CN216550576U - 同步器齿套自动压淬生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步器齿套自动压淬生产线，包括从左到右依次设置的上料装置、旋转加热装置、压淬装置和下料装置，所述上料装置、旋转加热装置、压淬装置和下料装置的前侧设置有用于工件流转的机械手装置，所述上料装置与旋转加热装置之间设置有用于保证同步器齿套能准确套装在压淬装置芯轴上的旋转定位装置，所述压淬装置与下料装置之间设置用于压淬后除液回火的回火装置。在压淬装置和下料装置之间设置有回火装置，使同步器齿套在被压淬后能被除液回火，不仅能提升同步器齿套的外观性，还提升了同步器齿套的压淬效果，从而提高同步器齿套的强度。

Description

同步器齿套自动压淬生产线

技术领域

本实用新型属于同步器齿套生产技术领域，具体涉及一种同步器齿套自动压淬生产线。

背景技术

同步器齿套具有高强度、高耐磨和高韧性等特点，为保证同步器齿套的高强度，通常会对同步器齿套进行压淬处理。

在中国专利CN204474717U中公开了一种直线式同步器齿套压力淬火自动线，包括定位基座，在定位基座上布置二条平行的横向水平线，在前横向水平线的定位基座上依次安装上料机、旋转加热装置、同步器齿套压力淬火机床、下料机，在后横向水平线的定位基座上安装直线式工件转运机械手。该装置可以实现自动化操作，连续生产，生产效率高；减轻工人劳动强度，降低操作危险性；提高工件质量，降低废品率，提高经济效益。

该装置在压淬完成后直接放入下料机内，其易导致压淬效果差，并且压淬后同步器齿套上部分附着的冷却液直接被风干，其影响同步器齿套的外观。

实用新型内容

本实用新型拟提供一种同步器齿套自动压淬生产线，其在现有技术上增加用于除液回火的回火装置，在压淬后对同步器齿套进行除液回火，不仅能提升同步器齿套的外观性，还提升了同步器齿套的压淬效果，从而提高同步器齿套的强度。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种同步器齿套自动压淬生产线，包括从左到右依次设置的上料装置、旋转加热装置、压淬装置和下料装置，所述上料装置、旋转加热装置、压淬装置和下料装置的前侧设置有用于工件流转的机械手装置，所述机械手装置能带着同步器齿套左右、上下移动，所述上料装置与旋转加热装置之间设置有用于保证同步器齿套能准确套装在压淬装置芯轴上的旋转定位装置，所述压淬装置与下料装置之间设置用于压淬后除液回火的回火装置，所述上料装置、旋转加热装置、压淬装置、下料装置、旋转定位装置和回火装置的基准均在同一水平线上。

作为上述方案中的优选，所述旋转定位装置包括定位支撑架，所述定位支撑架上设置有上下延伸的旋转定位轴，所述旋转定位轴的上端设置有用于放置工件且呈圆周均匀分布的三根仿形定位手指，所述旋转定位轴的下端与设置在定位支撑架内部的旋转定位电机连接，所述旋转定位电机能带动旋转定位轴转动，所述定位支撑架上设置有定位传感器支架，所述定位传感器支架的上端设置有激光位移传感器，所述激光位移传感器的位置高于同步器齿套的位置，所述激光位移传感器的激光射向同步器齿套内侧用于确定同步器齿套上缺齿的位置，从而保证同步器齿套在移动到压淬装置时，能被准确定位。

进一步优选，所述旋转加热装置与回火装置均包括旋转伸缩机构和加热机构，所述旋转伸缩机构包括加热支撑架，所述加热支撑架上设置有上下延伸的旋转加热轴，所述旋转加热轴的上端设置有用于放置工件且呈圆周均匀分布的三根仿形定位手指，所述旋转加热轴的下端设置有带动其转动的旋转加热电机，所述旋转加热电机和旋转加热轴通过升降机构带动上下移动；所述加热机构包括位于同一水平线上的加热内圈和加热外圈，当同步器齿套在旋转伸缩机构的作用下上升到最高位置时，同步器齿套位于加热内圈和加热外圈之间。

进一步优选，所述升降机构包括升降板，所述升降板的中部固定设置有旋转加热电机，所述升降板上设置有固定螺母，所述固定螺母内螺接有丝杆，所述丝杆的下端设置有固定在对应支撑架内部的升降电机，所述升降板的两端设置有导套，所述导套套装在对应支撑架的左右两个支撑杆上。

进一步优选，所述回火装置上设置有用于去除压淬后同步器齿套上冷却液的除液机构，所述除液机构包括固定设置的除液圆筒，所述除液圆筒的位置低于回火装置的基准，所述旋转加热轴和仿形定位手指均能降到除液圆筒内，所述除液圆筒内侧设置有至少一个除液喷头。

进一步优选，所述旋转定位轴和旋转加热装置上的旋转加热轴的底部均设置有用于对应旋转轴角度的角度检测机构。

进一步优选，所述除液圆筒上方设置有用于挡在除液圆筒上方的挡板，所述挡板通过伸缩气缸推动其前后移动实现打开和关闭。

进一步优选，所述回火装置与下料装置之间设置有备用放置框，所述备用放置框放置生产线突然停机后再开机后未确定合格的同步器齿套。

进一步优选，所述机械手装置上左右间隔设置有六个机械手，所述上料装置、旋转定位装置、旋转加热装置、压淬装置、回火装置和下料装置之间相邻距离与六个机械手之间的相邻距离相匹配。

进一步优选，所述压淬装置的喷水罩环上设置有缓冲装置，当上模向下压时，缓冲装置先受压；所述旋转加热装置、压淬装置和回火装置上均设置有对应的激光温度传感器，所述激光温度传感器用于测量对应装置的温度，当温度达到指定温度时，对应装置停止工作。

本实用新型的有益效果：

1)在压淬装置和下料装置之间设置有回火装置，使同步器齿套在被压淬后能被除液回火，不仅能提升同步器齿套的外观性，还提升了同步器齿套的压淬效果，从而提高同步器齿套的强度；

2)在上料装置之间设置有旋转定位装置，其能自动调节同步器齿套的位置，从而保证压淬时能被准确定位；

3)在旋转加热装置和回火装置的加热机构上设置有加热内圈和加热外圈，使其能同时对同步器齿套的内外圈进行加热，从而保证同步器齿套被加热的均匀性。

附图说明

图1为本实用新型的机构示意图。

图2为本实用新型中旋转定位装置的示意图。

图3为本实用新型中旋转加热装置的机构示意图。

图4为本实用新型中压淬装置的机构示意图。

图5为本实用新型中回火装置的机构示意图。

图6为本实用新型中加热机构的机构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

如图1-6所示，一种同步器齿套自动压淬生产线，主要由上料装置A、旋转加热装置B、压淬装置C、下料装置D、机械手装置、旋转定位装置F和回火装置E组成，其中上料装置A、旋转加热装置B、压淬装置C和下料装置D 从左到右依次设置，机械手装置位于上料装置A、旋转加热装置B、压淬装置 C和下料装置D的前侧设置有用于工件流转，且机械手装置能带着同步器齿套左右、上下移动，上料装置A、压淬装置C、下料装置D和机械手装置的机构为现有技术(具体参见中国专利CN204474717U)，再此不在赘述。

在上料装置A与旋转加热装置B之间设置有用于保证同步器齿套能准确套装在压淬装置C芯轴上的旋转定位装置F，在压淬装置C与下料装置D之间设置用于压淬后除液回火的回火装置E，在上料装置A、旋转加热装置B、压淬装置C、下料装置D、旋转定位装置F、回火装置E的后侧设置有用于放置生产线控制部分的控制柜。

为实现同步器齿套快速地在相邻两个装置之间移动，在机械手装置上左右间隔设置有六个机械手，上料装置A、旋转定位装置F、旋转加热装置B、压淬装置C、回火装置E和下料装置D之间相邻距离与六个机械手之间的相邻距离相匹配。为方便六个机械手的同步运动，上料装置A、旋转加热装置B、压淬装置C、下料装置D、旋转定位装置F和回火装置E的基准均在同一水平线上。

旋转定位装置F的具体机构包括定位支撑架1，在定位支撑架1上设置有上下延伸的旋转定位轴2，旋转定位轴2的上端设置有用于放置工件且呈圆周均匀分布的三根仿形定位手指3，旋转定位轴2的下端与设置在定位支撑架1 内部的旋转定位电机4连接，且旋转定位电机4能带动旋转定位轴2转动。为方便旋转定位装置调整同步器齿套的位置，在定位支撑架1上设置有定位传感器支架5，定位传感器支架5的上端设置有激光位移传感器6，激光位移传感器6的位置高于同步器齿套的位置，激光位移传感器6的激光射向同步器齿套内侧用于确定同步器齿套上缺齿的位置，从而保证同步器齿套在移动到压淬装置C时，能被准确定位。

旋转加热装置B与回火装置E均包括旋转伸缩机构和加热机构，旋转伸缩机构均包括加热支撑架7，在加热支撑架7上设置有上下延伸的旋转加热轴 8，旋转加热轴8的上端设置有用于放置工件且呈圆周均匀分布的三根仿形定位手指3，旋转加热轴8的下端设置有带动其转动的旋转加热电机9，旋转加热电机9和旋转加热轴8通过升降机构带动上下移动，旋转加热电机9通过升降机构设置在加热支撑架7内。

加热机构包括位于同一水平线上的加热内圈10和加热外圈11，当同步器齿套在旋转伸缩机构的作用下上升到最高位置时，同步器齿套位于加热内圈 10和加热外圈11之间；回火装置E上设置有用于去除压淬后同步器齿套上冷却液的除液机构。通过加热内圈和加热外圈的设置，能同时对同步器齿套的内外圈进行加热，使同步器齿套加热均匀。

升降机构包括升降板12，升降板12的中部固定设置有旋转加热电机9，升降板12上设置有固定螺母20，固定螺母20内螺接有丝杆21，丝杆21的下端设置有固定在对应支撑架内部的升降电机22，升降板12的两端设置有导套13，导套13套装在对应支撑架的左右两个支撑杆上。当升降电机22工作时，推动升降板沿着支撑架的左右两个支撑杆上下移动，从而使得旋转加热电机9也能上下移动。

除液机构的具体机构包括固定设置的除液圆筒14，除液圆筒14的位置低于回火装置E的基准，旋转加热轴8和仿形定位手指3均能降到除液圆筒14 内，除液圆筒14内侧设置有至少一个除液喷头15。

为保证去除冷却液时，冷却液不会向上飞溅出除液圆筒14，在除液圆筒 14上方设置有用于挡在除液圆筒14上方的挡板17，挡板17通过伸缩气缸推动其前后移动实现打开和关闭。

当被压淬后的同步器齿套移动到回火装置E上时，旋转加热轴8在升降机构的作用下下降，然后挡板17向前移动，挡住除液圆筒14的上端，然后除液喷头15内吹气，使冷却液快速吹干，然后挡板17向后移动回位，同步器齿套在升降机构的作用下上升进行回火。除液不仅能防止其在同步器齿套上形成冷却液风干后留下的渍斑，同时其也能防止在回火时冷却液燃烧。

为方便测量旋转定位轴2旋转的角度和保证同步器齿套的位置，在旋转定位轴2和旋转加热装置B上的旋转加热轴8的底部均设置有用于对应旋转轴角度的角度检测机构16。

为防止生产线突然停电后，未正常进行压淬工艺的不合格品混入合格品内，在回火装置E与下料装置D之间设置有备用放置框18，当生产线突然停电后又来电时，机械手装置能将停电时的位于压淬装置和回火装置上的同步器齿套抓取到备用放置框18内，再经人工检测判定。

在压淬装置C的喷水罩环19上设置有缓冲装置，其缓冲装置可为向下延伸的至少三根缓冲弹簧，当上模向下压时，缓冲弹簧先受压，其能避免在压淬时将工件压伤。

在旋转加热装置B、压淬装置C和回火装置E上均设置有对应的激光温度传感器，激光温度传感器用于测量对应装置的温度，当温度达到指定温度时，对应装置停止工作。激光温度传感器能进一步的控制整个压淬工艺，减少不合格品的产生。

基于上述同步器齿套自动压淬生产线，同步器齿套压淬工艺，包括如下步骤，

步骤1：设备确认，检查设备的连接正常。

步骤2：上料，将同步器齿套对应放置在上料装置A上，通过机械手装置将同步器齿套由上料装置移动到旋转定位装置F上。

步骤3：定位，通过旋转定位装置F检测同步器齿套缺齿的位置，并将同步器齿套的缺齿旋转到与压淬装置C的芯轴匹配的位置，然后通过机械手装置将同步器齿套移动到旋转加热装置B上。

步骤4：加热，旋转加热装置B工作，将同步器齿套上升到指定位置并加热到指定温度后，停止加热并回到基准位，在加热完成后保证同步器齿套缺齿位置不变，然后通过机械手装置将同步器齿套移动压淬装置C上。

步骤5：压淬，通过压淬装置C对同步器齿套进行压淬，压淬完成后，通过机械手装置将同步器齿套到回火装置E上。

步骤6：除液回火，回火装置E先下降对同步器齿套进行除液，然后再上升进行回火加热，完成后回到基准位，通过机械手装置将同步器齿套到下料装置D上进行下料。

在S3中，旋转定位装置F检测缺齿的过程如下：当同步器齿套被套在仿形定位手指3上时，激光位移传感器6开始工作，同时旋转定位电机4带动旋转定位轴旋转，同步器齿套跟着旋转，通过激光位移传感器6检测同步器齿套的内花键齿到激光位移传感器6之间的距离，由于同步器齿套的内花键齿有大径和小径，其检测的距离对应有大距离和小距离，通过角度检测机构检测旋转定位轴转动的角度，此时最好是输出转动角度为横轴，检测距离为纵轴的坐标图，当图中出现稳定的大距离与较长的转动角度对应时，该位置处为缺齿位置，通过该位置与初始位置之间的转动角度，将同步器齿套的缺齿旋转到与压淬装置C的芯轴匹配的位置。

Claims (10)

1.一种同步器齿套自动压淬生产线，包括从左到右依次设置的上料装置(A)、旋转加热装置(B)、压淬装置(C)和下料装置(D)，所述上料装置(A)、旋转加热装置(B)、压淬装置(C)和下料装置(D)的前侧设置有用于工件流转的机械手装置，所述机械手装置能带着同步器齿套左右、上下移动，其特征在于：所述上料装置(A)与旋转加热装置(B)之间设置有用于保证同步器齿套能准确套装在压淬装置(C)芯轴上的旋转定位装置(F)，所述压淬装置(C)与下料装置(D)之间设置用于压淬后除液回火的回火装置(E)，所述上料装置(A)、旋转加热装置(B)、压淬装置(C)、下料装置(D)、旋转定位装置(F)和回火装置(E)的基准均在同一水平线上。

2.根据权利要求1中所述的同步器齿套自动压淬生产线，其特征在于：所述旋转定位装置(F)包括定位支撑架(1)，所述定位支撑架(1)上设置有上下延伸的旋转定位轴(2)，所述旋转定位轴(2)的上端设置有用于放置工件且呈圆周均匀分布的三根仿形定位手指(3)，所述旋转定位轴(2)的下端与设置在定位支撑架(1)内部的旋转定位电机(4)连接，所述旋转定位电机(4)能带动旋转定位轴(2)转动，所述定位支撑架(1)上设置有定位传感器支架(5)，所述定位传感器支架(5)的上端设置有激光位移传感器(6)，所述激光位移传感器(6)的位置高于同步器齿套的位置，所述激光位移传感器(6)的激光射向同步器齿套内侧用于确定同步器齿套上缺齿的位置，从而保证同步器齿套在移动到压淬装置(C)时，能被准确定位。

3.根据权利要求2中所述的同步器齿套自动压淬生产线，其特征在于：所述旋转加热装置(B)与回火装置(E)均包括旋转伸缩机构和加热机构，所述旋转伸缩机构包括加热支撑架(7)，所述加热支撑架(7)上设置有上下延伸的旋转加热轴(8)，所述旋转加热轴(8)的上端设置有用于放置工件且呈圆周均匀分布的三根仿形定位手指(3)，所述旋转加热轴(8)的下端设置有带动其转动的旋转加热电机(9)，所述旋转加热电机(9)和旋转加热轴(8)通过升降机构带动上下移动；所述加热机构包括位于同一水平线上的加热内圈(10)和加热外圈(11)，当同步器齿套在旋转伸缩机构的作用下上升到最高位置时，同步器齿套位于加热内圈(10)和加热外圈(11)之间。

4.根据权利要求3中所述的同步器齿套自动压淬生产线，其特征在于：所述升降机构包括升降板(12)，所述升降板(12)的中部固定设置有旋转加热电机(9)，所述升降板(12)上设置有固定螺母(20)，所述固定螺母(20)内螺接有丝杆(21)，所述丝杆(21)的下端设置有固定在对应支撑架内部的升降电机(22)，所述升降板(12)的两端设置有导套(13)，所述导套(13)套装在对应支撑架的左右两个支撑杆上。

5.根据权利要求1中所述的同步器齿套自动压淬生产线，其特征在于：所述回火装置(E)上设置有用于去除压淬后同步器齿套上冷却液的除液机构，所述除液机构包括固定设置的除液圆筒(14)，所述除液圆筒(14)的位置低于回火装置(E)的基准，所述旋转加热轴(8)和仿形定位手指(3)均能降到除液圆筒(14)内，所述除液圆筒(14)内侧设置有至少一个除液喷头(15)。

6.根据权利要求3中所述的同步器齿套自动压淬生产线，其特征在于：所述旋转定位轴(2)和旋转加热装置(B)上的旋转加热轴(8)的底部均设置有用于对应旋转轴角度的角度检测机构(16)。

7.根据权利要求5中所述的同步器齿套自动压淬生产线，其特征在于：所述除液圆筒(14)上方设置有用于挡在除液圆筒(14)上方的挡板(17)，所述挡板(17)通过伸缩气缸推动其前后移动实现打开和关闭。

8.根据权利要求1中所述的同步器齿套自动压淬生产线，其特征在于：所述回火装置(E)与下料装置(D)之间设置有备用放置框(18)，所述备用放置框(18)放置生产线突然停机后再开机后未确定合格的同步器齿套。

9.根据权利要求1中所述的同步器齿套自动压淬生产线，其特征在于：所述机械手装置上左右间隔设置有六个机械手，所述上料装置(A)、旋转定位装置(F)、旋转加热装置(B)、压淬装置(C)、回火装置(E)和下料装置(D)之间相邻距离与六个机械手之间的相邻距离相匹配。

10.根据权利要求1中所述的同步器齿套自动压淬生产线，其特征在于：所述压淬装置(C)的喷水罩环(19)上设置有缓冲装置，当上模向下压时，缓冲装置先受压；所述旋转加热装置(B)、压淬装置(C)和回火装置(E)上均设置有对应的激光温度传感器，所述激光温度传感器用于测量对应装置的温度。

Images