱动扒钢杆4和触力杆5旋转90°,以使扒爪41向下、控制平移油缸61和升降油缸62的位移以实现扒钢。
本发明提供的斜底炉自动扒钢机,通过平移油缸61控制扒钢杆4伸出及缩回,实现前后移动,通过升降油缸62控制扒钢杆4上升及下降,实现摆动升降,通过转杆油缸63控制扒钢杆4回转,具体地,扒钢杆4前进时扒爪41水平向侧,扒钢时旋转90°垂直向下。平移油缸61、升降油缸62和转杆油缸63均设有位移传感器,能准确控制扒爪41的行程位置(X和Y两个坐标位置,以及扒爪翻转90°)。触力传感器产生的压力到预设压力,说明已到达钢坯位置。精确定位,且保证扒钢力度适度,既不损害炉底,又满足扒钢的要求;PLC控制器内有数据库,存有各种规格的坯料数据,一种坯料对应一组位置数据,坯料不同,位置数据也将不同,如伸到位、下降到位等需准确控制数据。在出料按钮盒上设置坯料规格选择开关。
工作过程为:两套扒钢机同时工作,扒钢杆4低位时前进,此时扒爪41水平向侧,便于前进;当触力传感器产生的压力到预设压力,说明触力杆5接触第一支钢坯,准确定位;扒钢杆4升到高位时前进至第一支钢坯与第二支钢坯中间位置,然后该扒钢杆4旋转90°,下降至扒钢位置;触力杆5后触坯的扒钢机先行后退一个微小行程,使坯料拨正;两套扒钢机的扒钢杆4均处于扒钢位置后,两个扒钢杆4同时后退扒钢,使钢坯到达斜底炉V型出钢槽位;两扒钢杆4同时上升至高位,并转动扒钢杆4复位,然后继续后退至炉墙内,其后推钢机开始推钢;两套扒钢机扒钢杆4下降到低位时等待扒取下一支钢坯。
本发明提供的斜底炉自动扒钢机,可以省略坯料位置检测装置,能够适用坯料位置模糊不精确定位,具备识别钢坯在炉内位置、对炉内坯料倾斜自适应特点,能够与后续轧制设备组网通讯,提高设备自动化水平和作业率。有效解决现有技术中存在的人工扒钢劳动强度大、作业环境恶劣、扒钢效率低等技术问题。
进一步地,请参阅图1,作为本发明提供的斜底炉自动扒钢机的一种具体实施方式,所述触力杆5和所述扒钢杆4内均通水冷却。避免由于炉内高温造成的损伤,进一步地,扒爪41等炉内设备还可以采用耐热不锈钢材质,进一步避免提高耐热性,避免高温损伤。
进一步地,请参阅图1-图3,作为本发明提供的斜底炉自动扒钢机的一种具体实施方式,驱动所述平移油缸61、升降油缸62和转杆油缸63的驱动装置为电机、电液推杆或液压马达。
进一步地,作为本发明提供的斜底炉自动扒钢机的一种具体实施方式,所述预设压力为50N—2000N。当触力传感器检测到的压力信号值位于该范围内时,说明已到达钢坯位置。
进一步地,作为本发明提供的斜底炉自动扒钢机的一种具体实施方式,所述预设信息为钢坯的坯料规格。包括坯料直径等。当到达钢坯位置时,控制扒爪41前移一个直径的长度,则到达扒钢位置,开始扒钢。
进一步地,请参阅图1,作为本发明提供的斜底炉自动扒钢机的一种具体实施方式,所述升降油缸62向斜上方顶起所述升降架3。从而实现摆动升降。
进一步地,请参阅图2和图3,作为本发明提供的斜底炉自动扒钢机的一种具体实施方式,所述扒钢杆4和所述触力杆5通过连接板相连,所述转杆油缸63的顶杆与所述连接板相连,连接处与所述扒钢杆4和所述触力杆5的连线不共线。从而实现90°翻转和复位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.斜底炉自动扒钢机,其特征在于,包括:
机架;
平移车,所述平移车位于所述机架上,且能够在平移油缸的驱动下在所述机架上水平移动;
升降架,铰接设置在所述平移车上,能够在升降油缸的驱动下绕铰接处摆动升降;
扒钢杆和触力杆,并排固定设置在所述升降架上,能够在转杆油缸的驱动下旋转90°;所述扒钢杆端部设置有扒爪,所述触力杆端部设置有触力传感器,所述触力传感器用于检测所述触力杆的触坯压力并生成压力信号;
位移传感器,为三个,分别设置在所述平移油缸、升降油缸及转杆油缸上,用于检测所述平移油缸、升降油缸及转杆油缸的位移并生成位移信号;
PLC控制器,用于获取所述压力信号和位移信号,并将压力信号与预设压力对比,生成是否扒钢的控制信号;将位移信号与预设信息对比,生成控制信号,控制所述转杆油缸驱动所述扒钢杆和触力杆旋转90°,以使所述扒爪向下、控制所述平移油缸和所述升降油缸的位移以实现扒钢。
2.如权利要求1所述的斜底炉自动扒钢机,其特征在于:所述触力杆和所述扒钢杆内均通水冷却。
3.如权利要求1所述的斜底炉自动扒钢机,其特征在于:驱动所述平移油缸、升降油缸和转杆油缸的驱动装置为电机、电液推杆或液压马达。
4.如权利要求1所述的斜底炉自动扒钢机,其特征在于:所述预设压力为50N—2000N。
5.如权利要求1所述的斜底炉自动扒钢机,其特征在于:所述预设信息为钢坯的坯料规格。
6.如权利要求1所述的斜底炉自动扒钢机,其特征在于:所述升降油缸向斜上方顶起所述升降架。
7.如权利要求1所述的斜底炉自动扒钢机,其特征在于:所述扒钢杆和所述触力杆通过连接板相连,所述转杆油缸的顶杆与所述连接板相连,连接处与所述扒钢杆和所述触力杆的连线不共线。
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