CN218532653U - 一种悬架弹簧冷强压立定处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬架弹簧冷强压立定处理装置，包括龙门架，所述龙门架顶部安装有强压立定处理结构，且所述强压立定处理结构内部安装有两个弹簧固定结构，本实用新型的有益效果是，1、自动化程度提高，保证产品的一致性，员工劳动强度大大降低；2、本强压装置适合各种外径弹簧的加工；3、本强压装置和传送带位置和角度的调节精度高；4、整个过程通过程序精确控制弹簧的压缩高度和压缩次数，稳定性非常高；5、在强压工位后安装力值报警装置，通过PLC控制器将力值不合格产品自动移除；6、弹簧冷强压立定处理压能够有效的降低弹簧的拉应力、减小或是消除弹簧的永久变形和提高疲劳寿命。

Description

一种悬架弹簧冷强压立定处理装置

技术领域

本发明涉及弹簧加工技术领域，特别是一种悬架弹簧冷强压立定处理装置。

背景技术

弹簧的生产是将弹簧钢丝安装在卷簧机上，通过编制好的卷簧程序完成的弹簧成型，卷簧的生产过程是比较成熟的，卷绕过程中会使成型的弹簧钢丝表面产生微裂纹，这些微裂纹通过回火炉热处理消除一部分残余应力，余下的应力需要通过喷丸或热压再喷丸消除，热压的弹簧通过认头后保证需要的弹簧位置和方向，便于和热压的工装配合完成热压，不同弹簧的热压的高度不同，通过PLC 控制相应的参数，应力比较高的弹簧热压后能够有效的降低弹簧的拉应力、减小或是消除弹簧的永久变形和提高疲劳寿命，热压后的弹簧再进行喷丸，通过丸粒修复弹簧表面的微裂纹，抛丸结束后的弹簧通过三次冷强压立定处理，锁定弹簧的使用高度稳定性、防止使用过程中弹簧长度衰减、能够有效的降低弹簧的拉应力、减小或是消除弹簧的永久变形和提高疲劳寿命，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种悬架弹簧冷强压立定处理装置，解决了现有的背景技术问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种悬架弹簧冷强压立定处理装置，包括龙门架，所述龙门架顶部安装有强压立定处理结构，且所述强压立定处理结构内部安装有两个弹簧固定结构；

所述强压立定处理结构包含有：强压底座、第一快速接头、第一强压工装、第一伺服电机、第一气缸、抓手、若干弹簧、传送带、托板、第二气缸、第二快速接头、第二强压工装以及第二伺服电机；

所述强压底座安装于所述龙门架顶部，所述第一快速接头安装于所述强压底座一端，所述第一强压工装安装于所述第一快速接头一端，所述第一伺服电机安装于所述龙门架上侧，所述第一气缸安装于所述龙门架上侧，所述抓手安装于所述第一气缸输出端底部，所述传送带贯穿所述龙门架，所述托板安装于所述传送带顶部，若干所述弹簧放置于所述托盘顶部，所述第二气缸安装于所述龙门架顶部，所述第二快速接头安装于所述第二气缸输出端，所述第二强压工装安装于所述第二快速接头一侧，所述第二伺服电机安装于龙门架顶部。

所述第一伺服电机与所述第一气缸相互连接，第二气缸与第二伺服电机相互连接。

所述龙门架一侧设置有PLC控制器，且所述PLC控制器分别与所述第一伺服电机以及第二伺服电机存在电连接。

所述第一强压工装以及所述第二强压工装位于同一水平面。

两个所述弹簧固定结构，其中一个包含有：驱动电机、主动齿轮、从动齿圈、连接圈、若干弧形槽、若干滑动块以及若干滑动杆；

所述驱动电机安装于所述第二强压工装一端，所述主动齿轮与所述驱动电机驱动端连接，所述连接圈安装于所述第二强压工装一端，所述从动齿圈与所述连接圈前端转动连接，若干所述弧形槽开设于所述从动齿圈前端，若干所述滑动块前端与若干所述弧形槽插接，所述连接圈内部设置有若干开槽，若干所述滑动杆分别与若干开槽滑动连接，且若干所述滑动块后端分别与若干所述滑动杆顶部固定连接。

所述连接圈中间部分设有开口，所述第二强压工装前端安装有固定块，所述固定块位于所述开口中间部分，且固定块采用橡胶材质。

所述固定块上设置有若干夹紧块，且若干所述夹紧块位置分别若干所述滑动杆位置对应。

所述主动齿轮与所述从动齿圈相互啮合。

所述第二强压工装前端设置有若干压力传感器，且所述第二强压工装后端安装有力值报警装置，所述力值报警装置与PLC控制器存在电连接。

所述龙门架底部设置有若干支撑脚。

利用本发明的技术方案制作的一种悬架弹簧冷强压立定处理装置，有益效果：

1、自动化程度提高，保证产品的一致性，员工劳动强度大大降低；

2、本强压装置适合各种外径弹簧的加工；

3、本强压装置和传送带位置和角度的调节精度高；

4、整个过程通过程序精确控制弹簧的压缩高度和压缩次数，稳定性非常高；

5、在强压工位后安装力值报警装置，通过PLC控制器将力值不合格产品自动移除；

6、弹簧冷强压立定处理压能够有效的降低弹簧的拉应力、减小或是消除弹簧的永久变形和提高疲劳寿命。

附图说明

图1为本发明所述一种悬架弹簧冷强压立定处理装置的主视结构示意图。

图2为本发明所述一种悬架弹簧冷强压立定处理装置的侧视结构示意图。

图3为本发明所述一种悬架弹簧冷强压立定处理装置的俯视结构示意图。

图4为本发明所述一种悬架弹簧冷强压立定处理装置的局部主视结构示意图。

图5为本发明所述一种悬架弹簧冷强压立定处理装置的局部侧视结构示意图。

图中：1、龙门架，2、强压底座，3、第一快速接头，4、第一强压工装，5、第一伺服电机，6、第一气缸，7、抓手，8、弹簧， 9、传送带，10、托板，11、第二气缸，12、第二快速接头，13、第二强压工装，14、第二伺服电机，15、PLC控制器，16、驱动电机，17、主动齿轮，18、从动齿圈，19、连接圈，20、弧形槽，21、滑动块，22、滑动杆，23、固定块，24、夹紧块，25、压力传感器，26、力值报警装置，27、支撑脚。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-5可知，一种悬架弹簧8冷强压立定处理装置，包括龙门架1，龙门架1顶部安装有强压立定处理结构，且强压立定处理结构内部安装有两个弹簧8固定结构；

强压立定处理结构由强压底座2、第一快速接头3、第一强压工装4、第一伺服电机5、第一气缸6、抓手7、若干弹簧8、传送带9、托板10、第二气缸11、第二快速接头12、第二强压工装13 以及第二伺服电机14组成，其连接关系以及位置关系如下：

强压底座2安装于龙门架1顶部，第一快速接头安装于强压底座2一端，第一强压工装4安装于第一快速接头3一端，第一伺服电机5安装于龙门架1上侧，第一气缸6安装于龙门架1上侧，抓手7安装于第一气缸6输出端底部，传送带9贯穿龙门架1，托板 10安装于传送带9顶部，若干弹簧8放置于托盘顶部，第二气缸 11安装于龙门架1顶部，第二快速接头12安装于第二气缸11输出端，第二强压工装13安装于第二快速接头12一侧，第二伺服电机14安装于龙门架1顶部；

需要说明的是，本发明包括有抛丸结束后的弹簧8放置到托板 10上，托板10通过螺栓固定连接传送带9上，传送带9将托板10 上弹簧8传送到抓手7的正下方，传送带9的一部分安装在装置中间，传送带9通过PLC控制器15程序控制做循环旋转运动，其中抓手7通过螺栓固定在第一气缸6上，第一气缸6连接第一伺服电机5，第一伺服电机5控制着第一气缸6的伸缩状态，PLC控制器 15则通过程序控制第一伺服电机5和抓手7的夹紧和松开两种状态，在使用过程中，通过PLC控制器15控制传送带9将弹簧8传送到抓手7下方后，并发出指令第一伺服电机5控制第一气缸6伸出状态和抓手7的夹紧状态，顺利抓取弹簧8后，PLC控制器15 发出指令使第一伺服电机5控制第一气缸6缩回状态并将弹簧8一端放置在第一强压工装4上，随后PLC控制器15再次发出指令，使第二伺服电机14控制带有第二气缸11运行，使第二强压工装 13伸出并固定弹簧8的另一端，配合第一强压工装4，可以对弹簧 8两端进行固定，此时，PLC控制器15发出指令，使抓手7变为松开状态，由PLC控制器15控制弹簧8强压立定高度和强压次数，强压结束后抓手7抓取弹簧8放置到托板10上，PLC指令抓手7 退回原点位置，同时第一气缸6以及第二气缸11为缩回状态，等待下一组弹簧8的程序指令，本案中第一强压工装4以及第二强压工装13分别通过第一快速接头3以及第二快速接头12与强压底座2以及龙门架1进行连接，其中第二强压工装13以及第二快速接头12为可移动端，通过第二伺服电机14控制带第二强压工装13 以及第二快速接头12做反复的伸缩动作，且本技术方案中的若干电器件与PLC通过龙门架1内部线路连接。

两个弹簧8固定结构，其中一个由驱动电机16、主动齿轮17、从动齿圈18、连接圈19、若干弧形槽20、若干滑动块21以及若干滑动杆22组成，其连接关系以及位置关系如下：

驱动电机16安装于第二强压工装13一端，主动齿轮17与驱动电机16驱动端连接，连接圈19安装于第二强压工装13一端，从动齿圈18与连接圈19前端转动连接，若干弧形槽20开设于从动齿圈18前端，若干滑动块21前端与若干弧形槽20插接，连接圈19内部设置有若干开槽，若干滑动杆22分别与若干开槽滑动连接，且若干滑动块21后端分别与若干滑动杆22顶部固定连接；

在具体实施过程中，在抓手7将弹簧8从托盘顶部抓起后，第二伺服电机14运行，可以通过第二快速接头12以及第二强压工装 13配第一强压工装4以及第一快速接头3配合，可以对弹簧8进行压缩操作，此时，弹簧8一端会位于连接圈19之间，且弹簧8 一端会套设在固定块23外侧，并在压缩的同时，驱动电机16运行，可以通过主动齿轮17带动从动齿圈18进行转动，在从动齿圈18 主动的同时，若干弧形槽20转动，进而可以使若干滑动块21在弧形槽20内部滑动，从而可以带动若干滑动杆22在开槽内部滑动，此时若干滑动杆22一端配合固定块23以及固定块23上设置的若干夹紧块24，可以对弹簧8一端进行夹紧操作，进而可以在对弹簧8进行压缩过程中，防止压缩力量过大，造成弹簧8脱落的现象，且第二强压工装13前端设置有若干压力传感器25，且第二强压工装13后端安装有力值报警装置26，若干压力传感器25与力值报警装置26配合PLC控制器15，可以对力值不合格产品通过抓手7 进行自动移除。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬架弹簧冷强压立定处理装置，包括龙门架，其特征在于，所述龙门架顶部安装有强压立定处理结构，且所述强压立定处理结构内部安装有两个弹簧固定结构；

所述强压立定处理结构包含有：强压底座、第一快速接头、第一强压工装、第一伺服电机、第一气缸、抓手、若干弹簧、传送带、托板、第二气缸、第二快速接头、第二强压工装以及第二伺服电机；

所述强压底座安装于所述龙门架顶部，所述第一快速接头安装于所述强压底座一端，所述第一强压工装安装于所述第一快速接头一端，所述第一伺服电机安装于所述龙门架上侧，所述第一气缸安装于所述龙门架上侧，所述抓手安装于所述第一气缸输出端底部，所述传送带贯穿所述龙门架，所述托板安装于所述传送带顶部，若干所述弹簧放置于所述托盘顶部，所述第二气缸安装于所述龙门架顶部，所述第二快速接头安装于所述第二气缸输出端，所述第二强压工装安装于所述第二快速接头一侧，所述第二伺服电机安装于龙门架顶部。

2.根据权利要求1所述的一种悬架弹簧冷强压立定处理装置，其特征在于，所述第一伺服电机与所述第一气缸相互连接，第二气缸与第二伺服电机相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种悬架弹簧冷强压立定处理装置，其特征在于，所述龙门架一侧设置有PLC控制器，且所述PLC控制器分别与所述第一伺服电机以及第二伺服电机存在电连接。

4.根据权利要求1所述的一种悬架弹簧冷强压立定处理装置，其特征在于，所述第一强压工装以及所述第二强压工装位于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种悬架弹簧冷强压立定处理装置，其特征在于，两个所述弹簧固定结构，其中一个包含有：驱动电机、主动齿轮、从动齿圈、连接圈、若干弧形槽、若干滑动块以及若干滑动杆；

所述驱动电机安装于所述第二强压工装一端，所述主动齿轮与所述驱动电机驱动端连接，所述连接圈安装于所述第二强压工装一端，所述从动齿圈与所述连接圈前端转动连接，若干所述弧形槽开设于所述从动齿圈前端，若干所述滑动块前端与若干所述弧形槽插接，所述连接圈内部设置有若干开槽，若干所述滑动杆分别与若干开槽滑动连接，且若干所述滑动块后端分别与若干所述滑动杆顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种悬架弹簧冷强压立定处理装置，其特征在于，所述连接圈中间部分设有开口，所述第二强压工装前端安装有固定块，所述固定块位于所述开口中间部分，且固定块采用橡胶材质。

7.根据权利要求5所述的一种悬架弹簧冷强压立定处理装置，其特征在于，所述固定块上设置有若干夹紧块，且若干所述夹紧块位置分别与若干所述滑动杆位置对应。

8.根据权利要求5所述的一种悬架弹簧冷强压立定处理装置，其特征在于，所述主动齿轮与所述从动齿圈相互啮合。

9.根据权利要求3所述的一种悬架弹簧冷强压立定处理装置，其特征在于，所述第二强压工装前端设置有若干压力传感器，且所述第二强压工装后端安装有力值报警装置，所述力值报警装置与PLC控制器存在电连接。

10.根据权利要求1所述的一种悬架弹簧冷强压立定处理装置，其特征在于，所述龙门架底部设置有若干支撑脚。

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